PLC
PLC基本概况
2.1 MCS-51单片机的内部结构
2)指令寄存器IR (Instruction Register) 指令寄存器是一个8位寄存器，用于暂存待执行的指令，等
待译码。指令译码电路是对指令寄存器中的指令进行译码， 将指令转变为执行此指令所需要的电信号，再经定时控制电 路定时产生执行该指令所需要的各种控制信号。在MSC-51单 片机中这部分电路对用户是透明的。
）接口 2.4 MCS-51单片机应用系统的构成
2.1 MCS-51单片机的内部结构
2.1.1MCS-51的结构框图
前面已经提到单片机是在一块芯片集成了CPU、RAM、 ROM、定时器/计数器、I/O接口以及串行通信接口等基本功 能部件的一个完整的单片微型计算机。
如图2-1所示为8051单片机功能结构图。如图2 -2所示为 8051单片机内部结构图。
个计数器并设置了计数指令。计数值可由用户在编程时设定， 并可在运行中被读出与修改，使用与操作都很灵活方便。 (3)定时控制PLC具有定时控制功能。它为用户提供了若 干个定时器并设置了定时指令。定时值可由用户在编程时设 定，并能在运行中被读出与修改，使用灵活，操作方便。
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3.1 PLC概述
品有8031和87510 8031是一个无ROM的8051，它从外部ROM 获取所用的指令，8751是一个用EPROM代替ROM的8051， 除此之外，三者的内部结构及引脚完全相同。今后，除特另 11说明外，用8051这个名称来代表8031、8051和87510
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2.1 MCS-51单片机的内部结构
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3.1 PLC概述
(7)监控控制PLC具有‘较强的监控功能。在控制系统 中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态， 可以调整定时或计数设定值，因而调试、使用和维护都很方 便。
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
对plc的理解和认识
对plc的理解和认识对PLC的理解和认识PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它可以接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC的核心功能是数据处理和控制输出。
它可以通过各种传感器接收输入信号，如温度传感器、压力传感器、开关等，将这些信号转换成数字信号，并通过编程的方式进行处理。
PLC的程序可以根据输入信号的变化进行逻辑运算，实现对设备运行状态的监测和判断。
根据不同的逻辑条件，PLC可以控制输出信号，如控制电机的启停、调节阀门的开闭等，从而实现对生产设备的控制。
PLC具有良好的可编程性和可扩展性。
PLC的程序是通过编程语言来实现的，通常使用的是类似Ladder图的梯形图语言，这种语言直观易懂，方便工程师进行编程。
此外，PLC还可以通过接口和通信模块与其他设备进行连接，如人机界面、计算机、传感器等，实现与其他设备的数据交换和通信，从而扩展了其功能和应用范围。
PLC还具有可靠性和稳定性。
由于PLC是专门用于工业控制的设备，其硬件和软件都经过了严格的测试和验证，具有较高的稳定性和可靠性。
PLC可以在恶劣的工作环境下正常运行，如高温、高湿、强电磁干扰等。
并且，PLC还具备自诊断和故障处理能力，一旦出现故障，可以通过自身的报警和故障诊断功能进行定位和处理，提高了设备的可靠性和可维护性。
PLC还具有灵活性和可重复性。
PLC的程序可以通过软件进行修改和调整，而无需对硬件进行改动。
这使得PLC非常适合于生产过程中需要频繁调整和变化的场景，可以快速应对不同的生产需求。
并且，PLC的程序可以进行复制和备份，可以在多个设备间进行复用，提高了工程师的工作效率和工作质量。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它通过接收和处理输入信号，根据预设的程序和逻辑进行运算和控制输出信号，以实现对生产过程的自动化控制。
PLC具有数据处理和控制输出、可编程性和可扩展性、可靠性和稳定性、灵活性和可重复性等特点，广泛应用于各行各业的自动化控制领域。
什么是PLC
什么是PLC，可编程序控制器的定义来源：电控学习网站可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。
国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。
在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2 专为在工业环境下应用而设计3 面向用户指令——编程方便4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5 数字量或模拟量输入输出控制6 易与控制系统联成一体7 易于扩充PLC工作原理来源：电控学习网站PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
plc是什么 什么是plc plc是什么意思
PLC是什么？什么是PLC？PLC是什么意思？很多初学者都在为一个英文缩写（PLC）而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC？PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么？PLC是一种智能控制器、是电脑（PC）.PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），用来取代传统继电器控制装置，从那时起，PLC技术快速发展，在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC的功能也不断完善，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全世界PLC使用年增长率保持在20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
PLC是什么
河南科威腾电气设备有限公司
PLC，英文全称Programmable Logic Controller，中文为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出输入来控制各种类型的机械设备或生产过程。
但今PLC非彼PLC，随着该项技术的日益发展成熟，它不单单具有逻辑控制的功能，还包含了很多的功能，所以将其更名为可编程控制器(Programmable Controller)，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。
但是由于改名后的它简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，再加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，主要应用于开关量逻辑控制、工业过程控制、运动控制、数据处理、通信及联网等几大类，不难看出，随着工业的发展PLC的运用也越发广泛。
由此可见，它的重要性。
河南科威腾电气设备有限公司自2007年公司成立以来销售业绩连年翻翻，在河南工控行业创下良好口碑。
公司目前从事自动化产品销售、技术支持及承接自动化工程项目等；有销售部、技术部、后勤部三个部门，员工已经达到25人，其中销售部10人，技术部8人，后勤部7人，欢迎大家致电咨询。
PLC简述
作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其
內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算朮運算等操作的指令，并通過數 字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其 有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 簡單的說，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計
T2
X001
有向 連線
S22
T3
X001
S23
X001 T4 X001
交通燈流程圖
M8002 SET S0 X000 STL SET S20
步进接点 指令
S0
S20
STL
Y000 Y005 Y006 T1 X001 T1 30S SET S21 S0 Y004 Y001 T2 3S SET S22 S0 Y002 Y003 Y007 T3 X001 T3 30S SET S23 S0 Y004 Y001 T4 3S SET S20 S0 RET
狀態轉移 指令
S21
STL
T2 X001 S22 STL
S23
STL
T4 X001
END
步进返回 指令
交通燈梯形圖
謝謝 ！
4.2.3 有向連線與轉換條件 1.有向連線 在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的 實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有 向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時， 將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序 排列，並用有向連線將它們連接起來。
2.轉換 轉換用有向連線上與有向連線垂直的短划線來表示， 轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的 實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。
plc知识点整理
plc知识点整理PLC知识点整理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用可编程存储器和执行逻辑指令的微处理器，用于控制各种类型的电气设备和机械设备。
本文将对PLC的相关知识点进行整理。
一、PLC的基本构成1. CPU：中央处理器，负责程序运行、数据处理等功能。
2. 存储器：分为内存和外存，内存主要用于存储程序、数据等信息，外存主要用于备份程序及数据。
3. 输入模块：将传感器信号转换为数字信号输入到CPU中。
4. 输出模块：将CPU输出的数字信号转换为电信号控制执行机构。
5. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯，如人机界面、上位机等。
6. 电源模块：提供电源给整个系统。
二、PLC的工作原理1. 输入信号经过输入模块转换为数字信号后送到CPU中进行处理；2. CPU按照程序要求进行逻辑运算，并将结果输出到输出模块；3. 输出模块将CPU输出的数字信号转换为电信号，并通过执行机构实现对被控对象的控制；4. 通过人机界面或上位机等设备进行监控和控制。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中，如：1. 机床自动化：数控机床、钻床、铣床、磨床等。
2. 工业生产线：汽车生产线、食品加工生产线、电子产品生产线等。
3. 智能楼宇：空调、照明、安防等。
4. 其他领域：交通信号控制系统、水处理系统等。
四、PLC的编程语言PLC的编程语言主要有以下几种：1. Ladder Diagram（梯形图）：类似于电路图，使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块执行特定的操作，可重复使用。
3. Structured Text（结构化文本）：类似于高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编写。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：类似于状态转移图，用于描述程序执行过程中状态的转换关系。
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PLC
实
验
指
导
与
报
告
班级： 08 机电姓名：
学号：
TVT-90C7试验台说明
该实验装置主要由实验屏、PLC 主机模块(含模块量单元)、电源单元、输入输出单元、实验板单元。
实验屏框架采用铝型材滑道结构，实验板及各种模块放在滑道上移动方便，
根据实验内容的需要，可方便地组合成不同实验线路。
1、PLC 模块
该实验装置选用三菱公司的FX2N 型主机，为了便于学生接线，将PLC 上所
有的输入输出端子都在面板上引出。
该PLC 模块应接交接220V，主机单元的电源插空应单独外接DC24V，输入
的COM 端接+24V，输出的COM 端接-24V。
主机单元上的输入信号为低电平有效，输出信号为低电平有效。
对于输入扩展，其有效信号为低电平。
其“COM”端应接高电平。
对于输出扩展，其有效信号为低电平，其“COM”端应接低电平，输出信
号为低电平，故为了使输出有效，外接信号的另一端接低电平。
2、PLC 调试单元
该单元有拨码器输入、按钮输入、模块量指示调节单元、电压源、电流源。
每个拨码器都有五个信号端子，四个为输入信号，一个为公共端子，其公共
端接低电平。
钮子开关的“COM”端接电源DC24V 的“－”，其余端子用实验导线按实验要求连接至PLC 相应的输入口，拨动钮子开关，PLC 主机相应的输入口灯亮。
模拟量指示调节单元配有个电压、电流表头，可以监控模块量的数值输入输出。
电流源可输出0 ~ 20mA 可调的电流。
电压源可输出0 ~ 10V 可调的电压。
3、继电器转接单元
该单元配有两个实际继电器，将其主触点和一个常开触点分别引到面板上，
学生可能直接用PLC 的输出控制继电器的动作，继而控制实际电机的动作。
A/D 和D/A 模块资料： FX-2AD
启动 0表示通道1
1
表示通道2 FX-2DA
FX-2DA 应用例子：
FX-2AD应用例子：
TVT90HC-1 电机控制
一、实验目的
用PLC 控制电动机正反转和Y/△启动。
二、实验内容
①控制要求：按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY 接通。
2s 后KMY 断开，KMΔ接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止
运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。
2s 后KMY 断开，KMΔ接通，即完成Y/Δ启动。
②I/O 分配
输入输出
X0-------SB1(正转) Y0-------KM1
X1-------SB2(停止) Y1-------KM2
X2-------SB3(反转) Y2-------KMΔ
Y3-------KMY
③画出实验程序梯形图。
④实验收获
TVT90HC-3 交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC 构成交通灯控制系统。
二、实验内容
①控制要求：开关合上后，东西绿灯亮4s 后闪2s 灭；黄灯亮2s 灭；红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s，接着绿灯亮4s 后闪2s
灭；黄灯亮2s 后，红灯又亮循环。
②I/O 分配
输入输出
③梯形图输入程序。
④调试并运行。
TVT90HC-7 多种液体自动混合系统
一、实验目的
用PLC 构成多种液体自动混合系统。
二、实验内容
①控制要求：
初始状态
容器是空的，Y1，Y2，Y3，Y4 电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1，L2，L3 均为OFF。
启动操作
按下启动按钮，开始下列操作：
⑴电磁阀Y1 闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3=ON）时，停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B 电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C
电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高
度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。
⑵停止液体C 注入时，开启搅拌机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。
⑶停止搅拌后加热器H 开始加热（H=ON）。
当混合液温度达到某一指定值时，温度
传感器T 动作（T=ON），加热器H 停止加热（H=OFF）。
⑷开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3 后，再经5s 停止放出
（Y4=OFF）。
停止操作
按下停止键后，停止操作，回到初始状态。
②I/O 分配
输入输出
③梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
TVT90HC-9 邮件分拣机
一、实验目的
用PLC 构成邮件分拣控制系统。
二、实验内容
1）控制要求：启动后绿灯L2 亮表示可以进邮件，S2 为ON 表示检测到了邮件，拨码器（X10~X13）模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常
值为1、2、3、4、5，若非此5 个数，则红灯L1 闪烁，表示出错，电动
机M1 停止，重新启动后，能继续运行，若此5 个数中的任一个，则红
灯L1 亮，电动机M5 运行，将邮件分拣至箱内完后L1 灭，L2 亮，表
示可以继续分拣邮件。
2）I/O 分配：
输入输出
③梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
TVT90HC-11 自动售货机
一、实验目的
用PLC 构成自动售货机系统。
二、实验内容
①控制要求：
1、按下投币口按钮5 角、1 元、5 元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。
2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1 亮提示余额不足。
3、过4 秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。
4、如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。
②I/O 分配
输入输出
③梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
TVT90HC-13 温度控制
一、实验目的
用PLC 构成温度控制系统。
二、实验内容
①控制要求：
1、当温度小于400摄氏度时。
PLC输出K50通过D/A转换成模拟控制炉丝加温，
2、当温度在400~480摄氏度时。
PLC输出K10通过D/A转换成模拟控制炉丝加温，
3、当温度在480~500摄氏度时。
PLC输出K3通过D/A转换成模拟控制炉丝加温，
4、当温度大于520摄氏度时。
PLC输出K0通过D/A转换成模拟控制炉丝加温，
②I/O 分配
输入输出
③梯形图输入程序。
TVT90HC-16机械手装配搬运流水线
一、实验目的
用PLC 构成自动售货机系统。
二、实验内容
①控制要求
1）、初始状态
电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6和电机M1、M2均为停止状态。
2）、启动操作
按下启动按扭，电机M1运行，当传感器SQ1检测到有货物时（SQ1亮）进行下列操作：
M1停止运行，机械手一向前推出（Y4为ON）4秒后机械手一下行（Y5为ON），4秒后机械手一夹紧物料（Y6为ON），4秒后机械手一向上提起（Y5为OFF），4秒后机械手一向后拉回（Y4为OFF），4秒后机械手一下行（Y5为ON），4秒后机械手一松开物料（Y6为OFF），M1运行。
货料离开SQ1位置（SQ1为OFF）。
当SQ2检测到有货物时（SQ2为ON）进行下列操作：
M1停止运行，机械手二向下运行（Y2为ON），4秒后机械手二夹紧物料（Y3为ON），
4秒后机械手二向上提起（Y2为OFF），4秒后机械手二向前推出（Y1为ON），4秒后机械手二下行（Y2为ON），4秒后机械手二松开物料（Y3为OFF），4秒后机械手二向上提起（Y2为OFF），电机M2运行10秒，送走货料，同时，机械手二向上提起后，延时4秒，机械手二向后拉回（Y1为OFF）。
3）、停止操作
按下停止按扭系统回到初始状态。
②I/O 分配
输入输出
③梯形图输入程序。
④调试并运行程序。