CS3000的顺序控制功能

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横河CS3000顺控表的解读

横河CS3000顺控表的解读

横河CS3000顺控表的解读作者:刘勇来源:《中国科技博览》2013年第36期摘要详细描述CS3000系统顺控表的结构和内容,并举例介绍常用逻辑的顺控表表达方式。

关键词顺序控制;顺控条件;顺控动作;顺控规则中图分类号:O213.1我厂生产装置DCS使用了日本横河公司的CS3000系统,其中的联锁逻辑控制和顺控控制都是由顺控表来实现的。

本文着重介绍顺控表的一些知识,使读者能通过顺控表解读出装置联锁设置。

1 顺序控制顺序控制是按照预先所定义的控制条件和顺序来执行相应的控制动作。

顺序控制具有多种用途:在批量控制中,利用顺序控制功能,可以实现对各个工序的控制,例如饮料等的充装过程;在连续过程控制中,进行各种高级控制时,为了弥补反馈控制的不足,也必须使用顺序控制。

例如,在发生报警时,使特定的阀门的开度产生急剧变化和执行启动/隔断操作时,要使用顺序控制。

将这种顺序控制与反馈控制有机地结合起来,即可实现高度的过程控制,这也是我们较常使用的控制方法。

顺序控制实现的方法大概有下列几种:⑴使用继电器(最早实现顺序控制的方法)⑵逻辑图(利用在电路上使用的逻辑运算回路)⑶流程图(像计算机编程序)⑷时序图(用时间流程表示)⑸判定表(用表格方式记述),也叫顺序表我们较常使用的有两种:逻辑图、顺序表,针对我厂的实际应用,本文只介绍日本横河公司CS3000系统的顺序表。

2 顺控表顺序表英文为Sequence Table,我们通常叫顺控表,顾名思义,顺序控制的表格,主要组成部分为:条件、规则、动作。

顺控表的实现方式分为规则栏方式和步号方式。

2.1 顺控表号(Sequence Tables)STnnn 为顺控表号,是每一个顺控表所带的编号,是区别各种顺控表的标志。

ST表示顺控表,nnn是编号,比如ST8304表示编号为8304的顺控表。

2.2 顺控表的执行方式(Start Timing)执行方式:T------按扫描周期执行O------一触执行I------冷热启动均执行B------冷启动执行输出方式:C------状态改变时输出一次E------状态改变时时时输出2.3 扫描周期(Scan Period)扫描周期分两种基本扫描:最基本也是最常用的一种,周期为1秒。

CS3000CENTUMCS3000系统的介绍

CS3000CENTUMCS3000系统的介绍

R2:
•现场总线的解决方案
•现场总线设备管理
•OPC接口

综合型DCS系统
开 “右放击的”网菜R络单3状操.0态作2监功测能
Jan.’03
R3.03:
Sep.’03
R1:

•Windows NT
•DDE
•广域网络的采用
R2
标准 PC 键盘操作功能改
进 的R, 功3.定 能01义 键标相准对M应PaCy的机.’0操键1 作J盘an功上.’02
Vnet/IP网络结构
HIS
ENG
PRM
Exaopc
FCS
CS3000 on Vnet CS CS 1000 Field network
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
SIOS
OPC Server
100 50
FRANCE (200)
50
50
SLOVAKIA/CZECH(73) UK(68)
IRELAND(3)
50
ROMANIA(8)
RUSSIA(159)
PORTUGAL(5) UKRAINE(5) CROATIA(3)
NORTH ASIA
10,039
JAPAN
1,000 100
CHINA (1413)
•而且该数据是不包括I/O点数的
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Page.10
Domain Integration

CENTUM CS3000培训材料---系统概述篇

CENTUM CS3000培训材料---系统概述篇
27
工程单位设置
1~8不能改变或删除。9~126为系统预先定义的默认值。
Page D-7 28
开关位置标签
1~64开关位置能够在一个项目中使用,1~2不能改变或删 除,3~13为系统预定义默认值。
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Page D-8
项目通用设置
30
操作标记(挂牌操作)
在工厂操作过程中,贴上操作标记可以临时改变写存取权限。
18
Page C-3
逐步创造项目
项目的默认路径
Page C-4 ~ Page C-5
19
项目创建之后
20
项目创建举例
21
项目属性
Page C-5
22
项目属性-差别
当System View起动的时候, 首次创建 带有FCS模拟器的虚拟测试 能下载到目标系统FCS
默认(Default)
是 是 是但离线
Page B-1 11
测试功能
目标测试 (Target Test) 目标测试使用真实的 FCS。在没有输入/输出模块和输入/输出测试设备时,FCS 的 输入和输出能通过输入/输出的断开和连接功能模拟。
Page B-2 12
协作工程
利用文件共享,在网络中几个人能共享工程数据库,协作工程是可行的。
Page B-2 13
当前(Current)
-
是但在线
用户定义
(User-defined) -

-
能下载到HIS


-
当任何一个创建在默认工程下的FCS
-

-
成功下载后,其项目属性会转变成当
前项目。
在System View下能创建多用户定义

中文CS3000基本操作手册

中文CS3000基本操作手册

中⽂CS3000基本操作⼿册操作⼿册注:本⼿册以CS3000 电⼦资料为基础,仅供参考。

详细的操作请以CS3000 电⼦资料为准C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF第⼀章CS3000基本操作下图为CS3000操作监视界⾯的⼯具栏CS3000操作界⾯的内容通过⼯具栏可以进⾏的操作如:调⽤操作监视窗⼝输出屏幕图像以下卒个进⾏介绍这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有过程报警出现这个按钮调⽤系统报警窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有系统报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁:操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊(⾮闪烁):操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有操作指导信息出现这个窗⼝调⽤消息管理窗⼝⽤户定义消息可以被管理和确认在消息管理窗⼝这个按钮调⽤⽤户切换窗⼝这个按钮显⽰窗⼝菜单窗⼝菜单如下图所⽰:这个按钮显⽰操作菜单如图为操作菜单下表为操作菜单的详细内容这个按钮显⽰预设菜单这个按钮调⽤⼯具栏⼯具栏如下图所⽰具体功能如下表调⽤导航窗⼝调⽤名字输⼊窗⼝顺序调整按钮关闭所有的操作监视窗⼝扬声器静⾳按钮输出整个屏幕图像到打印机上图为报警信息下拉窗⼝系统消息图表显⽰区域如下图所⽰这个图表表明虚拟测试在当前操作站运⾏着操作站需要等值化时间和⽇期显⽰窗⼝⼊下所⽰第⼆章操作员键盘简介模式选择钥匙类型操作钥匙这个钥匙仅能打到ON 或OFF 位置⼯程师钥匙这个钥匙可以到任何位置操作员键盘功能键如下图所⽰功能键可以执⾏已下的操作调⽤窗⼝启停趋势按⽂件名执⾏程序控制LED的开关执⾏多媒体程序等等具体设定可参考IM 资料相关部分C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF操作监视的快捷键窗⼝调⽤键如下图所⽰这个按钮调⽤系统状态显⽰窗⼝系统报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:系统报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):系统报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有系统报警出现打印整个屏幕调整窗⼝顺序关闭所⽤的操作监视窗⼝辅助功能对话框调⽤活动操作监视窗⼝的帮助对话框这个按钮调⽤过程报警窗⼝过程报警的内容可以在这个窗⼝被确认红⾊闪烁:过程报警出现内容还没⽤被确认红⾊(⾮闪烁):过程报警出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有过程报警出现这个按钮调⽤操作指导信息窗⼝操作指导信息的内容可以在这个窗⼝被确认绿⾊闪烁:操作指导信息出现内容还没⽤被确认绿⾊(⾮闪烁):操作指导信息出现⽽且经过确认正常颜⾊:没有操作指导信息出现调⽤操作指导信息调⽤调整参数窗⼝调⽤趋势窗⼝调⽤流程图窗⼝调⽤过程报告窗⼝调⽤导航窗⼝调⽤当前窗⼝的上级窗⼝调⽤当前窗⼝的前⼀窗⼝调⽤当前窗⼝的下⼀窗⼝调⽤总貌窗⼝+ 组合使⽤减少PID 的SV值加速键与配合使⽤改变模块的模式为串级模式改变模块的模式为⼿动模式改变模块的模式为⾃动模式确认和执⾏操作取消操作⽤于改变光标⽅向⽤于显⽰所选择的项⽬取消报警⾳⽤于改变数据项⽬调⽤名字输⼊窗⼝详细操作请参考CS3000 电⼦资料中的相关部分。

YOKOGAWA CS3000操作手册

YOKOGAWA CS3000操作手册
7 /21
横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
★ 控制分组窗口
控制分组窗口可根据工艺装置及控制关系来分配,最多可同时显示 8 块标准尺寸的 仪表面板,可操作仪表的回路状态、设定值、输出值,可确认报警,每一个面板可 单独地打开一个仪表面板窗口,进入其调整画面,修改其他参数。控制窗口还可灵 活登录为其他仪表工位,进行监视,但这个变动不会改动软件原分配。 报警颜色:
测量值
操作标记 输出点
设定值 输出值 量程上限 高高限 高限 设定点
低限 低低限 量程下限
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横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
4、辅助操作工具
★ 用户登录窗口 用户登录窗口用于限制用户操作监视的权利,标准的用户有三个 ON、OFF 和 ENG,除了 OFF 用户以外,ON 和 ENG 还可以用密码保护。
-3-4-4-4-4 -5-5 -16-16-19 -19-19-21-
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横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
前言
CENTUM-CS3000 系统是日本横河公司推出的基于 WINDOWS2000/XP 的大型 DCS 系 统。该机型继承了以往横河系统的优点 ,并增强了网络及信息处理功能。操作站采用通用 PC 机,控制站采用全冗余热备份结构,使其性能价格比最优,是目前世界上最先进的大型 DCS 系统之一。其有以下优点:
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*2:从左至右: 年月日、时间
*3:从左至右: 窗口打印输出 报警确认
*4:最新报警显示区
横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
★ 过程报警窗口

CS3000系统操作讲解-调节控制和顺序控制

CS3000系统操作讲解-调节控制和顺序控制

6
调整窗口
(Tuning Window)
输出值高限
输出值低限 比例带 积分时间 微分时间 间隔宽度 带宽 死区 补偿增益 补偿偏差 预置输出值
7
基本块的工作方式
符号 名 称 描 述 O/S 退出服务 功能块的所有功能目前停止 IMAN 初始手动 运算处理和输出处理目前停止
TRK
跟踪
运算处理目前停止,而强制输入指定值
表示无报警发生时的状态。 表示当输出数据状态为输出故障(PTPF)时的状况,即故障或操作端或过程I/O设备未连接,或输出方数据异 常的情况。通常此时输出功能停止。 由于终端执行器件和过程I/O设备的故障或连续断开,或输入方向上的无效数据,输入进入BAD数据状态,通 常这时输入信号处理将停止。 如果由于连接断开输入超限,该报警指示在高限方向上的输入超限状态。 由于输入信号断开,输入在低限方向上超限。输入数据为BAD状态。通常,这时输入处理将停止。 过程变量升至高-高限报警设定值以上 过程变量降至低-低限报警设定值以下 过程变量升至高限报警设定值以上 过程变量降至低限报警设定值以下 过程变量和设定变量之间的偏差在正方向上超过偏差报警设定值 过程变量和设定变量之间的偏差在负方向上超过偏差报警设定值 在规定的时间周期内,输入信号发生的变化,在正方向上超过速率报警设定值。 在规定的时间周期内,输入信号发生的变化,在负方向速率报警设定值 输出信号总在操作变量高限值之上,但实际输出被限制在操作变量的高限值上。 输出信号总在操作变量低限值之下,但实际输出被限制在操作变量的高限值上。 I/O连接方向上的功能块处在O/S方式下。这个报警指明由于维修原因暂时退出工作的系统中,那些功能块仍在 起作用。 一般CNF伴随IOP/OOP发生。
系统Centum CS 3000操作– R3

CENTUM_CS3000_系统介绍(中文)

CENTUM_CS3000_系统介绍(中文)

Vnet 10 Mbps
Vnet/IP 1 Gbps
HF-BUS 1 Mbps
1993
2000 1998
F-BUS 250 kbps
HF-Bus
1MBPS Dual Redundant
1975
Token Pass CENTUM
F-Bus
250 KBPS Dual Redundant
Token Pass
0.999 999 897 ; Aug. 1988 to Nov. 2001 (Six nines)
CENTUM CS/CS 3000 Availability
0.999 999 973 ; Jun. 1993 to Nov. 2002 (Seven nines)
CENTUM-V Availability Duplexed-CPU FCS’s total runtime, Apr. ’82 to July ’98 609,330,270 hrs (approx. 70,000 years)
•现场总线仪表:HART,FF,PROFIBUS..... •输入/输出冗余配置
•可远程安装,支持远程IO
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2006
处理器模件采用充电电池作数据 存储的后备电源 ,电池保持时间 不小于72小时,且无需更换电池, 处理器模件具有LED自诊断指示
EOPS
BCV
PFCS BCV
LFCS KFCS
CFCS2 CFCD2 CFFS
CFCSEFCD
CFCSCFCD
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CS3000-5FCS组态

CS3000-5FCS组态

五、顺控辅助功能块的使用
5.1 计时器的使用 5.2 计数器的使用 5.3 关系比较式的使用 分别举例说明
六、开关仪表功能块的使用
6.1 开关仪表功能块的分类
◆SI-1 ◆SI-2 ◆SO-1 ◆SO-2 ◆SIO-11 ◆SIO-12 ◆SIO-21 ◆SIO-22
六、开关仪表功能块的使用
6.2 以SIO-22为例介绍开关仪表的使用方法
七、逻辑图功能块的使用
7.2.5 断开延时逻辑块
七、逻辑图功能块的使用
7.2.6 上升沿触发逻辑块
七、逻辑图功能块的使用
7.2.7 下降沿触发逻辑块
八、举例说明顺控表及逻辑图的使用
8.1 用顺控表完成如下功能
八、举例说明顺控表及逻辑图的使用
8.2 顺控框图如下
八、举例说明顺控表及逻辑图的使用
七、逻辑图功能块的使用
7.1 逻辑图打开方法及样式
七、逻辑图功能块的使用
7.2 逻辑图规格
七、逻辑图功能块的使用
7.2 逻辑图组态逻辑元素
7.2.1 与和或逻辑块
七、逻辑图功能块的使用
7.2.2 否定逻辑块
七、逻辑图功能块的使用
7.2.3 RS触发器逻辑块
七、逻辑图功能块的使用
7.2.4 接通延时逻辑块
启动方式 扫描方式
输入信号
输入连 接信息 设定区
输出信号
条 件 详 细 设 定 区 操 作 详 细 设 定 区
条件规则 设定区
输出连 接信息 设定区
动作规则 设定区
二、顺控表功能块
◆顺控表填写规范
二、顺控表功能块
◆启动方式TC/TE的区别 T:周期执行 C:条件变化时输出 E:条件成立时始终输出
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当文件中有错误时,必须清除错误才能用Save保 存;若错误不能清除,可用Save As 或Create Working File来保存.具体操作: 点击[File]—[Save As], 或[Create Working File],即可. • Update刷新顺控表 当顺控表是从控制算法组态器里启动的,这个功能 才可以执行. 点击[File]—[Update],顺控表数据被刷新,同时组 态数据保存.
8. 生成并存储一个新的 8回路控制窗口,名为“S1”: • TM301 • START • COUNT1 • COUNT2 • COUNT3 • COUNT4 • SEQ1 存储并退出组态.
9. 用“Name”调出控制窗 “S1”,双击TM301, 选择调整画面,使得PH=10,关闭调整画面. 10. 在控制组画面,将顺控表SEQ1置为“AUT”, 调出其调整画面,点“Sequence Table”,显示 顺控表运行状况. 规则栏:未扫描的为黄色,当前步为绿色; 条件栏:未满足的为蓝色,条件满足为红 色。 11. 显示“START”仪表面板,双击“ON”启动. 12. 当“Operation Guide”按钮开始闪烁时,在 “Tool Box”中点此按钮,来显示操作指导信 息窗口.
顺控表内容如下所示:
STEP
Tag name data item
0 1 Y
0 2 Y
0 3 Y Y
0 4 Y
0 5 Y
Data ON
C01
Start.PV
C02
C03 C04 C05 C06 A01 A02 A03
TM301.BSTS
COUNT1.PV COUNT2.PV COUNT3.PV COUNT4.PV START.PV TM301.OP COUNT1.PV
1.4.4 顺控元素
• DI点 条件栏: Tag name data item
Tag或%Znnusmm.PV
Data
ON(OFF)
• DO点 条件栏: Tag name data item
Tag或%Znnusmm.PV
Data
ON(OFF)
动作栏:
Tag name data item
Tag或%Znnusmm.PV
若SIO有2个输入(输出),那么仅指定第一点,软件 假定下一个物理数字点(I/O或内部开关)可被功能块 使用. 在顺控表中引用开关仪表时,无论在条件栏还是 动作栏,格式为:
Tag name data item
Tag.MODE Tag.CSV
Data
AUT 0 (2)
必须成对出现。
1.4.5 顺控表具体应用实例
• 软件计数器(CTS):高限100,100 条件栏:
Tag name data item
Tag.BSTS
Data
STOP, PALM(预报警), CTUP(满),NR,RUN
Tag.MODE
AUT(O/S)
动作栏:
Tag name data item
Tag.ACT Tag.OP
Data
ON(OFF) START(WAIT)
开关“COUNT1”复位,同时开关“COUNT2”
变成on,计时器重新启动.这个循环一直执行,
直到所有的 4个开关都循环完后,操作指导信
息输出,循环结束.
步骤: 1. 将FCS进入测试状态. 2. 命名开关:[System View]—[FCS010n]—[Switch] —[SwitchDef]. 3. 打开“DR000n”,生成一个ST16,命名为“SEQ1”. 4. 开始对顺控表“SEQ1”组态. 5. 完成后点[File]—[Update],存储并退出组态. 6. 在[FCS010n]—[Message]—[OGnnnn],生成操作指 导信息“TIMER SEQUENCE COMPLETE”,到 “Related Window Name”,输入“S1”,存储并退出组 态. 7. 启动测试功能.
设计要求: 1.LS-A为入水阀开关,LS-B为出水阀开关 2.LT100高限时,LI100报警,开B,关A 3.LT100低限时,LI100报警,关B,开A 如下图:
结果如下:
1.4.6 保存顺控表 依据项目属性不同,有四种方式可以保存顺控表组 态文件:Save, Save As, Create Working File, Download。 • Download下载顺控表组态文件 当项目属性是current project, Download即可同 时完成保存。具体操作: 点击[File]—[Download], 即可. • Overwriting and saving 当项目属性是user defined project, 用Save来保存, 具体操作: 点击[File]—[Save], 即可.
1.4.1 顺控表模块包括两种:
• ST16:能处理最多64个I/O信号和 32个规则的 顺 控功能块。 • 一般:32个条件,32个动作。 • M-size: 48个条件,48个动作。 • L- size: 64个条件,64个动作。 在总数不变的条件下,可以调整条件和动作栏 的数目,具体操作步骤: View下拉菜单——Change Number of Signal Lines ——在出现的窗口中选择。 • ST16E:用于ST16的规则扩展( ST16不够用,可 以连ST16E)。只能连接按步执行的ST16。
1.4.7 顺控表组态练习 需要的 功能块:
块名称
顺控表块 公共开关
块类型
ST16 %SW
位号
SEQ1 START
公共开关
公共开关 公共开关 公共开关 计时器块
%SW
%SW %SW %SW %SW
COUNT1
COUNT2 COUNT3 COUNT4 TM301
要实现的工艺流程是:当开“START”置为 on时,计时器TM301启动并且开关 “COUNT1”变成on.当计时器到达设定值时,
Tag.ALRM
NR, HH, HI, LO, LL, IOP, OOP
动作栏: Tag name data item
Tag.MODE
Data AUT, MAN, CAS, PRD
• 报警信息 条件栏: Tag name data item
%ANxxxx.PV
Data
ON(OFF)
动作栏:
Tag name data item
CTUP
ON ON ON ON H START H N Y Y
Y
Y Y
Y N
Y
Y
Y
A04
A05 A06 A07
COUNT2.PV
COUNT3.PV COUNT4.PV %OG0001.PV
H
H H NON THEN 0 2
Y
N
Y N Y N Y
0 3
0 4
0 5
0 1
ห้องสมุดไป่ตู้
• Then: 带步号时,若不指定 Then,则顺控表不会转 到任何步。 • Else: 当前步条件不满足时,允许转换到其他步。
• Condition signal:条件信号。C01~Cnn
• Action signal:动作信号。A01~Ann
1.4.3 顺控表的执行方式
• 规则栏方式: 每个扫描周期检测所有条件规则,所有条件都成 立的规则栏执行相应的动作。 应用:联锁、报警输出等。 32个规则不分先后,谁的条件符合先执行谁。 • 步号方式: 根据工艺要求进行步的设定,执行中每扫描周期 只检测当前步各规则,所有条件满足的规则执行相 应的动作,执行结束后转向THEN指定的步。 00步在每个周期被执行,只能在顺控表开头描述。
% ANxxxx.PV
Data
H(L)
• 操作指导信息(200条) 动作栏:
Tag name data item
% OGxxxx.PV
Data
NON
• 开关仪表:类型有 • SI-1 带1点输入 • SI-2 带2点输入 • SO-1 带1点输出 • SO-2 带2点输出 • SIO-1 1 带1点输入,1点输出 • SIO-1 2 带1点输入,2点输出 • SIO-2 1 带2点输入,1点输出 • SIO-2 2 带2点输入,2点输出 • SIO-12P 脉冲类带1点输入,2点输出 • SIO-2 2P 脉冲类带2点输入,2点输出
• 关系表达式(RL): 用于比较(CMD)或AND两组过程数据,或过程数 据和常数。 条件栏: Tag name data item
Tag.X01-16
Data
EQ, GT, GE, LT, LE, AND
• 常规仪表: 条件栏:
Tag name data item
Tag.MODE
Data
AUT, MAN, CAS, PRD
Tag.BSTS Tag.MODE
Data
STOP, PALM(预报警), CTUP(满),NR,RUN ON(OFF)
动作栏: Tag name data item
Tag.OP
Data
START(WAIT)
计时器的数据类型: TU: 时间单位(min, sec) PV: 经过的 时间 PH: 时间设定值 DV: 剩余时间 DL: 预置报警设定值
• Scan period: 扫描周期,分为基本扫描,中速扫描, 高速扫描。
• Rules: 规则栏。每个表有32栏可作为规则使用。若 仅作为规则项使用,在每个扫描周期测试所有条件, 当任何规则项所有条件满足时,则执行条件下对应 的动作项。
• Steps: 如果工艺需要按顺序执行顺控表,要使用步 号。使用步号时,仅测试顺控表中当前步的条件。 所有条件正确时,底部的Then行将指定下一扫描周 期将测试哪一步。一个步可以有几个规则项,任意 一个规则为真,则执行其动作栏的动作。
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