海瑞克盾构机介绍共53页
海瑞克及盾构简介
海瑞克与您共创未来 Build Future Together
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1849 1665 1449 1262 1102 823 890 980 1518
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
订单（百万欧元）
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800 705 700 600 500 400 300 200 129.2 100 0 1998
海瑞克（成都）隧道设备有frei
海瑞克（成都）隧道设 备有限公司成立于2006 年8月，公司总面积达 33,000平方米，位于成都 市经济技术开发区内， 是海瑞克亚洲总部有限 公司的全资子公司。 主车间的主要尺寸和能力： 长: 130m 宽: 25m 辅助车间: 长: 40m 宽: 15m 主要吊机能力： 64 吨 100 吨 16吨
导向系统
螺旋钻
隧道施工钢结构 盾构精确控制 高科技传感器
静力计算 和结构分析
海瑞克管片模具 机械化隧道施工 水平运输系统
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VMT公司导向系统
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隧道皮带输送机
隧道长度达20,000m 输送能力达 2,000t/h 隧道半径小于200m
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海瑞克（上海）隧道机械有限公司
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海瑞克（上海）隧道设备有限公司公司成立于2005年10月，位 于上海外高桥保税区内，是海瑞克亚洲总部有限公司的全资子 公司。有售后服务工程师和备件仓库。
海瑞克盾构介绍
呼吸器
回油滤清器
铰接密封集中润滑点
铰接油缸控制阀
马达制动换档阀
马达制动蓄能器
排污泵
设备桥与拖车间接头
油脂泵
主驱动泵
主驱动补油蓄能器
主驱动伺服阀
主驱动梭阀
主油箱冷却泵
主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑ຫໍສະໝຸດ 步马达主轴承内圈集中润滑点
盾构机的监造及验收
国外监造盾构（样本） 国内验收方案（样本）
盾构施工技术及安全讲座盾构施工技术及安全讲座入门篇入门篇中铁十一局城市轨道工程公司中铁十一局城市轨道工程公司盾构演示盾构演示一关于盾构机一关于盾构机盾构技术进展状况盾构机全貌盾构机全貌空气压缩系统空气压缩系统变速箱油位指示变速箱油位指示推进缸推进缸aabb组控制阀组控制阀超挖刀系统超挖刀系统管片安装机水平及倾斜缸管片安装机水平及倾斜缸管片输送小车链条拖动缸管片输送小车链条拖动缸呼吸器呼吸器回油滤清器回油滤清器铰接密封集中润滑点铰接密封集中润滑点铰接油缸控制阀铰接油缸控制阀马达制动换档阀马达制动换档阀马达制动蓄能器马达制动蓄能器排污泵排污泵设备桥与拖车间接头设备桥与拖车间接头油脂泵油脂泵主驱动泵主驱动泵主驱动补油蓄能器主驱动补油蓄能器主驱动伺服阀主驱动伺服阀主驱动梭阀主驱动梭阀主油箱冷却泵主油箱冷却泵主油箱油位传感器主油箱油位传感器主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承齿轮油润滑同步马达主轴承内圈集中润滑点主轴承内圈集中润滑点盾构机的监造及验收盾构机的监造及验收国外监造盾构样本国外监造盾构样本国内验收方案样本国内验收方案样本盾构作业盾构作业施工前的准备施工前的准备盾构机现场组装顺序盾构机现场组装顺序盾构人员配备参考盾构人员配备参考盾构机始发准备盾构机始发准备盾构机始发技术盾构机始发技术盾构机的推进工作盾构机的推进工作盾构隧道衬砌盾构隧道衬砌盾构施工监测盾构施工监测盾构辅助施工方法盾构辅助施工方法盾构隧道的验收盾构隧道的验收盾构隧道工程验收规范盾构隧道工程验收规范管片安装管片安装盾构掘进施工规范盾构掘进施工规范掘进部分掘进部分安全生产安全生产安全管理制度安全管理制度盾构机安全操作规程盾构机安全操作规程建筑业企业安全操作规程建筑业企业安全操作规程施工现场临时用电及安全防火措施施工现场临时用电及安全防火措施地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题地铁深基坑施工中影响工程安全的常见问题浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术浅覆土盾构隧道施工及管线保护控制技术环境保护环境保护盾构事故案例盾构事故案例盾构常见事故盾构常见事故地铁事故汇编地铁事故汇编媒体报道媒体报道北京地铁五号线拢包北京地铁五号线拢包上海轨道四号线事故上海轨道四号线事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故广州地铁三号线连续墙倒塌事故南京地铁隧道被水淹南京地铁隧道被水淹广州地铁管片开裂涌水塌陷广州地铁管片开裂涌水塌陷上海地铁九号线地面塌陷事故上海地铁九号线地面塌陷事故经验交流300吨
海瑞克盾构机
未知驱动探索，专注成就专业
海瑞克盾构机
海瑞克盾构机（Herrenknecht TBM），是由德国海瑞克（Herrenknecht）公司研发和生产的一种盾构机。
盾构机是一种用于隧道挖掘的工程设备，可以在地下挖掘出坚固的隧道。
海瑞克盾构机采用盾构技术，主要由刀盘、推进系统、支撑系统和泥浆处理系统等组成。
刀盘通过旋转刀片和耐磨材料，将地层土壤或岩石切削成碎块，然后通过螺旋输送器或皮带将碎块送至推进系统，推进系统利用液压装置推动盾构机前进。
支撑系统则用于支撑隧道壁，以保证施工的安全性。
海瑞克盾构机具有稳定性好、推进速度快、施工效率高等优点，被广泛应用于城市地铁、道路隧道、水利、矿山和能源工程等领域。
海瑞克公司是世界上最大的盾构机制造商之一，其盾构机设备在全球范围内有着广泛的应用。
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海瑞克盾构机介绍专题培训课件
2)无中心轴带式。仅有机筒和螺旋叶片，通过叶片的旋转将渣 土刮出，可用于较大颗粒砂砾和块石运输，目前主要用于含有 大量卵石的地层，对水压的抵抗能力较差。
S457/S458采用的是第一种，中心轴螺杆式螺旋输送机。
盾体
盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分 都是管状简体，其外径是6.25m，6.24m， 6.23m递减，呈倒锥型。前盾和与之焊在一起的承 压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的 工作空间相隔离。承压隔板上在不同高度处安装有 五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度 的土压力。
盾构刀盘由钢结构件焊接而成，目前其主流型式有 2种：面板式和辐条式。另外，还有介于2者之间 的辐板式刀盘（由辐条和幅板组成）
S457刀盘
S457/S458盾构机刀盘开挖直径6280mm， 刀盘直径6250mm，开挖直径大于刀盘直 径，可以避免刀盘面板与开挖面的直接接触， 较少磨损和摩擦力。刀盘面板只是刀具以及 渣土改良剂管路的载体，前方土体开挖靠的 是刀具，而不是面板。
海瑞克盾构机介绍
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在 广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
2008年至今先后在广州和深圳及南昌等城市参与 地铁施工，两台盾构机于2015年1月至9月运抵公 司广州盾构维修中心由中船重工公司进行全面维护 保养，该土压平衡盾构机整机长度约75米,盾体长 度8.2米,最小转弯半径200米，总重量约为429吨, 总装机功率约为1660kw,变压器容量2000kVA。
人仓内的作业可分为常压和带压，开仓作业是有很 高风险ห้องสมุดไป่ตู้施工，需编制专项施工方案以及做好充足 的安全保障准备和人员、技术准备。
海瑞克盾构机介绍
S457/S458盾构机介绍
海瑞克S457和S458两台盾构机于2008年10月在 广州海瑞克隧道机械有限公司南沙工厂组装生产。
海瑞克盾构机介绍
管片小车、二次风机、测量设备
管片小车位于拼装机前方的管片上，是管片 水平运输的一部分，与双轨梁一起承担管片 运输的任务，因为皮带机的遮挡，无法仅靠 双轨梁完成管片运输任务，因此通过管片小 车在低处将管片运输至拼装机下方。
S457/S458盾构机的管片小车上一次可承 载4块管片，因此管片摆放的顺序需预先确 定，根据不同的拼装点位有不同的摆放顺序。
3号台车右侧是主电柜，为各类电机、传感 器、灯具提供电源，并有远程数据采集系 统—小型的PLC，作为远程数据采集和控制。 每个电柜内装备了不同功能和用处的开关、 变频器等器件，可根据电气图纸进行线路的 检修和故障判断。
海瑞克盾构机介绍
4号台车
4号台车左侧是两台大功率空压机，为气动泵、人 仓加压、土仓加压、泡沫等提供压缩空气，在3号 台车尾部有一个储气罐。一般情况下，空压机的排 气压力值设定在0.8MPa，空压机并非时刻运行， 当低于设定临界值时才启动，当达到设定排气压力 值时停止。在人仓带压开仓作业期间，可根据空压 机启动和停机的时间比，判断盾构机外部密闭空间 是否出现泄漏及泄漏量，当启动过于频繁，启动时 间大于停机时间时，需注意已有较大泄漏，要及时 采取措施确保安个自由 度的含义即沿着管片的三维方向进行平移和 旋转的六种方式的自由运动。
拼装机的操作由无线遥控器控制，其控制信 号经无线信号接收盒传递至PLC，再通过 PLC控制各液压阀组做相应的动作。
海瑞克盾构机基本参数
海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡盾构最小水平转弯半径300米最大工作压力3BAR土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个螺旋输送机连接法兰1个盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR行程2米工作压力300BAR伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250mm宽），8组边刮刀（1组两把）。
刀盘上泡沫喷嘴数量8个中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm最大脱困扭矩7150KNm转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走梁5．0x4.0x3.8米22吨数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm功率160KW最大扭矩198 KNm拖困扭矩225 KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时100%充满时卸渣门1个测试压力4．５Ｂ竖向的防水连接1个２号螺旋输送机8.1x1.2x1.4米19吨长度８．１米直径800mm功率1１0KW最大扭矩1８０KNm拖困扭矩2０６KNm转速1~22转/分无级调速最大出土量（理论值）285方/时１００％充满时卸渣门１个后配套设施设备桥前端9.72x3.3x3.5米10.8吨设备桥后端9.0x3.3x3.5米11吨1号拖车11.5x4.5x3.5米20吨2号拖车11.9x4.75x3.5米37吨3号拖车12.3x4.85x3.5米27吨4号拖车16x4.5x3.5米26吨台车数量４＋设备桥在轨道上行走，开式结构管片吊车１个带机械抓紧装置液压单元１个包括过滤器和油箱冷却系统１个新鲜水２５℃由现场提供注浆系统1个注浆泵2台SWCHING泵，流量10方/时压力测量装置4个砂浆罐1个容量6方，带搅拌器泡沫发生器4个水泵1个133 l/min泡沫泵1台300 l/min膨润土注入系统1个膨润土储存罐1个容量6方，带搅拌器膨润土注入泵1台30方/时压缩空气供应系统1台空压机，含空气过滤器1台55kw,7.5barar,10方/min高压空气储存罐1个1000升压力气体调节装置2个DN65，在盾体内主驱动装置润滑泵1个200kg桶盾尾油脂泵1个200kg桶HBARW油脂泵1个60kg桶盾尾污水泵1个隔膜泵，12方/时，气动操作室1个带空调主副配电柜1个变压器1台2000 KV A双水管架1个工业水（进、出水管），DN80 高压电缆托盘1个可存200m电缆（含国产200m电缆）二次通风系统风机1个15kw通风管储存装置2个1米风管，100米储量小型起吊装置1个导向系统1个SLS-T-APD管片排序系统1个用于导向系统数据采集系统1个中英文界面数据传输1套电话线+调制解调器，及地面计算机和界面显示的软件电力系统初级压力10 kv次级压力400 v变压器2000 kvA 硅油型，IP55控制电压24 v/230 v照明电压230 v阀工作压力24 v频率50 Hz系统绝缘保护IP 55PLC S7 (西门子)功率配置刀盘驱动系统945kw液压系统供给泵55kw盾构推进系统75kw管片安装器45kw辅助设备22kw油冷却系统8kw润滑系统 5.5kw螺旋输送机270kw皮带机30kw泡沫发生装置22kw膨润土注射系统30kw砂浆设备38kw二次通风15kw空压机55kw电源插座及工地用电100kw合计1716kw。
海瑞克盾构简介
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN*m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机控制系统原理(海瑞克)
盾构机控制系统原理(海瑞克)简介本文档介绍了盾构机控制系统的原理，重点关注了海瑞克（Heraeus）控制系统。
盾构机控制系统概述盾构机控制系统是指用于控制盾构机运行和操作的一系列电子设备和软件。
其中，海瑞克控制系统是一种先进的控制系统，具有高度自动化和智能化的特点。
海瑞克控制系统特点海瑞克控制系统采用先进的传感器技术和自动化控制算法，具有以下特点：1. 高精度：海瑞克控制系统能够实时监测和控制盾构机的运行状态，以保证施工精度和安全性。
2. 自动化：海瑞克控制系统能够自动调节盾构机的行进速度、转向角度和推进力等参数，提高施工效率和质量。
3. 智能化：海瑞克控制系统通过分析大量数据和运行经验，能够自主研究和优化控制策略，不断提升盾构机的自动化水平。
盾构机控制系统原理海瑞克控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：海瑞克控制系统通过各类传感器实时采集盾构机的运行数据，包括推进力、转向角度、地层变化等。
2. 数据处理：海瑞克控制系统将采集的数据传输至控制单元，并进行数据处理和分析，生成对应的控制指令。
3. 控制指令传输：海瑞克控制系统将生成的控制指令传输至盾构机相关设备，包括电机、阀门等，实现对盾构机的精确控制。
4. 运行监测：海瑞克控制系统持续监测盾构机的运行状态，及时调整控制策略以应对不同的地质条件和施工要求。
海瑞克控制系统的应用海瑞克控制系统广泛应用于盾构机的控制和管理中。
它被用于地铁、隧道和地下工程等领域，提高了盾构机的施工效率和质量。
结论盾构机控制系统的核心原理是通过数据采集、处理和控制指令传输实现对盾构机的精确控制。
海瑞克控制系统作为一种先进的控制系统，具备高精度、自动化和智能化的特点，在地铁和隧道建设中发挥着重要作用。
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海瑞克盾构机介绍
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，ห้องสมุดไป่ตู้要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭