铅酸蓄电池充电器的设计与实现
48V铅酸储电池充电器设计方案
48V 铅酸储电池充电器设计方案第一章 总体设计方案1 系统设计根据课题的要求，系统采用开关电源，通过脉冲电流的方式来实现充电的目的。
由市电送来的220V 交流电经变压器降压、桥式整流、可控硅调频后送给蓄电池进行充电。
2 方案策略用单结晶体管触发电路实现触发信号频率的调制方案。
蓄电池充电时，先通过变压器将220V 市电降压为56V 交流电，然后通过桥式整流得到全波直流电、最后通过可控硅调频后的脉冲电流为蓄电池供电。
脉冲电流的频率主要取决于单节晶体管触发电路发出的触发信号的频率，通过调节RC 电路的R 值，使电容器的充电时间发生改变，单节晶体管的关断时间发生改变，从而改变了输出触发信号的占空比，这个触发信号送给可控硅，从而便调节可控硅在一个周期关断和导通的时间，从而实现控制可控硅输出脉冲电流大小。
这种方法技术简单、成熟、有多年的实用经验、所需的元器件少、成本低，安全可靠，适应市电输入围宽都是其主要的优点。
如下图1.1方框图图1.1 总体方框图第二章 蓄电池的选择蓄电池是电瓶式扫地车上主要能源装置，其作用包括:向驱动系统、滚扫系统和仪表供电。
1 蓄电池的种类、特点蓄电池的种类一般可分为铅酸电池、铅酸免维护电池及镍镉电池等，它们各自的特点如下:铅酸电池:也称为汽车用电池(需加水维护)，充放电时会产生氢气，安置地点必须设置在通风处以免造成危险;电解液呈酸性，会腐蚀金属;价格低廉。
铅酸免维护电池:密封式充电不会产生任何有害气体，摆设容易，不需考虑安置地点通风问题，免保养，免维护;放电率高，特性稳定，价格较高。
镍镉电池:用于特殊场合及特殊设备上，水为介质，充放电不会产生.有害气体;失水率低，但需要固定时间加水及保养;放电特性最佳;可放置于任何恶劣环境。
2 蓄电池的选择电机是电瓶式扫地车主要消耗源，其次是继电器和仪表车，根据驱动组和电器控制组提供的资料，电机总功率为1600W ，额定电压为48V;继电器和仪表总功率为5W,额定电压为48V 。
智能型铅酸电池充电器设计与实现
目前矿用永磁操动机构馈电开关智能控制器采用铅酸蓄电池作为备用电源。
传统的铅酸蓄电池充电方法有恒流限压充电和恒压限流充电，但充电效果都不是很理想，一方面这些方法充电时间过长，温升过快。
另一方面，充电过程中存在过充和欠充现象[1].专家研究表明：铅酸蓄电池充电过程对其寿命影响最大，过充电、充电不足以及温升都是引起电池故障的主要原因[2,3].基于以上原因，系统根据蓄电池的充电特性，采用基于sugeno 推理的模糊PID 控制算法，设计了以atmega16 单片机为核心的智能充电器，它能够实时采集电池充电过程中的电流、电压、温度等模拟量，使充电始终在最佳状态下进行，实现了高效、快速、无损的充电过程。
1 系统总体结构设计系统选取ATMEL 公司生产的 atmega16 单片机作为核心控制芯片。
总体结构包括：电源模块、充电主电路模块、模拟量检测模块、显示及报警模块和IGBT 驱动模块。
系统总体结构如图1 所示。
图1 系统总体结构图在充电过程中，单片机实时采集电池充电过程中的电流、电压和温度等模拟量，通过其内部的A/D 转换器将上述模拟量转化为数字量，并判断电池是否出现过压、过流和过温等故障。
若出现故障，单片机立即关断IGBT,并发出声光报警。
若检测正常，则采用基于sugeno 推理的模糊PID 控制算法产生相应占空比的PWM 脉冲来控制IGBT 开关，通过BUCK 电路对电池进行充电。
2 系统硬件电路设计2.1 充电主电路设计充电主电路其实是一个BUCK 变换器，BUCK 电路属于降压斩波电路。
充电主电路如图3 所示。
IGBT、二极管、电感L1 和电容C10 构成BUCK 电路，220V市电经变压器降压，通过整流桥整流和EMI 平滑滤波后，作为直流充电电源。
在工作过程中，PWM 控制信号的高电平脉冲出现，使IGBT 导通，电感L1 的电流不断增大，并对电容C10 储能，同时对电池充电。
此时，续流二极管因反向偏置而截止。
铅酸蓄电池三段式智能充电器设计毕业论文
铅酸蓄电池三段式智能充电器设计毕业论文前言如今，越来越多的家庭开始拥有自己的汽车，根据国家统计局的统计数据显示，在2003年，全国民用汽车保有量达到2400多万辆，这其中私人汽车的数量为1219万辆。
但是，大多数人对汽车的主要部件的维修和保养知识极为欠缺，所以，造成汽车故障频出，而蓄电池电池的作用是汽车驱动系统的惟一动力源。
而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色。
由此可见蓄电池在汽车中起着十分重要的作用。
如果蓄电池工作不良，说不准哪天就能把您的车撂在路上，影响大家的出行和安全，所以注意蓄电池的日常维护就显得尤为重要。
蓄电池的主要使用过程中不可避免的要用充电器进行充电，而充电器的好坏则直接影响蓄电池的效用。
于是我决定对汽车电瓶充电器进行研究，期望能对这方面的知识有所认识。
在确定该课题后，通过阅览相关书籍和网上查阅等途径研究了蓄电池的工作环境、充放电方式和结构原理，对蓄电池的充电器所满足的条件有了框架性的认识，然后通过查阅资料，完成了对现有充电器的结构认识，之后，在总结现有充电器电路的优缺点之后，设计了这个充电器，该充电器除了完成对蓄电池充电的基本功能外，同时增加了极性保护和充电指示功能，满足了人们对蓄电池充电器的基本要求。
同时，在阅读本文后，也能对蓄电池有一定的认识和了解，有利于在日常生活中对蓄电池的正确使用和维护保养。
第一章绪论1.1蓄电池的发展历史法国科学家普兰特在19世纪50年代发明了开口式铅酸蓄电池，到现在已经有近150年的发展历程。
到20世纪初，铅酸蓄电池已经经过了几十年的研发和改进，也提高了蓄电池的循环使用时间、高倍率的放电、能量密度等的性能。
然而，开口式铅酸蓄电池有两个主要缺点：气体扩散出来时会有酸雾形成，会慢慢的腐蚀周围金属设备，对人体健康不利，并污染了环境；在蓄电池充电的末期水会分解为氢气，氧气析出，而且需要经常加酸、水，平时的维修工作繁重，严重限制了蓄电池的应用。
蓄电池化成电源的设计与实现
电 电源 是决 定 化成 质 量 的根 本 保 证 。 因此 ， 制 一 种 适用 研
于采 用 了分 流器 和 分 压器 进 行取 样 ， 隔离 措 施 ， 无 控制 电 路 的 电磁 干扰 大 ， 以 与计 算 机接 口应用 ， 晶闸 管恒 流 难 使
１ 蓄 电池极 板化 成 电源 的硬 件结 构和 原理
１１ 蓄 电池 极板 化 成 电源主 回路 电气 设计 ．
① 恒 流 恒压 智 能模 块 。 代化 工 业 生 产 中 ， 闸管 以 现 晶
大 性 价 比等 优点 ， 而 对铅 酸 蓄 电池 的生 产 ， 括 生产 过 程 其 成 熟 的技 术 、 电流 高 电压 等 特点 获 得 了 广泛 的应 用 。 从 包 的 质量 控 制 、 材料 、 造 工艺 和 生产 设 备 提 出 了更 高 的 在 晶 闸 管组 成 的 自动 控 制 系统 中 ，多 采 用 电 流 闭环 控制 原 制
随着 现代 丁 业 的迅 猛 发 展 ，蓄 电池工 业 对 社会 主义
现 代 化建 设 起 着越 来 越重 要 的基 础 性 作 用 ，交 通 运输 和 电信设 备 等 行业 对 蓄 电池 的需求 量 越 来越 大 ，其 配套 的 化 学 电 源 必须 具 备 范 围大 、 可靠 、 密 封 、 维 护 和 高 高 全 免
一种单片机控制的铅酸蓄电池充电电源
（ Ｔ ｏ ｏａ ｏ ， ｈ ｎ ｈ ｎ ５ ８ ５ ， ｈｎ ） Ｚ Ｅ Ｃ ｒ ｒ ｉ Ｓ ｅ ｚ ｅ １ ０ ７ Ｃ ｉａ ｐ ｔｎ
Ａｂ ｔａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｘ ｅ ｄ ｔ ｅ ｌ ｅ ｏ ａ — ｃ ｄ ｂ ｔ ｒ ｆ ｃｅ ｔ ｎ ｕ ｅ ｖ ｓ ｈ ｈ ｒ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓｍｅ ｎ ｈ ｌ ，ａ ３ Ｖ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｅ ｅ ｔ ｎ ｈ ｉ ｆ ｅ ｄ ａ ｉ ａｔ ｙ ｅｆ ｉｎ ｌ ａ ｄ ｓ ｐ ｒ ｉｅ ｔ ｅ ｃ ａ ｇｎ ｒ ｃ ｓ ａ ｗ ｉ ｏ ｆ ｌ ｅ ｉ ｙ ｅ ６
关 键 词 ：铅 酸 蓄 电 池 ；充 电 电源 ； 片机 ；电 源 管 理 Ｉ 单 Ｃ 中 图分 类 号 ： Ｍ９ ０６ Ｔ １． 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ７ — ２ ６ １ ） ３ ０ ４ — ３ ６ ４ ６ ３ （０ ０ — ０ ８ ０ １
Ａ ｅ ｄ－ ｃ ｄ ｂａ ｔ ｒ ｈａ ｇ ｗｅ ｕ ｐｌ ｏ ｒ ｌｅ ｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｌ ａ ａ ｉ ｔ ｅ ｙ ｃ ｒ ｅ ｐｏ ｒ ｓ ｐ ｙ ｃ ｎｔ ｏ ｌ ｄ ｂｙ ｍ ｃ ｏ ｏ ｔ ｏ ｌｒ
摘 要 ：为 了有 效地 提 升 铅 酸 蓄 电池 的 使 用 寿命 ， 同时 实现 对 充 电过 程 的 监控 ， 计 出 一种 用 单 片 机 控 制 的 ３ 设 ６Ｖ铅 酸
蓄 电池 充 电 电 源 。本 电路 采 用 反 激 式 拓 扑 ，连 续 电 流 工 作 模 式 ， 电 源管 理 Ｉ Ｃ设 计 在 电 源 的 副 边 ， 由 Ｅ Ａ 公 司 的 ＬＮ Ｅ ７ Ｐ ５ Ｎ 单 片机 模 拟 ， 用可 编 程 器件 模 拟 电 源 管 理 Ｉ ， Ｍ ８２８ 是 Ｃ 实现 智 能 电 源低 成 本 化 的一 次 成 功 尝 试 ， 过 对 单 片 机 通 的软 件 设 计 实现 了充 电 电 源的 状 态 显 示 、 电 时 间控 制 、 警 、 温 保 护 、 压保 护 、 流 保 护 等 功 能 。本 充 电 器 真 正 充 报 过 过 过 的 实现 了铅 酸 蓄 电池 的三 段 式 充 电 过 程 ， 最 高输 出功 率 可 达 ９ ， 率 约 ８ ％， 本 不 到 ２ 其 ０Ｗ 效 ５ 成 ０元 ， 有 很 高 的 市 场 具 竞争力。
智能铅酸蓄电池充电器的设计
Ｖｏ． １９ Ｎｏ． ４
Ａｐ ｉ ０ ６ ｒｌ ２ ０
池寿 命 。三 段式 充 电采 用先 恒流 充 电 ，再恒 压 充 电， 最后采 用浮 充进 行维 护充 电 。 一般 分 为快速 充
电 、 足充 电 、 补 涓流充 电三个 阶段 。
详加 叙 述 。
￥Ｃ４４ ３ ９５ 是三星推出的一款性价比很高的 ８
中图分 类号 ：Ｎ ６ Ｔ ８
文献标 识码 ： Ａ
文章 编号 ：２９— ７３ ２０ ）４— ０ ７— ３ ０ １ ２ １ （０６０ ０ １ ０
０ 引 言 Байду номын сангаас
铅酸蓄电池具有价格低廉 、 电可靠 、 供 电压稳
定等优点 ， 因此广泛应用于国防、 通信 、 铁路 、 交 通、 工农业 生产部 门。 近年 来全 密封免维 护铅 酸蓄
急 灯 、汽车 、游 艇 中也越 来越 多 的选用 免维 护 电
律下降的曲线。 传统的充电方式无论是定电压充电还是定电
流 充 电均 不 能提 高 电池 的充 电效率 ，而依 据 图 １
充 电曲线提 出 的三段 式充 电理论 则可 以大 大提 高
池。然而 ， 由于充电方法不正确 ， 充电技术不能适 应免维护 电池 的特殊需求 ，造成电池很难达到规 定的循环寿命。 基于此 ， 本文提出了一种用于全密
封 免维护 铅 酸蓄 电池 的智 能充 电器 设计 方 案 ，采 用 先进 的三段 式 充 电控制 方法 ，有 效地 提 高充 电 效 率 ， 长电池 寿命 。 延
电池 的充 电效 率 ， 缩短 充电时 间 ， 能有 效延 长 电 并
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收 稿 日期 ：０ ５—１ —１ ２０ １ ５
铅酸蓄电池充电装置的设计方案
铅酸蓄电池充电装置的设计方案1 概述1.1 课题研究的背景电池是一种化学电源，是通过能量转换而获得电能的设备。
也被称为可再充电电池或蓄电池被激活的充电电池的放电后的活性物质继续使用的二次电池。
当对电池充电时，电能转变为化学能，实现向负荷供电，伴随吸热过程。
应用过程中的可充电电池，充电器是使用的设备，是其成功的关键，可充电电池一问世，充电器设计就是一个关键问题，因为直接影响充电电池的两个重要方面：充电电池的使用容量及循环寿命。
因此，直到二十世纪中叶，充电器的技术都没有取得大的进展，常用的恒流或恒压充电方法，效果比较差。
这种情况一直持续，直到六十年代MASCC博士基于最低出气率曲线原理，发现可接受的电池充电电流的大小随时间而减少这一规律，证实恒流或恒压充电是不是最合适的方法。
根据MASCC 的曲线，提出了两阶段，三阶段的多段充电方式。
所谓的两阶段的第一阶段以恒定电流或恒定电压对电池进行充电，当电池电压达到一定的水平，然后涓流充电；所谓的三阶段充电先以恒定电流充电，直到电池电压达到一定值时，转入第二阶段，即恒定电压充电阶段，当电流降到某种程度时，进入第三阶段涓流充电。
经过几十年的发展，铅酸蓄电池充电技术已较为成熟。
由于使用这种电池的性能接近镍镉电池，而且不需要维护，国内铅酸电池使用量逐渐增加。
充电器在近几年的进步已经取得明显进步的标志就是世界上最的半导体制造商纷纷推出自己的充电芯片，其中一些还带有中央处理器。
本文也将应用单片机PIC16C54，设计一款智能型铅酸蓄电池充电器。
1.2 课题研究的意义由于铅酸电池有许多因素影响电池的寿命和容量，为了提高效率，消除偏振，缩短充电时间，在分析铅酸电池的充电特性的基础上，集合涓流充电和恒定电流，恒定电压充电，PIC16C54微控制器，脉宽调制技术的优点，根据电压、电流反馈自动调节充电脉冲宽度，设计一个可以在系统控制下进行三阶段充电的铅酸蓄电池智能充电器。
该充电器根据设计的充电方法对12V、4AH蓄电池充电。
铅酸蓄电池充电器的设计
一种简单有效的限流保护电路摘要：提出了一种简单有效的限流保护电路，论述了该保护电路应用于宽范围输入正激变换器和宽范围输入反激变换器时工作状况的区别，并给出了一个适用于宽范围输入反激变换器的补偿电路。
最后的实验结果验证了限流保护电路及补偿电路的工作原理及其有效性。
关键词：过流保护；正激；反激0 引言过流保护电路是电源产品中不可缺少的一个组成部分，根据其控制方法大致可以分为关断方式和限流方式。
限流方式由于其具有电流下垂特性，故障解除后开关电源能自动恢复工作，因此，得到比较广泛的应用。
限流保护电路首先要有一个电流取样环节，目前，一般的做法是串联一个小电阻或者是用霍尔元件来获得电流信号。
当取样电流比较小的时候，这两种取样方法都是可取的。
但当取样电流比较大时，电阻取样会有较大的损耗，降低了变换器的效率，而霍尔元件取样其体积比较大，且价格昂贵，对整个电源的成本也是个问题。
基于以上考虑，本文提出一种简单有效的限流保护电路，克服了以上两种方式取样大电流时的缺点。
它适用于正激、反激等各种变换器，而且成本也比较低。
1 限流保护电路工作原理图1中虚线框外的电路是普通的峰值电流方式的PWM控制电路，利用电流互感器取样峰值电流。
图中所示的PWM芯片是ST公司生产的L5991。
虚线框内是本文所提出的限流保护电路。
它利用峰值电流控制中的电流信号作为输入信号，通过一个由D1，R1，C1组成的峰值保持电路和由运放组成的PI环节得到一个误差信号，在变换器的输出电流超过限定值的时候，该误差信号就会控制PWM芯片的占空比，从而使输出电流保持在限定值。
由于D2存在，当输出电流低于限流值时，该部分电路对占空比的控制不起作用。
图1 限流保护电路下面以正激变换器为例，阐述限流保护电路的工作原理。
正激变换器如图2所示。
设图1中A点电压为v a，B点电压为v b，C 点电压为v c，图2中流过开关管的电流为i s，电感电流为i L，输出电流为i o。
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铅酸蓄电池的制造成本低、容量大、价格低廉，使用十分广泛。
由于其固有的特性，若使用不当，寿命将大大缩短。
影响铅酸蓄电池寿命的因素很多，采用正确的充电方式，能有效延长蓄电池的使用寿命。
因此，设计一种全新的智能型铅酸蓄电池充电器是十分必要的。
1常规充电方式
铅酸蓄电池的常规充电方式有两种:浮充(又称恒压充电)和循环充电。
浮充时要严格掌握充电电压，如额定电压为12V的蓄电池，其充电电压应在13.5～13.8V之间。
浮充电压过低，蓄电池会充不满，过高则会造成过量充电。
电压的调定，应以初期充电电流不超过0.3C(C为蓄电池的额定容量)为原则。
循环充电，其初期充电电流也不宜超过0.3C，充电的安培小时数要略大于放电安培小时数。
也可先以0.1C的充电速率恒流充电数小时，当充电安培小时数达到放电安培小时数的90%时，再改用浮充电压充电，直至充满。
以上为目前常用的铅酸蓄电池充电方式，但这两种方式存在着一些不足之处。
在充电过程中，电池电压逐渐增高，充电电流逐渐降低。
由于恒压充电不管电池电压的实际状态，充电电压总是恒定的，充电电流刚开始比较大，然后按指数规律下降;采用快速充电可能使蓄电池过量充电，易导致电池损坏。
对于循环充电而言，采用较小电流充电，充电效果较好。
但对于大容量的蓄电池，充电时间就会拖得很长，时效低，造成诸多不便。
2智能型充电器的充电过程分析
通过对上述两种充电方式的分析比较，综合其优点设计出具有快充和慢充的智能型铅酸蓄电池充电器。
该充电器采用单片机控制，充电过程分为快充、慢充及涓流充三个阶段，充电效果更佳。
图1所示为该充电器的充电电流、电压曲线。
从图1可以看出:在快充阶段(0～t1)，充电器以恒定电流1C对蓄电池充电，由单片机控制快充时间，避免过量充电;在慢充阶段(t1～t2)，单片机输出PWM控制信号，控制斩波开关通断，以恒定电压对蓄电池进行充电，此时充电电流按指数规律下降，当电池电压上升到规定值时，结束慢充，进入涓流充阶段;在涓流充阶段(t2～t3)，单片机输出的PWM控制信号，使充电器以约0.09C的充电电流对蓄电池充电，在这种状态下，可长时间对蓄电池充电，从而能最大限度地延长蓄电池寿命。
3智能型充电器的工作原理
根据上述分析而设计的智能型铅酸蓄电池充电器，主要由开关稳压电源、斩波开关、控制器和辅助电源等四个部分组成，并具有过流保护、过压保护和超温保护功能。
图2为充电器原理框图，图3为充电器电路原理图。
3.1开关稳压电源
图3所示电路中，开关稳压电源采用半桥式PWM变换电路。
其工作原理是:由
IC1(TL494)开关电源集成控制器的8脚和11脚输出反相的PWM信号，经三极管Q3、Q4互补放大，通过驱动变压器T2，为三极管Q1和Q2基极提供驱动信号。
使Q1和Q2交替通断，高频变压器T1的初级绕组N1就会产生约320V峰峰值方波，在T1的次级绕组N2、N3中就有感应电压产生，这个电压经D9(MUR1620)整流，C22滤波后，变为直流电压，通过斩波开关对蓄电池充电。
T1次级绕组N4、N5为辅助绕组，其感应电压经D10、D11整流，C21滤波后，接至IC1的12脚，作为其工作电压。
图3中，电阻R28串接在T1次级绕组N2和N3的中间抽头与输出地之间，作用是监控快充充电电流和过流保护。
恒流控制过程为:当充电电流超过恒定值1C时，R28上的压降增大，该压降经并联电阻R24、R25反馈到IC1的15脚(内部电流误差放大器反相输入端)，使其电位变负，低于IC1的16脚(内部电流误差放大器同相输入端)，则内部电流误差放大器输出电压升高，使IC1的8脚和11脚输出的PWM信号的脉冲变窄，从而缩短Q1和Q2的导通时间，使输出电压下降，维持充电电流恒定;随着充电时间的延长，电池电压逐渐升高，充电电流按指数规律下降，IC1的15脚电位按指数规律上升，则IC1的8脚和11脚输出的PWM信号脉冲变宽，从而延长Q1和Q2的导通时间，使输出电压升高，充电电流保持恒定。
在慢充阶段，通过电阻R15、R16、R17、R18、C16、C17组成电压取样电路和IC1内部电压误差放大器，使输出电压恒定。
其恒压控制过程为:取样电压输入到IC1的1脚(内部电压误差放大器同相输入端)，与IC1的2脚(内部电压误差放大器反相输入端)的基准电压比较，其误差信号放大后，经内部电路处理，使IC1的8脚和11脚输出的PWM信号的脉宽改变，从而使Q1、Q2的导通时间改变，维持输出电压恒定。
图3中交流220V进线端，电容C1、C2、C3、C4和电感LF组成一个LC滤波器，用于差模——共模方式的RFI(无线频率干扰)的抑制，防止电源产生的噪声泄漏到电网，造成电网污染。
3.2斩波开关
斩波开关电路由三极管Q5、Q6、Q7和电阻R29、R30、R31、R32等组成。
工作过程为:IC3(PIC16C54)的6脚输出的PWM控制信号经电阻R32接至Q7的基极，控制Q7通断，从而使Q5和Q6亦导通或截止，充电电流流过Q6对蓄电池(BAT)充电。
改变PWM控制信号的脉宽，使得充电电压可调。
3.3控制器
如图3所示，控制器是由IC2(LM358)和IC3(PIC16C54)以及电阻电容等组成。
其中IC3采用Microchip公司生产的PIC16C54单片机。
它是18引脚封装的8位单片机，有12条I/O(输入/输出)线，每条I/O线吸收电流为25mA，驱动电流为20mA，内部EPROM为512×12，RAM为25×8，有可编程代码保护。
控制过程为:快充阶段，IC3的6脚输出高电平，经电阻R32接至Q7的基极，使斩波开关导通，通过电流监控电路，以恒定电流对蓄电池充电。
到达快充时间时，IC3的6脚输出低电平，关断斩波开关，停止充电，快充阶段结束。
慢充阶段，IC3的6脚输出PWM控制信号，使斩波开关以固定的占空比导通，充电器以恒定电压对蓄电池充电，此时充电电流随着蓄电池电压的上升，按指数规律下降。
当蓄电池电压上升到规定值时，由电阻R33、R34、
R35对蓄电池电压取样后，送至比较器IC2的3脚(同相输入端)，与2脚(反相输入端)的基准电压比较，则1脚输出高电平，IC3的17脚输入高电平，经软件滤波和延时，判断检测无误后，结束慢充。
涓流充阶段，IC3的6脚输出PWM控制信号，使斩波开关以较小的占空比导通，将充电电流维持在0.09C左右，对蓄电池充电。
超温保护是通过附加在蓄电池上的正温度特性热敏电阻RT2、R36、R37实现的。
当电池温度升高时，热敏电阻RT2的阻值增大，则IC2的5脚(同相输入端)电位上升;若电池温度升高到规定值时，5脚电位高于6脚(反相输入端)电位，则7脚输出高电平，IC3的18脚输入高电平，则IC3的6脚输出PWM信号，使充电器以浮充电压对蓄电池充电，有效地保护了蓄电池。
本充电器用发光二极管表示充电状态。
即快充和慢充阶段，绿色发光二极管G点亮;涓流充阶段，黄色发光二极管Y点亮。
图4所示为程序流程。
3.4辅助电源
辅助电源由工频变压器T3、整流元件B2、滤波元件C27、C28和三端稳压集成电路IC4(7805)组成，为单片机提供(+5V)电源电压。
采用这种为单片机单独供电方式，可以增强抗干扰能力，提高可靠性。
同时为单片机提供50Hz计时脉冲信号。
4综合实验
图2所示电路可给12V/4Ah的铅酸蓄电池充电，最大充电电流限制为4A，最大输出电压为18V。
充电开始时，充电器以4A电流对蓄电池快速充电约25分钟;然后以14.7V的恒定电压对蓄电池进行慢充，直至蓄电池电压上升到12.8V，结束慢充；最后充电器以14.1V 电压对蓄电池涓流充电。
温度保护点为45C°;当蓄电池温度升高到45C°时，单片机控制充电电压下降到14.1V，随着温度的回落，充电电压恢复到保护前的状态继续充电。
该充电器对上述蓄电池充电比普通充电器缩短了约2/5的时间。
铅酸蓄电池的型号不同，充电要求不完全相同，在设定快充时间和最大充电电流等参数时，要经过反复试验，才能达到最佳充电效果，使电池寿命得到延长。
本充电器经过多种综合试验，充电效果良好，适用于对多种蓄电池充电。