逆向扫描与三维建模操作流程指导书
扫描逆向建模思路
扫描逆向建模思路【原创版】目录1.扫描逆向建模的定义与原理2.扫描逆向建模的流程3.扫描逆向建模在各领域的应用4.扫描逆向建模的发展前景与挑战正文一、扫描逆向建模的定义与原理扫描逆向建模，又称为逆向工程，是一种通过扫描现有物体的形状、尺寸等信息，反向推导出其三维模型的技术。
它广泛应用于产品设计、模具制造、医学成像等领域。
扫描逆向建模的原理是利用光学、激光等扫描设备采集物体表面的点云数据，然后通过数据处理、曲面拟合等技术，生成物体的三维模型。
二、扫描逆向建模的流程扫描逆向建模的流程主要包括以下几个步骤：1.物体准备：将被扫描物体放置在扫描设备上，确保扫描范围覆盖整个物体。
2.扫描采集：启动扫描设备，采集物体表面的点云数据。
3.数据处理：对采集到的点云数据进行去噪、滤波、分割等处理，得到干净的点云数据。
4.曲面拟合：根据处理后的点云数据，采用适当的算法进行曲面拟合，生成三维模型。
5.模型优化：对生成的三维模型进行拓扑优化、简化等处理，以满足后续应用的需求。
6.模型输出：将生成的三维模型输出为 STL、OBJ 等格式，供后续应用使用。
三、扫描逆向建模在各领域的应用1.产品设计：通过扫描逆向建模，可以快速获取现有产品的三维模型，为产品设计提供参考。
2.模具制造：在模具制造过程中，可以通过扫描逆向建模获得产品表面的精确数据，从而提高模具的精度和质量。
3.医学成像：扫描逆向建模在医学领域的应用主要是用于疾病诊断和手术模拟。
通过扫描患者器官的形状，可以为医生提供直观的病情信息，辅助制定治疗方案。
4.文物修复：在文物修复过程中，扫描逆向建模可以帮助修复人员获取文物的精确形状，为修复工作提供依据。
四、扫描逆向建模的发展前景与挑战随着技术的发展，扫描逆向建模在各个领域的应用将更加广泛。
未来的发展前景十分广阔。
然而，扫描逆向建模仍面临一些挑战，如数据处理过程中的噪声、数据缺失等问题，以及模型生成后的精度、质量等问题。
catia逆向教程
catia逆向教程Catia逆向教程在Catia中进行逆向工程可以帮助我们对已有的物体进行数字化建模，并获得三维模型。
下面是针对Catia逆向工程的一些基本步骤：1. 导入扫描数据要开始逆向工程，我们需要导入扫描数据。
在Catia中，可以使用“导入”功能将扫描数据导入到软件中。
2. 创建网格模型在Catia中，我们可以使用导入的扫描数据创建网格模型。
通过“创建网格模型”命令，可以将扫描数据转换为三角面片网格。
3. 清理和优化网格一般来说，扫描数据可能会包含一些杂散的或不正确的数据。
我们可以使用Catia提供的工具，如“删除冗余顶点”和“网格修补”，来清理和优化网格。
4. 高度导入将网格模型导入到Catia中后，可以使用“高度导入”来重建模型的曲面。
通过将网格模型与参考几何体进行比较，Catia可以生成逼近原始物体形状的曲面模型。
5. 曲面修复导入的网格模型可能会有一些缺陷或不完整的部分。
我们可以使用Catia的“曲面修复”命令来修复这些问题。
6. 模型修改和优化完成曲面修复后，我们可以对模型进行修改和优化，以便得到最终的设计。
Catia提供了许多功能和工具，如“旋转”、“平移”和“缩放”，以帮助我们实现这些目标。
7. 导出模型最后，完成对模型的修改和优化后，可以将其导出为常见的文件格式，如STL或STEP，以便与其他软件和设备进行交互。
这是一个基本的Catia逆向教程，希望能对您有所帮助。
请记得在实践中灵活运用这些步骤，根据实际情况进行调整和优化。
逆向工程实验指导书
实验一：逆向工程技术实验三维测量操作一、实验目的了解逆向工程的基本原理和工作流程，初步掌握使用柔性关节臂式三坐标扫描仪系统对样件进行测量的方法，并了解利用测量所得的数据进行三维重构的过程。
二、实验的主要内容样件外形测量与三维重构。
三、实验设备和工具柔性关节臂式三坐标扫描系统装有IMAGEWARE软件的计算机四、实验原理1、三维测量的方法简介不同的测量对象和测量目的，决定了测量过程和测量方法的不同。
2、非接触式测量的三角测量原理激光探头的测量原理目前均以三角法为主。
如下图所示，激光由激光二氧化碳激光发生器产生，经聚光透镜（F1）投射到工件表面，由于光束反射作用，部份光源经固定透镜（F2）聚焦后投射在光传感器（D）上。
当物体沿y方向上下运动或者探头沿y方向移动，其散射光投射在光传感器的位置（X）亦将改变。
2、柔性关节臂式三坐标扫描仪系统简介柔性关节臂式三坐标扫描仪系统由柔性关节臂式（FARO）三坐标测量机和Kreon激光扫描系统构成。
Kreon激光扫描系统是基于激光截面三角测量的原理，对工件表面进行非接触式的扫描，在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点，通过与电子控制器(ECU)的连接，记录激光线与工件相交的位置。
摄像机摄取激光线位置获得立体影像，ECU电子控制器对每条激光线条上所记录的600个坐标点在Z轴方向的位置，以初始校正时所记录的绝对零位为依据作重复计算。
3、三坐标测量技术在逆向工程上的应用测量数据的三维实体重构是目前逆向工程领域研究的“瓶颈”，实际应用中，因原始数据的获取方式、三维重构支撑环境、三维重构方法和目标不同，其理论依据、技术路线、算法和工作内容有较大差异。
数据压缩、曲线曲面的光顺处理噪声去除、数据匀化数据预处理曲面重构特征提取与数据分块五、实验方法和步骤1、Kreon激光扫描系统数据处理”-->“SELECT MACHINE”，在对话框中选“FARO Arm.par”，按OK，跟着会出现一个读取ECU的进程。
3d打印逆向工程操作步骤、流程及作用讲解
3d打印逆向工程操作步骤、流程及作用讲解
逆向工程又称为逆向技术，主要是针对于正向工程而言。
正向工程是从产品设计到产品生产，是一种从无到有的设计过程，而逆向工程则是对一种产品设计技术再现的过程，既通过一定的技术和手段对产品进行逆向分析和探究，通过数字化设备和技术以及CAD等制图软件构造曲面或者实体，形成一
个三维模型，进而演绎并且得出该产品的生产流程、功能特点、结构特征以及技术规格等设计要素，最终制作出功能相近，但又和原产品不同的一种从有到新的设计过程。
逆向工程制作流程：
为样品3D测绘三维扫描数据采集重构模型曲面完成三维模型快速成型
产品模具开发、生产。
对于现有样品进行扫描采集是逆向工程中最为重要的环节，它决定了后续模型曲面或实体的重建能否方便、准确地进行。
对噪声点和异常点的处理，将决定产品后期建模的完善程度。
在此环节中需通过扫描仪对贴在样品上表面的点进行扫描，进而通过软件形成图像集合，再通过软件对扫描的数据进行分析整合，从而完成数据的采集。
但是在此过程中需要专业的技术人员进行操作，而且现有的扫描仪对大型的样品如汽车、摩托车等的外形覆盖件进行数据扫描时，由于对产品的特征和约束的识别度有限，从而影响对产品曲面的重构。
并且对于大型的产品而言，从设计草图到油泥模型再到逆向工程，较长的设计周期会影响产品的生产效率，在整个过程中需要大量的专业人士的参与延长了设计周期，而3D打印技术的出现将会缩短逆向工程的周期，减少流程环节，促
进设计与生产的结合。
3D打印技术与产品逆向工程的应用，是指在产品的反向演绎和制造的。
逆向扫描与三维建模操作流程指导书
逆向扫描与三维建模操作流程指导书( 总 2 8 页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以依据需求调整适宜字体及大小--逆向扫描与三维建模实训指导书XXX 学院 XX 系2023 年 5 月任务一：三坐标扫描仪与扫描系统的生疏一、试验目的1、了解并娴熟把握三坐标扫描仪的使用方法和测量原理；2、娴熟使用 WIN3DD 扫描系统进展模型扫描以及简洁点云处理；3、把握扫描仪安装调试方法以及标定方法；二、试验设备1、WIN3DD 三维扫描仪；2、WIN3DD 三维扫描系统；三、试验内容及步骤1、生疏三维扫描仪的硬件组成WIN3DD 三维扫描仪主要包括扫描头、云台和三脚架。
该款扫描仪为单目式，故扫描头包括一个工业相机和一个光栅投影器镜头。
如下图：Win3DD 硬件系统构造扫描头云台及三脚架作为扫描头的安装固定装置，主要用于测量过程中对扫描头调整和定位。
使用方法如下：1、调整云台旋钮可使扫描头进展多角度转向；2、调整三脚架旋钮可对扫描头凹凸进展调整；3 云台及三脚架在角度﹑凹凸调整完毕后，肯定要将各方向的螺钉锁紧，否则可能会由于固定不紧造成扫描头内部器件发生碰撞，导致硬件系统损坏；云台及三脚架2、标定过程简述相机参数标定是整个扫描系统精度的根底，因此扫描系统在安装完成后，必需进展标定，操作方法如下：○翻开 WIN3DD 扫描系统，点击“扫描标定切换”选项，将系统工作界面调至标定界面；○取出标定板 ,放至扫描仪扫描区域；○调整相机参数，通过“调整相机参数”对话框中的曝光，增益与比照度来调整亮度，并观看相机实时显示区，得到满足的图像质量；○调整扫描距离，在翻开标定界面时，相机实时显示区会显示一个白色“十字”将相机实时显示区划分为两个同样面积的区域〔如下图〕。
这时间栅投射器会投出一个黑色的“十字”，这样会在同一个区消灭两个十字叉。
将标定板放置在视场中心，通过调整硬件系统的高度以及俯视角，使两个十字叉可能重合；○调整标定板：依据界面左上角的标定指示操作，开头标定。
CAD中的逆向工程和三维扫描技巧
CAD中的逆向工程和三维扫描技巧逆向工程是CAD领域中非常重要的一个概念，它可以帮助我们将现有的实物产品转化为CAD模型，并进行进一步的设计、修改和分析。
而三维扫描技术是逆向工程中的一种关键方法，通过扫描实物，获取其几何形状信息，然后将其转化为CAD模型。
在CAD中进行逆向工程的首要步骤就是进行三维扫描。
三维扫描技术使用一种专门的设备，比如激光扫描仪或结构光扫描仪，对实物进行扫描。
扫描设备会发射激光或光线，并根据光线与实物的交互情况，测量出实物表面的形状和细节信息。
扫描的结果通常以点云数据的形式呈现，其中每个点都表示实物表面的一个位置。
在获取了点云数据后，我们需要通过一些特定的软件，比如AutoCAD、SolidWorks等，对这些数据进行处理和转化。
首先，我们需要对点云数据进行滤波和去噪，以去除扫描过程中可能引入的噪声和不必要的数据。
然后，我们可以根据需要进行曲线拟合、曲面重建等操作，将点云数据转化为真实物体的形状信息。
这一过程通常需要借助CAD软件中的相关工具和功能。
一旦获得了三维模型，我们可以进行进一步的设计和修改。
CAD软件提供了一系列的功能，如拉伸、旋转、拉伸等，可以对模型进行各种形状、尺寸和比例上的调整。
此外，CAD软件还提供了材质、纹理、光照等方面的设置，让我们能够更直观地观察和分析模型。
逆向工程不仅可以用于产品设计和制造，还可以应用于文物保护、医学领域等。
通过三维扫描技术，我们可以非常精确地记录和还原文物的形状和结构，保护和传承文化遗产。
在医学领域，逆向工程可以帮助制作个性化的义肢、假体或手术辅助器具，提高患者的康复效果和生活质量。
在进行逆向工程和三维扫描时，我们需要注意一些技巧和方法。
首先，选择合适的扫描设备和软件工具非常重要。
不同的实物可能需要不同类型的扫描设备进行扫描，而不同的CAD软件则具备不同的特点和功能。
其次，我们还需掌握一些点云数据处理的技巧，如滤波和曲面拟合等。
这些技巧能够帮助我们更准确地还原真实物体的形状和轮廓。
三维扫描实验指导书一_图文.docx
三维扫描实验项目指导书（一）自动化三维扫描目录1................................................................................................................. 实验目的12.实验原理 (1)3.实验内容及步骤 (1)3.1开机 (1)3.2系统标定 (2)3・3转台手动操作 (10)3.4路径规划 (10)3・5修改自动化程序代码 (11)3.6自动化运行 (12)4.注意事项 (13)4.1使用注意事项 (13)4.2设备注意事项 (13)4. 3安全警告 (13)5.撰写实验报告 (14)1 •实验目的：(1)学习自动化三维扫描仪的调试及使用方法，初步学握空间曲面三维扫描的方法。
(2)具体了解点云数据处理流程，为逆向工程技术运用奠定基础。
2.实验原理：扫描仪工作原理：扫描吋，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。
口动化三维扫描与检测系统由于其口动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。
木实验使用的是武汉惟景三维科技有限公司所牛产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro 1. 3M扫描仪组成。
PowcrScan-Prol. 3M扫描仪具体参数如卜：3 •实验内容及步骤：3・1、开机打开机器人控制柜电源，打开电脑。
打开PowerScan软件。
打开TCPIP软件，软件界面如图 1.1所示，在本地端口框中输入12548,连接端口框中输入5490,目标IP地址为192.168.125.5,协议选择为TCP Client,在最下面勾选十六进制接受框，点击连接按钮，将设备、机器人和软件连接起来。
3Dmax中的逆向工程与建模技巧
3Dmax中的逆向工程与建模技巧3DMax是一种广泛使用的三维建模和渲染软件。
它在建筑、游戏开发、动画制作等领域中都有着广泛的应用。
在使用3DMax进行逆向工程和建模时，我们可以运用一些技巧来提高效率和质量。
本文将详细介绍逆向工程和建模的步骤，并列出一些相关的技巧。
一、逆向工程的步骤1. 收集资料：首先，需要收集所需的资料和模型。
这可以通过拍照、测量或使用现有的模型等方式来完成。
收集到的资料将成为后续建模的基础。
2. 背景研究：在进行逆向工程之前，了解相关的背景知识是非常重要的。
如果你要逆向工程一个建筑物，那么你需要了解建筑的结构和构造原理，以及相关的建筑规范等内容。
3. 建模软件选择：选择适合自己需求的建模软件。
3DMax是一种强大而且功能丰富的软件，非常适合逆向工程和建模。
但也可以根据具体情况选择其他的建模软件。
4. 导入模型：将收集到的资料导入到3DMax中。
可以使用图片或者其他文件格式来导入。
5. 创建基础几何体：在3DMax中，可以使用基础的几何体如立方体、球体、圆柱体等来构建模型的初步外形。
这些基础几何体可以通过拉伸、旋转、缩放等操作进行进一步的调整。
6. 使用工具进行模型精细化：在初步建立了模型的外形之后，可以利用3DMax中的各种工具进行进一步的精细化调整。
比如使用多边形建模工具、布尔运算工具、曲线建模工具等。
7. 添加材质和纹理：在模型的基本形状完成之后，可以添加材质和纹理来使模型更加真实。
3DMax中有许多材质和纹理的选项，可以根据需要进行选择和调整。
8. 灯光设置：逆向工程中的建模不仅关注模型的外观，还需要合理设置灯光来营造逼真的效果。
可以使用3DMax中的光源来设置不同的光线效果，如环境光、平行光、点光源等。
9. 渲染完成：完成模型后，可以使用3DMax提供的渲染器对模型进行渲染。
渲染是将模型的三维数据转换为二维图像的过程，可以通过调整渲染参数来获得满意的效果。
二、建模技巧1. 使用快捷键：3DMax中有很多快捷键，学会使用快捷键可以极大地提高操作的效率。
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逆向扫描与三维建模实训指导书XXX学院XX系2018年5月任务一：三坐标扫描仪与扫描系统的认识一、实验目的1、了解并熟练掌握三坐标扫描仪的使用方法和测量原理；2、熟练使用WIN3DD扫描系统进行模型扫描以及简单点云处理；3、掌握扫描仪安装调试方法以及标定方法；二、实验设备1、WIN3DD三维扫描仪；2、WIN3DD三维扫描系统；三、实验内容及步骤1、认识三维扫描仪的硬件组成WIN3DD三维扫描仪主要包括扫描头、云台和三脚架。
该款扫描仪为单目式，故扫描头包括一个工业相机和一个光栅投影器镜头。
如图所示：Win3DD硬件系统结构扫描头云台及三脚架作为扫描头的安装固定装置，主要用于测量过程中对扫描头调整和定位。
使用方法如下：1、调整云台旋钮可使扫描头进行多角度转向；2、调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整；3云台及三脚架在角度﹑高低调整结束后，一定要将各方向的螺钉锁紧，否则可能会由于固定不紧造成扫描头内部器件发生碰撞，导致硬件系统损坏；云台及三脚架2、标定过程简述相机参数标定是整个扫描系统精度的基础，因此扫描系统在安装完成后，必须进行标定，操作方法如下：○1打开WIN3DD扫描系统，点击“扫描标定切换”选项，将系统工作界面调至标定界面；○2取出标定板,放至扫描仪扫描区域；○3调整相机参数，通过“调整相机参数”对话框中的曝光，增益与对比度来调整亮度，并观察相机实时显示区，得到满意的图像质量；○4调整扫描距离，在打开标定界面时，相机实时显示区会显示一个白色“十字”将相机实时显示区划分为两个同样面积的区域（如图所示）。
这时光栅投射器会投出一个黑色的“十字”，这样会在同一个区出现两个十字叉。
将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯视角，使两个十字叉可能重合；○5调整标定板：根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。
注意：每一步骤中，都需观察左侧标志点提取显示区，使板上的99个点均处于视场内，且至少88个点提取成功（提取成功的点呈现绿色）才能进行标定操作；○6根据软件步骤提示，一步步进行标定，直到显示标定完成为止。
若标定过程出现问题或者标定不成功，可点击“重新标定”选项，并根据系统提示进行重新标定；3、WIN3DD扫描系统的操作○1操作界面点云操作-工具栏扫描管理-工具栏○2常用操作命令使用说明扫描操作：用于单帧工件扫描。
扫描标定切换：主要用于扫描视图与标定视图的相互转换。
相机曝光：用于对相机的曝光进行调节。
视图切换：分别对视图进行多方位显示，即分别获得从这6个方位观察三维点云数据的视觉效果。
区域放大：对所选矩形区域的数据进行放大显示，便于观察。
旋转：对三维场景中的三维点云进行旋转，便于从各个角度观察。
平移：对三维场景中的三维点云进行平移，在放大点云观看其某个部分的时候，这一命令能常被用到。
矩形选择：在三维场景中，任意构成闭合的矩形。
在该矩形区域中的三维点云数据将会全部被选择。
取消选择：与相关选择工具配合使用。
撤销全部已选择数据，即全部不选。
四、实验注意事项1、使用扫描仪时，应注意：避免扫描系统发生碰撞，造成不必要的硬件系统损坏或影响扫描数据质量；2、禁止碰触相机镜头和光栅投射器镜头；3、扫描头扶手仅在用于云台对扫描头做上下、水平、左右调整时使用。
严禁在搬运扫描头时使用此扶手；4、系统标定时标定板应轻拿轻放，取放时应戴白手套，避免弄脏；5、开机是应先打开扫描仪开关，后打开WIN3DD扫描系统。
关机时首先关闭WIN3DD软件系统，后双击扫描仪上面的开关按钮，关闭扫描仪；任务二：逆向工程技术软件的认知一、实验目的1、熟悉专用逆向工程技术软件Geomagic Studio以及Geomagic Design 的主要功能、应用界面；2、了解并掌握扫描数据的点云操作、面片处理以及逆向建模流程，模型数据的导入、输出的方式、方法以及每一步输出格式；二、实验设备1、计算机一台；2、WIN3DD扫描系统以及逆向工程技术软件Geomagic Studio、Geomagic Design三、实验内容及步骤1、新建扫描工程项目具体操作方法：○1连接好扫描仪后，双击打开WIN3DD扫描系统；○2点击左上方“新建工程”选项，系统弹出新建工程视图窗口；○3选择拼合扫描，设置工程目录和工程名称，点击确认，即可开始扫描；2、保存输出扫描完成后的点云数据具体操作方法：○1数据扫描完成后，点击保存；○2系统弹出文件保存目录窗口，选择保存位置，设置文件名称；○3点击保存类型，选择“acs”或者“txt”类型文件，点击确认，文件保存成功；3、导入扫描完成后的点云数据到Geomagic Studio中进行点云封装处理具体操作方法：○1双击打开Geomagic Studio软件，系统弹出如图所示界面向导；○2点击导入，系统弹出选择文件窗口；○3找到需要处理的文件位置，点击打开，系统即可导入“acs”或“txt”格式点云数据文件；4、保存输出封装后的模型文件具体操作方法：○1模型封装处理完成后，点击“保存”系统弹出如下图对话框；○2选择文件保存位置，将保存类型设置为“stl”，文件保存成功；5、导入stl格式模型文件到Geomagic Design中进行逆向建模具体操作方法：○1双击打开Geomagic Design软件，系统弹出如图所示界面向导；○2点击导入，系统弹出选择文件窗口；○3找到需要逆向建模的文件位置，点击打开，系统即可导入stl格式数据文件；6、逆向建模实体模型的输出与保存具体操作方法：○1若保存Geomagic Design格式文件，可直接点击菜单，保存，选择保存位置，即可保存xrl格式文件，方便下次打开编辑；○2若保存stp格式，可点击输出，选择保存类型为stp，选择实体模型，选择保存位置，点击确认即可；○3若需保存其他三三维建模软件格式，可点击菜单栏上方相应软件图标，选择传输模式，即可按照要求保存；五、实验注意事项1、无论是导入模型数据文件还是输出模型数据文件，都应该注意选择文件类型，保存正确的文件格式，方便下一步的操作2、注意“导入文件”与“打开文件”的区别，导入文件即为导入原始未处理的文件进行数据处理与建模，打开文件为打开相应操作软件格式下的文件；任务三：模型点云数据采集一、实验目的1、通过三维扫描仪对产品进行扫描，独立完成对模型的外观点云数据采集,得到模型的外观点云数据；2、熟练了解模型扫描拼接原理，了解并掌握不同类型模型的相应扫描方法；二、实验设备1、WIN3DD三维扫描仪；2、WIN3DD扫描系统；3、转盘、显像剂、标志点、垫块、橡皮泥等辅助物品；a显像剂b标记点c垫块d 垫布e旋转盘扫描时常用器具三、实验内容及步骤（一）模型前期喷粉贴点处理——以汽车后视镜为例1、喷粉有些物体表面扫描是比较困难的。
例如半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。
对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。
需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。
2、粘贴标志点喷粉后，为了使扫描数据自动拼接为一个整体，需要在工件表面粘贴标志点。
标志点粘贴方法如下：1、标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些；2、标志点不要贴在一条直线上，尽量要不对称粘贴；3、公共标志点至少为3个，由于图像质量、扫描角度等多方面原因，有些标志点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，建议一般在5～7个为宜；4、标志点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到；5、粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布；6、对于部分结构复杂，无法粘贴标志点的物体，可以将标志点粘贴至转盘上，接住转盘进行扫描；（二）模型点云数据采集（扫描）1、在WIN3DD扫描系统中新建工程项目（参照任务二）；2、将模型放至转盘上，利用橡皮泥、垫块等辅助支撑物体选择合适的角度进行拼接扫描；扫描系统要求在本次扫描中，至少能摄取到3个在之前扫描时提取出的标志点。
同时要求这3个标志点尽可能不共线，且不对称(其中3个不能构成等边或等腰三角形)；扫描策略对于整个扫描项目是非常重要的，因此在扫描之前就应该进行制定。
针对一个被扫描工件，首先根据其大小、形状、复杂程度判断大致需要扫描的次数，以及扫描的次序；下面分三种情况予以介绍：策略一：被扫描工件大小在扫描系统单帧扫描范围内。
在这种情况下，只需考虑按照一个合适的扫描次序，保证本次扫描与之前扫描提出的标志点均有至少3个公共点即可。
策略二：被扫描工件大小超出扫描系统的单帧扫描范围，但不超过2倍（超出2倍以上，则需与三位摄影扫描系统配套使用）在这种情况下，第一次扫描应从可得到最多标志点的工件中部开始。
策略三：上述两个策略中，标志点均粘贴在工件上，这两个策略的优点是被扫描工件可以随意移动或转动，但带来的缺点是粘贴标志点时粘贴标志处会产生较多的环形空洞（因为标志点外围是黑色，扫描系统将不会产生扫描数据点）。
然而，在实际扫描中，如果工件不易搬动，我们也可以使用辅助装置。
例如将被扫描工件放置在转台装置上。
标志点可以粘贴在被扫描工件周围的转台表面上，这种粘贴方法可以有效减少工件表面的标志点数量，使扫描数据尽可能少地产生空洞。
但这种策略不允许被扫描工件与转台有任何的相位位移，否则会造成拼接误差增大，甚至导致扫描项目失败。
（三）点云数据的简单处理、保存模型数据采集完毕后，可利用WIN3DD扫描系统中的点云操作选项对模型外围杂点数据进行删除，便于下一步的封装处理具体操作步骤如下：○1将模型旋转至合适角度，点击矩形选择；○2被选中点云变成红色，点击删除即可；○3点击精简可精简点云模型数据量；○4在工程树形项目下可隐藏每一帧的扫描数据，便于对不同扫描次数的数据进行处理；○5点云数据处理完成后按照格式要求保存文件（参考任务二）；五、实验注意事项1、在WIN3DD扫描系统中新建工程项目时，工程名称应为中文，数字或者英文字符，不可出现相关符号；2、喷粉时应与模型保持适当距离晃动喷粉，使模型表面显像剂喷涂均匀，可减少扫描误差；3、扫描过程中避免扫描系统震动，同时被扫描工件也必须静止状态；4、扫描时外部环境光线不要太强，暗室操作效果最好；5、对于容易变形的工件，可以通过云台移动扫描头或移动扫描系统进行扫描：6、扫描时十字尽量投在被扫描工件上：7、扫描时，根据实际需要可通过云台确定扫描头的位置或角度：8、扫描系统具有仿生学视觉特点，为顺利完成扫描工作，扫描人员可以站在扫描头的位置判断能否看到需要提取的标志点，若不能请及时调整被扫描工件的摆放角度。
任务四：三维CAD模型的重构一、实验目的1、熟练操作并掌握扫描点云数据的后序处理；2、掌握并熟练使用逆向三维建模软件；二、实验设备1、Geomagic Studio、Geomagic design逆向建模操作软件；三、实验内容与实验步骤1、将点云数据导入Geomagic Studio软件中（参考任务二）2、设置着色，设置旋转中心○1点击着色——着色点，渲染一下，以便观察○2鼠标右键点击设置旋转中心，选择合适的位置作为模型的旋转中心，方便操作3、手动去除多余杂点并减少噪音点○1由于有一些缺陷，需要利用填充孔、快速光顺、删除钉状物、松弛、去除特征等命令使模型光顺，便于下一步的逆向建模；4、封装处理○1点击封装，点云数据即可自动封装处理5、模型缺陷填补、表面光顺的操作○1由于有一些缺陷，需要利用填充孔、快速光顺、删除钉状物、松弛、去除特征等命令使模型光顺，便于下一步的逆向建模；6、导出stl模型（参考任务二）7、将stl格式模型数据导入Geomagic design中（参考任务二）8、划分领域○1点击领域——自动分割——设置划分领域参数，即可自动进行领域分割9、对齐坐标系对齐方法○1在模型上找到两个相互垂直面，或者相互正交线，手动对齐。