plc自动售货机说明书
自动售货机设计说明书2015.3.3
唐山工业职业技术学院毕业设计说明书题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计系别自动化工程系班级机电班姓名学号指导教师2015年 03月02日目录摘要 (3)关键字 (3)一、概述 (4)1.1自动售货机设计目的和意义 (4)1.2 PLC 在自动售货控制系统中的应用 (4)1.3自动售货机实现的基本功能 (5)二、功能需求分析 (6)2.1课题研究背景 (6)2.2自动售货机的应用与现状 (7)2.3自动售货机的PLC控制设计原理 (7)三、具体设计 (8)3.1 PLC各I/O地址分配 (8)3.2 PLC的选择 (9)3.3自动售货机设计的基本内容 (10)3.4 流程设计 (10)3.5 PLC的外部接线图 (12)3.6 自动售货机设计的梯形图 (12)3.7 MCGS组态程序设计说明 (20)3.8 调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (20)总结 (21)参考文献 (22)标题：基于PLC的自动售货机控制系统设计摘要本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
文中详尽地介绍了自动售货机的组成部分，并完成了PLC外部接线图，在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。
关键字：自动售货机程序 PLC一、概述1.1自动售货机设计目的和意义面对当前快速商品社会，人们的时间观念越来越重，如何才能更快的购买到顾客自己所需的商品，这都是顾客和商家共同面临的问题。
PLC应用指令的运用—自动售货机控制程序设计
1、对于加法运算ADD的说明： ① 加法运算是代数运算。 ② 若相加结果为0，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否相反数。 ③ 加法指令可以进行32位操作方式。例如，指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如下图所示。
该指令可以进行连连续续//脉脉冲冲 执行方式。
图1 加法指令ADD的举例1
乘法 FNC22 MMULL 除法 FNC23 DDIIVV 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
梯形图
二进制乘除运算指令说明
➢ 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 ➢ 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，
自动售货机控制程序
（一）I/O分配
表4-25 自动售货机I/O分配及软元件说明
输 输入继 电器
X0 X1 X2 X3 X4
X5
入
作用
1元投币 5元投币 10元投币 雪碧选择 可乐选择
退币按钮
输
输出继电器
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y16～Y10 Y26～Y20
出
控制对象
雪碧指示 可乐指示 雪碧出口 可乐出口 退币口
（一）使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序
1.控制要求
用乘除法指令实现8盏流水灯的移位点亮循环。有 一组灯8个，接于Y7～Y0，要求： 当X0=ON时，灯正序每隔1s单个移位，接着，灯反序每 隔1s单个移位并不断循环。
2.程序设计
停车场车位控制
（一）停车场车位控制程序
1.控制要求 （1）在入口和出口处装设 检测传感器，用来检测车 辆进入和出去的数目； （2）尚有车位时，入口栏 杆才可以将门开启，让车 辆进入停放，并有绿灯指 示尚有车位；
自动售货机说明书
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目自动售货机学院车辆与动力工程学院班级农业电气化与自动化学生姓名丁会芳指导教师张伏日期2012 6 28自动售货机摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
为更好的学习PLC的控制原理，本次设计采用西门子S7-200系列的PLC实现控制功能。
通过对自动售货机的控制要求的分析，结合STEP7编程软件，用梯形图来描述自动售货机的控制功能。
梯形图编写完成后，通过STEP7汉化仿真软件中进行控制功能的模拟来修改和完善所编写的程序。
由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。
本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
关键字：自动售货机，PLC，梯形图，I/0分配目录第一章绪论 (1)§1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (1)§1.2 PLC概述 (1)§1.2.1 PLC的定义 (1)§1.2.2 PLC的简介 (2)§1.2.3 PLC的工作原理 (2)第二章自动售货机的总体设计 (3)§2.1、总体设计思路 (3)§2.2、硬件设计 (3)§2.2.1、I/O地址分配 (4)§2.2.2 中间继电器的分配 (4)§2.3 自动售货机软件设计 (6)§2.3.1 计币部分程序 (6)§2.3.2 七段数码管显示部分 (7)§2.3.3 比较部分程序 (8)§2.3.4货物指示灯闪烁部分 (8)§2．3.5 出货延时部分 (9)§2.3.6 找零部分 (9)§2.4实现自动售货机功能的完整程序 (10)§2.5 仿真与调试 (16)§2.6设计中遇到的问题及解决方法 (17)§2.7 方案改进 (18)第三章设计结论 (20)参考文献 (21)第一章绪论§1.1自动售货机的理论背景与实际意义从自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
plc自动售货机程序及说明
一、根据控制要求确定输入、输出元件
输入元件：假币识别传感器（X0）、1元识别传感器（X1）、5元识别传感器（X2）、10元识别传感器（X3）、商品A选择按钮（X4）、商品B选择按钮（X5）、商品A出货限位开关（X6）、商品B出货限位开关（X7）、取消交易按钮（X17）
输出元件：假币识别阀（Y0）、1元接收阀（Y1）、5元接收阀（Y2）、10元接收阀（Y3）、商品A驱动接触器（Y4）、商品B驱动接触器（Y5）、5元找零控制阀（Y6）、1元找零控制阀（Y7）、数码管显示输出Y10~Y16、可购买商品A指示灯（Y20）、可购买商品B指示灯（Y21）
二、I/O分配表
三、程序设计思路
1.处理投币动作程序（真假处理和接收1、5和10币操作程序）
2.投币数据处理程序
3.根据币值处理可购商品显示处理程序
4.根据币值和商品选择处理商品输出和停止输出程序
5.出货后数据处理程序
6.找零处理程序（出货与找零关系处理、判断找零条件、找零完成处理、1元退币处理、5元退币处理、退币后数据处理）
7.币值实时显示处理
四、其他方法编程
状态转移图法
判断币值真假及投币操作对应程序
数据处理及显示可买商品对应程序
根据所选商品驱动出货电机旋转并完成动作对应程序出货后数据处理、退币后数据处理及数据显示对应程序。
自动售货机PLC控制设计说明书
PLC技术应用课程设计说明书自动售货机PLC控制学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级 11级机电创新1班学生姓名黄文聪指导老师王苗苗2014 年 6 月 11 日课程设计任务书兹发给2011级机械创新一班学生黄文聪课程设计任务书，内容如下：1．设计题目：自动售货机PLC控制2．应完成的项目：（1）物料清单一份（2）电气图纸（3）带注释的PLC程序（4）课程设计说明书1份3．参考资料以及说明：[1] 史国生.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2004[2] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2005[3] 张培志. 电气控制与可编程序控制器. 北京：化学工业出版社,2007.[4] 张万忠. 可编程控制器应用技术. 北京：化学工业出版社,2002.[5] 熊葵容. 电器逻辑控制技术. 北京：科技出版社,2002.4．本设计任务书于2014年5月26日发出，应于2014年6月13日前完成，然后进行答辩。
指导教师王苗苗签发2014 年5月26 日课程设计评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：年月日目录摘要 (2)Abstract (3)第一章 PLC的概述 (4)1.1 PLC的定义 (4)1.2 PLC的简介 (4)1.3 PLC的工作原理 (4)1.4 PLC的循环扫描工作 (4)1.5 PLC的硬件组成 (6)1.6 PLC的编程语言 (7)1.7 PLC的特点 (7)第二章设计题目 (8)第三章设计要求 (9)第四章设计作用与目的 (10)第五章系统设计 (11)5.1 系统总体设计 (11)5.1.1 系统设计总思路 (11)5.1.2 程序设计的步骤 (11)5.2 绘制PLC梯形图 (12)5.2.1 记币系统 (12)5.2.2 比较系统 (13)5.2.3 选择系统 (15)5.2.4 供给系统 (16)5.2.5 退币系统 (17)5.3 I/O分配表 (19)5.4 PLC外部接线图 (19)第六章设计中的问题及解决方法 (20)第七章设计心得 (21)参考文献 (22)附录一梯形图 (23)附录二电器接线图 (28)摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。
自动售货机使用说明书
自动售货机使用说明书
一、设备概述
自动售货机是一种自助式的商业设备，提供饮料、零食等商品的售卖服务。
用户可以通过投币、扫码等方式购买商品。
自动售货机内部配有制冷和加热系统，可以提供冷饮和热饮等不同温度的商品。
二、使用步骤
投币或扫码：自动售货机通常接受硬币、纸币和移动支付方式，如微信、支付宝等。
选择相应的支付方式，将钱币或移动支付二维码对准自动售货机的识别器。
选择商品：在自动售货机的显示屏上选择要购买的商品，点击购买按钮。
取货：支付成功后，自动售货机将打开相应的商品货道，用户可以直接取出购买的商品。
退币/退款：如果用户需要退币或退款，可以按下自动售货机上的退币/退款按钮。
三、注意事项
请确保您购买的商品与您的支付金额相符，避免出现找零或退款的问题。
请勿在自动售货机上投掷硬币或使用暴力方式打开商品货道，以免损坏设备。
请勿在自动售货机上购买违禁物品或非法商品。
如遇设备故障或无法正常购买商品，请联系相关人员处理。
四、常见问题及解决方案
无法识别硬币/纸币：请确保硬币/纸币平整、无破损、无污渍，并按照正确的方向放入识别器。
无法识别移动支付二维码：请确保二维码清晰、无遮挡，并按照正确的方向对准识别器。
商品货道无法打开：请检查支付是否成功，如有问题请联系相关人员处理。
找零/退款出现问题：请检查找零/退款按钮是否按下，如有问题请联系相关人员处理。
以上为自动售货机使用说明书及常见问题解决方案，希望能对您有所帮助。
如有其他问题，欢迎随时咨询。
自动售货机的PLC控制
自动售货机（Vending Machine，VEM） 是一种根据投入的钱币自动付货的机器。 是商业自动化的常用设备，它不受时间、地 点的限制，能节省人力、方便交易。是一种 全新的商业零售形式，又被称为24小时营业 的微型超市。
饮料自动售货机
食品自动售货机
化妆品自动售货机
综合自动售货机
饮料自动售货机
自动售货机控制系统由储货仓储、出物控制 系统、取物口和数显区、投币口、退币口等 构成 。
1、明确控制要求
设 计 步 骤
2、给出I/O分配表 3、画出硬件接线图 4、编写PLC控制程序 5、 系统接线与调试
1、售货机的控制要求
(1)此自动售货机可投入1元硬币、5元、10元纸币。 (2)自动售货机可售两种饮料，果汁每瓶12元，啤酒每瓶15元。 (3)当投入的币值等于或超过12元时，果汁指示灯亮；当投入的 硬值等于或超过15元时，果汁和啤酒指示灯都亮。 (4)当果汁指示灯亮时，按果汁按钮，则售货机输出果汁。 (5)当啤酒指示灯亮时，按啤酒按钮，则售货机输出啤酒。 (6)若投入币值超过按钮所需的钱数（果汁12元，啤酒15元）时， 售货机计算出余额，并且以币值为1元的硬币退还，找钱指示灯 亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
2.I/O分配
2.I/O分配
梯形图中使用的DM数据区如表所示。 DM数据区I/O分配 5元纸币 总钱数 10元纸币 总钱数 5元和10 元纸币 总钱数 D15 1元、5元 和10元币 总钱数 D16 余额
内容
数据区
D5
D10
D20
3.PLC 的硬件接线
4.设计梯形图程序
5.系统调试 ① 完成接线并检查确认接线正确与否； ② 输入并运行程序，监控程序运行状态，分析 程序运行结果； ③ 程序符合控制要求后再接通主电路试车，进 行系统调试，直到最大限度的满足系统的控制 要求为止。
PLC基本技能实操——实训十三 自动售货机控制
实训十三自动售货机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。
出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。
购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键。
2.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
3.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。
4.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。
表示已经购买了汽水或咖啡。
5.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零五、功能指令使用及程序流程图1.计数器指令使用S1 S2 D加法计数器，将源数据(S1,S2)合并,将合并结果保存到指定的目标软元件D中。
S1 S2 D减法计数器，源软元件数据中,S2减去源软元件S1的数据内容,将合并结果或余数保存到指定的目标软元件D中。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。
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《电气控制与PLC》综合训练说明书专业名称：电气自动化技术班级：学号：姓名：指导教师：日期：年月日《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。
文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：售货机；PLC；控制系统1课题描述 (1)2设计过程 (2)2.1自动售货机的设计要求 (2)2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2)2.3 PLC系统选型 (2)2.4 PLC外围接线图 (5)2.5系统程序设计 (6)3总结 (9)4参考文献 (10)1 课题描述自动售货机的概况自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。
在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。
我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。
本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。
主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
2 设计过程运用PLC的相关知识，结合PLC的应用技术，查找有关资料，选择电器元件，设计程序梯形图，借助计算机软件设计，用PLC模拟程序运行，整理设计资料。
2.1 自动售货机的控制要求(1)此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币。
(2)当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。
(3)当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止。
汽水排出时相应指示灯闪烁。
(4)当咖啡按钮指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止。
咖啡排出时相应指示灯闪烁。
(5)若投入的硬币总值超过所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮。
2.2、控制系统的I/O点及地址分配表2-1 I/O分配表2.3、 PLC系统选型2.3.1 S7-200系列PLC简介S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：(1) 极高的可靠性和极其丰富的指令集；(2) 易于掌握，便捷的操作；(3)丰富的内置集成功能；(4) 实时特性；(5)强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。
(1) CPU单元设计集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出，CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。
可用作负载电源。
(2)不同的设备类型CPU 221～226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
(3)本机数字量输入/输出点CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
(4)本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
(5)中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
(6)高速计数器CPU 221/222 4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B 相增量编码器；CPU224/224XP/2266个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU222/224/224XP/226可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。
可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
(7)模拟电位器CPU221/222 1个，CPU224/224XP/226 2个，CPU221/222/224/224XP/226还具有脉冲输出，2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
(8)实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
(9)EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
(10)电池模块用于长时间数据后备。
用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。
选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。
电池模块插在存储器模块的卡槽中。
2.3.2 S7-200系列PLC编程STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU221/222/224/224XP/226功能进行编程。
同时也可以使用STEP7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。
如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。
在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。
当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。
当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。
当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
2.3.3 S7-200系列PLC的特点(1)CPU 221本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。
无I/O扩展能力。
6K 字节程序和数据存储空间。
4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。
非常适合于小点数控制的微型控制器。
(2)CPU 222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。
可连接2个扩展模块。
6K字节程序和数据存储空间。
4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。
非常适合于小点数控制的微型控制器。
(3)CPU 224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
是具有较强控制能力的控制器。
(4)CPU 224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O 点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
(5)CPU 226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。
可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O点。
13K字节程序和数据存储空间。
6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。
2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
I/O端子排可很容易地整体拆卸。
用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。
可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
2.3.4 系统选型通过对系统控制要求的分析可知，系统共有开关量输入点6个，开关量输出点5个，此次选用CPU224。
2.4、PLC外围接线图图2-1 PLC外围接线图.2.5、系统程序设计2.5.1系统流程图图2-2 系统流程图数据寄存器上电清零或复位清零若1元投币，则数据寄存器内容加1若5元投币，则数据寄存器内容加5若10元投币，则数据寄存器内容加10·2.5.2 梯形图图2-2梯形图总结课程设计的过程是艰辛的，但是收获却是很大的。
这次课程设计我主要是应用以前学习的PLC应用技术以及现实的理解，综合起来才完成了这次课程设计，虽然项目很小，但是付出却是艰辛的。
首先，综合课程设计让我把以前学习到的知识得到巩固和进一步的提高认识，对已有知识有了更进一步的理解和认识，再次，我在课程设计中碰到了很多的问题，我通过查阅相关书籍，资料，通过自己钻研，特别是得到了姚娜老师的谆谆教导，姚老师给予了我很大的帮助，不仅给了我思路上的开阔，还让我认识到了自己对以前所学知识的不足方面。