plc课程设计---自动售货机控制
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。
随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。
本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。
二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。
根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。
(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。
(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。
1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。
其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。
(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机是一种自动化的货物销售设备，广泛应用于餐厅、便利店等各类商铺。
它能够通过电子支付方式自动售卖商品，并具备库存管理、销售数据统计、远程监控等功能。
为了实现自动售货机的正常运行，需要设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统。
首先，我们需要对自动售货机的功能进行分析，确定所需的控制模块。
自动售货机的主要功能包括：1.商品选择与交付：用户通过触摸屏或按键选择商品，机器自动将所选商品交付给用户。
3.库存管理：自动售货机需要准确管理商品的库存，当商品数量不足时，需要提醒操作员补充。
4.销售数据统计：自动售货机需要对商品销售情况进行统计，包括销售数量、销售额等数据。
5.远程监控：自动售货机可以通过网络与远程服务器建立连接，实现远程监控和管理。
基于以上功能，我们可以将PLC的控制系统设计如下：1.输入模块：包括触摸屏、按键等，用于接收用户选择商品、支付方式等输入信息。
2.输出模块：包括商品出货口、屏幕显示等，用于将商品交付给用户，并显示交互信息。
3.电子支付模块：用于连接支付系统，处理用户支付请求，进行实时的支付验证和交易记录。
4.库存管理模块：通过传感器检测商品数量，当商品数量不足时，发出报警信号并提醒操作员补充商品。
5.销售数据统计模块：通过PLC中的计数器功能，统计每个商品的销售数量和销售额，并将数据保存到存储器中。
6.通信模块：用于与远程服务器建立连接，传输销售数据、库存信息等，并接收远程的监控指令。
在设计控制系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统的稳定性和可靠性：PLC是一种可靠的工控设备，可以提供稳定的控制功能。
同时，我们需要设置适当的备份机制，确保系统在故障时可以正常运行。
2.用户交互的友好性：通过触摸屏、显示屏等人机界面，提供友好的交互方式，使用户能够方便、快速地选择商品，并了解交易结果。
3.安全性：自动售货机控制系统需要具备一定的安全保障措施，防止恶意攻击和非法操作。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。
本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。
本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。
随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。
在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。
本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。
通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。
二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。
我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。
CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。
存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。
输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
基于PLC的自动售货机控制系统设计
基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。
随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。
为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。
本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。
一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。
1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。
二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。
2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。
2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。
2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。
2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。
三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。
程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。
3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。
例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。
四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。
4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。
plc自动售货机
PLC自动售货机1. 简介PLC自动售货机是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动售货功能的设备。
它采用先进的控制技术和传感器，能够自动完成货物的存储、售卖和支付等操作。
本文将介绍PLC 自动售货机的原理、结构以及其在实际应用中的优势。
2. 原理PLC自动售货机的实现原理主要包括以下几个方面：2.1 货物存储PLC自动售货机通过多层货架来存放不同的商品。
每层货架上都安装有传感器，用于检测货物的数量和位置。
当有顾客选择购买某个商品时，PLC控制系统会根据传感器的信号判断对应货架上是否还有足够的商品，并选择合适的货架进行出货。
2.2 出货机构当PLC控制系统确定要出售某个商品时，它会控制出货机构进行出货。
出货机构通常包括电动马达和推杆等部件，通过PLC系统的指令来驱动这些部件，将选中的商品从货架上推出并交给顾客。
2.3 支付系统PLC自动售货机通常配备了各种支付方式的接口，例如硬币、纸币、信用卡等。
当顾客选择一种支付方式并进行支付时，PLC控制系统会接收到支付信息并进行处理，验证支付的合法性并记录相应的销售数据。
3. 结构PLC自动售货机的结构主要包括以下几个部分：3.1 货架系统货架系统是PLC自动售货机的核心组成部分，用于存放各类商品。
货架通常由金属材料制成，具有多层结构，每层上都安装有传感器和出货机构。
3.2 控制系统PLC控制系统是PLC自动售货机的大脑，通过编程实现对各个部件的控制。
它接收传感器的反馈信息，判断货架上的商品情况，并根据顾客的选择和支付情况来控制出货机构。
控制系统还可以实现数据记录和统计等功能。
3.3 支付系统支付系统是PLC自动售货机与顾客进行交互的界面，用于接收顾客的支付信息，验证支付的合法性，并进行相应的处理。
支付系统通常包括钱箱、读卡器等设备，能够支持多种支付方式。
3.4 显示系统PLC自动售货机通常配备有显示屏，用于向顾客展示商品的信息、价格以及交易详情等。
显示系统能够提供直观的界面，方便顾客操作和选择。
基于PLC控制的自动售货机系统
四、系统测试与评估
为确保基于PLC控制的自动售货机系统能够正常稳定地运行，需要进行严格 的测试与评估。
1、测试方法：采用黑盒测试、灰盒测试和白盒测试等多种方法，对系统的 各个功能模块进行测试，确保每个模块都能正常工作。
2、评估标准：制定详细的评估标准，包括设备的可靠性、易用性、维护性 和节能性等方面的指标。
四、程序设计
程序设计是整个控制系统设计的核心部分，主要分为以下几个步骤： 1、需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
2、I/O配置：根据需求分析结果，确定输入设备和输出设备的数量和类型。
3、程序设计语言：选择适合的程序设计语言，如Ladder Logic、 Structured Text等。
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基于PLC控制的自动售货机系统
目录
01 一、PLC控制概述
02 二、系统设计
03 三、系统实现
04 四、系统测试与评估
05 五、结论
06 参考内容
随着科技的进步和自助服务需求的增长，自动售货机作为一种便捷、24小时 服务的销售方式，越来越受到人们的欢迎。而基于可编程逻辑控制器（PLC）的 自动售货机系统，能够实现更高效、精准的控制和管理，进一步提升自动售货机 的使用体验。
参考内容
随着社会的进步和科技的发展，自动售货机已成为现代社会中不可或缺的一 部分。自动售货机通过嵌入式系统和PLC（可编程逻辑控制器）来实现控制，本 次演示将探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、概述
PLC是一种可编程的工业控制器，被广泛应用于各种工业自动化和过程控制 系统中。在自动售货机中，PLC被用于处理交易、管理库存、接收货币、识别商 品等任务。使用PLC作为主控制器，可以简化自动售货机的硬件和软件设计，提 高系统的可靠性和稳定性。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
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单片机课程设计
P L C课程设计报告
学生姓名学号
班级
专业电气工程及其自动化
题目自动售货机控制
指导教师
2012 年 5 月
一、设计指标
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、
三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动
7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。
8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。
9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
五、功能指令使用及程序流程图
1.加法计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1I0.0 SD 启动开关
2I0.1 S1 S1检测有无钢板3I0.2 S2 S2检测有无钢板4Q0.0 MZ1 M1正转
5Q0.1 MF1 M1反转
6Q0.2 MZ2 M2正转
7Q0.3 MF2 M2反转
8Q0.4 MZ3 M1正转
9Q0.5 MF3 M3反转
10Q0.6 A 下压量A
11Q0.7 B 下压量B
12Q1.0 C 下压量C
13主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
14主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。
MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。
同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
5.钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。
6.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
7.钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时“A”、“B”“C”指示灯点亮，表示此时有下压量
A、B、C一起作用。
8.钢板经过第三轧压后超出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。
9.钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。
10.钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。
八、梯形图
九、总结。