第一章线性系统分析 信息光学 教学课件

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线性系统理论全PPT课件

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为线性系统;
3
• 线性系统满足叠加性; • 线性系统可以用数学变换(付里叶变换, 拉普拉斯变换)和线性代数; • 线性系统的分类
定常系统:参数不随时间变化
时变系统;参数是时间t 的函数
4
2、线性系统理论的主要任务
主要研究线性系统状态的运动规律和改变
这种运动规律的可能性和方法,建立和揭示
系统结构、参数、行为和性能间的确定的和 定量的关系。 分析问题:研究系统运动规律 综合问题:研究改变运动规律的可能性和方法
5
• 建立数学模型 • 数学模型的基本要素是变量、参量、常数 和它们之间的关系 • 变量:状态变量、输入变量、输出变量、
扰动变量
• 参量:系统的参数或表征系统性能的参数
• 常数:不随时间改变的参数
6
• 时间域模型:微分方程组或差分方程组 可用于常系数系统 和变系数系统 • 频率域模型:用传递函数、频率响应
2.1 状态和状态空间
系统动态过程的数学描述
u1
yq
u2
up
x1, x2 ,, xn
y2
yq
1/4,1/50
(1)系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描述 例如.对SISO线性定常系统:时间域的外部描述:
u1
yq
u2
up
x1, x2 ,, xn
y2
yq
y ( n) an1 y ( n1) a1 y (1) a0 y bn1u ( n1) b1u (1) b0u
(3) 状态向量:以系统的 n 个独立状态变量
x1 t , L, xn t 作为分量的向量,即 x t x1 t , L, xn t .

线性系统课件 第一章

线性系统课件  第一章

系统结构图:
理论上,零极点对消,系统稳定
实际中,系统往往会出现失效或达到饱和
从状态空间的角度分析上述实现中主要变量 的演变过程
系统状态方程为
x1 x1 2v x 2 x 2 u x 2 x1 v y x2
求解可得:
x1 (t ) e x10 2e v,
三.状态空间描述和输入输出描述的比较
通过一个简单的例子,对该系统进行稳 定性分析,从而来比较状态空间描述和 传递函数之间的优缺点。
例1.考虑传递函数
1 H (s) s 1
极点为1,系统是不稳定的
Case 1: 在H(s)前面串联一个补偿器
s 1 H c (s) s 1
得:
s 1 1 1 H c ( s) H ( s) s 1 s 1 s 1
结论:系统实现的内部特征要远比其外部特 性所表明的内容复杂的多。内部特性完全取 决于没有外加激励时的系统固有频率,而并 不是所有的振型在传递函数中都有所体现, 或者,换句话讲就是由于传递函数在初始条 件为零的情况下定义的,所以它不能完全显 示出系统在实际运行时的全部振型。所以单 纯采用传递函数方法进行系统分析,得出的 结论是片面的甚至是错误的。
(1)
1u
( n 1)
0u
1u
( n2)
n 1u
待定系数 0 , 1 ,, n1 可构造如下:
0 bn 1 bn1 a n1 0 2 bn2 a n1 1 a n2 0 n b0 a n1 n1 a n2 n2 a1 1 a0 0
转化为线性系统:
x A(t ) x B (t )u y C (t (x0,u0)的领域内的运动

《线性系统》课件

《线性系统》课件
NG
线性系统的控制目标
01
02
03
04
稳定性
确保系统在受到扰动后能够恢 复稳定状态。
跟踪性能
使系统输出能够跟踪给定的参 考信号。
抗干扰性
减小外部干扰对系统输出的影 响。
优化性能指标
最小化系统性能指标,如误差 、超调量等。
线性系统的控制设计方法
状态反馈控制
基于系统状态变量进行 反馈控制,实现最优控
稳定性分析
利用劳斯-赫尔维茨稳定判据等 工具,分析系统的稳定性。
最优性能分析
通过求解最优控制问题,了解 系统在最优控制下的性能表现

2023
PART 06
线性系统的应用实例
REPORTING
线性系统在机械工程中的应用
总结词
广泛应用、控制精度高
详细描述
线性系统在机械工程中有着广泛的应用,如数控机床、机器人、自动化生产线等。这些系统通过线性 控制理论进行设计,可以实现高精度的位置控制、速度控制和加速度控制,提高生产效率和产品质量 。
时域分析法
通过求解线性常微分方程或差分 方程,可以得到系统的动态响应
,包括瞬态响应和稳态响应。
频域分析法
通过分析系统的频率响应函数,可 以得到系统在不同频率下的动态响 应特性。
状态空间分析法
通过建立系统的状态方程和输出方 程,利用计算机仿真技术对系统的 动态响应进行模拟和分析。
2023
PART 05
2023
PART 02
线性系统的数学模型
REPORTING
线性系统的微分方程
总结词
描述线性系统动态行为的数学方程
详细描述
线性系统的微分方程是描述系统状态随时间变化的数学模型,通常采用常微分 方程或差分方程的形式。这些方程反映了系统内部变量之间的关系及其对时间 的变化规律。

信息光学第1章1

信息光学第1章1
注意:δ函数的图像,有幅值(是无穷大吗?)
小测试:请在一个坐标系里画出δ(x),δ(x-5), 2δ(x-5)的图像。
在本门课程中,δ(x)函数常常用来表示点光源的功率密 度,由于点光源所占面积趋近于零,所以在x=0点功率密度 趋近于无穷大。
?点光源模型中什么量是有限Байду номын сангаас呢?
?如果可以用δ (x)来建立模型的话,由数学公式看出积分 要是1,这代表什么物理意义?
数学物理模型完全吻合。
δ函数三大性质(会理解(图像),会应用)
(1) 函数的筛选性质---采样完成
x,
0
0

由定义,经变量代换,可直接证明。
x0 , y0
(2) 函数采样性质(与普通函数的乘积性质)---采样准备
h ( x) ( x x0 ) h ( x0 ) ( x x0 )
b. 函数图形
c. 二维三角形函数表达式及图形
, a a a b
d.该函数在日后的学习中 将有重要的位置。目前仅 需需注意,该二维函数图 形的侧面并非平面。并非 所有过定点且垂直于xoy的 平面与之相截都能得到三 角形。
5. sinc函数
a. 表达式
b. 图形
x
x
sin
答复:抽样过程在物理上,是以积分的方式实现的。 x0点处的信号在被仪器 记录前表达为f(x0)δ(x-x0),恰恰是为确保该点信号被仪器记录为f(x0)。过程为:

f ( x0 ) ( x x0 )dx f ( x0 )

f(x0)δ(x-x0)所表达的抽样,意为“被抽样前的准备”,切不可用f(x0)来描述。
rect
x y 1, rect

信号与线性系统分析课件

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04 线性系统的响应
系统的冲激响应
冲激响应定义
01
冲激响应是线性系统对单位冲激函数的响应,反映了系统对瞬
时作用的响应特性。
冲激响应计算
02
通过求解线性系统的微分方程或差分方程,可以得到系统的冲
激响应。
冲激响应的物理意义
03
冲激响应可以理解为系统内部能量的传播和分布,是分析系统
动态特性的重要手段。
卷积积分定义
卷积积分是信号处理中常用的一种运算,用于描述两个函数的相互作用。在线性系统中 ,卷积积分用于描述系统的输出与输入之间的关系。
卷积积分的计算
卷积积分的计算涉及到函数乘积的积分,常用的计算方法包括离散卷积和离散化卷积等 。
卷积积分的物理意义
卷积积分可以理解为系统对输入信号的处理和转换能力,是分析系统动态特性的重要手 段。在信号处理中,卷积积分常用于信号滤波、预测和控制系统设计等领域。
03 信号的傅里叶分析
傅里叶级数
傅里叶级数定义
将周期信号表示为无穷多个正弦和余弦函数 的线性组合。
复指数形式
使用复指数函数来表示周期信号。
三角函数形式
使用正弦和余弦函数来表示周期信号。
傅里叶级数的应用
用于分析信号的频率成分和幅度变化。
傅里叶变换
01
02
03
傅里叶变换定义
将时域信号转换为频域信 号,表示信号的频率分布 。
傅里叶变换的性质
线性、时移、频移、共轭 、对称等性质。
傅里叶变换的应用
用于信号处理、图像处理 、通信等领域。
频域分析
频域分析定义
通过分析信号的频率成分 来理解信号的特征和性质 。
频域分析的应用
用于信号滤波、调制解调 、频谱分析等领域。

第一章线性系统分析(Apr_27_2011)

第一章线性系统分析(Apr_27_2011)
1.3 二维傅里叶变换
1、二维傅里叶变换的定义 含有两个变量x,y的函数 f (x,y),其二维傅里叶变换定义为
F ( , )


f ( x , y ) exp j 2 ( x y ) dxdy

F ( , ) F { f ( x , y ) }
在此定义中, 变换 F ( , ) 本身也是两个自变量 和 的函数。 F(ξ,η)称为f(x, y)的傅里叶谱或空间频谱, η分别称 ξ, 为X和Y方向的空间频率.
(4) x 0



f ( )h( x )d 0
0
1
x

综合上面的结果可得两函数的卷积
g( x , y ) f ( x , y ) h( x , y )
0 x 2
x 1 2 0
x0 0 x 1 1 x 2 x2
1 x 2

g( x , y )
x 2
0
e
j 2 x
1 dx j 2 (e
j 2
e
j 2
)
sina

sin a a sinc(a ) a a
F {rect(y)} a sinc(a )
f (x,y)=1
F
lim a 2 sinc(a ) sinc(a ) ( , ) {f ( x , y )}
0a
2
x
0
f ( ) h (x )
x
0
x0 g ( x ) f (x) h(x)

g ( x0 )
0
x0
x
4、卷积运算的基本性质 (1)分配律
g( x , y )
(2)交换律

第一章 线性系统分析

第一章 线性系统分析

1.2.3
2.二维梳状函数
梳状函数
1.3 二维傅里叶变换
1.3.1 傅里叶级数 *
1.3.2傅里叶变换
1.直角坐标系内的二维傅里叶变换 非周期函数f(x,y)在整个无限x,y平面 上满足狄里赫利条件,且
存在,则二元函数f(x,y)的博里叶变换定义为
傅里叶变换

逆变换为

利用上式可以把非周期函数分解为连续 频率的余弦分量的积分,F(x,h)表示各连续 频率成分的权重因子.
1.4.1
卷积
1.卷积的定义
由于光学图像大多是二维图像,故定义 f(x,y)和h(x,y)的二维卷积如下:
1.4.1
卷积
2.一维实函数卷积的几何说明 首先,将h()曲线绕纵轴翻转180。使得到 h(-)曲线. 其次,对于一个x值,只要将h(-)曲线沿 x轴平移x便得到h(x-) 曲线. 卷积积分就是计算被积函数f() h(x-) 所对应的曲线与横坐标所围成的面积.对于 不同的参量x值,相应的面积就不相同,并且 是x的函数.这个函数就是f(x) *h(x) .
傅里叶变换
2.存在条件 为了保证如上定义的二维博里叶变换对 的存在,函数f(x,y)要满足狄里赫利条件 和绝对可积条件.从纯数学观点看,对这 种条件的探讨自然是有意义的.这里不讨 论这个理论问题,而是从应用的观点指出 以下两点.
1.3.2傅里叶变换
(1) 在应用博里叶变换的各个领域中的大量 事实表明,作为时间或空间函数而实际存在 的物理量,总具备保证其博里叶变换存在的 基本条件。 可以说,物理上的可能性是保证傅里叶 变换存在的充分条件因此,从应用的角度看, 可以认为傅里叶变换实际上总是存在的。
学习注意事项: 1. 勤思考,概念升华 2. 勤动手,理论计算与物理模型(实验)结合 (建议掌握Matlab,随时模拟计算) 3. 主动担任讨论课主持

线性系统理论全PPT课件

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详细描述
稳定性是线性系统的一个重要性质,它决定了系统在受到外部干扰后能否恢复到原始状态。如果一个系统是稳定 的,那么当外部干扰消失后,系统将逐渐恢复到原始状态。而不稳定的系统则会持续偏离原始状态。
03
线性系统的数学描述
状态空间模型
01
定义
状态空间模型是一种描述线性动态系统的方法,它通过状态变量和输入
航空航天控制系统的线性化分析
线性化分析
在航空航天控制系统中,由于非线性特性较强,通常需要进行线性化分析以简化系统模 型。通过线性化分析,可以近似描述系统的动态行为,为控制系统设计提供基础。
线性化方法
常用的线性化方法包括泰勒级数展开、状态空间平均法和庞德里亚金方法等。这些方法 可以将非线性系统转化为线性系统,以便于应用线性系统理论进行控制设计。
线性系统理论全ppt课件
• 线性系统理论概述 • 线性系统的基本性质 • 线性系统的数学描述 • 线性系统的分析方法 • 线性系统的设计方法 • 线性系统的应用实例
01
线性系统理论概述
定义与特点
定义
线性系统理论是研究线性系统的 数学分支,主要研究线性系统的 动态行为和性能。
特点
线性系统具有叠加性、时不变性 和因果性等特性,这些特性使得 线性系统理论在控制工程、信号 处理等领域具有广泛的应用。
线性系统的动态性能分析
动态性能指标
描述线性系统动态特性的性能指 标,如超调量、调节时间、振荡
频率等。
状态空间分析法
通过建立和解决线性系统的状态方 程来分析系统的动态性能,可以得 到系统的状态轨迹和响应曲线。
频率域分析法
通过分析线性系统的频率特性来描 述系统的动态性能,可以得到系统 的频率响应曲线和稳定性边界。
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输入
f (x, y)
系统
输出
g(x, y)
1.1 光学中常用的几种初等函数
一、矩形函数
矩形函数的定义为
函数图像如下 图所示
rect( x x0 ) a
rect( x x0 ) a
1
1, x x0 a a2
0 其它
0
a x0 2
x0
x0
a 2
x
二维矩形函数可表示成一维矩形函数的乘积
rect ( x , y ) rect ( x )rect ( y )
1935年F.Zernike相衬原理的提出; 1948年D.Gabor全息照相术的发明; 1955年H.H.Hopkins光学传递函数理论的建立; 1960年T.H.Maiman红宝石激光器的诞生.
它们是现代光学发展中的几件大事,连同60年代以后由于 各种激光器的研制成功而迅速发展起来的非线性光学、纤 维光学、集成光学等诸方面,使现代光学广泛地活跃在现 代科学技术的许多部门。
二、全息术 1、白光再现全息图 2、计算全息 3、模压全息技术
三、层析成像技术 1、投影数据和拉冬变换 2、图像的重建 3、图像的光学模拟重现
四、条形码技术 条形码系统是按照特定格式组合起来的一组宽度不同
的平行线条,其线条和间隔代表了某些数字符号,用以表 示某些信息。这种代码非常容易使用简便的阅读器装置进 行识别,经过阅读设备的光电转换的信号只需经过简单的 接口电路即能输送到微型机等数据处理装置,进行信息的 处理。
第一章 线性系统分析
一个光学系统可以用一个有输入和输出的方框图来表 示。光学系统对输入信号的作用可以是线性的,也可以是 非线性的。对于非线性系统,目前还没有通用的技术来求 解。虽然任何一个光学系统都不是严格线性的,但在一定 的条件下,许多光学系统可以作为线性系统来处理。另外, 由于光学系统几乎都是用二维空间变量来描述,所以我们 首先介绍二维线性系统的一些基本知识。
lim ( x, y)
n2 exp n2 ( x2 y2 )
n
( x, y) lim n2rect(nx )rect(ny ) n
( x, y) lim n2 sinc(nx )sinc(ny ) n
Nrect( Nx)
N3
N2
1
2N1
N1
x
0 1 2N1
三、阶跃函数 阶跃函数的定义为
step( x)
1, x 0 0, x 0
step( x)
1
0
x
阶跃函数与某函数相乘时,如x>0,则积等于原函数,在x<0 的部分,其积为零。因而阶跃函数的作用如同一个开关,可开 启或关闭另一函数。
四、符号函数 符号函数的定义为
sgn( x x0 )
1, x x0 0, x x0 1, x x0
0
表示光瞳为矩形的非相干成像系
x0
x 统的光学传递函数。
2a
六、圆域函数
圆域函数的定义为
1,
x2 y2
circ(
)
a
0,
x2 y2 a 其它
函数图形呈圆柱形,底半径为a,高度为1。
极坐标下的形式为
circ( r ) a
1, r a
0,
其它
圆域函数常用来描述圆孔的透过率
x2 y2
circ(
信息光学
朱卫华
河海大学理学院
参考文献
1、金国藩等.二元光学,国防工业出版社。 2、李育林等.空间光调制器及应用,国防工业出版社。 3、黄子强.液晶显示原理,国防工业出版社。
4、吕乃光 .傅里叶光学,机械工业出版社。 5、[瑞士]H.P.赫尔齐克.微光学、系统和应用,国防工业出版社。
6、陶世荃等.光全息存储,北京工业大学出版社。 7、宋菲君.近代光学信息处理,北京大学出版社。 8、竺子民. 光电图像处理,华中科技大学出版社。 9、郑光照. 光信息科学与技术应用,电子工业出版社。 10、宋菲君. 信息光子学物理,北京大学出版社。
3、等离子显示板
在两块平板玻璃中封入电离发光的气体,在透明电极上 加上几百伏的电压,电极之间电场使气体电离发光。它最 适用于组装成大屏幕显示屏,多用于体育场、军事指挥中 心。
二、光信息的传输技术
1、光纤通信技术
2、无源导波器件 光纤连接器、光分路耦合器、波分复用器件、光隔离器、
光开关.
三、光信息存贮技术
五、红外技术
红外技术一开始主要用于军事方面,近年来随着红外技 术的发展,特别是一些新型的红外探测器和成像器件的陆续 问世及其成本的不断下降,使得红外技术的应用范围大大扩 展。在一些技术发达的国家,红外技术不仅用于军事、科学 研究、工农生产、医学等方面,而已进入人们的日常生活中。
六、高速激光印刷系统
ab
a
b
式中a >0 ,b >0,它在 xy平面上,以原点为中心的ab矩形范 围内,函数值为1,其它地方为零。
光学上常用矩形函数表示不透明屏上的矩形孔、狭缝的透过 率。它与其它函数相乘,可限制函数自变量的取值范围,起 到截取函数的作用,故又称为门函数。

rect( x )cos x a
表示一个只出现在区间 a , a 上的余弦函数
sgn(x)
1
0
x
-1 x0 0
符号函数与某函数相乘,可以使该函数在某点的极性(正负号) 发生翻转。
五、三角函数
一 维三角函数的定义为
( x x0 ) 0, a
1
( x x0 ) a
1
x x0 1 a
x x0 , a
x x0 1 a
式中a>0,函数图形是底边宽为2a, 高为1的三角形,三角形函数可
作业 P32 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.11 1.12 补充题 用宽度为a的狭缝,对平面上光强分布 f (x) 2 cos(2 f0 x) 扫描,在狭缝后用光电探测器,求输出强度分布。
空间滤波仿真实验
同学们回去操作练习
前言
光学是一门较早发展的学科,它在科学(量子论、相 对论)与技术的发展史上占有重要地位。近几十年来, 由于光学自身的发展以及和其它科学技术(如电子技 术、计算机技术等)的广泛结合与相互渗透,传统的 光学在理论方法和实际应用(如信息的存贮,光纤通信) 上都有了许多重大的突破和进展,形成了许多新的分 支学科或边缘学科。
)
a
1y
0
x
七、高斯函数
高斯函数的定义为
Gaus( x ) a
Gaus( x x0 )
exp
x
x0
2
a
a
式中 a>0.当x0=0时,函数在原点处有最大值1。
高斯图形中曲线下的面积为a.
a
ax
二维高斯函数的形式是
Gaus( x a
,
y) b
exp
x a
2
y b
2
曲面下的体积为ab
了图像科学、应用光学和光电子学的发展。可以认为它是光 学、光电子学、信息论和通讯理论的交叉学科。
光学薄膜和光学晶体是现代科学技术中不可缺少的重要器 件,用途非常广泛。研究光在光学薄膜中的反射、折射、偏 振及光谱特性,以及晶体对光波的双折射和偏振效应,分别 构成了薄膜光学和晶体光学的重要内容,也是现代光学的重 要组成部分。
a
2a 3 a a
2a a 3a
xቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二 维 sinc函数的定义为
sinc( x , y ) sin ( x x0 ) / a sin ( y y0 ) / b
ab
( x x0 ) / a ( y y0 ) / b
sinc函数常用来描述矩孔或单缝的夫琅和费衍射图样,且与矩
形函数互为傅里叶变换。
x Gaus(
a
, y) b
exp
x a
2
y b
2
曲面下的体积为ab
Gaus( x ) a
a=1,b=1时
Gaus( x, y) exp ( x2 y2 )
a
ax
极坐标下
Gaus(r) exp r 2
高斯函数在统计领域中经常用到。高斯函数在光学中常用来 描述激光器发出的高斯光束,有时也用于光学信息处理中的 切趾术。
1、光盘的存贮原理 只读存贮光盘、可擦重写相变光盘、直接重写相变光盘、
可擦重写磁光光盘。 2、相变光盘的结构及制备 3、光盘存贮器设备中的光学系统
四、光信息的加工及其处理技术
1、空间滤波 2、照相图像的恢复 3、假彩色编码--用黑白胶片保存彩色像 4、图像增强
五、光学图像特征识别
其它 应用技术篇
一、光学计量技术 1、全息干涉计量 2、全息散斑计量
二、光信息技术基础
1、线性系统理论 2、光学变换理论 3、光传播理论 4、光成像理论
1、激光技术 2、空间光调制器
基本技术篇
一、光信息的采集和显示技术 光信息的采集 1、光电信息变换法:光电信息有直接对应关系,如数码相机。 2、光信息编码法----按一定的规律把图像的信息映射到某一空 间,再把映射信息转化为电信息或光信息。这里的电信息(光 信息)对应的不是图像本身的信息,而是映射信息,因此在重 现过程中直接重现的往往不是图像本身,而是其映射的结果。 如果需要重现图像的话,就必须通过一定的重建方法来实现。 这种方法常用于光学信息处理。比如,通过傅里叶变换,空间 信息变为频域信息。
gn ( x, y)dxdy 1
x 0, y 0
定义B是把函数看作一些普通函数构成的序列的极限。下图给 出了一维矩形函数序列和高斯函数序列的例子,随着N的增大, 所取的矩形函数和高斯函数对应的曲线将变得越来越窄,峰值 却越来越高,而曲线下的面积始终保持为1。当N时,它们 的函数曲线趋近于定义 A中的“脉冲”。gn(x,y)的具体形式是 多种多样的,常用的有矩形函数,高斯函数和sinc(x,y)函数。
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