公路环评-车速预测模式
高速公路运行速度预测、线形分析与评价
致 性较 差 。 （ ）瑞 士 ２
瑞士 采用 项 目设计 速度 的速 差作 为评 价 标准 ，以其
变 化 量 作 为 评 价 指 标 。 当设 计 速 度 大 于 等 于 ７ ｋ ｈ ５ ｍ／
时 ，相 邻 平 曲线或 平 曲线 与直线 之间 的项 目设计 速度 速
回 福 交 科 ２１ 第 期 建 通 技 ０年 ６ １
一
以往 ，我们 已经 认 识到 长直线 接 小半 径等 不利线 形 组 合是 车辆 运 行安 全 的隐患 ，但 受 设计速 度 （ 计算 行 或
致 性是 紧密 相关 的 ，即可 以用相 邻 路段 的运 行速 度 差
来检 查线 形设 计 的一致 性 。 目前 国 内外评 价线 形设 计 一 致 性 的主 要方 法就 是采 用运 行速 度差 来评 价 的。 既然 用相 邻路段 车辆 的运行 速度 差来 评价 线形 设计 的一 致性 ，首 先就 必须确 定 沿线 的车辆 运 行速 度 ，然后 检 查相 邻 路段 的运 行速 度差 。我 国 《 路项 目安全 性评 公 价 指 南》 中采 用的是 路段 实 测回归 模 型 。 《 南》 中 以 指 运行 速度 （ ５ Ｖ８ ）作 为公 路 安 全 性 评 价 的 一 个 主 要 指
车 平 均 速 度 变 化 不 应 超 过 １ｋ ｈ ６ ｍ／ ；② 设 计速 度 的 变 化
路 的实 际 特 征 ）与驾 驶 员 的 期 望 驾 驶 速 度 相 适 应 的 特
性 。线 形设 计一 致性 可 以保证 公路 全 线 的几何 线 形设 计
量不应超过 １ｋ ／ ；③货车平均速度和小客车平均速 ６ｍ ｈ
车 速度 ）体 制 制约 ，该 问题一 直 无法 定量 化 。运 行车 速
山区公路平曲线运行速度预测模型研究_宋涛
山区公路平曲线运行速度预测模型研究宋 涛1张永生1郭彩香21．西南交通大学，交通运输学院，成都 6100312．东南大学，交通学院，南京 210096摘 要：利用装载高精度激光测速仪、转角测试仪、GPS的试验车，以山区低等级公路平曲线段小客车运行速度为研究目标，采集山区公路平曲线段数据，通过对国内外平曲线运行速度预测方法研究，结合山区公路的特点，给出了山区公路运行速度预测模型，并结合实际数据进行模型参数标定，为山区公路安全性评价提供依据，在318国道安全性评价中，该模型模拟的曲线运行速度与实际观测拟合较好。
关键词：山区公路；平曲线；运行速度模型；安全性评价中图分类号：U412.3 文献标识码：A 文章编号：1672-4747（2007）01-0118-06Models for Predicting Operation Speeds on the Montanic Highway Horizontal Curve SectionSONG Tao1 ZHANG Yong-sheng2 GUO Cai-xiang31．College of Traffic and Transportation，Southwest JiaoTong University， Chengdu 610031，China2．Transportation College，Southeast University， Nanjing 210096，ChinaAbstract：A testing vehicle，loaded the equipment of high-accuracy laser speedometer corner tester and GPS，is utilized in montanic highway with low grade. The operation speed of a minibus in the road section of horizontal curve is taken as a target in the research, anda series of data is gathered with the testing vehicle on the curve. By studying of the methods,in home and abroad, for speed prediction for a two-lane montanic horizontal curve road收稿日期：2006-04-18.作者简介：宋 涛（1982-），男，山东荣成，硕士研究生，研究方向：公路及城市交通规划。
高速公路运行速度预测、线形分析与评价系统
高速公路运行速度预测、线形分析与评价系统一、软件的研发背景1．线形设计一致性线形设计一致性是指公路设计中的几何条件(即公路的实际特征)与驾驶员的期望驾驶速度相适应的特性。
线形设计一致性可以保证公路全线的几何线形设计的整体协调性，公路设计一致性可以用来评价公路线形设计的安全性，是评价线形设计好坏的一个重要的指标。
从线形设计与车辆行驶速度的角度进行分析，线形设计上的任何突变，都将出现不连续的运行速度，造成驾驶员的不适应并使该位置所发生的交通事故具有聚集性。
因此，连续的运行速度是路线设计一致性的最终表现，可以把路线的几何设计对道路安全的综合影响转化为车辆在路段上行驶过程中前后速度变化的大小，并以路段中运行速度的连续变化值来评价公路路线设计的优劣。
2．线形设计一致性评价的需要从线形设计的角度，线形的不均衡和不连续，如某路段设计指标波动过大或平缓曲线中设置孤立的小半径曲线等，都有可能超出驾驶员的驾驶期望而形成交通事故的隐患，这是违反设计一致性的表现。
从行驶车辆运行特性的角度进行分析，一个典型的特征就是在线形设计不连续的地方，会出现不连续的运行速度，因此运行速度的变化（简称运行速度差，用△V85表示）与设计一致性是紧密相关的，即可以用相邻路段的运行速度差来检查线形设计的一致性。
目前国内外评价线形设计一致性的主要方法就是采用运行速度来评价的。
既然用相邻路段车辆的运行速度差来评价线形设计的一致性，首先就必须确定沿线的车辆运行速度，然后检查相邻路段的运行速度差。
我国《公路项目安全性评价指南》中采用的是路段实测回归模型。
《指南》）作为公路安全性评价的中以运行速度（指在特定路段上测定的第85%位车速V85的一个主要指标。
利用预测的运行车速对项目的路线、路侧、隧道、路线交叉和交通工程及沿线设施的运营安全性进行评价。
3．符合最新《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》的需要最新《公路工程基本建设项目设计文件编制办法》（2007年10月1日执行）中明确规定在关于初步设计文件中必须提交预测运行速度图和运行速度计算表。
基于不同运行车速预测模型的道路安全性评价
黑龙江交通科技
ＨＥｌＯＮＧＪＡＮＧ Ｉ Ｌ ｌ ＪＡＯＴ ＯＮＧ ＥＪ Ｋ Ｉ
Ｎ０ １ ２ ０ ． ２。０ ８
（ ｕ ｏ１８ Ｓ ｍ Ｎ ．７）
基 于不 同运 行 车速 预 测模 型 的道 路安 全 性 评价
周 宏敏
（ 同济大学交通运输工程学院 ）
摘 要： 运用中国公路安全性评价 指南 、 Ｉ Ｍ、 间视距 、Ｎ 以及行 车动力 学 等不 同的运 行车速 预测模 Ｉｓ 空 ｝Ｄ ＡＮ 型， 对某高速公路 进行 了线形设计 的道路 安全性评 价 ， 比分 析 了不 同模 型的评 价结果 ， 提 出了相关改善 对 并
安全性 的建议 。 关键词 ： 运行 车速 ； 安全性评价 ； 指南 ； Ｄ 空 间视距 ； Ｎ 行车动力学 Ｉ Ｍ； ＨＳ Ａ Ｎ；
中图分类号 ：４２ Ｕ ９
１ 引 言
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ｏ — ３３ ２ｏ ）２ ０６ 一 ４ １ ８ ３８ （０８ １ — ｌ３ ｏ ０
２ １ 我 国的公路项 目安 全性评价指南 ．
线形条件 方程
＿９ ≤ ｃ ＜ ％ ： ＝１ ２ ｏ一 ０ ．１
随着中国高速公路里程不 断增 加 ， 道路交通安全 问题逐
平曲线位 于纵坡 ： 平曲线位 于纵坡 ： 平曲线 位于竖 曲线底部 平曲线位于视距受限的竖曲线顶部
＿ ％ ≤Ｇ＜ ％ ． ４ ｏ
＝ｌ ５ ９ ０ ． ８一
目前‘ 指南＞ 全国各大设 计院推 广运用 。根据 曲线半 在 渐突出 ， 这使得道路 安全性评 价与改善成为 中国 目 前公 路建 径和纵坡坡度 的大小将 整条 路线划 分为直线 段 、 坡段 、 纵 平 设 的一 大热点 。道路安全审计 的详细 内容包 括道路线形 、 道 曲线段和弯坡组合段等若干个分 析单元 ， 中平曲线段 和弯 其 路路况 、 运行车速等多方 面内容 。其 中 ， 由于 运行 车速综 合 坡组 合段 再细分为人 口段 （ 一曲、 一 和 出口段 （ 一 直 曲 曲） 直 反 映了驾驶员对来 自道路 、 通以及 自然环境等信息在驾驶 曲、 一曲） 交 曲 四种情况 ， 个单元 的起 、 每 终点 为预测运行速度 行 为上 的具体表现 ， 大量研究表 明运行车速与道路安全有着 线形 特 征 点 。纵 坡 坡 度 小 于 ３ 的 直 线 段 和 半 径 大 于 ％ 必然的联系 ： 车速绝对值越大 、 车辆间 的速度差越 大、 车速 与 ｌ ｏ 的大半径 曲线 自成 一段 ； ｏｍ ０ 其余 小半径 曲线段 和纵坡 平均车速相差越 大、 相邻 路段 的车速 差越 大 ， 应路 段 的事 坡度 大于 ３ 、 相 ％ 坡长大 于 ３ ｏｍ 的纵 坡段 以及 弯坡组 合段 ， ０ 故率越高 ， 且事故较 严重。可见 ， 行车速 的预测对 于道路 作为独立 单元 分别进行运行速度 测算 ； 运 当直线段位于两 小半 安全评价极为重要。 径曲线段 之间 ， 且长度 小 于临界值 ２ｏｍ时 ， 直线视 为 ０ 则该 ２ 国内外 代表性评价模型介绍 短直线 ， 车辆在此路段 上的运行 速度保持不变。 ． ＨＤ 国内外对运 行车车速 的预测进行 了大量 的研究 ， 国 目前 ２ ２ 美 国的 Ｉ Ｓ Ｍ 方 法 外 比较有代 表性 的成果包 括 ： 国的 ｍｓ Ｍ 方法 ， 美 Ｄ 国内 的研 ＩＳ Ｍ的车速一致 性模 型是根据 来 自 国六个洲 的大 ＨＤ 美 究成果主要是＜ 公路项 目安全性评价指南＞ 的推广应用， 此 量 山区公路线形 和运行 车速 的调查数据建立 的回归模型 ， 以 外 同济大学道路安全 与环境 研究所 对运行 车速 还尝试 进行 预测运行车速 （ 见表 １ 。然后检 查预 测车速 与设计 车速 的 ） 了基于空间视距 、 人工神经网络 以及行 车动力 学等方面的相 差值 以及相邻 曲线段 车速差 值 ， 以评价线形设计 。 关研究。 表 ｌ 美国双车道山 区公路的小客车运行车速预测
公路线形评价与运行速度预测研究的开题报告
公路线形评价与运行速度预测研究的开题报告一、选题依据公路线形评价和运行速度预测是公路工程建设和运营管理的重要问题，在公路工程的设计、建造和管理中发挥着重要的作用，对于保证公路交通的安全、高效运行和节能降耗具有重要的意义。
当前，公路建设和运营管理面临着的问题是，如何评价公路线形质量，预测公路运行速度，提高公路运行效率和经济性等问题。
因此，本论文选取公路线形评价与运行速度预测研究作为研究对象，旨在提高公路建设的效率和经济性，为公路交通安全、高效和可持续发展做出贡献。
二、研究目的和意义本论文的研究目的是，基于公路线形评价和运行速度预测理论和方法，对公路的线形质量和运行速度进行评价和预测研究，探索如何通过优化公路线形设计和运营管理，提高公路的运行效率和经济性，从而实现公路交通的安全、高效和可持续发展。
本论文的研究意义在于：1.为公路设计、建造和运营提供科学、准确的评价和预测方法，提高公路工程的设计质量和运营效率。
2.为公路交通安全和高效运行提供技术支持和决策参考，促进公路交通的可持续发展。
三、研究内容和方法本论文拟分为以下几个部分：1.公路线形质量评价的方法和指标，包括道路横断面、纵断面和平面形状等方面的评价方法和指标研究。
2.公路运行速度预测模型的建立和验证，包括基于交通流理论的速度预测模型和基于机器学习的预测模型等。
3.基于线形评价和速度预测模型的应用研究，包括提高公路运行效率和经济性的案例分析和探讨等。
本论文所使用的研究方法包括文献综述、案例分析、数学统计及模拟分析等方法。
四、论文的创新性和实用性本论文的创新性主要体现在：1.结合公路线形质量评价和运行速度预测两个方面进行研究，提供了全面的公路建设和运营管理方案。
2.基于交通流理论和机器学习等方法，建立了公路运行速度预测模型，提高了预测精度和实用性。
本论文的实用性主要体现在：1.提供了科学、准确的公路线形评价和运行速度预测方法和指标，为公路建设和运营管理提供了科学的参考和决策支持。
环评：公路汽车尾气预测模式
公路汽车尾气预测模式1.1.1.1 概述1.1.1.2 污染物排放强度1.1.1.3 坐标变换与计算的起、止点1.1.1.4 HIWAY-2模式1.1.1.5 CALINE4模式1.1.1.6 小风静风模式1.1.1.7 垂直风和平行风时的解析式1.1.1.1 概述对汽车尾气的扩散预测，以高斯扩散模式为基础，各国曾推导出多种实用的气态污染物扩散模式，如我国常用的近似式、内插式，美国EPA的HIWAY-2、加州运输部的CALINE4，得克萨斯州的TXLINE和英国的简单桌面模式等。
经过监测、验算和对比，除内插式和桌面式差别较大外，对平原微丘地区的直线公路，其它模式的计算结果相差并不大。
这里采用了HIWAY-2积分模式和CALINE4模式。
HIWAY-2模式的基本思想是：将公路线源划分成一系列微元，每一微元可作为点源处理，以高斯点源扩散公式计算每一微元对预测点的贡献值，然后线性叠加，结果作为公路线源对预测点的形成浓度的近似值。
而CALINE4模式的基本思想是：将公路线源划分成一系列线元，每一线元看作一个中点在线元中心，方向与风向垂直的有限长线源（FLS），以高斯点源扩散公式计算每一线元对预测点的贡献值，然后线性叠加，结果作为公路线源对预测点的形成浓度的近似值。
HIWAY-2模式的微元长度为1~2m，可直接用高斯点源模式计算微元在预测点的浓度，然后叠加。
CALINE4划分出的线元是一种变长度的划分法，长度比HIWAY-2的微元大得多，且要用有限长线源的积分式来计算每个线元对预测点的贡献值。
对于CALINE4，不能直接用于曲线公路，对曲线公路要先划分成一系列直线段来近似模拟；而HIWAY-2则可直接应用。
此外，这两个模式对初始扩散参数和其它扩散参数的计算方法也是不同的。
原则上，CALINE4和HIWAY-2及其参数只适用于有风模式（U10≥1.5m/s）,但我们这里将所有U10≥1m/s的情况都应用该模式。
高速公路路面状况自动检测与预测技术研究
高速公路路面状况自动检测与预测技术研究随着城市化进程的加速和交通需求的增长，高速公路在现代社会中扮演着重要的角色。
然而，高速公路的路面状况直接关系到行车安全和舒适度，因此提高路面状况的检测和预测技术变得至关重要。
高速公路路面状况的自动检测可以帮助交通管理部门及时发现路面的问题并采取相应的维修措施，从而保障行车安全。
而利用预测技术可以提前预警可能出现的问题，并有针对性地进行维修，以减少交通拥堵和事故发生的可能性。
一种常见的高速公路路面状况自动检测技术是利用无人机进行航拍检测。
无人机可以很好地覆盖大面积的路段，通过搭载高分辨率相机和传感器，对路面状况进行拍摄和记录。
这种技术可以快速、准确地获取路面的图像信息，并通过图像处理算法分析出路面的状况。
例如，通过对图像进行纹理分析，可以检测出路面的裂缝、坑洼和损坏等情况。
此外，通过无人机航拍可以实现对较难到达的地点进行监测，提高了检测的覆盖范围和效率。
另一种常见的技术是利用车载传感器来进行路面状况的自动检测。
车载传感器可以实时监测车辆行驶过程中的振动、冲击和位移等数据，通过对这些数据的分析，可以判断出路面是否存在问题。
例如，当车辆经过有裂缝或坑洼的路面时，传感器可以检测到振动的变化，并将其反馈给系统进行处理。
车载传感器的安装方便灵活，可以快速覆盖整个高速公路网，提高了检测的实时性和精确度。
除了自动检测技术外，高速公路路面状况的预测也是一项重要的技术。
利用历史数据和气象等因素，可以建立预测模型，预测未来一段时间内路面的状况。
例如，根据历史数据分析，可以得出某种天气条件下路面容易出现起伏的情况，从而提前采取措施加固路面。
此外，结合车辆轨迹数据，也可以预测出未来路面的状况。
通过利用机器学习等技术，可以构建预测模型，提高预测的准确性和可靠性。
综上所述，高速公路路面状况的自动检测与预测技术的研究对于提高交通安全和舒适度具有非常重要的意义。
利用无人机进行航拍检测和车载传感器监测可以实现快速、准确地获取路面状况信息。
高速公路S形弯坡路段自由流大货车运行速度预测模型
由于地势 险峻 、 工 困难 或资 金有 限 ， 同形式 施 不
路 面状况 、 天气 、 交通 状况及 驾 驶员状 况等 因素的影 响 ， 中公路 线形 主要 包括 曲线半 径 、 度和线 路长 其 坡 度 。由此 可 以得 到基 于公 路线 形的车 速影 响因素抽 象 函数关 系式 ：
曼
＋ ＋ ＋
１ ２ ３
４
段 的加 减速 幅度基 本在 土５ ｍ／ ０ｋ ｈ以 内。
（ ）实际路 线 中大 部分 ｓ形 弯坡 路段 双 曲线两 ３
曲 中点 Ｂ、 之间 的纵 向断 面基 本 是 同为上 坡 或 同 Ｄ
卅
为下坡 ， 为上坡 车速表现 为减 速状 态 ， 为下坡则 若 若
在 ２ Ｏ世纪 ６ Ｏ年 代 ， 西方 发达 国家 就 开始 了车
基 于公路线形 的直 线 、 坡 和 圆曲 线车 速 影 响 因素 纵
关 系 式 。直 线车速 影 响因素关 系式 为 ：
１ 厂（ １ ＬＩ ， ， 一 ， ｎ Ｒｉ Ｒ…１ １ １ ） （） ２
辆运行 速度 的研究 ， 公 路线 形 的 车速 研 究 则 是 近 对 ２ ０年才发 展 起来 的。１ ９ ９ ０年 ， 国 Ｌ ｍｍ 等人 美 ａ Ｒ．
第３ 期 ２１年 ０１ 月 。
Ｓ形 弯坡 的特点 ， Ｓ形弯 坡路段设 置 如下 ５ 车速 在 个 观测点 ： 为直缓点观测 点 ， Ｄ 为曲 中点 观测点 ， Ａ Ｂ、 Ｃ 为缓缓点观测点 ， Ｅ为缓直点 观测点 （ 图 １ 。 见 ）
Ｄ
式 中 ：叭 表 示 预 测 车 速 ； 表 示 当前 车 速 ； 、 儿 ｉ Ｒ ｉ Ｌ 、 分 别 表 示 当前 曲线 的半 径 、 度 和 路 段 长 坡 度 ； 。 ｉ 、 分 别表 示 下‘ 个 曲线 的半 径 、 Ｒ 州、 Ｌ 一 坡 度 和路段 长度 。 这些公 式的前 提是理想道 路交通 条件 下仅考 虑 道 路线形影 响 。由基 于公路线 形 的 Ｓ形弯坡 路段 车