乐高机器人教案课件.doc
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NX T的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“R OBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Blue tooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
《乐高机器人介绍》PPT课件
3、机器人课程涉及到的学科 4、初中机器人课程特点 5、主要机器人器材产品介绍
41
2
精选ppt
2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞赛
•2005年
•2006年 等奖
•2007年 等奖
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以
检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。
超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回
使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的 。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体 比较难辨认。
1 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会
3，分析出一个最适合完成任务的算法。
4，用程序语言描述出算法。 5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
1 6、调试机器人并发现问题。
2 7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算
4 法的修改。
精选ppt
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5、完成项目
一些常规练习项目介绍：
10 0 、1 1 轨0 0 迹1 0 机1 0 器1 0 人1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 7、蟑螂机器人
乐高机器人教案
乐高机器人教案文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。
简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。
加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。
当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。
乐高机器人课件
活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？
第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
02乐高机器人入门班教案
02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。
2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。
通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
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传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
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检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
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2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
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家长参与和亲子互动形式
乐高机器人教案
乐高机器人教案
乐高机器人教案
一、教学目标：
1.使学生了解乐高机器人的基本组成和工作原理。
2.培养学生动手能力和创新思维。
3.让学生学会使用乐高机器人编程。
二、教学内容：
1.乐高机器人的基本组成部分和用途。
2.乐高机器人的基本编程知识。
三、教学过程：
一、乐高机器人的基本组成部分和用途：
1.介绍乐高机器人的基本组成部分，如控制器、传感器、电机等。
2.讲解乐高机器人的用途，如模拟真实机器人动作、探索科学原理等。
二、乐高机器人的基本编程知识：
1.讲解乐高机器人编程的基本概念，如指令、循环、条件等。
2.使用乐高机器人编程软件进行操作，了解基本编程界面和编程步骤。
3.引导学生进行简单的乐高机器人编程实践，如让机器人按照指定路径行走、避开障碍物等。
四、教学评价：
1.通过观察学生的互动和操作，评价学生对乐高机器人的理解和掌握程度。
2.评价学生的创新思维和解决问题的能力。
五、教学资源：
1.乐高机器人教具。
2.乐高机器人编程软件。
六、教学延伸：
1.引导学生设计自己的乐高机器人作品，并进行编程实践。
2.组织乐高机器人编程比赛，让学生展示他们的作品和编程能力。
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认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2 、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NX与T RCX的比较1、处理器由8 位升到32 位丹麦乐高（LEGO）将于2006 年9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8 位，而NXT配备32 位处理器等，提高了性能。
表格1 列出RCX和NXT的比较。
图1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAvBer.2.9 ”，跟ROBOLA原B来的版本一样，是基于NI LabVIEW 开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400 个图标进行编程，这次减少为约40 个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLA2B.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT 显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT 程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是；前进的距离是。
你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？3、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt 编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。
第三课尝试NXT编程教学目的：1、了解NXT编程软件界面；2、知通如何创建一个新文件；3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义 4 、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；5、学会如何下载，并运行机器人。
教学过程：今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；2、一个出现下列程序进度条，调入程序；二、编写程序有FLASH步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接。
注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位2、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课机器人的计步器教学目标：1、学习和理解马达内置角度传感器2、理解移动模块和马达模块的属性面板3、能准确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程：一、你知道吗？__________NXT使用技巧1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较：1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米；1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离；不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。
为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。
马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。
例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈，前进的距离是机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是厘米。
机器人轮子转10圈，前进的距离是厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。
为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块位置、属性2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：方法一：一个电机停，一个电机运动方法二：一个电机快，一个电机慢方法三：两个电机向相反方向运动五、挑战任务想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50 的正方形第五课机器人的眼睛发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/ 评论：1944/0教学目标1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；2、初步理解光电传感器的原理；3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。
教学过程一、引入想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色第二，我们能分辨物体的形状和大小第三，我们能分辩物体的远近机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。
但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。
因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。
比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器三、NXT蓝牙机器人光电传感器光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。
我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。
当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。
NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、NXT 光电传感器的安装可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4 输入端的任何一个输入口中。
通常我们插在 3 号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值（1）在主菜单中选择View（显示）（2）再选择Reflected light ( 反射光) 或Ambient light （环境光）（3）最后选择Port （端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。
3、研究活动分别测出距离乐高积木大约 5 毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值（1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值5、研究活动分别测出距离乐高积木大约 5 毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光值四、挑战任务1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。
因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到它看到黑线，立即STOP。
程序：课后记：今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。
在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。
因些同学们的研究热情也很高。
第六课机器人的耳朵发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/ 评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。
声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。
声音的大小常用音量表示，单位是分贝。
一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。
比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。
现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。
这对人来说是一件很有趣的事。
声音传感器能够检测到的声压大于90 分贝。
因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%). 数字越小，声音越小。
例如：? 4-5% 大约是安静的卧室? 5-10% 从较远距离听人的谈话? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”。