Z3040钻床电气控制系统
Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造
前言1.1 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。
这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。
在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。
而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。
由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。
对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。
从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
精品Z3040型摇臂钻床电气线路的改造
:用于串联电路块的并联连接。
OLD（Or Load）
OLD指令的使用
LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0
LPS、LRD和LPP指令应用
LD I0.0 LPS LD M0.0 O M0.1 ALD = Q0.0 LRD
LD M0.2 A M0.3 LDN M0.4 A M0.5 OLD ALD = Q0.1
1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路
图3-1-3
主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）： 松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。 夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。
OLD指令使用说明： ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 ② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。 ③ OLD指令无操作数。
1.3.1.4 并联电路块的串联指令
ALD（And Load）
O、ON指令使用说明： ① O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 ② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。 ③ O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。
Z3040型摇臂钻床的电气控制
Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制参考资料：/s/blog_71facf000100wd8z.html钻床是一种加工孔的机床。
它可用于钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，按其用途和结构可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床及其他专用钻床等。
Ｚ３０４０型摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于生产中带有多孔的大型零件的孔加工，是钻床中应用最广泛的一种机床。
下面以Ｚ３０４０型摇臂钻床为例进行分析。
一、Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构及运动形式１．Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构Ｚ３０４０型摇臂钻床的外形结构如图５－８所示。
它主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。
主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转３６０°，摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，还可借助丝杠的正、反转沿外立柱作上下垂直移动。
２．摇臂钻床的运动形式钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
其运动形式如下：（１）主运动摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。
（２）进给运动摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。
（３）辅助运动摇臂钻床的辅助运动是指：１）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动；２）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；３）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。
二、Ｚ３０４０型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（１）为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接起动的方式起动四台电动机进行拖动：主轴电动机，带动主轴旋转；摇臂升降电动机，带动摇臂进行升降；液压泵电动机，拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机，驱动冷却泵供给机床冷却液。
（２）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，可由一台主轴电动机拖动，并通过传动机构分别实现主轴的旋转和进给。
z3040摇臂钻床电气控制系统设计
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Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计摘要本课程设计是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。
由于pLc电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把pLc控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。
论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括pLc机型的选择、I/o 端口的分配、I/o硬件接线图的绘制、pLc梯形图程序的设计。
对pLc 控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用pLc取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。
关键词：可编程控制器;摇臂钻床;梯形图;电气控制系统?1Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计目录摘要................................................................................................................. ..........11绪论................................................................................................................. .. (4)1.1Z3040摇臂钻床简介....................................................................................41.2pLc在电气控制系统中的应用......................................................................51.3本论文研究的对象及意义.............................................................................62Z3040摇臂钻床电气控制系统的原理 (8)2.1主电路 (8)2.2控制电路、信号及照明电路 (8)2.2.1主电动机的旋转控制...........................................................................82.2.2摇臂松开--升／降--摇臂夹紧控制......................................................82.2.3立柱和主轴箱的松开及夹紧控制及信号灯. (9)3基于pLc的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计 (10)3．1电气元件的选择.........................................................................................103．2pLc型号的选择.. (11)3.2.1根据pLc的物理结构........................................................................123.2.2根据pLc的指令功能........................................................................123.2.3根据pLc的输入输出点数................................................................123.2.4根据pLc的存储容量........................................................................123.2.5根据输入模块的类型.........................................................................123.2.6根据输出模块的类型.........................................................................133.3pLc的I/o端口分配表................................................................................133.3pLc的I/o电气接线图的设计....................................................................154Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 (16)4.1pLc梯形图程序的优化设计及程序调试： (16)4.1.1主电动机的起动控制程序.................................................................164.1.2摇臂升降控制程序..............................................................................164.1.3主轴箱放松或夹紧控制程序.............................................................174.1.4摇臂回转控制梯形图程序.. (18)2Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计4.1.5冷却泵开关控制梯形图程序..............................................................194.2指令表 (20)5结论................................................................................................................. .. (25)5.1研究成果.......................................................................................................255.2不足之处.......................................................................................................25参考文献................................................................................................................. ....26附录ⅠZ3040摇臂钻床电气控制原理图.................................................................27附录ⅠZ3040摇臂钻床的电器元件明细表.............................................................28附录ⅠI/o电气接线图..............................................................................................29附录Ⅰ程序梯形图 (30)3Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计1绪论1.1Z3040摇臂钻床简介钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析
Z3040摇臂钻床及其电气控制分析摇臂钻床介绍摇臂钻床是一种常见的金属加工设备，也称为卧式钻床。
其主要特点是钻头能够在三维空间内活动，可以用于钻孔、铰孔、攻丝等金属加工操作。
Z3040型号摇臂钻床是一种中等规模的设备，适用于批量生产及中小型零件加工。
该型号摇臂钻床的规格参数如下：•钻孔直径：40mm•钻孔深度：200mm•最大距离：350mm•主轴锥度：MT4•主轴转速：75-1220rpm•主机电机功率：1.5KW•外形尺寸：9805201920mm摇臂钻床电气控制分析摇臂钻床的电气控制主要包括电机控制、机械限位控制、开关控制等。
其中，电机控制是最关键的部分。
电机控制Z3040型号摇臂钻床的主机电机采用交流电机。
控制电路主要包括电源接线、电机启动、运行和停止等。
电源接线摇臂钻床的电源接线通常采用三相四线制。
将三相电源线分别接到电机的U、V、W三个端子上，将电源的零线接到电机的中性点上。
电机的两端还需要接地线，以保证设备的安全使用。
电机启动摇臂钻床的电机启动通常采用星角启动控制方法。
在电机实际运行前，需要将电源接线板上的开关先拨到星形位置，之后再拨到角形位置，电机才能正常运行。
电机运行在摇臂钻床运行过程中，电机需要不断地提供动力。
若需要提高或降低电机输出功率，则需要通过变频器来调节电源电压和频率。
电机停止摇臂钻床的电机停止通常采用电磁制动器控制方法。
在电机停止后，制动器会立即对电机进行制动，防止电机惯性运动。
机械限位控制机械限位控制是摇臂钻床电气控制的一种重要控制方式。
垂直限位器摇臂钻床的钻头最多可向下垂直移动一定的距离。
当钻头下降到设定的位置时，垂直限位器将会自动触发，限制钻头的下降深度，避免设备的损坏。
水平限位器摇臂钻床的工作台可以沿水平方向移动。
设备的水平限位器主要用于控制工作台的行程，确保设备的工作范围在设定范围内，以保证设备安全运行。
开关控制开关控制是摇臂钻床电气控制中的一项基本功能。
Z3040型摇臂钻床的电气控制
Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制参考资料：bbb://blog.sinaaaabbb/s/blog_71facf000100wd8z.html钻床是一种加工孔的机床。
它可用于钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，按其用途和结构可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床及其他专用钻床等。
Ｚ３０４０型摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于生产中带有多孔的大型零件的孔加工，是钻床中应用最广泛的一种机床。
下面以Ｚ３０４０型摇臂钻床为例进行分析。
一、Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构及运动形式１．Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构Ｚ３０４０型摇臂钻床的外形结构如图５－８所示。
它主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。
主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转３６０°，摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，还可借助丝杠的正、反转沿外立柱作上下垂直移动。
２．摇臂钻床的运动形式钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
其运动形式如下：（１）主运动摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。
（２）进给运动摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。
（３）辅助运动摇臂钻床的辅助运动是指：１）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动；２）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；３）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。
二、Ｚ３０４０型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（１）为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接起动的方式起动四台电动机进行拖动：主轴电动机，带动主轴旋转；摇臂升降电动机，带动摇臂进行升降；液压泵电动机，拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机，驱动冷却泵供给机床冷却液。
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析(总3页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析M1为冷却泵电动机；M2为主轴电动机；M3立柱夹紧松开电动机；M4摇臂升降电动机；总电源控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→SB3启动按钮常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）并自保，自保路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→KM7接触器常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后主触点闭合给系统提供总电源。
冷却泵电动机控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SA6旋转开关→（39号线）→KM6接触器线圈→(L2号线）；KM接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM6接触器主触点→XS1插头→（U1号线、V1号线、W1号线）→M1电动机；主轴电动机控制电路、立柱夹紧松开电动机控制电路、摇臂升降电动机控制电路的电源均有变压器TC1将AC380V降压到AC36V提供。
控制电源提供路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线）→TC1变压器；主轴电动机控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1a常开触点（向左拨）→（7号线）→KM4接触器常闭触点→（8号线）→KM5接触器常闭触点→（9号线）→KM1接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM1接触器主触点→FR热继电器热元件→（U2号线、V8号线→电流表→V2号线、W2号线）→M2电动机；摇臂升降电动机控制电路；上升控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1b常开触点（向上拨）→（10号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（11号线）→KM1接触器常闭触点→（12号线）→KM5接触器常闭触点→（13号线）→KM4接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM4接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；下降控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1c常开触点（向下拨）→（14号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（15号线）→KM1接触器常闭触点→（16号线）→KM4接触器常闭触点→（17号线）→KM5接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM5接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM5接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；立柱夹紧松开电动机控制电路；夹紧控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB1夹紧按钮常开触点→（18号线）→KM3接触器常闭触点→（19号线）→KM2接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM2接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM2接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；松开控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB2松开按钮常开触点→（20号线）→KM2接触器常闭触点→（21号线）→KM3接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM3接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）；（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KM3接触器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），并自保，自保路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），KA中间继电器吸合后（常闭触点断开、常开触点闭合）（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（24号线）→YV电磁阀线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM3接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；。
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计可以涵盖以下内容：
1. 系统结构设计：设计一个能够实现钻孔操作的电气控制系统，包括电气元件布局和连接方式，以及各个电气设备之间的控制关系。
2. 电路设计：根据摇臂钻床的工作原理和要求，设计相应的电路，包括电源电路、控制信号电路、输入输出接口电路等。
3. PLC编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）进行程序编写，实现对摇臂钻床的自动化控制。
包括编写常规控制程序、故障诊断程序、安全保护程序等。
4. 人机界面设计：设计一个直观、易于操作的人机界面，用于操作员和设备之间的交互。
可以使用触摸屏、按键等方式，实现对钻孔深度、速度、进给速率等参数的设定和监控。
5. 运行测试：在设计完成后，进行系统的调试和测试。
包括对控制系统的各项功能进行测试，以及对系统的稳定性、可靠性进行评估。
6. 安全性设计：考虑到摇臂钻床操作的安全性，设计合适的安全保护措施，如急停开关、紧急停车按钮等，以确保操作人员和设备的安全。
7. 故障排除与维护：设计相应的故障排除程序和维护计划，以
便在系统出现故障时能够快速恢复正常运行。
通过以上步骤的设计，可以有效实现对摇臂钻床的电气控制，提高其自动化水平和工作效率，提升生产过程中的稳定性和安全性。
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2.4 Z3040钻床电气控制系统
2.4 Z3040钻床电气控制系统
钻床为孔加工机床， 主要用来加工外形较复杂， 钻床为孔加工机床 ， 主要用来加工外形较复杂 ， 没有对称回转轴线的工件上的孔。按其结构型式不同， 没有对称回转轴线的工件上的孔 。 按其结构型式不同 ， 有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、 有立式钻床 、 卧式钻床 、 深孔钻床 、 多轴钻床及摇臂 钻床等。 钻床等。
钻孔
扩孔
铰孔 攻螺纹
锪埋头孔 锪端面 现代电气自动控制技术
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2.4 Z3040钻床电气控制系统
2.4.1 主要结构和运动特点 如图2-8 所示 。 外形图 如图
摇臂与外立柱间不能作 主轴箱可以沿着摇臂上 空心外立柱可绕内立 的导轨水平移动。 相对转动， 的导轨水平移动 。 进行 相对转动 ， 而只能与外 柱回转360o 柱回转 加工时， 立柱一起绕内立柱回转， 加工时 ， 可利用夹紧机 立柱一起绕内立柱回转 ， 借助于丝杆、 构将主轴箱紧固在摇臂 借助于丝杆 、 可以沿外 内立柱固定在底座上 导轨上， 导轨上 ， 外立柱夹紧在 立柱上下移动 内立柱上， 内立柱上 ， 摇臂夹紧在 外立柱上
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2.4 Z3040钻床电气控制系统
摇臂钻床上运动形式有： 摇臂钻床上运动形式有： 主运动：主轴带动钻头的旋转运动； 主运动：主轴带动钻头的旋转运动； 进给运动：钻头的上下运动； 进给运动：钻头的上下运动； 辅助运动： 辅助运动 ： 摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直 调整位置； 主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置； 调整位置 ； 主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置 ； 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置； 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置 ； 工作时 可以很方便的调整主轴的位置（工件不动） 可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。 后两者为手动， 另外还需考虑主轴箱、 摇臂、 后两者为手动 ， 另外还需考虑主轴箱 、 摇臂 、 内外立柱的夹紧和松开。 内外立柱的夹紧和松开。
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2.4 Z3040钻床电气控制系统
由于钻床的运动部件多， 故采用多电动机拖动， 由于钻床的运动部件多 ， 故采用多电动机拖动 ， 主运动和进给运动共用一台电动机拖动， 主运动和进给运动共用一台电动机拖动，通过机械变 速机构调节主轴转速和进刀量。 速机构调节主轴转速和进刀量。 主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离 合器进行控制的。主轴箱、摇臂、 合器进行控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动 作采用液压传动菱形块夹紧机构。 作采用液压传动菱形块夹紧机构 。 夹紧用高压油由 0.6kW电动机带动液压泵供给 。 摇臂的升降由一台 电动机带动液压泵供给。 电动机带动液压泵供给 1.1kW电动机拖动。冷却泵由一台 电动机拖动。冷却泵由一台0.125kW电动机拖 电动机拖动 电动机拖 动。
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2.4 Z3040钻床电气控制系统
2.4.2 电气控制系统分析
2.4.2.1 主电路
QF—总电源开关， 总电源开关， 总电源开关 FU短路保护 短路保护 M2—摇臂升降电机 ， M3—液压泵电机 ， 摇臂升降电机， 液压泵电机， 摇臂升降电机 液压泵电机 KM2、 KM5控制 ， KM4、 KM3控制， 、 、 控制 M1—主动机控制 ， 主动机 ， KMl FR2过载保护 FR3过载保护 过载保护 过载保护 控制， 控制，FR1过载保护 过载保护 M4—冷却泵电机， 冷却泵电机， 冷却泵电机 SA1控制 控制
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Y SH X
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2.4.2.2 控制电路
主电机控制电路
SB2↓ ⇒ KM1↓ ⇒ M1起动 起动 ↓ 停 SB1 ⇒ KM1↑ ⇒ M1停
摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松 升降⇒ 开 ⇒ 升降 ⇒ 夹紧顺序进行 的。
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上升： 上升： SQ3(17)↓
K (17) ↓ ⇒ 断开 T 断开KM5
SB3↓ ⇒ KT ↓ KT (15) ↓ ⇒ KM4 ↓—M3正转 正转 KT (19) ↓ ⇒ YV↓—摇臂松开 摇臂松开
M2 ↓—摇臂上升 ⇐ KM2 ↓ ⇐ SQ2(13)↓ 摇臂上升 M3 ↑—液压泵停 ⇐ KM4 ↑ ⇐ SQ (15) ↓ 液压泵停 2 KM2↑ ⇒ M2 ↑—摇臂上升停 摇臂上升停 SB3↑ ⇒ KT (15)↑ ⇒ 断开 断开KM4
延时
KT↑ ⇒ KT (19)↑
K (17)↑ ⇒ KM5 ↓ T
YV↑ ⇐ M3 停 ⇐ 反转夹紧 SQ3(17)↓ ⇐ —M3反转夹紧
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下降： 下降： SQ3(17)↓
SB4↓ ⇒ YV↓— 摇臂松开 M2 ↓— 摇臂下降 ⇐ SQ2(13)↓
SB4↑ ⇒ KM5 ↓—M3反转夹紧 反转夹紧 — 摇臂下降停 ⇐ SQ3(17)↓
摇臂升降都有限位保护： 摇臂升降都有限位保护： SQ1—上升限位保护 上升限位保护 SQ6—下降时限位保护 下降时限位保护
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主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3(17)↓ 主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵， 主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵，二 者同时进行。工作时要求电磁阀YV不通电。 者同时进行。工作时要求电磁阀 不通电。 不通电
KM4 (17) ↓
SB5↓ ⇒ KM4 ↓ ⇒ —断开KM5 —断开KM5 断开 KM4 (7) ↓ 主轴箱松开 立柱松开 ⇐ —M3正转 正转 主轴箱夹紧 SB6↓ ⇒ —M3反转 ⇒ 反转 立柱夹紧
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