机电一体化产品--空调(含形态学矩阵)
机电一体化系统概述
机电一体化系统概述机电一体化系统（Mechatronics System）是指将机械工程、电子工程和控制工程有机结合的一种综合性系统。
它融合了机械结构、传感器、执行器、电机、电子元件、控制系统和计算机等多种技术手段，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化系统的应用领域非常广泛，如机械制造、自动化生产线、汽车工业、航天航空、能源设备等。
机电一体化系统的组成包括多个子系统，如机械结构子系统、电子子系统、能源子系统和控制子系统等。
机械结构子系统主要由机械传动装置、机构部件和传感器等组成，它们协同工作，通过运动变换和能量转换实现特定的机械功能。
电子子系统则负责信号的采集、处理和控制执行器的工作，例如传感器可以感知环境信息，电机可以驱动机械运动。
能源子系统则是为整个系统提供能量，例如电源、电池或气压等。
控制子系统是机电一体化系统的“大脑”，通过对信号的处理和控制算法的实现，实现系统的自动化和智能化。
机电一体化系统的设计和开发需要考虑多种因素。
首先，需要对系统所应用的工作环境进行充分的分析和调研，包括温度、湿度、振动、噪声等，以便选择合适的机械结构和电子元件。
其次，需要对系统的功能要求进行明确，包括速度、精度、负载承载能力等。
此外，还需要对系统的可靠性、可维护性和安全性等进行全面的考虑。
机电一体化系统的应用领域非常广泛。
在机械制造领域，它可以用于自动化生产线的搬运、组装和装配等工作，提高生产效率和质量。
在汽车工业中，机电一体化系统可以实现汽车的自动驾驶和智能控制，提高行车安全性和舒适性。
在航天航空领域，机电一体化系统可以用于飞行器的导航、定位和控制，实现飞行器的自主飞行。
在能源设备领域，机电一体化系统可以用于风力发电、太阳能发电和水力发电等，提高能源利用效率和环境保护。
总之，机电一体化系统是一种综合性的系统，将机械工程、电子工程和控制工程有机结合，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)
一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
空调中机电一体化技术的应用探究
空调中机电一体化技术的应用探究摘要：将机电一体化技术应用于电动空调中能够实现电动空调的自动检测、自动控制、自动调节，使其能够高效节能运转。
本文将对电动空调的专用逆变器进行概述，分析正弦波脉宽调制技术，探究电动空调的车载逆变系统。
关键词：机电一体化技术；空调；正弦波；压缩机引言：机电一体化技术涵盖了自动控制、传感、微电子等技术，将机电一体化技术应用于电动空调当中，能够提升空调的运转效率。
当前，电动汽车配备的电动空调普遍运用机电一体化技术设计的专用压缩机逆变系统。
基于此，探究电动空调中机电一体化技术的应用有着重要意义。
一、电动空调压缩机专用逆变器机电一体化技术常应用于电动空调压缩机、电动机的专用逆变系统。
相比于普通空调，电动空调将传统的斜盘式压缩机、活塞式压缩机转变为点涡旋式全封闭压缩机，并在压缩机中添加了逆变器。
借助微电脑设备，电动空调能够全天候实时地收集特定环境区域内的数据信息，并将收集到的信息与预先的设定值相比；经过详细的计算后，得出控制信号并向外输出，进而实现对电动空调机组的自适应调节，使其能够在最短时间内达到制热、制冷目的，更好地节约空调能源。
电动空调专用逆变系统的工作原理为：直流电源直接输入大功率晶体管，由微电脑对其进行控制，基于环境内的信息情况，对可变电源的频率进行调节，通常会进行正弦波合成波形调节。
专用逆变器系统能够无级连续调节电动空调的电动机、压缩机，并根据具体环境内的空调实时负荷进行一定比例的变动。
例如，如果环境内需要迅速升温、降温，电动空调的运转负荷会陡然加大；此时，专用逆变器系统就可以加快压缩机转速，依照一定的比例提升制热量、制冷量；若环境内的温度达到预定值时，专用逆变器系统会指示电动空调的压缩机、电动机进入低速运转状态，保持区域内的温度不变，进而提升电动空调的智能性、人性化、稳定性、可靠性。
如图一即为机电一体化的空调机组。
图一机电一体化的空调机组二、正弦波脉宽调制技术机电一体化技术应用于电动空调中，需要依靠正弦波脉宽调制技术。
机电一体化系统设计复习提纲
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D ）。
2. STD 总线属于什么接口类型?（A ）3. RS232C 属于什么接口类型？（C ）4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
（B ）5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D ）。
6. 以下属于机电一体化产品的是（C ）。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B ）。
8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D ）。
9. 关于机电一体化说法不确切的表达是（D ）。
10. 关于机电一体化说法不确切的表达是（A ）。
11. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
（A ）13. 在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（C ）。
14. 在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B ）。
15. 关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（C ）。
16. 机电一体化现代设计方法不包括（A ）。
17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。
（ C ）18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ A ）19. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ A ） 20. 多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（ D ）设计的传动链。
21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 （ C ）22. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂。
（ B ） 23. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ）24. 在滚珠丝杠副中，公式IE Ml ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 （ A ）25. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ A ）26. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） 27. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ D ） 28. 当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（B ）传动。
第3章 典型机电一体化产品规划和概念设计
同样，总功能的其他功能元或子功能都能找到对应的 功能载体。 这样，根据已有的知识、经验、能力和灵感，借鉴类 似设计和前期构思中形成的初步方案，通过效益角度 的衡量、安全环境方面的考察，就能组合成少数几个较好 的整体方案，然后再经过评价和决策，就可以设计出整体 方案。
有2种方式，即机械式与电气式 机械方式：(1)机械凸轮机构(2)光电盘方式 进行粗定位，然后有一个液动或气动的定位销插入 主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销退出，主轴才开始旋转。 采用这种传统方法 定位，结构复杂，在早期数控机床上使用较多。 而现代数控机床采用电气方式定位较多。 (1)用磁性传感器检测定位，在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转外轨 迹1~2mm处固定一个磁传感器，它经过放大器并与主轴控制单元相连接，当主轴需要定向时，便 可停止在调整好的位置上。 (2)主轴编码器检测定位，这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上 安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角角度可任意设定。 为什么加工中心要有主轴准停？ 数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程，必须设置主轴准停机构。由于刀具装在主 轴上，切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设置一个突键，当刀具装 入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对准，才能顺利换刀：为此，主轴必须准确停在某固定的角度 上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。 当主轴电机跟主轴之间有减速比的话，1:10以下（非1:1直连）的建议采用：(2)主轴编码器检 测定位 主轴准停有时不准如何解决？ 反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象 1.如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数 上调整，变频主轴在变频器上调整 2.如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位 开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线 3.如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主 轴的连接，是否出现松动不同步的情况
《机电一体化系统设计》机电一体化系统设计及分析方法PPT课件
概念设计阶段
• 输入的是产品规划的结果—设计要求表， 输出总体方案。机电一体化系统总体方案 包括产品外观和结构布置方案、产品部件 或子系统划分及设计目标、各部件或子系 统的接口设计等三个方面，并给出详细设 计任务书、验收规范及进度计划。
2.3 机电一体化系统的建模和仿真
• 机电系统既是一个交叉、综合的复杂系统，又是 一个动态的系统。对于该动态系统，可以从机电 系统动力学的角度出发，根据系统行为描述进行 建模（即建立系统的动力学方程或动态模型）。 建模后，就可以按分析对象和目的的不同，采用 合适的系统分析方法对问题进行求解，以便对机 电系统进行评估或目标优化，从而保证机电系统 的设计更为合理和完善。
• 机电一体化系统分析则是自下而上的过程， 是以系统动态分析理论为基础对系统的稳 定性和动态响应能力等进行验证的过程， 形式上有理论分析和仿真分析等；
• 设计和分析的基础条件是系统的理论模型 的建立 。
2.1 系统设计概述
• 系统设计的描述（什么是设计？）
• 从现代设计方法的观念看，“设计”就是 一个信息系统，输入的是需求，输出是设 计的结果。
般
是
是
步
仿真运行
骤
仿ห้องสมุดไป่ตู้结果分析
否 正确否？
是 结束
2.4 系统的分析方法
• 建立机电系统数学模型后，便可以对系统 性能进行分析。在经典的控制理论中，常 用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来 分析线性系统。这些方法有各自不同的特 点和适用范围，但是比较而言，时域分析 法是一种直接在时间域中对系统进行分析 的方法，具有直观、准确的优点，并且可 以提供系统时间响应的全部信息。
机电一体化专业简介
机电一体化专业简介机电一体化是一门综合性的学科，它融合了机械工程、电子工程和控制工程等多个领域的知识，旨在研究和开发集机械、电子、计算机、通信等技术于一体的智能化产品和系统。
本文将从机电一体化的概念、发展历程、应用领域和前景等方面进行介绍。
一、机电一体化的概念机电一体化是指将机械、电子和控制技术有机地结合在一起，形成一种新的综合性技术体系。
它通过运用现代科学技术，将机械系统与电子技术、计算机技术和通信技术相结合，实现机械和电子之间的信息交互和能量转换，从而提高产品性能、降低成本、提高生产效率。
二、机电一体化的发展历程机电一体化的概念最早出现在20世纪60年代，当时是为了满足航空航天领域对复杂系统的需求。
随着计算机技术和通信技术的发展，机电一体化得到了更广泛的应用。
在制造业中，机电一体化已经成为提高产品质量和生产效率的重要手段。
目前，机电一体化已经广泛应用于汽车制造、机床制造、航空航天、智能家居等领域。
三、机电一体化的应用领域1. 汽车制造：机电一体化在汽车制造中起着重要作用。
通过将传感器、控制器和执行器等设备与汽车的机械系统相连接，实现对汽车行驶状态的监测和控制，从而提高汽车的性能和安全性。
2. 机床制造：机电一体化在机床制造中的应用也非常广泛。
通过将传感器、伺服电机和数控系统等设备集成在一起，实现对机床运动的精确控制，从而提高加工精度和生产效率。
3. 航空航天：机电一体化在航空航天领域的应用非常重要。
通过将传感器、执行器和自动控制系统等设备与飞机的机械系统相连接，实现对飞机的自动导航、自动驾驶和自动控制，从而提高飞机的飞行性能和安全性。
4. 智能家居：机电一体化在智能家居领域的应用也越来越广泛。
通过将传感器、执行器和智能控制系统等设备集成在一起，实现对家居环境的智能控制，从而提高家居的舒适性和安全性。
四、机电一体化的前景随着科技的不断进步和市场的不断需求，机电一体化的前景非常广阔。
未来，机电一体化将越来越广泛地应用于各个领域，成为推动制造业高质量发展的重要驱动力。
显微细胞图像有形成分分割方法研究
显微细胞图像有形成分分割方法研究漆鹏杰;刘秀波;仲兆准【摘要】本文研究了一种显微细胞图像有形成分分割方法。
首先，利用传统的边缘检测及阈值分割法对显微细胞图像有形成分进行分割比较，然后基于显微细胞图像特点提出了一种改进的二维最大熵阈值结合形态学分割方法。
最后通过分割实验进行验证，结果表明利用本文方法能较好地实现显微细胞图像有形成分分割。
所以本文提出的分割方法在医学上具有一定的实用价值。
%A method of particles segmentation in micro-cell image is studied in this paper. Firstly , the tradition segmentation methods based on edge detection and thresholding are applied, and the results are compared. Then, according to the characteristics of micro-cell images, a new segmentation method based on the improved 2-D maximum entropy threshold and morphology is proposed. Finally, the segmentation results show the method in this paper can segment the particles from the background effectively. Thus, the segmentation method proposed in this paper has a certain practical value in medicine.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2015(000)017【总页数】4页(P39-42)【关键词】显微细胞;有形成分;分割;熵值【作者】漆鹏杰;刘秀波;仲兆准【作者单位】苏州大学机电工程学院，江苏苏州 215021;苏州大学机电工程学院，江苏苏州 215021;苏州大学沙钢钢铁学院，江苏苏州 215021【正文语种】中文【中图分类】TP36显微细胞是构成人体的重要组成部分，广泛存在于人体的血液、体液、尿液等样本中。
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机电一体化产品—空调设计方案前言：随着国民经济的发展和人民生活水平的日益提高，中央空调系统已广泛应用于工业与民用建筑领域，在宾馆、酒店、写字楼、商场、住院部大楼、工业厂房的中央空调系统，其制冷压缩机组、冷媒循环水系统、冷却循环水系统、冷却塔风机系统、盘管风机系统等的容量大多是按照建筑物最大制冷、制热负荷或新风交换量需求选定的，且留有充足余量。
在没有使用具备负载随动调节特性的控制系统中，无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化，各电机都长期固定在工频状态下全速运行，尽管有的系统采用了闸阀档板节流方式，但其能量的浪费仍是显而易见的。
近年来由于电价的不断上涨，造成中央空调系统运行费用急剧上升，致使它在整个大厦营运电费成本中占据越来越大的比例，因此，电能费用的控制显然已经成为经营管理者所关注的问题所在。
据统计，中央空调的用电量占各类大厦总用电量的60%以上，其中，中央空调水泵的耗电量约占总空调系统耗电量的20~40%，故节约低负荷时主压缩机系统和水泵、风机系统的电能消耗，具有极其重要的经济意义。
所以，随着负荷变化而自动调节变化的变流量变频中央空调水泵、风机系统和自适应智能负荷调节的主压缩机系统应运而生，并逐渐显示其巨大的性能优越性和经济性，得到了广泛的推广与应用。
采用变频调速技术不仅能提高系统自动化控制水平，使中央空调系统达到更加理想的工作状态，而且，更重要的是能给用户带来良好的投资回报。
在业已实施的项目中，各项目的节电率均高达30%以上，有的系统节电率高达60%。
中央空调一览一、设计目标：空调系统的组成1. 冷水机组这是中央空调的“制冷源”，“心藏”，通往各个房间循环水由冷水机组进行“内部交换”，降温为“冷却水”。
2. 冷却水塔用于为冷水机组提供冷却水。
3．外部热交换系统由两个循环水系统组成——（1）冷冻水循环系统由冷冻泵及冷冻水管道组成。
从冷水机组流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道，在个房间内进行热交换，带走房间内热量，是房间内的温度下降。
（2）冷却水循环系统由冷却泵及冷却水管道及冷却塔组成。
冷水机组进行热交换，是水温冷却的同时，必将释放大量的热量。
该热量被冷却水吸收，是冷却水温度升高。
冷却泵将升了温冷却水压入冷却塔，使之在冷却塔中与大气进行热交换，然后再降了温的冷却水，送回到冷水机组。
如此不断循环，带走冷水机组释放的热量。
4．冷却风机安装于所需要降温的房间内，用于将由冷冻水冷却了的空气吹入房间，加速房间内的热交换。
大、中型中央空调由3部分组成:(1) 制冷、制热站(2) 空调水管网系统(3) 空调末端装置(空调机组，风机盘管和新风机组等)二、原理方案设计：1.1中央空调原理：1、中央空调制冷原理：有压缩式、吸收式等2、中央空调系统原理：有风系统工作原理、水系统工作原理、盘管系统工作原理等，简单介绍如下（1）中央空的有风系统原理分析：室外的新鲜空气受到风处理机的吸引进入风柜，并经过过滤降温除湿后由风道送入每个房间，这时的新风不能满足室内的热湿负荷，仅能满足室内所需的新风量，随着室内风机盘管处理室内空气热湿负荷的同时，多余出来的空气通过回风机按阀门的开启比例一部分排出室外，一部分返回到进风口处以便再次循环利用。
空调原理图（2）中央空调的制冷剂循环与普通家用空调完全相同，即：制冷时机组的风冷换热器为冷凝器，机组的水冷换热器为蒸发器；制冷剂经压缩机压缩成为高温高压过热气体，在风冷换热器中冷凝放热，成为过冷液，再经节流装置阻力降压后成为低压低温两相流体进入水冷换热器蒸发吸热(此时载冷剂被冷却)，最后再回到压缩机进入下一循环。
制热时机组的风冷换热器为蒸发器，机组的水冷换热器为冷凝器；制冷剂经压缩机压缩成为高温高压过热气体，在水冷换热器中冷凝放热(此时载冷剂被加热)，成为过冷液，再经节流装置阻力降压后成为低压低温两相流体进入风冷换热器蒸发吸热，最后再回到压缩机进入下一循环。
中央空调的制冷剂循环与普通家用空调和VRV形式的家用中央空调的不同在于：中央空调并没有直接将制冷剂作为输送介质送到用户的换热器中，而是通过水冷换热器将制冷剂的冷／热量传给专门的输送介质——载冷剂送到用户端。
这种载冷剂通常为水。
（3）中央空调的载冷剂循环为：从各用户换热器返回的高／低温(供冷时为高温，供热时为低温)回水在集水器中混合，经空调水泵加压送入水冷换热器中换热成为低／高温（供冷时为低温，供热时为高温)载冷剂进入分水器，再由分水器分流进入各空调空间的供水管路，供水在各房间的换热设备(譬如：风机盘管)中向空调空间释放冷／热量后成为高／低温回水由回水管路回到集水器中，进入下一循环。
1.2空调系统控制设计：空调系统的外部热交换由2个循环水系统来完成。
循环水系统的回水与进(出)水温度之差，反映了需要进行热交换的热量。
因此，根据回水与进(出)水温度之差来控制循环水的流动速度，从而控制了热交换的速度，是比较合理的控制方法。
1、冷冻水循环系统的控制由于冷冻水的出水温度是冷冻机组“冷冻”的结果，常常是比较稳定的。
因此，单是回水温度的高低就足以反映房间内的温度。
所以，冷冻泵变频调速系统，可以简单地根据回水温度进行如下控制:回水温度高，说明房间温度高，应提高冷冻泵的循环速度，以节约能源。
反之则反。
总之，对于冷冻水循环系统，控制依据是回水温度，即通过变频调速，实现回水的恒温控制。
原理图见图2。
2、冷却水循环系统的控制由于冷却塔的水温是随环境温度而变的，其单测水温不能准确地反映冷冻机组内产生热量的多少。
所以，对于冷却泵，以进水和回水间的温差作为控制依据，实现进水和回水间的恒温差控制是比较合理的。
温差大，说明冷冻机组产生的热量大，应提高冷却泵的转速，增大冷却水的循环速度;温差小，说明冷冻机组产生的热量小，可以降低冷却泵的转速，减缓冷却水的循环速度，以节约能源。
冷却水循环系统的控制原理图见图3。
冷却水循环系统的控制原理图3、末端送风机的变频控制随着生活水平的提高，人们已开始关注生活与工作环境的舒适性。
大型公共建筑(如商场、宾馆、影剧院等)均设置有中央空调系统，而大多数中央空调的运行，绝大部分末端机采用开/关控制方式，难以满足人们对舒适感的要求。
变频技术的飞速发展，成本进一步下降，使得这一要求成为现实。
手动调节控制终端（1）调节风量在中央空调系统中，冷、暖的输送介质通常是水，在末端将与热交换器充分接触的清洁空气由风机直接送入室内，从而达到调节室温的目的。
在输送介质(水)温度恒定的情况下，改变送风量可以改变带入室内的制冷(热)量，从而较方便地调节室内温度。
这样，便可以根据自己的要求来设定需要的室温。
调整风机的转速可以控制送风量。
使用变频器对风机实现无级变速，在变频的同时，输出端的电压亦随之改变，从而节约了能源，降低了系统噪音，其经济性和舒适性是不言而喻的。
（2）控制方式的确立a、在室内适当的位置，安装手动调节控制终端，如图4所示，调速电位器vr和运行开关kk置于控制终端盒内，变频器的集中供电由空气开关控制，需要送电时在配电控制室直接操作。
调整频率设定电位器vr，可以改变变频器的输出频率，从而控制风机的送风量，关闭时断开kk即可，此方式成本低廉，随意性强。
b、当室外温度变化，或者冷/暖输送介质温度发生改变时，将可能造成室温随之改变，对环境舒适要求较高的消费群体，则可以采用自动恒温运行方式，如图5所示自动恒温运行方式选择内置pid软件模块的变频器。
控制终端的方式同手动方式。
电位器用来设定温度(而不是调整频率)。
变频器通过采集来自反馈端vpf/ipf的温度测量值，与给定值作比较，送入pid模块运算事自动改变u、v、w端子的输出频率，调整送风量，达到自动恒温运行。
c、送风机的分布可能不是均匀的，对于稍大的室内空间，则可以采用“区域温度平均法”策略调节送风量，以满足特殊需要量场所。
d、为降低成本，个别的变频器可能没有内置pid软件模块，选用外加pid调节器即可。
1.3空调的形态学矩阵：方案数为：N=6*3*3*2=108二、结构方案设计2.1、方案说明：由于整个实验室正在逐步筹划和建设的过程中，许多设计还处于探讨之中，众多功能还未付诸实施。
现在本文就系统改造实现情况作简单介绍：本文的系统调试应分为两步，设备电气控制系统调试和中心网络系统调试。
我们就已完成的设备电气控制系统设计、调试及使用情况作一下说明：针对实验室的要求：要求电气系统运行稳定，感温精确度高，维护方便寿命长，并能联网进行管理。
除此之外在实际使用中系统的故障报警部分设计还不够完善，许多功能还未开发。
本文经过对设备状况和同学们对中央空调学习认识的调研，本文认为可采用三菱公司的A系列PLC作为设备的控制系统核心。
它不仅具备普通PLC可编程控制器的各种优点，而且能够利用以太网网络模块（B2/B5）组建MELSECNET网络，最终达到建成先进的分布式控制系统，既实现各种设备之间的联网，实现远程控制和管理。
当然系统基本达到了设计的要求，它不仅具备基本逻辑控制功能，还具有联网通信功能和管理功能等。
另外相对与老的控制系统，它工作稳定、故障率低，并能进行系统自动报警，操作及维护十分简便，维修综合成本（待机时间等）大大降低。
在智能化中央空调冷冻系统中，采用PLC控制系统是切实可行的，中央空调冷冻系统用PLC控制可以有效地保证其工作稳定、可便于维护，且性能价格比高。
同时以PLC为核心的高可靠的监控系统实现了对空调主机的控制及两台主机之间的协调控制，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。
本工程可供选择的冷源方案有常规空调系统（水冷主机+常规风机盘管）、常规空调系统（水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组）、多联机VRV空调系统和水源热泵空调系统四种方案，在此，对每种空调方案进行优缺点及初投资经济性对比分析，以便为本项目选择合适的空调方案。
2.2、常规空调系统（水冷主机+常规风机盘管）本方案制冷主机采用离心式水冷冷水机组，制冷剂为R134a。
根据各房间使用功能不同、使用时间差别较大的特点，制冷主机总装机容量为900USRT，选用二台450 USRT离心式水冷冷水机组。
其配套的冷水泵、冷却水泵及冷却塔之间均采用一对一运行。
冷水机组、冷水泵、冷却水泵设在地下一层制冷机房内，冷却塔设在31.6M的屋面上。
本工程全部采用风机盘管加新风柜机系统。
从室外吸入的新风经新风柜机降温、除湿至室内空气状态焓值并经风机加压送至各室内风机盘管的送风管，与经风机盘管加压、冷却、除湿后的回风混合，最后由散流器送入室内。
2.3常规空调系统（水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组）2.3.1常规空调系统（水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组）简介由于本方案采用了全热交换器新风机组，回收了部分排风冷量，因此主机装机容量与方案一相比可减少100RT，故选择为800USRT，选用二台400 USRT离心式水冷冷水机组。