钻床的电气控制
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchZ3040摇臂钻床电气控制原理图分析M1为冷却泵电动机；M2为主轴电动机；M3立柱夹紧松开电动机；M4摇臂升降电动机；总电源控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→SB3启动按钮常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）并自保，自保路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→KM7接触器常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后主触点闭合给系统提供总电源。
冷却泵电动机控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SA6旋转开关→（39号线）→KM6接触器线圈→(L2号线）；KM接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM6接触器主触点→XS1插头→（U1号线、V1号线、W1号线）→M1电动机；主轴电动机控制电路、立柱夹紧松开电动机控制电路、摇臂升降电动机控制电路的电源均有变压器TC1将AC380V降压到AC36V提供。
控制电源提供路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线）→TC1变压器；主轴电动机控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1a常开触点（向左拨）→（7号线）→KM4接触器常闭触点→（8号线）→KM5接触器常闭触点→（9号线）→KM1接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM1接触器主触点→FR热继电器热元件→（U2号线、V8号线→电流表→V2号线、W2号线）→M2电动机；摇臂升降电动机控制电路；上升控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1b常开触点（向上拨）→（10号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（11号线）→KM1接触器常闭触点→（12号线）→KM5接触器常闭触点→（13号线）→KM4接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM4接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；下降控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1c常开触点（向下拨）→（14号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（15号线）→KM1接触器常闭触点→（16号线）→KM4接触器常闭触点→（17号线）→KM5接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM5接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM5接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；立柱夹紧松开电动机控制电路；夹紧控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB1夹紧按钮常开触点→（18号线）→KM3接触器常闭触点→（19号线）→KM2接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM2接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM2接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；松开控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB2松开按钮常开触点→（20号线）→KM2接触器常闭触点→（21号线）→KM3接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM3接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）；（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KM3接触器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），并自保，自保路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），KA中间继电器吸合后（常闭触点断开、常开触点闭合）（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（24号线）→YV电磁阀线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM3接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；。
钻床电气控制线路正文
下图是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。
☆组织课堂：整理秩序，检查仪表，考勤登记。
☆引入新课：从自我介绍和本门课的安排说起。
☆讲授新课：板书课题，指出本课程的重点和难点。
一、说明本次课的重点难点
熟悉钻床电气控制线路。
二、讲授新知识点
Z3050摇臂钻床电气控制电路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
☆课堂小结
本节课主要学习内容是了解钻床电气控制线路，通过学习，我们应该掌握了解钻床电气控制线路，并学会运用知识解决实际问题。
☆布置作业
5’
10’
60’
ห้องสมุดไป่ตู้10’
5’
Z3050摇臂钻床结构示意图
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改电气设备故障分析与排除电气设备故障分析的方法一、控制线路分析方法：1. 分析主电路2. 分析控制电路3. 分析辅助电路4. 分析连锁与保护环节5. 总体检查二、控制线路检修方法：1、调查研究法2、实验法3、逻辑分析法4、测量法总之，电动机控制线路的故障不是千篇一律的，就是同一种故障现象，发生的部分也并不是一定相同，所以采用故障检修的一般步骤和方法时，不要生搬硬套，而因按不同的故障情况灵活处理，力求迅速准确地找出故障点。
b5E2RGbCAP在实际检修工作中，应做到每次排除故障后，及时总结经验，并估摸好检修记录，作为要按以备日后维修时参考，并要通过对历次的故障的分析和检修，此啊去积极的措施，防止再次发生类似的故障。
p1EanqFDPwZ3050摇臂钻床电气控制线路分析电气控制线路分析（一）控制电路分析1．开车前的准备工作为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。
所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。
合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态。
DXDiTa9E3d 2．主轴电动机M1的控制按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。
按停止按钮SB2，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。
RTCrpUDGiT3．摇臂升降控制<1）摇臂上升按上升按钮SB4，则时间继电器KT1通电吸合，它的瞬时闭合的动合触头<17区）闭合，接触器KM4线圈通电，液压油泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时，活塞杆通过弹簧片使位置开关SQ2，使其动断触点断开，动合触点闭合。
前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4的主触头断开，液压油泵电机停止工作。
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。
为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。
一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。
2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。
3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。
4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。
二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。
按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。
2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。
按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。
3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。
过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。
断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。
4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。
指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。
触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。
三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。
同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。
当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。
2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
.立柱的夹紧与松开控制
钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时 ，应先按下按钮SBl,使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵， 送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋 转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2,使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用 下，将外立柱夹紧，然后松开SB2,KM5失电释放，M4失电停转。
将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KMI失电释放，电动机Ml失电停转，主轴也停止转动。
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.摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合 控制的，能自动完成摇臂松开一摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
Z35型摇臂钻床电气控制电路
一、主电路分析
Z35型摇臂钻床共配置4台电动机(见图1・6)。MI为冷却泵电动机，由开关。S2控制。M2为主轴电动机，由接 触器KMI控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的 齿轮传动比能实现不同切削速度。
龙门钻床的主要电气控制图
龙门钻床的主要电气控制对于龙门钻床的传统控制它是比较复杂的，我们可以把它肢解成比较简单的形式。
肢解后我们可以把它龙门钻床的主电路和控制主电路中电动机正反转的控制电路。
下面我们来介绍这两个部分。
对于龙门钻床的钻头的旋转运动可以主轴电动机来控制，它还需要一个专用装置把工件放松与夹紧，所以它专用装置的放松与夹紧则可以通过一台液压泵电动机来实现控制。
对于钻头的下降与上升能够由一台交流异步电动机通过正反来控制，然而它的推工件以及它的回位则能够通过另外一台差不多的电机来控制。
冷却加工的钻头则可由冷却泵电动机来控制。
对于龙门钻床的部分电气控制电路如下图所示。
电源冷却泵电动机主轴电动机上、下行电动机夹持、松开电动机取卸及其复位电动机推工件及其复位电动机图2-2 龙门钻床主电路通过上图能够了解到龙门钻床的钻头的上行与下行是电动M2来控制实现的，通过两个开关点动来控制它的线圈KM3与KM4的断电与通电，通过这个电动机的逆转与顺转来控制此钻头的下降与上升运动。
对于钻头的旋转就可以通过电动机M1来实现，电动机的正向转动和逆向转动就刚好对应着钻头的正反转。
这个步骤能够通过按起动开关来控制着线圈KM1的通电与断电。
此电动机带动齿轮泵输送液压油等动作来控制钻头的正反转的，龙门钻床的夹紧和松开则是由液压泵电动机M3的正反转来实现，这主要是由KM5与KM6的得失电来控制。
由上面控制它的大多数电动机都是通过它正反转来控制它的。
对于它的控制电路就只要重点考虑它的正反转控制了。
控制部分可分为手动和自动控制部分。
手动部分的部分控制电路如下：图2-3 手动部分控制电路(1)正转按下正转按钮SB1KM1自锁触头闭合；(2)反转按下反转按钮SB2 KM2自锁触头闭合 (3)停止按下SB KM1 (KM2)线圈断电，主触点释放 M 断电停止。
自动控制部分部分控制电路如下[4]：KM1主触头闭合一电动机M 正转。
KM2主触头闭合 电动机M 反转 。
Z3040型摇臂钻床的电气控制
Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制参考资料：/s/blog_71facf000100wd8z.html钻床是一种加工孔的机床。
它可用于钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，按其用途和结构可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床及其他专用钻床等。
Ｚ３０４０型摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于生产中带有多孔的大型零件的孔加工，是钻床中应用最广泛的一种机床。
下面以Ｚ３０４０型摇臂钻床为例进行分析。
一、Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构及运动形式１．Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构Ｚ３０４０型摇臂钻床的外形结构如图５－８所示。
它主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。
主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转３６０°，摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，还可借助丝杠的正、反转沿外立柱作上下垂直移动。
２．摇臂钻床的运动形式钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
其运动形式如下：（１）主运动摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。
（２）进给运动摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。
（３）辅助运动摇臂钻床的辅助运动是指：１）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动；２）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；３）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。
二、Ｚ３０４０型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（１）为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接起动的方式起动四台电动机进行拖动：主轴电动机，带动主轴旋转；摇臂升降电动机，带动摇臂进行升降；液压泵电动机，拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机，驱动冷却泵供给机床冷却液。
（２）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，可由一台主轴电动机拖动，并通过传动机构分别实现主轴的旋转和进给。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
3.横梁自动升降控制线路 龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有在
移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横梁夹 紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采用液压 及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机，一台控 制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的上下移动。 图4-10所示为横梁自动升降控制电路。M1为பைடு நூலகம்梁升降电动机，M2为横 梁夹紧放松电动机，KM1,KM2控制M1的正反转，从而控制横梁的升降， KM3,KM4控制M2的正反转，从而控制横梁的夹紧与放松，K为中间继 电器，KA为过电流继电器，SQ1, SQ2为夹紧与放松的限位开关，SQ3, SQ4为横梁升降限位开关。
相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度 低于0. 4 r/min的场所。
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4.1 行程开关概述
滚轮式行程开关的结构原理如图4-3所示。当滚轮1受到向左的外力作用 时，上转臂2向左下方转动，推杆4向右转动，并压缩右边弹簧8，同时 下面的小滚轮5也很快沿着擒纵杆6迅速转动，因而使动触头迅速地与右 边的静触头分开，并与左边的静触头闭合。这样就减少了电弧对触头的 损坏，并保证了动作的可靠性。这类行程开关适合于低速运动的机械。 滚动式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式， 由于双滚轮式行程开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情 况下可使控制电路简化。
铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通常采用行程 控制。 如图4 -6所示为工作台自动往返移动示意，如图4 -7所示为铣床的自动 往返控制线路图。工作台的两端有挡铁1和挡铁2，机床床身上有行程开 关SQ1和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后，将自动换接电动机正反转控制 线路，使工作台自动往返运行。SQ3和SQ4为正反向极限保护用行程开 关，防止运动部件因超出极限位置而发生事故。
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4.1 行程开关概述
LX W-11系列微动式行程开关的内部结构如图4 -4所示。它是行程非常 小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行程短，常用于机械、纺 织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用电器中，作限位保护和连锁。 微动开关可看成尺寸甚小而又非常灵敏的微动式行程开关。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
其工作原理为:先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2 , KM1线圈通电 吸合并自锁，电动机正转，工作台向左运动。当工作台移动到一定位置 时，挡铁1将碰撞行程开关SQ1，使其常闭触点断开，KM1线圈失电， 电动机停转。随后，SQ1常开触点闭合，使KM2线圈通电吸合并自锁， 电动机反转，工作台向右运动。此时SQ1复位，为下次正转运行作准备。 在右行过程中，当挡铁2碰撞了行程开关SQ2时，其常闭触点断开，使 KM2线圈失电，电动机停转。随后其常开触点闭合，使KM1线圈再次得 电并自锁，电动机又开始正转，工作台左行。如此循环往复，当需要停 止时，按下停止按钮SB1停止。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
切削表面的光洁度不易直接测量，因此采用间接测量，即用时间继电器 间接测量无进给切削时间，其延时时间可根据无进给切削所需要的时间 进行整定。
线路的工作原理为:按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁， 电动机正向运转，刀架前进。到达B时，撞击行程开关SQ1，其动断触 点断开，KM1线圈失电，电动机停止工作，刀架停止进给，钻头则继续 旋转。同时SQ1的动合触点接通时间继电器KT的线圈电路，开始无进给 切削计时。KT延时时间到后，延时动合触点闭合，反向接触器KM2线 圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机反转，刀架开始返回，到达位置 A时，撞击行程开关SQ2，其动断触点断开，KM2线圈失电，电动机停 止运转，一个周期的工作结束。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
2.钻孔加工过程自动控制 钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。如图4 -8所示为钻
削加工钻头的工作图，其工艺要求为:刀架能够由位置A移动到B后停车， 进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置A后停 车。 如图4 -9所示为刀架自动循环无进给切削的控制线路，钻头由另一台电 动机控制(图中没有画出来)。SQ1 , SQ2安装在A, B处，KM1 , KM2为 电动机正、反转接触器。为了提高加工精度，当刀架移动到位置B时， 要求在无进给情况下进行磨光，磨光后刀架退回位置A后停车。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
KM5 , KM6的动断触点与KM4构成互锁，当工作台运动时，KMS或 KM6动断触点断开，KM4线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才容 许横梁移动。
项目四 钻床的电气控制
1 4.1 行程开关概述 2 4.2 电气控制线路基本规律—行程控制 3 4.3 摇臂钻床的电气控制线路
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4.1 行程开关概述
行程开关也称为限位开关或位置开关，其用于检测工作机械的位置，是 一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器。行 程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制这些机械的行程。
行程开关的触点在电路图中的图形和文字符号如图4 -5所示。 行程开关在选用时，主要根据机械位置对开关形式的要求和控制线路对
触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型号。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
1.自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀架、万能
行程开关的种类很多，按照操作方式可分为瞬动型和蠕动型，按结构可 分为直动式(如LX1 , JLXK1系列)、滚轮式(如LX2 , JLXK2系列)和微动 式(LXW-11, JLXK1-11系列)三种。
行程开关的型号及其含义如图4-1所示。 直动式行程开关的外形及结构原理如图4 -2所示，它的动作原理与按钮