一种泵控马达速度恒定系统
国开电大液压与气压传动作业2答案
一、填空题1 .流量控制阀是通过调节阀口的 大小 来改变通过阀口油液的 流量，从而控制执行机构 运动速度 的元件。
2 .调速阀是由 定差减压阀和节流阀串联而成。
3 .调速阀能在负载变化时使通过调速阀的流量 不变。
4. _密封_是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
5 .蓄能器是液压系统中用以储存液压油能量 的装置。
常用的充气式蓄能器有气瓶式、活塞式和 气囊式三种。
其中， 活式 式蓄能器灵敏性最差。
6 .一般油箱中的油面高度为油箱高度的80%—。
7 .滤油器能够滤除杂质颗粒的公称尺寸称过滤精度。
8 .下图所示的调压回路，图中各溢流阀的调整压力为P i >P 2> P 3> P 4,那么回路能实现—四—级调压。
9 .有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为__5__ MPa 。
10.有两个调整压力分别为5MPa 和10MPa 的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为」0__ MPa 。
11 .液压系统的调速方法通常有三种：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
其中， 容积节流调速回路效率较高，且速度稳定性好。
12 .速度控制回路中节流调速回路又分为_进口节流调速_回路、出口节流调速 回路和 旁路节流调速 回路三种。
13.泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵变量马达_、变量泵-定量马达.、变量泵-变量马达三种形式，其中 变量泵-定量马达 为恒转矩调速,定量泵-变量马达 为恒功率调速。
14.湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。
姓 名：— 学号：得 分： _____________ 教师签名： __________液压与气压传动作业215.绝对湿度是指每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量。
16.相对湿度是在同一温度下，湿空气中的绝对湿度和饱和绝对湿度的比值。
17.空气压缩机是依据气动系统所需要的工作压力和流量—两个主要参数选择。
恒压水泵的原理
恒压水泵的原理恒压水泵是一种用于提供恒定水压的水泵系统，它能够稳定输出一定的水流和水压。
恒压水泵主要通过控制水泵的运行速度来实现稳定的水压输出。
下面将详细介绍恒压水泵的工作原理。
恒压水泵的核心是变频器，它由控制器和电机组成。
控制器接收来自传感器和用户设定的参数，通过对电机转速的控制实现水泵的速度调节，从而稳定输出恒定水压。
恒压水泵的工作流程如下：1. 传感器检测水压：恒压水泵系统通常配备有压力传感器，它能够实时检测到水压的变化情况。
传感器将检测到的水压信号传送给控制器。
2. 参数设置：用户可以根据自己的需求通过控制器设置水泵的运行参数。
这些参数包括目标水压、启动水压、停止水压、最大流量等。
用户可以根据自己的实际需求，设定恒定的水压输出值。
3. 控制器处理水压信号：控制器接收到传感器传来的水压信号后，会与用户设定的目标水压进行比较。
如果当前水压低于设定值，控制器会发出指令启动电机，提高水泵的运行速度；如果当前水压高于设定值，控制器会发出停止电机的指令，降低水泵的运行速度或停止运行。
4. 变频器控制电机转速：控制器通过变频器来控制水泵的电机转速。
变频器根据控制器的指令调整输出频率，从而实现水泵转速的调节。
在恒压水泵系统中，随着水压的变化，控制器会根据需要调整电机的转速，保持恒定水压输出。
5. 恒定水压输出：通过以上的调节过程，恒压水泵系统能够保持恒定的水压输出。
当用户打开水龙头或使用其他水器时，系统能够及时感知到水压变化，通过调整水泵的运行速度，使水压保持在设定的恒定值。
恒压水泵的优点包括：稳定的水压输出、节约能源、延长设备寿命、操作简单等。
因此，在需要保持恒定水压的场合，恒压水泵被广泛应用于工业、民用等领域。
总之，恒压水泵通过控制电机的运行速度来实现恒定的水压输出。
它通过传感器感知水压变化，通过控制器和变频器对水泵的运行进行调节，保持恒定水压输出。
恒压水泵的工作原理简单可靠，具有节能、高效、稳定等优点，在水处理、供水系统等领域发挥着重要的作用。
基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究
２ 世纪 ８ 年代根据模型算法控制（ Ａ ）动态矩阵 ０ ０ Ｍ Ｃ、 控制 （ Ｍ ） Ｄ Ｃ 等算法研究 的基础上提 出的． Ｐ Ｇ Ｃ基 于 被控对象的参数模型 ， 但对模 型精度要求低 ， 具有优 良的跟 踪 性 能 和鲁 棒 性 ． 献 【］ 为 Ｇ Ｃ具 有 强鲁 文 ２认 Ｐ
棒性 的原 因是 由于对建 模误 差具 有预测 功 能 ， 以得 可
性轮 、 加载泵和比例节流阀等组成 ； 测控子系统主要 应用 ＳＭ Ｎ Ｌ Ｉ Ｅ Ｓ Ｃ的 Ｄ／ Ｏ和 Ａ／Ｏ模块完 成对直 Ｐ Ｉ Ｄ Ｉ Ａ 流电动机（ 转速 、 转矩 ）比例变量泵（ 、 斜盘倾 角） 和液 压马达 （ 转速 、 转矩 ） 的测控 ．
本 文是 在 比例变 量 泵转 速恒 定 的前 提下 。 点研 重
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第 ２ 卷第 ４ ２ 期 湖南科技大学学报（ 自然科学版 ） ２０ ０ ７年 １ 月 Ｊｕ ａ ｏ Ｈ ｎ ｎＵ ｉ ｒｔ ｏ Ｓ ｉ ｃ ２ ｏ ｒ ｌ ｆ ｕ ａ ｎ ｅｓｙ ｆ ｃ ｎｅ＆Ｔ ｃ ｎ ｌ ｙＮ ｔｒ ｃ ｎｅ Ｅ ｉ ｎ ｎ ｖ ｉ ｅ ｅｈ ｏ ｇ （ ａｕ ｌ ｉ ｃ ｄｉ ） ｏ ａＳｅ ｔ ｏ
下面建立泵控马达系统的数学模型 ， 为了便于分
作者简介 ： 勇 （９９ ）男 ， 桑 １７一 ， 山东泰安人 ， ， 博士 讲师， 主要从事电液传动控制研究．
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析数学模型只考虑高压管路压力的变化 ， 且忽略高压 管路压力的瞬间突变引起减压阀对系统性能的影响，
行 了仿真分析 ， 通过仿真结果可以看 出， 采用该方案以后 泵控马达 系 统的调 速性 能具有 良 的跟踪性能和鲁棒性阁 ４参 ｌ． 好 ， Ｏ
关键词 ： 泵控马达 ； 电液伺服 ； 广义预测控制； 建模 中图分类号 ： Ｈ１７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：６ ２ ９０ （０ ７０ － ０ ４ ０ １７ － １２ ２０ ）４ ０３ － ４
一控四变频恒压供水原理
一控四变频恒压供水原理一控四变频恒压供水系统是一种应用智能控制技术和变频控制技术的水泵供水系统。
它通过控制中心对水泵运行状态进行监测和控制，实现自动调节水泵的运行频率和输出压力，从而保持供水系统的恒定压力。
该系统由一台控制中心和四台水泵组成，其中控制中心负责监测供水系统的压力变化，并根据设定的压力范围和流量要求，调节水泵的运行频率和输出压力。
四台水泵根据控制中心的指令，通过变频控制技术调节电机的转速，进而控制水泵的输送水量和输出压力。
整个供水系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.接收传感器信号：供水系统中安装了压力传感器，用于实时监测系统的压力变化。
传感器将压力信号转换为电信号，并传输给控制中心。
2.控制中心判断：控制中心收到传感器的信号后，会根据设定的压力范围和流量要求进行判断。
如果当前的压力低于设定值，就会启动水泵；如果当前的压力高于设定值，就会停止或调整水泵的运行。
3.控制水泵频率：控制中心通过变频控制技术，调节水泵电机的转速，进而改变水泵的运行频率。
当压力较低时，控制中心会增大水泵的频率，加大输出流量，提高供水系统的压力；当压力较高时，控制中心会减小水泵的频率，减少输出流量，降低供水系统的压力。
4.平衡供水系统：通过不断的监测和调整，控制中心可以实现供水系统的恒压供水。
它可以根据供水系统的需求，自动控制水泵的运行状态，保持恒定的输出压力，并且能够自动适应供水系统的变化。
一控四变频恒压供水系统具有以下几个优点：1.节能高效：系统通过变频控制技术调节水泵的运行频率，根据实际需求调整输出流量和压力，避免了传统供水系统频繁启停的能耗损失，从而达到节能的目的。
2.自动调节：系统能够自动监测和调整供水系统的压力变化，无需人工干预，减少了操作的复杂性和人为误操作的可能性。
3.稳定可靠：系统通过不断地监测和调整，能够保持恒定的供水压力，提高供水系统的稳定性和可靠性。
4.扩展性强：一控四的设计，可以同时控制多台水泵的运行，能够适应不同规模和需求的供水系统。
变量泵一定量马达容积调速回路的动态特性研究
变 量 泵 一定 量 马 达 容 积 调 速 回路 的动 态特 性研 究
孙 宝福 ， 毛 凯 萍
（ 桂林 理 ２ 大 学 机 械 与 控 制 工 程 学 院 ， 广 西 桂 林 ５ ４ １ ０ ０ ４ ）
摘 要 ： 对 回 转 闭 式 液 压 系 统 建 立 了数 学 模 型 。基 于 ＡＭＥ Ｓ ｉ ｍ 对 履 带 起 重 机 回 转 液 压 系统 的 动 态 性 能进 行 仿
… …
。
（ ２ ）
其中： Ｖ 、 Ｃ Ｏ 分别 为 变量 泵 的排 量 和角 速 度 ， 并 设 为 常量 ； ｋ 为 回路 的泄 漏系 数 ； Ｖ 为 高 压管 路 （ 包 括 泵 与 马达容 腔） 内油液 的体积 ； Ｋ 为油 液的体 积模 量 。
由式 （ １ ） 、 式（ ２ ） 取 增量 ， 经拉 氏变换 后整 理得 ：
收稿Ｅ １ 期 ；２ ０ １ ３ — ０ ３ — １ ８ ｝修 回 日期 ；２ ０ １ ３ — ０ ４ — １ Ｓ
高、 低 压 管路 压 力 ， 并设 Ｐ 。 为 常数 ， Ｊ Ｍ为 折算 到马 达 轴上 的等 效 转 动 惯量 ， Ｂ Ｍ为液 压 马 达 和 负 载 的 总 黏 性 阻尼 系数 ； Ｔ 为外 负载转 矩 。根据上 述假 设 条件 可 列 出系统 的动态 方程 。
图 １ 变 速 泵 一 定 量 马 达 容 积 调 速 回 路 简 化 原 理 图
液 压 马达轴上 的转矩 平衡方 程 为 ：
ＶＭ（ 户 一Ｐ ２ ） ＝． ， Ｍ ＋ ＢＭ ｏ ￣ Ｍ＋ 。 … ． ．（ １ ）
回路高压 管路 的流量 连续方 程为 ：
Ｖｐ ｏ ／ ｐ ＝ ∞ Ｍ＋ 愚 － （ 户 一 ２ ） ＋ Ｖ ｄ ｐ ｌ
基于51单片机恒压供水系统设计
基于51单片机恒压供水系统设计
一、系统简述
恒压供水系统是一种具有自动补偿压力控制功能的水泵控制器，用于
控制水泵的工作速率，以维持供水管路内的压力。
采用51单片机，通过
设计流程和控制算法来控制水泵，以实现压力恒定的目的。
二、系统构成
系统主要构成有51单片机，水泵，传感器，水流计量单元，按钮，
显示器，电源等部件。
1、51单片机：用于编写和执行控制算法，实现控制水泵的功能。
2、水泵：它由电机和泵头组成，作用是提供压力，从而实现系统的
恒压功能。
3、传感器：它能够检测水管内的压力，并将它转换为一个电压信号，传输给51单片机。
4、水流计量单元：它能够检测水流的大小，并将它转换为一个电压
信号，传输给51单片机。
5、按钮：用于开启和关闭系统。
6、显示器：用于显示系统的压力、流量等数据。
7、电源：供给单片机和水泵所需要的电源。
三、系统工作原理
系统的工作原理即用51单片机根据传感器所反馈的水管内压力数据以及水流变化，来控制水泵的速率。
当压力数据低于设定值时，51单片机会驱动水泵加快运行速度，以使压力增加；当压力数据高于设定值时，51单片机会驱动水泵减慢运行速度，以使压力减少。
恒功率及恒压泵控制原理及其应用
恒功率及恒压泵控制原理及其应用恒功率泵所实现的功能就是保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。
1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。
这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。
这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。
为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。
像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。
2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。
对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。
这表面上与恒压泵相似，其实不然。
恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。
而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。
3）恒压变量泵是在达到泵本身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的.4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。
恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。
5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。
当然天下之大，不能一概而论。
6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。
变频器恒压供水方案
变频器恒压供水方案1. 引言变频器恒压供水方案是一种应用于供水系统中的控制方案，通过使用变频器控制水泵的运行速度，实现供水系统中恒定的水压。
该方案广泛应用于城市建设、工业生产等领域，在提高供水系统效率、降低能耗方面具有重要意义。
本文将详细介绍变频器恒压供水方案的工作原理、特点以及实施步骤。
2. 工作原理变频器恒压供水方案的核心在于使用变频器控制水泵的转速，从而调整供水系统中的水流量和水压。
其工作原理如下：1)传感器检测水压信号：在供水系统的出口处安装压力传感器，用于监测当前的水压情况。
2)变频器感知信号并调整频率：压力传感器监测到的水压信号经过变频器转换为电信号，并通过内置的算法进行分析和处理。
变频器根据水压信号的变化调整水泵的转速，使得供水系统中的水压保持在设定的恒定水压范围内。
3)控制水泵运行状态：根据变频器调整的水泵转速，控制水泵的启停和运行，以及水泵的工作时间。
4)实时监测和反馈：通过变频器的显示屏或远程监控系统，实时监测供水系统的运行状态，包括水泵的转速、水压情况等，并可通过网络等方式将监测数据反馈给相关人员。
3. 特点和优势变频器恒压供水方案相比传统的供水系统，具有以下特点和优势：•省能节能：通过变频器控制水泵的转速，减少水泵的运行时间和功率消耗，降低能源消耗和运行成本。
•精确控制供水压力：采用恒压控制方法，可精确控制供水系统的水压，避免水压过高或过低对供水系统和设备造成的损坏。
•减少水泵启停次数：通过变频器调整水泵转速，使得水泵运行平稳，减少启停频繁，延长水泵的使用寿命。
•自动调节：当供水系统的水压发生变化时，变频器能够及时感知并调整水泵的运行状态，保持恒定的水压。
•实时监测：变频器可实时监测供水系统的运行状态，通过显示屏或远程监控系统提供供水系统的数据和报警信息，方便运维人员进行管理和维护。
4. 实施步骤实施变频器恒压供水方案的步骤如下：1)系统设计：根据实际需求，确定供水系统的流量要求、所需水压范围等参数，进行系统设计。
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一种泵控马达速度恒定系统
作者：袁峰， 吴白羽
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072
刊名：
机械制造
英文刊名：Machinery
年，卷(期)：2012,50(9)
1.吴海兰;饶海东混凝土搅拌输送车电子恒速液压传动系统的设计 2001(08)
2.马立祥;周日平混凝土搅拌运输车几种典型液压系统方案分析 2003(06)
3.周坤基于DSP的混凝土搅拌输送车恒速传动控制器的设计[期刊论文]-筑路机械与施工机械化 2004(06)
4.萨澳公司技术资料CD 2008
5.谢裕志;付莹混凝土搅拌运输车恒速控制系统的节能分析[期刊论文]-建设机械技术与管理 2009(11)
6.朱明一种将手动伺服泵改成电控变量泵的装置 2011
本文链接：/Periodical_jxzz201209021.aspx。