汽车转向基础知识
物理高一必修二汽车转弯知识点
物理高一必修二汽车转弯知识点在学习物理的过程中，汽车转弯是一个常见的物理现象，也是我们生活中经常会遇到的情况。
了解汽车转弯的相关知识点，可以帮助我们更好地理解和解决实际问题。
本文将介绍汽车转弯的力学原理、转弯半径的计算以及影响转弯速度的因素。
一、力学原理汽车转弯时，需要克服一定的摩擦力和离心力。
摩擦力是指汽车轮胎与地面之间的摩擦力，它是汽车转弯的基础。
离心力是指汽车在转弯过程中受到的向外的力，它会使汽车产生向外的惯性力，从而产生侧向加速度。
在转弯时，汽车的前轮与后轮所受到的力是不同的。
前轮主要用于转向，所以转向时前轮需要受到较大的力来改变车辆的方向。
而后轮则主要用于提供驱动力和阻力，它们之间需要达到一个平衡。
二、转弯半径的计算转弯半径是指汽车在转弯时所需的最小转弯半径。
计算转弯半径时，我们需要考虑到汽车的速度、质量以及转弯时所需的侧向加速度。
根据力学原理，汽车转弯时受到的离心力与侧向加速度成正比。
离心力的计算公式为 Fc = m * a，其中 Fc 表示离心力，m 表示汽车的质量，a 表示侧向加速度。
而侧向加速度的计算公式为 a =v^2 / R，其中 a 表示侧向加速度，v 表示汽车的速度，R 表示转弯半径。
综合上述公式，我们可以得到转弯半径的计算公式为 R = v^2 / (g * tanθ)，其中 R 表示转弯半径，v 表示汽车的速度，g 表示重力加速度，θ 表示转弯角度的正切值。
三、影响转弯速度的因素转弯速度是指汽车在转弯时的行驶速度。
影响转弯速度的因素有很多，主要包括道路的曲率、摩擦系数、汽车的质量和转弯半径等。
首先，道路的曲率是影响转弯速度的重要因素。
道路曲率越大，汽车需要克服的离心力就越大，因此转弯速度就会降低。
其次，摩擦系数也会对转弯速度产生影响。
摩擦系数越大，汽车与地面之间的摩擦力就越大，转弯时汽车受到的离心力也会增大，从而降低转弯速度。
此外，汽车的质量也是影响转弯速度的一个重要因素。
转向器基础知识中英文
转向器基本原理介绍Fundamental Principles of Steering Gear 目录Contents一、汽车液压动力转向系统的组成I . Hydraulic power steering system二、循环球动力转向器基本原理II . Recirculating Ball Steering Gear三、齿轮齿条转向器基本原理III .R&P Power Steering Gear四、转向系统发展的先进技术IV . Advanced Technology of Steering System五、我厂的技术优势及特点V . Our Advantages for developing Technology六、先进驾驶辅助系统ADAS Advanced Driver Assistant System汽车液压转向系统的组成Hydraulic Power Steering System汽车转向系统的组成Steering System汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。
Basic capability of vehicle is to run, turn or stop. Turning device assumes this responsibility.机械转向系统Manual Steering Gear 动力转向系统Power Steering Gear汽车液压动力转向系统的组成Hydraulic Power Steering System方向盘及管柱、中间轴Steering Wheel, Column and Intermediate Shaft转向器及摇臂Steering Gear and Pitman Arm 油泵Pump 油罐Reservoir 油管Pipe支架及其它附件Bracket and Other Accessories 拉杆系统Linkage 主销及车轮Pin and Wheels1-方向盘Steering Wheel 2-中间传动轴Intermediate Shaft 3-进油管Inlet Pipe4-回油管Outlet Pipe 5-油罐Reservoir 6-油泵Pump 7-转向器Steering Gear8-摇臂Pitman Arm 泵与油管组件Pump and Pipe Assembly 油泵Pump高、低压油管High and low Pressure Pipes 油箱Reservoir 回油管Outlet Pipe 油泵Pump循环油管Recycle Pipes 进油管Inlet Pipe R&P式油压动力转向器R&P Power Steering Gear转阀式循环球动力转向器基本原理Recirculating Ball Power Steering Gear转阀式动力转向器简介General Overview转向器是构成汽车转向系统的主要部件之一，由于特殊的作用，在性能和可靠性方面要求苛刻。
汽车功能介绍基础知识
汽车功能介绍基础知识汽车作为现代交通工具的主要形式之一，扮演着重要的角色。
在汽车的发展过程中，不断涌现出各种新技术和功能，使得汽车变得更加智能、便捷和安全。
本文将从汽车的基本功能入手，介绍汽车的一些基础知识。
1.引擎系统汽车的引擎是汽车最重要的组成部分之一，它负责产生动力，驱动汽车前进。
根据不同的燃料类型，引擎可分为汽油引擎、柴油引擎和电动引擎等。
引擎的性能直接影响着汽车的动力性和燃油效率。
2.传动系统传动系统是汽车传递动力的重要部件，主要包括变速箱、传动轴和差速器等。
变速箱可以根据车速和转速的需求，调整齿轮比，使车辆实现加速、减速和匀速行驶。
传动轴将引擎产生的动力传递到车轮上，而差速器可以让车轮以不同的速度旋转，保证转向的稳定性。
3.制动系统制动系统是汽车安全性的关键部件，主要包括刹车盘、刹车片和制动液等。
当车辆需要减速或停车时，司机通过踩刹车踏板，使刹车盘和刹车片摩擦产生阻力，从而让车辆减速或停车。
制动系统的性能直接关系到驾驶员和乘客的安全。
4.悬挂系统悬挂系统是汽车行驶舒适性和稳定性的关键部件，主要包括减震器、弹簧和悬挂支架等。
减震器可以减小车身的震动，提高驾驶舒适性，而弹簧可以支撑车身重量，保持车身高度稳定。
悬挂支架连接轮胎和车身，使车辆能够平稳行驶，并保持车轮与地面的接触。
5.安全系统安全系统是汽车保障驾驶员和乘客安全的重要装置，主要包括安全气囊、防抱死制动系统(ABS)和车身稳定控制系统(ESP)等。
安全气囊在碰撞时能够迅速充气，减小乘客受伤风险。
ABS系统可以防止车轮抱死，提高制动效果。
ESP系统可以通过传感器监测车辆的行驶状态，及时调整车辆的悬挂系统，保持车辆稳定行驶。
总结汽车的各个系统相互配合，共同构成了一部完整的汽车。
通过了解汽车的基础知识，可以更好地了解汽车的构造和功能，为日常的驾驶和维护提供参考。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地了解汽车，提升对汽车的认识和理解。
3.2汽车转向沉重的故障诊断与排除教学课件.
故障案例
案例：叶片泵磨损导致转向沉重。
案 例 车型：皇冠汽车 分 症状：转向沉重 析 诊断：检查是否有泄漏和油面高度，正常。接着查系统中的油泵
泵油压力，其方法是将油压表的一端接在叶片泵的输出端，另一 端接在转向助力器的输入端，使发动机怠速运转；压力表的阀门 全闭的情况下，测得油压为3.5MPa，而标准应大于7.0MPa，说明 叶片泵有故障。然后将转向盘分别转到左或右极限位置，再打开 压力表阀门，分别测量油压。结果仍为3.5MPa，这说明转向助力 器、安全阀，以及溢油阀均正常。拆检叶片泵，发现泵内的各滑 片表面磨损严重，厚度为1.35MM，而标准值为1.55MM。正因如此， 才导致叶片泵泵油压力不足，引起转向助力不良。
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实训安排
全班分四组
组长、副组长各一人，学生递交分组名单
1、别克君威转向沉重的故障诊断与排除。 2、本田雅阁转向沉重的故障诊断与排除。 3、现代伊兰特转向沉重的故障诊断与排除。 4、大众捷达转向沉重的故障诊断与排除
各组填写接车修理单
各组分发任务工单工作页
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3.2.6 故障描述
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3.2.9 转向系的调整 1.转向杆轴承预紧度检查 转向杆轴承紧度太大，会导致转向沉重。用弹簧秤 切向拉动方向盘转杆刚好拉动的力为轴承的预紧力。 一般为3-8N。
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3.2.9 转向系的调整 2.转向器轴承预紧度和啮合间隙的检调 不同的转向器导致转向沉重的原因主要是轴承预紧 度和啮合间隙太小导致的，不同的转向器其调整位 置不同。 1）蜗杆曲柄指销式转向器 2)循环球式转向器 3）齿轮齿条式转向器
3.油压测试 1）安装压力表，放出系统中的空气，检查液面高度。 2）检查动力转向液温度，至少在80℃以上。 3）起动发动机，使它怠速运转。 4）关闭压力表的阀并读取压力表上的压力值，最小压力为2MPa。 5）阀完全开启，检查3000r/min转速下的压力值，最高压力为50MPa。 如果压力过低,则应修理或更换动力转向。
汽车理论重要知识点整理
有利于增加不足转向的知识点：1、前悬架侧倾刚度大，轮胎侧偏角大，则前轮左右变动量大，有利于增大不足转向2、在侧向力作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量3、前驱汽车侧偏角随驱动力的增大而增大，有利于增加不足转向4、前轴双横臂独立悬架后轴单横臂独立悬架，有利于增加不足转向5、通过调整轿车后轮前束角，可以达到趋于增加不足转向量的效果，提高汽车的操纵稳定性。
一般应使车厢侧倾时外侧后轮的前束增大，内测后轮的前束减小。
6、回正力矩使前轴趋于增加不足转向，后轴趋于减少不足转向。
由于前轴杆件和连接铰链比较多，汽车回正力矩的总效果一般趋向不足转向。
7、前轮气压减小，后轮气压增大；前轴加装横向稳定杆；采用前轮驱动；合理利用变形转向，如采用后轮随动转向；合理利用侧倾转向。
空载和满载对各种性能的影响！常见的简答题1、什么叫汽车的动力性？汽车动力性的评价指标是什么？并解释各指标含义。
2、受力分析中会出现驱动力和滚动阻力吗？为什么？3、什么是汽车旋转质量换算系数？δ 与什么有关？汽车旋转质量换算系数与传动系传动比的关系如何？为什么4、用驱动力—行驶阻力平衡图可以分析出汽车动力性的3 个评价指标，为什么还要提出动力特性图？5、哪些情况汽车的附着率较大？（想一下原因）6、空载和满载对汽车动力性的影响。
7、影响汽车动力性的因素有哪些？8、简要叙述汽车的燃油经济性评价方法有哪些？评价指标又是什么？9、最低燃油消耗率曲线在无级变速器的控制中有何作用？10、挡位数的多少，对汽车动力性和燃油经济性有什么影响？11、什么是发动机最小燃油消耗特性?12、达到动力性的最佳换挡时间是什么？达到燃油经济性的最佳换挡时间又是什么？二者有何不同?13、影响汽车燃油经济性的因素有哪些？并分别从使用方面和结构方面提出一些提高燃油经济性的措施14、说明具有燃油经济性无级变速器的工作原理。
15、什么是混合动力汽车？分析混合动力电动汽车的节油原理16、汽车发动机功率的选择方法？17、什么是汽车传动系最小传动比？如何选择传动系的最小传动比?18、试分析主传动比的大小对汽车后备功率的影响？19、为什么说汽车变速器挡位的多少，挡位的高低，传动比的大小对汽车的动力性和燃油经济性影响很大？20、C 曲线并分析C 曲线的用途。
汽车基础知识大全
汽车基础知识大全汽车基础知识大全1. 汽车操作：汽车的操作可以分为起动、加速、制动、转向等。
起动时，先将离合器踩到底，然后将挡杆移到一挡，松开离合器同时踩下刹车，然后轻轻松开刹车。
加速时，逐渐踩下油门来增加车速。
制动时，将脚从油门上移动到刹车上，逐渐踩下刹车来减速或停车。
转向时，将方向盘向左或向右转动，车辆将相应地改变行驶方向。
2. 发动机类型：汽车发动机可分为内燃机和电动机两种类型。
内燃机又分为汽油发动机和柴油发动机。
汽油发动机使用汽油作为燃料，通过点火方式产生爆燃来驱动汽车。
柴油发动机使用柴油作为燃料，通过压燃方式产生爆燃来驱动汽车。
电动机则使用电能驱动汽车，逐渐成为新能源汽车的主流。
3. 变速器类型：汽车的变速器分为手动变速器和自动变速器两种类型。
手动变速器需要驾驶员通过挂挡操作来改变车速，在起步、加速、减速等过程中需要不断进行挂挡和松开离合器的操作。
自动变速器则会根据车速和驾驶需求自动选择合适的挡位，驾驶者只需操作加减速踏板即可。
4. 机油保养：机油是发动机的重要润滑剂，有助于减少摩擦，延长发动机寿命。
定期更换机油和机滤是保持发动机健康运行的关键。
一般建议在里程数或时间达到规定的保养间隔时更换机油和机滤。
5. 轮胎保养：轮胎是汽车的重要部件，对行驶稳定性和安全性有重要影响。
定期检查轮胎气压、花纹深度和磨损情况，必要时更换轮胎以确保安全行驶。
6. 刹车系统：刹车系统是汽车的重要安全保障，包括刹车盘、刹车片、刹车油等。
定期检查刹车系统的工作状态，如刹车片磨损情况，刹车油是否需要更换等，以确保刹车性能良好。
7. 电池保养：汽车电池是驱动发动机启动的重要设备。
定期清理电池端子的氧化物，并确保电池液位在适当范围内，必要时补充蒸馏水。
8. 灯光使用：保持车辆的灯光正常工作状态是行车安全的重要因素。
定期检查和更换车灯，确保前后大灯、转向灯、雾灯等工作正常。
9. 定期保养：定期保养汽车是延长车辆使用寿命、提高安全性能的重要措施。
《汽车转向》课程标准
《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》学习领域课程标准一、学习领域定位《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》使用于汽车维修生产的中间关键工作环节，是汽车维修人员的典型工作任务，也是其应具备的重要技能，是汽车检测和维修技术专业针对于汽车机电维修工岗位能力进行培养的一门专业技术核心课程，本课程根据汽车运用和维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案，结合我国目前汽车维修行业的实际情况，系统地介绍了汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复技术。
在《汽车拆装和调整》、《汽车零部件识图》、《发动机机械系统维修》等专业课程的基础上，培养学生掌握汽车转向、行驶和制动系统的故障诊断，掌握汽车转向、行驶和制动系统的检修和性能检测等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
其后续课程为《汽车综合故障诊断》、《汽车维修质量检验》等专业课程。
二、学习目标《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》旨在培养学生对汽车转向、行驶和制动系统的常见故障进行诊断分析、检测维修及故障排除的专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力，为维修生产实习和就业上岗打下坚实的基础。
本课程的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：（一）专业能力1．能够了解熟悉汽车转向、行驶和制动系统的各种故障现象，以便做出正确的判断；2．能够用资料演示说明如何进行汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复；3．能够正确使用各种诊断检测仪器和设备；4．能够根据故障现象分析故障原因；5．熟练制定正确的诊断操作流程；6．能够通过仪器和工量具检测和数据分析，确定故障部位和部件；7．熟练完成故障排除的任务；8．能够使用和获取技术资料，遵守服务规范，确保汽车在各种情况下的有效运行；9．能够调查客户需求，完善工作职责；经常做好上下级及客户沟通，重视客户要求；10．能够在工作中自觉提高安全和质量管理意识，遵守劳动保护和环境保护规范；11．能够分析汽车的组成，运用相关知识对零部件的相互关系予以分析并加以描述；12．能够和客户进行良好的沟通，解释工作完成的情况。
驾驶理论常识大全
《汽车驾驶基础理论知识》第一讲汽车行驶六大操纵机构的运用方法。
汽车行驶六大操纵机构包括：方向盘离合器踏板制动踏板加速踏板变速杆驻车制动器（手刹）《一》方向盘1.方向盘的作用：是为了汽车的行驶方向2.方向盘握的位置两手握在方向盘中间两端部位，方向盘好比一个大钟表，即左手握在九时点，右手握在三时点3.方向盘握的方法：四指合拢弯曲，大拇指贴方向盘的边沿4.左右手的分工方向盘以左手为主，右手为副5.方向盘运用的原理(1)方向盘的转动方向和前轮的摆动方向是一致的。
即：方向盘向右转动，前轮向右摆动，方向盘向左转动，前轮向左摆动，汽车向左行驶。
（2）汽车在后倒时，方向盘转动的方向个车尾摆动的方向是一致的。
即：方向盘向右转动，车尾向右摆动，方向盘向左转动，车尾向左摆动，换一句话来说，向右倒车，方向盘就给右打，向左倒车方向盘就给左打。
（3）汽车在转弯时，汽车的行驶速度和方向盘转动的速度成正比。
即：速度快，方向盘要打的快，速度慢，方向盘要打的慢，如果说：汽车的速度快，方向盘打的慢，汽车就转不过弯，直走了，总之，转弯时，方向盘转动的速度和汽车行驶的速度相适应。
（4）汽车在直线行驶的情况下，方向盘转动的速度和汽车的行驶速度成反比。
即：速度快，方向盘要打的慢，假如说：速度快，方向盘打的快，汽车会蛇行前进。
（5）汽车行驶时，方向盘要快打快回，慢打要慢回，边打边回，打多少要回多少，那么汽车在行驶转弯时究竟打多少回多少？即：方向盘转动一圈是360度，转动两圈是720度，俗称：方向盘转动为两圈时方向盘打不动，打不动就是两圈，前轮摆动的角度是45度，方向盘转动一圈时，前轮摆动是22.5度，汽车在正常转弯时，一般是打一圈回一圈即可。
（6）方向盘运用的三种方法：〔一〕两手交叉打方向向右打时，以左手为基准点（这个基准点是方向盘转动360度，和前轮正直状态下的基准点即九时点）右手倒在和左手基准点平行的位置即3时点。
向左打时，以右手为基准点（即三时点）左手倒在和右手基准点平行的位置（即九时点）。
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二、转向系统设计基本要求
• • • • 5、良好的机动性 为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按 前外轮轨迹计算，使其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍。 6 、 转向操纵轻便性 转向操纵轻便性的评价指标通常有两项：驾驶者作用在方向盘上的切向力大小和 方向盘总圈数。机械转向系统的轿车，在行驶中转向时的切向力应为50～100N.有 助力转向系统的轿车，此力为20～50N。K1哈弗为27N±3N。轿车方向盘总圈数 不得大于4圈，货车不得大于6圈。 对于无助力系统，方向盘上的切向力大小由转向系力传动比决定，方向盘总圈数 等于转向器总圈数。 方向盘总圈数多和切向力越大都容易使驾驶者疲劳。根据机械原理，方向盘总圈数 越多， 切向力就越小，两者成反比。只有合理对方向盘总圈数和切向力取值，才能有 一个好的转向操纵轻便性。 对于有助力转向系统，可以实现少的方向盘总圈数和小的方向盘切向力。但需要 注意助力特性，虽然实现了好的转向操纵轻便性，却容易出现转向高速发飘、转向发 贼现象，破坏操纵稳定性。
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三、转向系统主要部件及要求
• ＊动力转型器主要有循环球式和整体齿轮齿条式
• 齿轮齿条式
循环球式
整体齿轮齿条式
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三、转向系统主要部件及要求
齿轮齿条式转向器的优点： 1、 结构紧凑简单，重量轻，布置容易，不需要象循环球式转向器所必须的转向摇臂、直拉杆、纵拉杆 2、 传动效率高，可达90%以上； 3、有自动补偿间隙装置，还可以改变转向系统刚度，防止工作时产生的冲击和噪音； 4、 因其逆效率高，对车轮的回正力矩传递到方向盘的阻滞力小，转向系统容易回正。 齿轮齿条式转向器的缺点： 1、 因其逆效率高,易出现打手现象； 2、 因齿轮齿条模数一般取的较低，承载能力低，一般只能用于轿车和小型客车。 循环球式转向器的优点： 1、 由于在螺杆螺母间有可以循环的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而传动效率高，可达85%以 上； 2、 可以保证足够的耐磨性能，因而有足够的使用寿命； 3、 间隙调整容易（很难实现自动调整），工作平稳可靠； 4、 很容易实现变传动比功能。 循环球式转向器的缺点： 1、逆效率高,易出现打手现象； 2、结构复杂，制造精度要求高； 3、布置困难，一般用于布置空间大的货车和客车（也因为其承载能力高）。
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三、转向系统主要部件及要求
• • • • • • • • • 三、主要部件概述 1、转向盘：也就是方向盘，驾驶员通过控制方向盘，使汽车按照驾驶员的意图保持 或者改变运动方向。同时，汽车发生危险时，方向盘后移还是驾驶员碰撞转向盘，都 能使驾驶员受到伤害，因此转向盘也是重要的保安部件。因此转向盘设计时有以下几 点要求需要满足： ⑴ 在发生车祸时，使驾驶员受到的伤害尽可能的小；轮辐应有足够大的面积，以利 驾驶员的身体与转向盘发生冲撞接触时，能减轻它们之间的压力。 ⑵驾驶员需要紧握方向盘，并不停地转动，所以要求转向盘材料具有良好的耐磨性， 同时要求不易燃，在汽车发生火灾时，减轻驾驶员的伤害。 ⑶方向盘不反光，避免造成驾驶员炫目。 ⑷方向盘尺寸和形状符合人机工程学，避免长期使用而感到疲劳。 2、转向器：转向器主要分机械式和动力式，其中动力转向器已经广泛应用于现代汽 车上。 主要作用： ⑴增大来自转向盘的转矩，使之达到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩； ⑵降低转向传动轴的转速，
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三、转向系统主要部件及要求
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⑶使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传 动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿条的直线运动而获得所需要的位移； ⑷通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘地转动方向与转向轮 转动方向协调一致。 动力转向器的基本要求： ⑴ 运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘地转角之间保持一定的比例关系。 ⑵ 在减小转向时作用在转向盘上的手力的同时，还应当有合适的“路感”； ⑶ 工作安全可靠； ⑷ 密封性能好； ⑸ 工作没有噪声和振动 ⑹ 工作灵敏，转动转向盘后，系统内的压力很快能增长到最高值。
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三、转向系统主要部件及要求
• • 一、主要构成： 转向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器、转向杆系、转向节、过度臂， 此外有动力转向装置、转向减振器和防伤机构。
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三、转向系统主要部件及要求
• 二、工作原理：
• 驾驶员作用在转向盘上的切向力，经转向盘转换 成再经过转向器增大力矩后传到杆系和转向轮，用来 克服转向阻力。同时，转向盘的角位移也转换成转向 轮绕主销转的转角。
汽车转向基础知识
主讲人：SP平台部 谷士杰
目的：了解转向基本知识 用时：1个小时
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目录
• • • • 一、转向系统的定义和功能 二、转向系统设计基本要求 三、转向系统主要部件及要求 四、转向系统设计的关键参数
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五、转向系统常见故障和解决
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一、转向系统的定义和功能
• • • • • 一、定义： 用来改变和恢复汽车行驶方向的一整套专设机构即称为汽车转向系 。 二、转向系统的主要功能： 1、驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动 力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输 入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角 输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性 力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 2、将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。 手—---感知方向盘的震动及运转情况 眼睛—---观察汽车运动、 身体—---承受到的惯性、 耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信 息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部 分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶 者对汽车操纵控制的一个关键系统。
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二、转向系统设计基本要求
• • • • • • • • 7 直线行驶稳定性 转向系统和悬架系统密切相关，必须使转向系统与悬架系统合理匹配，使汽车具 有良好的直线行驶稳定性，良好路面不得出现的行驶跑偏。行驶跑偏与车辆的制造装 配有很大关系。当转向轮遇到一个小的障碍物时，车轮发生偏转，这时汽车应具有快 速回到直线行驶位置的能力。 循环球式转向器设计成变传动比，摇臂轴扇齿的中间齿（转向器的中位）齿厚比 两边的大，与螺母齿条啮合时，转向器中间位置有相当于锁紧的功能。以达到维持直 线行驶稳定的目的。 齿轮齿条式转向器将齿条中间常用几齿的齿间设计得比较小，与小齿轮啮合时， 转向器中间位置有相当于锁紧的功能。以达到维持直线行驶稳定的目的，同时也达到 间隙补偿的目的。 8 转向轮碰到障碍物后，传递给方向盘的反冲力要尽可能小。 转向轮碰到障碍物后，传递给方向盘的反冲力要尽可能小，否则会出现“打手” 现象。避免“打手”现象的有效措施有：在转向操纵机构中增加挠性万向节，加装转 向阻尼器（减振器），提高转向系统逆效率等手段。 9 应当有汽车碰撞时对驾驶者的防伤机构 当发生车祸时，一方面，车辆前端被压溃，使得转向管柱和转向轴向上向后移动 （也就是向窜向驾驶者头胸部）。另一方面，驾驶者紧急制动或则被撞时汽车骤然停 止，驾驶者在强大惯性力作用下，上半身冲向方向盘，伤害驾驶者。为避免这种危害， 就要求转向管柱在轴向不能是刚性的，在转向管柱两个方向应具有溃缩和吸能功能， 缓冲车身前部的冲击和驾驶者的冲击。 （GB11557-1998）防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定
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二、转向系统设计基本要求
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10 转向轮与方向盘偏转方向一致 转向系统必须做运动分析，最起码要保证的是：汽车在前进时，往左转动方向盘 时，汽车应向左转，右打右转。 11适宜的不足转向度 汽车等速行驶时，迅速给方向盘一个角度输入，使转向轮迅速发生偏转，汽车进入一 个稳态响应---等速圆周行驶。这时，汽车产生一个绕Z轴线的横摆角速度，横摆角速 度与转向轮转角的（或者方向盘的转角）的比值称为转向灵敏度。 横摆角速度增益---横摆加速度与车速成线性关系时，即它们函数关系为一直线， 斜率为定值，称汽车具有中性转向特性。表现为：保持相同的方向盘转角，提高车速， 汽车的转弯半径维持在一个恒定值。 横摆加速度与车速成非线性关系，其斜率呈减小趋势，称汽车具有不足转向特性。 表现为：保持相同的方向盘转角，提高车速，汽车的转弯半径越来越大。 横摆加速度与车速成非线性关系，其斜率呈增加趋势，当车速度超过临界车速时， 横摆角速度趋于无穷大，称汽车具有过多转向特性。表现为：保持相同的方向盘转角， 提高车速，汽车的转弯半径越来越小。 中性转向很容易转化为过多转向，过多转向汽车达到临界车速时将失去稳定性， 由于其转弯半径越来越小，横摆加速度越来越大，汽车将发生激转而侧滑摔尾或者翻 车，因此汽车都应具有适宜的不足转向特性。 转向灵敏度和转向特性主要影响因素：悬挂系统、转向系统以及整车的质心位置、 轴距、轮距等参数。
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三、转向系统主要部件及要求
• 转向器基本性能参数：力特性、线角传动比、齿条行程、 输入轴总圈数（一般来说就是方向盘总圈数）、转向器逆 效率、转向器正效率、齿轮齿条啮合间隙特性、静扭刚度。 • 线角传动比i=m*z*π/cosα • i 输入轴转动一圈，齿条的行程 • m 齿轮、齿条法面模数 • z 小齿轮齿数 • α 齿条倾角 • 必须的实验：力特性实验、正驱动疲劳实验、逆驱动 疲劳实验、冲击强度实验、静扭破坏实验、耐腐蚀性实验。
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二、转向系统设计基本要求
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