铁路货车技术状态图像检查监控技术研究
车辆检测技术——TFDS系统运用与检修
货车安全防范系统运用
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）
一、背景介绍 二、系统简介 三、浏览软件 四、网络构成 五、局级功能 六、运用管理
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）背景介绍
一、货车运行故障动态图像检测系统(TFDS) 是通过对运行货车技术状 态进行动态图像检测，以人机结合的方式，及时发现车辆关键部 位故障，防止货物列车行车事故，保障铁路运输安全的重要设施。
TFDS动态检车员发现货车摇枕、侧架裂损；轴承冒烟；制动梁、 下拉杆脱落；钩托板裂损及直接危及行车安全的其它车辆故障，经 动态检车组长确认后，由动态检车组长将车次、车号、辆序、故障 情况通过录音电话通知车辆运行安全监测站TFDS值班员，由TFDS 值班员通过录音电话通知行车调度员和车辆调度员，并填写“货车 安全防范系统拦停甩车通知卡”送至行车调度员处，双方签字确认 ，由行车调度员安排立即拦停，由车辆调度通知车辆段启动辆故调 查程序，派员前往处理，并安排专人将处理情况在24小时内录入 TFDS。
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）局级功能
货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）运用标准
TFDS对货车下列部位的可视部分进行外观检查，检查范围和质量标准如下：
二、制动装置：闸瓦托吊无裂损，制动梁支柱无裂损、梁体无弯曲、变形， 闸瓦托吊的圆销、开口销、U形插销（螺栓）无丢失，闸瓦、闸瓦插销安装不到 位、丢失，下拉杆无折断、丢失，安全吊无脱落、丢失，制动梁支柱、下拉杆、 固定杠杆支点、移动杠杆、上拉杆的圆销、开口销无折断、丢失，制动梁无脱落 。闸调器无丢失，各拉杆无折断；截断塞门开、闭状态正常。
铁路货车装载视频监视系统设计方案
专栏·视频与安全确保铁路货运安全，提高铁路服务质量，铁路部门开展了货运安全检测监控与管理系统的建设。
原铁道部《关于印发<货运安全检测监控与管理系统总体技术规范>的通知》（铁运［2013］56号）中对货运安全检测监控与管理系统的架构、各子系统进行了规定，其中附件2“铁路货车装载视频监视系统技术条件”针对铁路货车装载视频监视系统（简称系统）的功能、性能、主要设备技术等多方面提出了要求。
铁路货车装载视频监视系统定义为以货车装载视频设备、车号识别设备等设备为基础，采用先进的计算机网络技术及信息处理与集成技术，实现货物装载状态高清视频、图像信息的自动收集、检测监控和集中管理，为各级货运管理部门和作业部门提供清晰、直观的货车装载信息。
1 系统功能1.1 系统需求传统货物运输过程中缺乏视频监视手段，站点之间的责任难以划分。
货运站、货检站工作人员缺乏远程监测手段，需要对每一列车进行全面的现场检查，工作难度大。
若采用常规视频监控解决上述需求，存在设备占用存储空间大、传输带宽需求大的问题，且查询时定位具体问题车较为困难。
1.2 系统功能为了满足上述系统需求，系统功能应包含：（1）监视货车的两侧和顶部图像及状态。
提供车辆整体图像信息来观察货物装载加固状态；提供细部图像信息来观察车辆篷布苫盖状态，施封及门、窗、盖、阀关闭情况。
（2）图像信息匹配功能。
过车实时图像可叠加车型、车号、车位信息，整合后进行存储，便于通过车次、车号、车位、时间等信息准确定位、查询过车图像。
（3）其他功能。
通过与货检（运）站安全监控与管理系统链接，实现机检信息整合；通过网络实现系统监测信息的共享，问题车辆检测、监控信息上传与下载；对货物装载异常状态自动智能识别。
2 系统构成方案2.1 系统设置原则在货运站、货检站出入口的咽喉区，交接作业点等关键卡口处部署铁路货车装载视频监视系统。
铁路货车装载视频监视系统设计方案赵耀：铁道第三勘察设计院集团有限公司电化电信处，工程师，天津，300251摘 要：针对铁路货运对运动列车装载状态的监视需求及存在的问题，对货车装载视频监视系统的工程设计方案进行研究。
铁路货车智能监测系统关键技术研究及探讨
Internal Combustion Engine &Parts0引言为了实现“中国制造2025”提出的信息化与工业化深度融合的目标，迫切需要研究新型的铁路货运运行安全监控与保障技术。
国际重载协会（IHHA ）指出：未来世界重载技术将进一步向智能化、数字化方向发展，2017年国际重载大会首次提出了“国际重载4.0”理念，即搭建现代化数字网络平台，广泛应用传感器、大数据计算、信息通信、人工智能等技术，大幅提升货运技术装备智能化水平，提高运输效率、安全性。
1国内外现状PHM 技术的起源可以追溯到上世纪50年代，从最初的可靠性分析、故障分析、系统监测逐步发展到后来的机内测试、飞行器健康监控、综合系统健康管理再到现在的故障预测与健康管理PHM 。
20世纪70年代PHM 技术初步应用于A-7E 的发动机监控系统。
20世纪90年代末，美军又把PHM 技术应用到F-35联合战斗机项目。
2005年11月，美国国家航天局举办了首届国际宇航“综合系统健康工程和管理”论坛。
2009年，国际PHM 学会成立，PHM技术获得世界主流认可并建立PHM 相关标准。
PHM 技术在军事领域获得广泛应用的同时，其在民用领域应用也获得巨大传播。
美国波音公司已经在波音777等客机上采用PHM 技术，有效提高了客机的可靠性和维修效率。
国内关于PHM 的研究起步相对较晚，但发展迅速，己在一些领域取得了较好成果。
中国铁道科学研究院的钱坤将PHM 技术应用到高速道岔，并对应用难点进行了详细分析。
北京航空航天大学的孙博等人对PHM 技术的发展及应用现状进行了综述。
西南交通大学的罗鸣州建立了高铁牵引供电的PHM 监测平台，实现了设备监测信息的高效利用。
而在轨道交通领域，PHM 的研究才刚刚起步。
德国、法国、加拿大、美国等铁路公司正在应用或开展故障预测与健康管理技术研究，主要是针对机车开发的安全性监测系统，以降低车辆运维成本，提高可用性。
探讨货车运行故障动态图像监测系统在列检运用中存在的问题及改进措施
探讨货车运行故障动态图像监测系统在列检运用中存在的问题及改进措施摘要：本文通过对货车运行故障动态图像监测系统(TFDS)的实际运用，简单介绍了货车运行故障动态图像监测系统(TFDS)的结构、工作原理及流程，并收集整理了实际运用中存在的问题，提出了解决问题的建议及改进措施。
关键字：TFDS系统运用问题措施在铁路系统的优化整合，货物列车技术检查保证区段的延长，货车运用高速重载的高度要求下，货车检车技术迫切要求改进原始的作业方式，提高检车技术及工作效率。
铁道部提出了信息自动化技术在货车检车技术中的应用，投资了大量的人力、物力，采用先进、成熟、高效、可靠的技术，建成了货车运行故障动态图像监测系统——TFDS系统。
1 TFDS系统的工作原理及结构1.1 工作原理及流程货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位、模式识别技术集于一体的智能系统。
系统由检测信息采集、信息处理传输和列检检测中心等设备构成，系统通过高速像机阵列，拍摄列车车底，侧架下部和侧架的全部可视信息，经数字化处理后显示于检测中心的信息终端上。
TFDS系统的工作流程为：系统供电完成对设备的自检后等待列车到来，列车到来后车轮传感器工作输出信号到TFDS系统前置箱，前置箱输出信号到控制计算机，控制计算机通过对信号的判断调中断程序执行命令指令输出信号到前置箱，前置箱输出信号使保护门工作，补偿光源工作，抗阳光干扰像机进行动态图像采集。
采集结束后图像传输服务器网络将图像快速传至列检检测中心，室内检车员利用终端浏览计算机通过客户端软件进行看图检测，其工作流程图如下图1所示。
图1：TFDS系统工作流程图1.2 系统的主要构成TFDS系统主要由图片信息采集系统，图片信息传输系统，列检检测中心，铁路局、铁道部复示系统等组成。
1.2.1 图片信息采集系统图片信息采集系统由车轮传感设备，光源补偿设备，高速像机阵列，AEI 车号设备及防护设备构成。
车辆检测技术——货车运行故障动态图像检测系统
第十四章货车运行故障动态图像检测系统第一节TFDS系统组成原理及功能一TFDS系统原理TFDS系统采用的技术有：高速摄像技术、计算机及网络技术和图像模式识别技术。
通过采集运行中的列车图像送入计算机进行分析与处理，计算出列车运行速度、判断出列车车种车型，并与标准库中的标准样图进行拟合，筛选出需要的车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像，以一车一档的方式在窗口计算机中显示。
通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析、判别有关故障，从而达到动态检测车辆主要技术状态的目的。
系统原理图如图14-1。
图14-1 TFDS系统原理图二TFDS系统功能适应列车速度：5～120Km/h；动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像；通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析，判别出有关故障；（图像分辨率640×480）；动分辨客车、货车；自动判别货车车种车型；自动判别列车速度；自动计轴计辆；窗口计算机按一车一档的方式建立并显示图像；可一次性存储10天左右（约50000辆车）列车图片（可扩充）；能与AEI 系统连接；可自动生成车统－15、车统－81等列检所常用报表；预留HMIS 接口；实现分散检测、集中报警、联网监测、信息共享。
三 TFDS 系统组成TFDS 系统由数据采集站、数据处理中转站和检测分析中心组成，关系如图14-2所示。
图14-2 TFDS 系统的三个工作站之间的关系四 TFDS 系统硬件数据采集站交换机数据处理中转站磁钢组C1~C11高速摄像 设备光源补偿 设备永磁信号前端 处理机窗口管理机检测分析中心窗口机1窗口机2窗口机3窗口机4端口处理器光纤收发器光纤收发器TFDS系统硬件由九个部分组成：永磁信号传感器（即磁钢组）；前置处理器（即永磁信号前端处理机）；高速摄像设备；光源补偿设备；端口处理器；光纤收发器；交换机；网络服务器；窗口计算机。
具体分布为：1 轨边设备表14-12 轨心设备表14-23 分析中心表14-3五TFDS图像显示方式在TFDS系统中，以一车一档的方式进行显示，每辆车形成26幅图片，分两种浏览方式可以查看，其中一种浏览方式显示10幅图片，主要显示侧架和车钩连接部（互钩差），另一浏览方式显示16幅图片，主要用来显示制动梁（含摇枕）和车钩缓冲装置部分图像。
铁路货车状态修技术要求
铁路货车状态修技术要求
嘿，朋友们！今天咱就来聊聊这个铁路货车状态修技术要求。
你想啊，一辆铁路货车就像一头任劳任怨的老牛（这就是类比哦），每天拉着那么多货物跑来跑去。
要是不给它好好“保养”，那不得出问题呀！就好比你不给自己的爱车做保养，它能好好工作吗？
这状态修技术要求首先就是得经常检查货车的各个部件。
你看那些维修师傅们，就像医生给病人做检查一样仔细（这是隐喻呢）。
检查车轴有没有问题，车闸灵不灵， wheels 是不是磨损啦，各种各样的细节都不能放过！比如说有次我亲眼看到维修师傅发现一辆货车的车轴有点小毛病，要是没发现继续跑下去，那多危险呐！这就是状态修的重要性啊，难道不是吗？
而且啊，这维修的时间也得把握好。
不能说货车都坏得不能动了才去修呀，那不是太晚了嘛！得提前察觉，提前处理。
就像你感觉自己要感冒了，就得赶紧多喝水预防一样。
要是等到真正感冒了再去处理，那得多难受啊！像上次有辆货车有点小异常，师傅们立马就行动起来了，及时避免了大问题，这不就是状态修的功劳嘛！
还有呢，这技术要求还得跟上时代发展呀。
现在科技这么发达，咱可不能还用老一套方法。
要用新设备、新技术，把货车修得更好、更耐用。
不然怎么跟得上时代的步伐呢？
总之啊，铁路货车状态修技术要求可太重要啦！这关系到货物能不能安全、及时地到达目的地，关系到我们每个人的生活呢！我们可千万不能小瞧它呀！。
铁路车辆检修维护运用的检测技术研究
铁路车辆检修维护运用的检测技术研究摘要：铁路货车的检修直接关系到铁路运输的安全性和运输能力，所以对于铁路货车检修中亟待解决的问题能够越快解决越好，但是在实际检修中，难免会发生意想不到的问题，这需要我们的检修人员认真仔细的工作，及时排除可能发生的问题，确保铁路货车运输的安全、可靠。
本文针对我国铁路货车在运输过程中存在的问题以及检修的方法进行分析，并对此来采取相应的措施来提高检修的质量，从而保证铁路货车的正常运作，促进我国经济效益的进一步提高。
关键词：铁路货车；现状；建议1.我国铁路货车检修制度概况当前我国在对货运车辆进行检修的过程中主要采取两种方式，首先是依照日常的规范完成常规性的维护和检查，也就是日常维修，其次，以某一时间段为周期，完成检修工作也被称作是定期检修。
1.1日常维修日常维修也被叫做应用维修，主要是保证货车有一个较好的状态，最大程度上防止在行驶中出现事故，检修单位主要为站检索和列检所，他们主要的工作内容是检查货车的情况，如果产生问题及时进行处理。
1.2定期检修定期检修的动作和范围相对较大，往往可以分为四个环节，首先是厂修，也就是全方位的彻底检修货车，改造其技术来使其达到新车的水平，二段修，主要是全面检查货车，对于车辆的走行部以及制动装置、车缓冲装置进行维修，让车辆的寿命进一步提高，三辅修，主要是对制动装置等部件进行辅助性的处理，确保其运行状态符合要求，四轴检，主要是对轴箱油润装置以及其他部分进行检修，防止油润装置产生意外[1]。
2.现有铁路货车检修存在的问题2.1车辆存在“过度修”问题现有计划修是按年限进行检修，无论车辆运行里程多少，受损程度多大，只要到检修日期，均按要求进行检修，普遍存在“无病也治、有病通治”的现象，造成检修成本浪费，部分周转频次高、磨耗加剧的车辆，统一按时间周期施修，又导致部分车辆“带病运行”，造成运行安全隐患。
这样就存在着部分配件的过度检修问题，例如，在《铁路货车厂修规程》中规定：轴箱橡胶垫、轴向橡胶垫、弹性旁承等均进行全部更换新品，而在现实中发现，有部分上述配件是在上个段修或临修过程中，刚刚更换过的配件，外观质量良好，且还在质量保证期内，如果按配件本身来说，符合运行的要求，可以装车使用，但是按规程要求，却需要更换新品，这样就致使料件本身被报废，而缩短了配件的使用寿命，使车辆达到了过度检修的问题。
TFDS培训铁路货车新技术
汇报人：XX
目录
添加目录标题
01
TFDS系统概述
02
铁路货车新技术介绍
04
TFDS在铁路货车新技 术中的应用
05
TFDS培训内容
03
TFDS培训效果评估
06
添加章节标题
TFDS系统概述
TFDS系统定义
TFDS 是Trin-Fult-Detection-System的缩写，中文名为“货车故障动态检测系统”。
故障处理流程：介绍TFDS系统故 障处理的具体步骤
添加标题
添加标题
故障诊断方法：讲解如何通过 TFDS系统进行故障诊断
添加标题
添加标题
案例分析：通过实际案例分析，讲 解TFDS系统故障诊断与处理的应 用
TFDS系统维护与保养
定期检查TFDS系统的硬 件和软件状态
及时更新TFDS系统的软 件和固件
定期清洁TFDS系统的摄 像头和传感器
TFDS系统是一种用于实时监测铁路货车运行状态，及时发现和报警货车故障的先进技术。
TFDS系统通过安装在铁路沿线的传感器、摄像头等设备，实时采集货车的运行数据，并进行分析 处理。
TFDS系统可以及时发现货车的故障，如车轮磨损、轴承温度过高、制动系统故障等，从而保障铁 路运输的安全。
TFDS系统功能
添加标题
添加标题
添加标题
降低成本：新技术可以降低铁路货 车的维护成本和能源消耗，从而降 低运输成本。
促进行业发展：新技术可以推动铁 路行业的技术进步和创新，促进行 业的可持续发展。
TFDS在铁路货车 新技术中的应用
TFDS在新技术中的重要性
TFDS（货车故障动态检测系统）是铁路货车安全运行的重要保障。 TFDS可以实时监测货车的运行状态，及时发现故障，提高行车安全。 TFDS在新技术中的应用，可以提高铁路货车的运行效率，降低维护成本。 TFDS在新技术中的应用，可以促进铁路行业的智能化、数字化发展。
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文 章 编 号 ：０ ２ ７ ０ （ ０ ２ ０ —０ １０ １０ —６ ２ ２ １ ）５０ ０—４
铁道车辆 第５ 卷第 ５ ２１ 年 ５月 ０ 期 ０２
铁 路 货 车 技 术 状 态 图 像 检 查 监 控 技 术 研 究
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陈 雷 ，赵 长 波 ，黄 志 奕。
应 用 软 件 பைடு நூலகம் ， 对 该 项技 术 进 行 了展 望 。 并
关键词 ： 车 ； 货 图像 监 控 ； 量 检 查 ； 陷 识 别 ； 程 管理 质 缺 过
中 图 分 类 号 ： ７ ． Ｕ２ ０ ２
文献标识码 ： Ｂ
目前 ， 无论 是造 修铁 路货 车 ， 还是 列检 检查 铁路 货 车， 其整 车及 零 部件 的质 量检 查方 式 ， 已采用 的 自动 除 或 机械 设备 的检 查 项 目外 ， 多数 还是 采 用 人 工 检 查模
查 项点 多 的铁路 货 车来说 ， 想进 一步 提 高检查 质量 ， 要
还存 在瓶 颈 。因为这 种 管 理 模 式 以 肉眼 检查 为 主 ， 存 在 大量 的人 为 因素 ， 且检 查 过程难 以控制 与追 溯 ， 并 作
业 质量无 法 保证 ， 没有 直观 的 图像 档 案 ， 法 记录零 又 无
解 读 的特 点 ， 因此具 有 良好 的可追溯 性 ， 事后 既可人 工 分 析 ， 可 由计算 机 自动 分 析 。在 制 造行 业 对 质 量 要 也 求 不断 提 高的需 求刺 激 下 ， 图像 检 查 监控 技 术 被 广 泛
应 用 于 工 业 环 境 中 的 过 程 记 录 、 征 识 别 、 寸 测 量 和 特 尺
着半 导体 制造 技术 与工 艺 的 进 步 ， 敏 半 导 体芯 片 的 光
成 本 大大 降低 ， 同时伴 随着 计算 机技 术 的发展 ， 图像 检
查 监 控 技 术 得 到 了 大 力 发 展 和 应 用 。 由 于 图像 检 查 监
（ ）采集 的图像 可存 储 在 本 地 ， 可 通 过 无 线 传 ３ 也
输方式 实 时传输 至 数据 服务 器 中作 为质 量记 录 的一部 分长 期存 储 ， 因而具 有可 追溯 性 。 （ ）具有 丰 富的外 设接 口， 足更 多功 用 。 ４ 满
（ ． 道 部 运 输 局 车辆 部 货 车 处 ， 京 １ ０ ４ ； ． 京 清 网 华 科 技 有 限 公 司 ， 京 １ ０ ８ ） １铁 北 ０８４２ 北 北 ０ ０ ３
摘
要 ｌ 对 铁 路 货 车 修 造 和 列 车 检 查 业 务 ， 绍 了铁 路 货 车 技 术 状 态 图像 检 查监 控 技 术 应 实 现 的 功 能 、 针 介 系统 组 成 、
（ ）手持 设 备与 现场必 备检 查 工具 可 采取 与 手 电 １
筒合 一等 模式 ， 不增 加 质 量 检 查人 员 作 业 量 的前 提 在
下 ， 质量 检查 人 检过程 中 ， 在 通过手 持设 备采 集数 字图 像或 视频 流 ， 录 检查 中的 图像 。 记
（ ）拍 摄 视 场 不 受 特 殊 限 制 。 ２
式 。从 某种 程度 来 说 这个 质 量 管 理 过 程 是 有保 障 的 ，
但是 对 于劳 动强 度 大 、 业 频 率 高 、 构组 成 复杂 、 作 结 检
缺 陷检 测等 。此 外 ， 图像 检 查 监 控 技术 还 被 广 泛 应用 于智能 交通 、 医疗 、 融业 等领域 。 金 在 铁路货 车 造修 行 业 过 程 质量 控 制 领 域 ， 路货 铁 车技 术状 态 图像 检查 监 控技 术 的基 本 思 路 ， 是 分析 一 生产 制 造业 的质 量检 查 过 程 ， 托 图像 检 查 监 控 技术 依 可 以从 ３个层 面逐 步 提 高 质量 检 查 水 平 ； 是 采 用数 二
部 件 的装 配 状态 。由于质 量检 查员 和列 检检 车 员劳动 强度 高 ， 加上 人为 因 素 多 、 追 溯 性 差 ， 利 于 整 车质 可 不
量控 制 ， 往 会发 生 漏检 问题 。因此 ， 要采 用更 为先 往 需
字 图像数 据 ， 实时 记 录质量 检查作 业者 的操 作过 程 ， 对 不规 范 的操作 予 以提 示 和 记 录 ， 并将 数 字 图像 记 录检
记 录 、 案 ， 可 由计 算 机 对 采 集 的 图像 进 行 自动 识 备 也 别 。图像 检查 监控 技 术 的任务 是模 仿人 类视 觉来 感知
世界 ， 过 图像 获 取 装 置—— Ｃ Ｄ 或 Ｃ ） 通 Ｃ Ｍ（Ｓ相 机 获 取 图像 ， 采 用 计 算 机 软 件 处 理 、 析 获 取 的 图像 信 并 分 息 ， 出分析 结果 。与人类 视 觉 比较 ， 输 图像检 查监 控不 仅能 进行 定性 分析 ， 能进 行定 量分 析 。 还 图像 检查 监控 技术 初期 主 要应用 于军事 领域 。随
查结 果 传送 至服 务器 ， 通过 图像 自动识 别技 术 ， 实时检 验检 查结 果 的质量 ， 括 缺 漏 项 点 、 包 图像 档 案 的质 量 、 监督 检查 结果 的 质量等 ； 是对 于获取 的检 查结 果 ， 三 通 过 图像 自动识 别技 术 ， 选 出存在 疑 似缺 陷的 图像 ， 筛 并 反馈 给质 量检 查人 员 。 根 据技术 的 实现程 度 ， 以上 ３个 步骤可 逐步 推广 ， 以逐 步 提高质 量检 查监 管水 平 。
１ ２ 功 能 设 想 ．
１ ２ １ 功 能 需 求 ． ．
进 的技术 手 段 以提 供检 查 方 法 和 监 管 手段 ， 督 检查 监 过程 ， 成新 的管 理方 式 ， 形 提升 质量 检查 水平 。
１ 方 案 设 想
１ １ 基 本 思 路 ．
利用 图像 检查 监 控 技 术 ， 作 业 者 作业 过程 进 行 对