基于PLC控制的自动售货机毕业设计
基于PLC的自动售货机毕业论文
基于PLC的自动售货机毕业论文目录第1章绪论1.1 自动售货机简介 (1)1.2 采用PLC控制售货机 (2)1.3 自动售货机设计的主要容 (3)1.4 自动售货机设计的基本思路 (3)第2章自动售货机的结构组成2.1 自动售货机的设计要求 (4)2.2 箱体外观 (4)2.3 商品样品展示窗 (5)2.4 商品贮存部分 (6)2.5 商品驱动机构 (6)第3章 PLC控制柜设计3.1 PLC的简介 (7)3.2 PLC的工作原理 (7)3.3 PLC的硬件组成 (8)3.4 PLC选型以及I/O点分配表 (9)3.5 控制柜部设计 (10)3.6 电气接线图设计 (10)第4章自动售货机的PLC程序设计4.1 自动售货机控制系统总体设计 (17)4.2 复位程序设计 (18)4.3 投币程序设计 (18)4.4 找零程序设计 (20)4.5 商品选购和出货程序设计 (21)4.6 报警程序设计 (23)第5章模拟仿真运行调试5.1 仿真软件简介 (24)5.2 现实情况仿真 (24)5.3 仿真情况分析 (29)结论 (30)参考文献 (31)附录 (32)后记 (56)第1章绪论在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的常用物品，如饮料、矿泉水和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
从广义来讲自动售货机就是在投入钱币后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，使用消费环境和消费模式发生变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小、有吸引人们购买的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
毕业设计-基于plc原理设计的自动售货机
摘要在今天的工业生产中，可编程序控制器已经成为实现工业自动化的关键。
本文简要介绍了有关可编程序控制器的一些基础知识和三维力控组态软件的简单应用，而且，还介绍了可编程控制器的技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍。
对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。
在这次毕业设计中，我以PLC原理为基础、利用三维仿真力控软件设计了自动售货机系统，利用松下编程软件FPWIN-GR编制了相应的PLC应用控制程序并进行了调试和三维力控组态软件ForceControl编制了自动售货机系统，完成了设计的基本要求.采用可编程序控制器进行实际生产过程控制，顺序严格，可靠性高。
关键词：可编程序控制器；自动售货机；仿真；三维力控组态软件AbstractIn today‟s factories, programmable logic controllers(PLC) have become the key building blocks of industrial automation. Some basic knowledge of programmable logic controller is introduced in the paper. Moreover, the technical features, application status and technology development of PLC is presented in this paper.The hardware, software and network structure of PLC are introduced in detail. An introduction of their typical applications in industrial automation, the latest development trend and system considerations are also introduced.V ending machine system is regarded as a project to design the programmable logic controller practical system. The applied system design of water treatment system is finished by the use of FP1 C24 programmable logic controller and ForceControl 2.6. Controlling software about this system are designed, While emulation research are done in the lab.Good succession and high reliability of real production process control due to the use of programmable logic controller are available. The analog test method given in the paper may be applied to lab teach.Subject T ermsProgrammable logic controller,Forcecontrol，Simulation，vending machine目录第一章可编程控制器的基本知识 (5)1.1 可编程控制器的产生与发展 (5)1.2 可编程序控制器的特点和应用........................................................... .. (6)1.3 可编程序控制器与其他工业装置的比较 (8)1.4 可编程控制器的应用场合 (9)1.5 可编程控制器的发展趋势 (10)第二章可编程控制器的组成和基本原理 (11)2.1 可编程控制器组成的控制系统 (12)2.2 可编程控制器的组成 (13)2.3 可编程控制器的基本工作原理 (14)2.4 PLC的几种编程语言 (15)2.5 立石公司C系列P型机的基本特征 (18)2.6 松下电工可编程控制器产品－FP1介绍 (19)2.7 可编程控制器的编程编制 (21)第三章松下电工PLC编程工具及三维组态软件的介绍 (21)3.1 松下电工PLC编程工具简介 (21)3.2 监控组态软件简介 (22)第四章基于PLC原理的自动售货机的设计 (25)4.1 仿真系统组成 (25)4.2 自动售货机功能分析 (25)4.3 设计任务的确定 (27)4.4 程序设计部分 (27)4.5 仿真界面的设计 (31)4.6 仿真界面中各变量的定义 (32)4.7 数据连接 (32)4.8 自动售货机PLC梯形图 (35)4.9 助记符语言 (40)结束语 (49)参考文献 (50)第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器产生与发展可编程控制器问世于1969年。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计论文 精品
毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。
二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。
具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。
●售货机可投入不同币种。
●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。
●当货物排出后延时指示灯灭。
●钱币多通过找币系统找币。
●系统运行状态应有指示。
四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。
2、仿真运行系统程序。
指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
基于PLC控制的自动售货机设计毕业设计论文
本科毕业论文（设计）题目（中文）基于PLC的自动售货机系统设计（英文）The design of vending machine system basedon PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于plc的自动售货机的设计毕业设计
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计一、绪论自动售货机是一种通过自动化技术实现货物销售服务的设备。
随着科技的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动售货机设计中的应用越来越广泛。
本文将重点讨论基于PLC的自动售货机的设计，并对其进行全面、详细、完整和深入的探讨。
二、基于PLC的自动售货机设计原理2.1 PLC的基本原理PLC是一种专用的工业控制计算机，它能够控制制造过程中的各种机械和设备。
PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和存储器。
它通过接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号，实现对自动售货机的控制。
2.2 自动售货机的设计流程基于PLC的自动售货机的设计流程主要包括需求分析、系统设计、硬件设计和软件设计。
需求分析阶段主要确定自动售货机的功能和性能要求；系统设计阶段主要确定系统的总体结构和各模块之间的关系；硬件设计阶段主要设计控制电路和机械结构；软件设计阶段主要编写PLC程序。
三、基于PLC的自动售货机主要模块设计3.1 人机交互界面设计人机交互界面是用户与自动售货机进行信息交互的界面。
基于PLC的自动售货机的人机交互界面设计应简洁明了、易于操作。
可以采用触摸屏、按键等方式实现对自动售货机的控制和设置。
3.2 产品存储和分发系统设计产品存储和分发系统是自动售货机的核心部分，它负责存储和分发各种产品。
基于PLC的自动售货机的产品存储和分发系统设计应考虑到货物种类、货物数量、货物摆放方式等因素，并通过PLC控制货道的开闭，实现产品的存储和分发。
3.3 支付系统设计支付系统是自动售货机与用户进行交易的关键环节。
基于PLC的自动售货机的支付系统设计应支持多种支付方式，如现金支付、刷卡支付和移动支付等，通过与PLC进行通信，实现支付的快速、安全和可靠。
3.4 故障监测和维护系统设计故障监测和维护系统负责监测自动售货机的工作状态，及时发现故障并进行维护。
基于PLC的自动售货机的故障监测和维护系统设计应具备自动诊断和报警功能，通过与PLC进行通信，实现对故障的监测和维护的及时处理。
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文(1)
基于PLC的自动售货机的毕业设计论文摘要自动售货机作为现代零售业的一种重要形式，已经在各个领域得到广泛应用。
本毕业设计致力于设计和实现一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机系统。
该系统通过使用PLC控制器，实现了自动售货机的货物管理、交易处理和故障处理等功能。
本文详细介绍了自动售货机的背景和发展，设计思路和方案，系统架构，以及实际应用效果等方面。
引言自动售货机是一种能够提供商品销售和交易服务的机械装置。
自动售货机的出现大大提高了商品销售的效率和便利性，减少了人工操作的错误和劳动强度。
目前，自动售货机已经广泛应用于食品、饮料、烟草、报刊等各个行业。
随着科技的不断进步，自动售货机的功能也越来越丰富，包括现金支付、刷卡支付、微信支付等多种支付方式。
本文将重点介绍一种基于PLC的自动售货机系统的设计和实现。
设计思路和方案系统需求分析在设计自动售货机系统之前，首先需要进行系统需求分析，明确系统的功能和性能需求。
根据市场调研和用户需求分析，我们确定了以下主要功能需求： - 商品管理：系统能够实现对不同商品的库存管理、上下架、售价设定等功能。
- 交易处理：系统能够自动处理用户选择商品、支付货款、找零等交易过程。
- 故障处理：系统能够检测并处理售货机的故障情况，如货道堵塞、温度异常等。
硬件设计自动售货机的硬件设计包括主要元件选择、电路设计和传感器接口设计等。
我们选择了可编程逻辑控制器（PLC）作为系统的主控设备，主要基于PLC具有稳定性高、可靠性强、扩展性好等优点。
同时，为了实现对货道状态的检测和控制，我们还需要添加红外传感器、电机驱动器等硬件设备。
软件设计自动售货机的软件设计主要包括PLC程序设计、用户界面设计和数据管理设计等。
我们使用PLC编程软件进行程序开发，主要编写逻辑控制程序，实现对货道的控制和状态监测。
同时，为了提升用户体验，我们还需要设计友好的用户界面，并通过数据库管理系统来存储商品信息和交易记录。
基于PLC的自动售货机的设计毕业设计(论文)
自动售货机的设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (3)1.1 研究自动售货机的目的及意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文研究的主要内容 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1售货方式 (5)2.2控制要求 (5)2.3自动售货机构想面板及工作过程 (5)2.4本章小结 (8)第三章可编程控制器PLC (9)3.1 PLC概论 (9)3.1.1可编程控制器的定义 (9)3.1.2可编程控制器的特点 (9)3.1.3可编程控制器的发展趋势 (9)3.2 PLC控制自动售货机的主要功能 (10)3.3 PLC选型 (10)3.4可编程控制器的工作原理 (11)3.5本章小结 (12)第四章自动售货机的硬件设计 (13)4.1输入输出点分配 (13)4.2外部硬件接线图及主电路 (13)4.3货币识别原理 (15)4.4本章小结 (16)第五章自动售货机控制系统的软件控制 (17)5.1程序设计 (17)5.2本章小结 (25)结论 (26)参考文献 (27)参考文献 ........................................................ 错误！未定义书签。
致谢 . (28)摘要随着科技的发展和我国人口的增长，自动售货机的重要性和必需性开始慢慢体现出来，这也使得其具有广阔的发展空间。
由于PLC的特性，使PLC可以应用于各个领域。
而通过与单片机等控制的对比，确定使用PLC来控制自动售货机，因此本次设计是基于PLC的饮料自动售货机，可将其安放于学校的图书馆、食堂、球场等很多地方，使同学们更加便利。
本文分析了自动售货机在国内外的发展现状，利用可编程逻辑控制的目的和意义，从自动售货机的结构、分类、控制要求等对自动售货机做了简单概述，介绍了可编程控制器工作原理、发展趋势、应用领域等，对系统的控制方案进行设计。
按照I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator 来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 0第1章自动售货机介绍 (2)1.1 自动售货机功能分析 (2)1.2 本次设计的主要内容 (3)第2章自动售货机硬件设计 (4)2.1 自动售货机控制子系统设计 (4)2.2 自动售货机硬件组成 (5)2.3 PLC介绍及选择 (5)2.3.1 PLC产生及发展 (5)2.3.2 PLC硬件组成 (6)2.3.3 PLC的工作原理 (6)2.3.4 PLC的功能 (7)2.3.5 PLC的选择 (8)2.4货币识别器选型 (10)2.4.1硬币识别 (10)2.4.2纸币识别 (11)2.5送出机构 (11)2.6电机选择 (12)2.7按钮与指示灯选择 (12)2.8显示装置 (12)第3章自动售货机软件设计 (13)3.1 自动售货机控制流程图 (13)3.2 自动售货机程序设计 (14)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (14)3.2.2自动售货机的控制程序 (17)第4章程序的调试及仿真 (24)4.1 梯形图调试 (24)4.1.1调试前期准备 (24)4.1.2 梯形图调试过程 (25)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (30)4.2.1 建立组态画面 (30)4.2.2参数设置 (32)结论 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录 (39)外文资料翻译 (46)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
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摘要基于PLC控制的自动售货机摘要本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用型号为L293D 的步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。
该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。
关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图Based on PLC automatic vending machine system designABSTRACTChooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition, and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface.The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart Defers to in the ov erall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.KEY WORDS: the vending machine，Programmable controller，Ladder diagram目录第1章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2自动售货机设计目的和意义 (2)1.3自动售货机功能分析 (2)1.3自动售货机发展趋势 (3)第2章自动售货机硬件结构设计 (4)2.1PLC的硬件组成 (4)2.2电机的选择 (4)2.3货币处理装置 (7)2.4送出机构 (7)2.5按钮装置 (10)2.6 显示装置 (10)2.7 本章小结 (11)第3章总体设计方案 (12)3.1自动售货机系统 (12)3.1.1硬件系统的组成部分及工作流程 (12)3.1.2控制子系统简述 (13)3.1.3PLC的选择 (13)3.2 PLC控制系统设计编程要求及基本原则 (14)3.2.1编程要求 (14)3.2.2基本原则 (15)3.3 系统硬件结构框图 (16)第4章自动售货机控制系统设计 (18)4.1自动售货机控制方案设计 (18)4.2 PLC选型 (18)4.2.1PLC概述 (18)4.2.2PLC的主要功能 (19)4.2.3 I/O点估算和PLC选型 (20)4.3 I/O地址设计 (21)4.4 流程设计 (22)4.5PLC与现场器件的连接 (24)4.6 程序设计 (25)4.6.1比较指令和运算指令 (25)4.6.2 投币程序 (26)4.6.3价格比较程序 (26)4.6.4根据投入的钱数指示灯显示的程序 (27)4.6.5选择商品和送出部分程序 (27)4.6.6找钱退币程序 (28)4.6.7梯形图和指令表 (29)第5章仿真 (30)5.1GX7CH软件的简介 (30)5.2 具体事例的分析 (31)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)第1章绪论1.1课题研究背景自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。
随着当前城市规模的增大，很多公共场合都放置有自动售货机，极大的满足了人们的即时性需求，为人们进行简单物品的采购提供了一种便利。
自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，目前已在45个国家得到广泛普及。
据业内人士估计，中国的自动售货机拥有量仅有2万台，相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。
传统的自动售货机多采用单片机控制方案，系统硬件设计复杂，抗干扰能力相对较差，很难保证系统的可靠性和稳定性，维护维修困难。
可编程序控制器( PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、程序简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
利用三菱FX-2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
本文就详细地介绍一种用三菱FX-2N PLC 实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的。
1.2自动售货机设计目的和意义面对当前快速商品社会，人们的时间观念越来越重，如何才能更快的购买到顾客自己所需的商品，这都是顾客和商家共同面临的问题。
随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。
通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。
自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化亮化城市环境，方便群众生活，已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。
自动售货机已在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
1.3自动售货机功能分析在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8种商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.50元，02商品为3.50元，其余类推。
现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同此。
当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。
此时售货机继续等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
自动售货机的工作流程图如图1.1所示。
图1-1自动售货机工作流程1.4自动售货机发展趋势现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。
例如实行联机方式，通过电话清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。
在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。
进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
从自动售货机的发展趋势来看，大量生产，大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，而相对的超市，百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升，在加上场地的局限性和购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器也就有了其相当可观的前景。
第2章自动售货机硬件结构设计2.1PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。
其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件结构图如图2-1硬件结构图2-12.2 电机的选择电动机选择的参考因素主要包括：电动机型式、电压与转速；电动机型式种类；电动机防护型式的选择；电动机电压和转速。
1、电动机型式、电压与转速的选择合理选择电动机型式、电压与转速的具体内容及一般步骤首先要根据生产机械对电力传动提出的要求，如起动与制动的频繁程度，有无调速要求等等来选择电动机的电流种类，即选用交流电动机还是选用直流电动机；其次应结合电源情况选择电动机额定电压的大小；再由生产机械所要求的转速及传动设备的要求选取它的额定转速；然后根据电动机和生产机械的安装位置和周围环境情况来决定电动机的结构型式和防护型式；最后由生产机械所需要的功率大小来决定电动机的额定功率（容量）。
综合以上方面考虑，最后在电机产品目录中选择与要求相符的电动机，如果产品目录中所列电动机不能满足生产机械的某些特殊要求，则可向电机生产厂家单独定制。
2.电动机型式种类的选择选择电动机是从交流和直流、机械特性、调速与起动性能、维护及价格等方面来考虑的，所以选择时要遵循下列原则：①首先考虑选用三相鼠笼型异步电动机。
因为它具有简单、坚固耐用、工作可靠、价格低廉和维护方便等优点，但是它的缺点是调速困难、功率因数低、起动电流较大和起动转矩较小。
因此主要适用于作为机械特性较硬而无特殊调速要求的一般生产机械和拖动，如一般的机床和功率小于100KW的水泵或通风机等生产机械。