基于PLC的自动售货机设计

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基于plc的自动售货机控制系统设计

基于plc的自动售货机控制系统设计

安徽机电职业技术学院毕业论文自动售货机设计系部电气工程系专业机电一体化班级机电3143班姓名高志超学号 1302143162 指导老师曾劲松、赵晓莹2016~ 2017学年第一学期目录1、绪论....................................................... - 1 -1.1、设计背景............................................... - 1 -1.2、应用前景............................................... - 1 -1.3、设计的目的和意义....................................... - 2 -2、总体设计方案............................................... - 2 -2.1、总体设计思路........................................... - 2 -2.2、PLC总体设计流程 ....................................... - 3 -3、硬件设计................................................... - 3 -3.1、I/O地址分配 ........................................... - 4 -3.2、中间继电器分配......................................... - 4 -3.3、整体系统工作流程....................................... - 5 -3.4、硬件接线图............................................. - 6 -3.5、实物接线图............................................. - 7 -4、软件设计................................................... - 7 -5、程序调试.................................................. - 18 -6、结论...................................................... - 19 - 参考文献..................................................... - 19 -1、绪论1.1、设计背景公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式,已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展,自动售货机的功能越来越强大,可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计,以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序,对各种输入信号进行采集、处理和输出,实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域,可以将其分为以下几类:(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件,具有体积小、结构简单、接线少等特点,适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件,具有较高的可靠性和抗干扰能力,适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点,既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点,又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成:输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中,输入设备负责采集外部环境的各种信息,如温度、湿度、压力等;中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算;存储器负责存储程序和数据;输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备,如电机、阀门等;通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求,自动售货机控制系统需要具备以下功能:(1)多种支付方式:支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式,方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富:提供各类饮料、零食、日用品等商品,满足不同用户的需求。

基于PLC的自动售货机设计doc

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目录1绪论 (1)2自动售货机的相关说明 (2)2.1自动售货机简介 (2)2.2自动售货机设计的主要内容 (3)2.3自动售货设计的基本思路 (3)3 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型 (4)3.1自动售货机的主要硬件系统组成 (4)3.2PLC的选择 (4)3.2.1PLC的机型选择 (5)3.2.2PLC的容量选择 (5)3.2.3I/O模块的选择 (5)3.3自动售货机PLC硬件控制电路设计 (6)3.3.1自动售货机的工作流程 (6)3.3.2自动售货机I/O点的分配 (7)3.3.3自动售货机的I/O接口图 (8)3.4 自动售货过程的控制子系统简述4 自动售货机的PLC控制系统设计 (10)4.1PLC应用系统设计的内容和步骤 (10)4.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)4.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)4.2 PLC总体设计流程 (12)4.3自动售货机的软件设计 (12)4.3.1定时器 (12)4.3.2数学运算指令 (13)4.4自动售货机PLC控制程序设计 (13)4.5自动售货机的相关说明 (21)5 自动售货机PLC系统的仿真 (22)5.1S7-200仿真软件的使用 (22)5.2自动售货机仿真 (22)摘要本论文此次设计的是西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机,本文阐述了自动售货机的来源与发展,以及它在国内外的发展现状,对自动售货机的方案进行了论证,介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理,对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行了较为细致的论述。

关键词:PLC;自动售货机;西门子1 绪论自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。

自动售货机具有不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货的优点。

传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式,已经广泛应用于各种场景,如商场、学校、车站等。

为了提高自动售货机的功能和性能,PLC(可编程逻辑控制器)被引入到控制系统中。

PLC作为一种可编程的电子设备,能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。

本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。

一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备,它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。

其工作原理是通过输入模块接收外部信号,经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。

1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中,通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。

然而,这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。

而使用PLC作为自动售货机的控制器,则可以克服这些问题,并且具有更好的稳定性和可靠性。

二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元(CPU)、输出模块和外部设备。

其中,输入模块用于接收外部信号,CPU用于处理信号并执行相应的控制程序,输出模块用于输出信号,外部设备包括货道、显示屏等。

2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。

其中,货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出;库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表;支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易;故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。

2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。

在程序设计中,需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系,并编写相应的逻辑代码。

此外,还需要考虑到异常情况下的处理方式,并编写相应代码进行异常处理。

三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置,输入模块和输出模块的连接,以及外部设备的接入等。

《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》

《基于PLC触摸屏自动饮料售卖机的控制系统设计任务书1000字》
(4)为了能在模拟中体现自动饮料售卖机程序中找零的功能,分别用三个指示灯表示了三种现金面额的找零。






设计一套基于PLC的自动饮料售卖机的控制系统的设计过程和成品仿真,讲解了自动售卖机的发展背景、发展现状与发展前景。介绍了主控制器的型号选择原因及其优点,程序编写环境以及模拟环境。以自助售货机实际工作流程以及特点,讲解总体的设计思路以及设计方法。以三菱FN2X-48MR型PLC为主控制器,基于三菱GX Works2编程软件为环境,以分模块设计的思路,完成自助售货机所要完成的基本功能对程序进行设计,包括了投币程序、货物选择和供给程序、钱币找补程序三个大模块。并且将完整程序模拟在触摸屏模拟软件上,对各种功能的开发完成度进行模拟仿真,根据模拟仿真的具体情况对程序修改及完善。
(3)将饮料自动售卖机内可供消费的饮料种类定为四种,分别为矿泉水(二元)、可乐(三元)、脉动(五元)、咖啡(十元)。即以不找零为前提,更多的余额可以有更多种购买方案(10→10=5+5=5+3+2=3+3+2+2)。
因设计的主题为程序设计以及模拟,为了能更好得将各个功能做到更直观的可视化,将部分功能的运行添加指示灯的程序输出。
最后一次修改并定稿,准备论文答辩。






起止时间
工作内容
开始选题,在实践中与指导老师商讨,确定毕业论文题目及写作方向
通过查询资料并结合写作方向,完成论文开题报告
完成论文初稿,期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料
完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及论文逻辑性等方面问题提出的修改意见进行修改

基于PLC的自动售货机的设计

基于PLC的自动售货机的设计

基于PLC的自动售货机的设计摘要:本文利用PLC技术与自动售货机相结合,实现了一种功能强大且操作简单的自动售货机设计方案。

该方案使用PLC控制中心来监测售货机运行状态和库存数量,通过液晶屏幕和按键来展示和操作售货机,同时还能利用网络传输数据。

本文介绍了该售货机的整体设计流程和具体实现细节,介绍了PLC、人机界面、网络通信等实现机制,同时还提出了改进方案和未来的研究展望。

关键词:PLC,自动售货机,人机界面,网络通信引言:自动售货机已经成为现代生活中不可或缺的部分,如今各种场所都可以看到各类自动售货机,比如超市、餐厅、酒店、咖啡店等。

然而,现有的自动售货机多数采用传统PC单机或微控制器为中心的方案。

这种方案存在许多问题,比如操作界面不够友好,容易出现死机和死循环等。

为此,本文提出了一种基于PLC的自动售货机设计方案,以实现全面的系统监测和控制,优化操作界面,增强系统的可靠性和稳定性。

本文首先介绍了PLC技术的基本概念,然后详细介绍了自动售货机的设计及其实现细节,包括人机界面、网络通信、库存管理等方面。

此外,还提出了改进方案和未来的研究方向,以此为基础推动自动售货机的进一步发展。

PLC技术介绍:PLC,即可编程逻辑控制器,是用于自动化控制的一种数字电子产品。

PLC具有模块化、可编程等特点,可广泛用于工业生产和自动化领域中。

其基本构架由四个部分组成:输入模块、输出模块、处理器和电源模块。

PLC系统可以通过可编程高级语言来编写控制程序,实现对工厂生产自动化的控制。

自动售货机设计方案:本文设计的自动售货机采用PLC控制中心,实现对售货机运行状态和库存数量的监测和控制。

同时,设计了一种友好的人机交互界面,包括液晶屏幕和按键,以方便用户使用。

此外,还添加了网络传输数据的功能,便于库存管理和远程监控。

1、PLC控制中心:本方案采用的是西门子PLC S7-300系列,其输入采用数字型输入模块和模拟量输入模块,输出采用数字型输出模块和模拟量输出模块,实现了对售货机运行状态和库存数量的实时监测。

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)

基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式,已经在各个领域得到广泛应用。

本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机系统。

该系统通过使用PLC控制器,实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。

本文详细介绍了自动售货机的背景和发展,设计思路和方案,系统架构,以及实际应用效果等方面。

引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。

自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性,减少了人工操作的错误和劳动强度。

目前,自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。

随着科技的不断进步,自动售货机的功能也越来越丰富,包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。

本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。

设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前,首先需要进行系统需求分析,明确系统的功能和性能需求。

根据市场调研和用户需求分析,我们确定了以下主要功能需求: - 商品管理:系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。

- 交易处理:系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。

- 故障处理:系统能够检测并处理售货机的故障情况,如货道堵塞、温度异常等。

硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。

我们选择了可编程逻辑控制器(PLC)作为系统的主控设备,主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。

同时,为了实现对货道状态的检测和控制,我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。

软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。

我们使用PLC编程软件进行程序开发,主要编写逻辑控制程序,实现对货道的控制和状态监测。

同时,为了提升用户体验,我们还需要设计友好的用户界面,并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会,自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

无论是在地铁站、商场、学校还是小区,我们都能看到各种各样的自动售货机。

它们方便了我们的日常生活,让我们不再为找不到零钱而烦恼。

随着科技的发展,自动售货机的功能也在不断升级,从最初的硬币投币式,到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式,自动售货机已经变得更加智能化和人性化。

今天,我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统,让这个小小的机器变得更加聪明,更加贴近我们的生活。

二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它可以根据预先编写好的程序,实现对生产过程的自动控制。

PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点,因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。

三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成:输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。

通过这些部分的协同工作,实现对自动售货机的自动控制。

2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机,我们需要设计一些常用的输入设备,如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。

硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作;纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额;手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。

这些输入设备的设计,使得用户在使用自动售货机时,可以轻松地完成各种操作。

3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分,主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。

货物储存区可以根据用户的需求,存放不同种类的饮料和零食;出货装置可以根据用户选择的商品,将商品从储存区取出并送到出货口;灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。

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基于PLC的自动售货机设计
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电气控制课程设计
评语:
考勤(10) 守纪(10) 过程(40)设计报告(30)答辩(10) 总成绩(100)
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2014年07月11日
基于PLC的自动售货机的设计
1问题描述
一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和10元。

汽水的售价为12元,咖啡的售价为15 元。

在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。

控制任务和功能要求:
(1)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币,可以判断钱币真伪,若为假币,退出假币,5秒后复位。

(2)当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。

(3)当汽水指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水从汽水出口排出,8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。

(4)当咖啡指示灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡从咖啡出口排出,8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。

(5)当按下找钱按钮后,如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮,售货机自动退出多余的钱。

(6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。

(7)由于本设计受时间化条件的限制,设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。

2 PLC选型及硬件配置
采用S7-300硬件配置如表1所示。

表1PLC选型及硬件配置
插槽模块订货号MPI地址I地址Q地址
1PS307 10A 6ES7307-1KA00
-0AA0
2CPU3146ES7 314-1AE01-0AB

2
3
4DI16×DC24V 6ES7 321-1BH10-0
AA0
0……1
5DO16×DC24V/0.
5A
6ES7322-1BH00-
0AA0
4 (5)
3编程元件的地址分配
编程元件地址分配如表2所示。

表2编程元件地址分配
输入信号输出信号
名称功能I/O地址名称功能I/O地址SQ0假币传感器I0.0 HL1汽水指示灯Q4.0
SQ1 一元投币开关I0.1 HL2咖啡指示灯Q4.1 SQ2 五元投币开关I0.2 YV1 汽水释放机构Q4.2SQ3 十元投币开关I0.3 YV2 咖啡释放机构Q4.3
SB1 汽水按钮I0.4 YA 找钱机构Q4.4
SB2 咖啡按钮I0.5 HL3找钱指示灯Q4.5
SB3 找钱开关I0.6HL4 假币指示灯Q4.6 SB4 启动按钮I0.7 YV3 假币退出机构Q4.7
4 PLC外部接线图
PLC外部接线如图1所示。

图1 PLC外部接线图
5梯形图控制程序
5.1程序设计说明
可以把自动售货机运行时的过程分为几个程序块:投币过程、价格比较过程选择商品过程、退币过程。

(1)投币过程
在投币的过程中,每投下钱币,计数器增加相应的币值。

当投入1元钱币时,相当于让ST1闭合。

每投入一元,ST1就闭合一次,加计数器就自动加“1”,累加值保存在MW20中。

投入5元、10元时原理同上。

(2)价格比较过程
只要投币数总额大于或等于某种商品的价格时,相应的商品指示灯亮。

(3)选择商品过程
当投入的币值可以购买某种商品时,按下相应的“选择”按钮会使相应商品的执行机构通电。

(4)退币过程
在退币过程中,最主要的是检测是否需要退币,选择了商品后,当投入的钱币总额超过所购商品的价格时,按下找钱按钮,可实现退币功能。

自动售货机主流程图如图2所示。

投币
钱是否足够
显示可购买该产品
是否购买汽水
是否购买咖啡
按下汽水按钮
按下咖啡按

弹出汽水,汽水灯亮
弹出咖啡,咖啡灯亮
是否剩余
按找钱按钮
N
Y
Y
初始状态
Y
N
Y
N
N
开始
图2自动售货机的主流程图
5.2 梯形图控制程序
梯形图见附录所示。

6 仿真结果
(1)按下启动按钮SB4,如果假币传感器ST 0闭合,则假币指示灯亮,假币退
出机构得电,如图3所示。

图3假币指示灯情况
(2)投入钱币超过12元时汽水指示灯亮,超过15元时汽水和咖啡指示灯都亮,如图4所示。

图4投入不同币值的指示灯情况
(3)按下汽水按钮时,汽水指示灯亮,汽水释放机构得电,8秒后停止,相应指示灯闪烁,如图5所示。

图5 按下汽水按钮的指示灯情况
(4)按下咖啡按钮时,咖啡指示灯亮,咖啡释放机构得电,8秒后停止,相应指示灯闪烁,如图6所示。

图6 按下咖啡按钮的指示灯情况
(5)投入钱币的总钱数超过所需钱数后,找钱指示灯亮,退出多余的钱,如图7所示。

图7 退币的指示灯情况
(6)按下找钱按钮后,退出多余的钱,如图8所示。

图8 退币的显示
7 设计心得体会
本次课程设计利用S7-300系列PLC的相关原理实现自动售货机的功能, 在课程设计过程中,我收获很多。

在系统全面的总结以前所学内容的同时又学到了新的知识,不仅锻炼了我们的思考能力,也提升了我们总结、归纳、综合运用理论知识的能力,是对之前所学的知识的回顾和检验。

在基础知识,软件应用,绘图等方面都有提高,对可编程控制器有了更深一步的理解,而且通过这次课程设计,我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

当然在整个设计过程中也遇到了很多问题,很多时候运行的结果和设计要求不相符合,通过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC的理解得到加强,看到了理论与实践的差距。

附录
梯形图程序
Network1:启动程序,给标志位存储器中送入各个钱币的基数;
Network2:启动假币传感器;
Network3:启动假币退出开关;
Network4:5秒后自动复位;
Network5:将存储区MW10、MW12和MW14赋值为1元、5元和10元;
Network6:一元钱币识别;
Network7:五元钱币识别;
Network8:十元钱币识别;
Network9:累加一元投币到标志寄存器的位地址MW20;
Network10:累加五元投币到标志寄存器的位地址MW20;
Network11:累加十元投币到标志寄存器的位地址MW20;
Network12:比较投入的钱币是否大于汽水的价格;
Network13:比较投入的钱币是否大于咖啡的价格;
Network14:如果投入的钱币大于12元,则启动汽水指示灯及闪烁;
Network15:如果投入的钱币大于15元,则启动咖啡指示灯及闪烁;
Network16:按下汽水按钮,释放汽水;
Network17:采用接通延时定时器,当按下汽水按钮SB1时,T3定时器开始延时1秒;
Network18:T3定时器延1秒后,则M5.1得电,同时定时器T4开始得电,控制汽水指示灯的闪烁;
Network19:按下咖啡按钮,释放咖啡;
Network20:当按下咖啡按钮SB2时,T5定时器开始延时1秒;
Network21:T5定时器延1秒后,则M5.2得电,同时定时器T6开始得电,控制汽水指示灯的闪烁;
Network22:汽水按钮按下时,M0.5得电;
Network23:汽水排出8秒;
Network24:购买汽水后,计算得出剩余钱币,存入到MW20;
Network25:咖啡按钮按下时,M0.7得电;
Network26:咖啡排出8秒;
Network27:购买咖啡后,计算得出剩余钱币,存入到MW20;
Network28:T1和T2延时后,M1.1得电;
Network29:M1.1得电,找钱机构YA得电;
Network30:找钱机构YA得电,找钱指示灯亮;
Network31:启动找钱光电开关,使用加计算器算出剩余钱币。

Network32:按下找钱光电开关SB3,计数器计数;
Network33:按下找钱光电开关,M5.7得电;
Network34:计数器C20输出为1,则M1.2得电,MW20清零;
Network35:M1.2得电,则M1.3得电;
Network36:按下汽水按钮,则增加一次汽水销售次数;
Network37:按下咖啡按钮,则增加一次咖啡销售次数;
Network38:按下汽水按钮,则增加一次汽水销售次数;
Network39:按下咖啡按钮,则增加一次咖啡销售次数;。

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