液压舵机的操作实验
第九章 液压舵机
第九章舵机steering gear•第一节舵的作用原理和对舵机的要求•第二节液压舵机的工作原理和基本组成•第三节液压舵机的转舵机构•第四节液压舵机的遥控系统•第五节舵机液压系统实例•第六节液压舵机的管理•复习思考题第一节舵的作用原理和对舵机的要求•一、舵的作用：•船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。
舵是船舶操纵装置的一个重要部件。
舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。
装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。
它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。
舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。
可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。
无主动航向的船不仅不能保证航行的安全，而且是不能到达目的港的。
•舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。
•舵有两大功能：•一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；•二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。
•通常把二者统称为船舶的操纵性。
船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调整航向的目的。
•舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。
近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的。
•舵的分类：•（一）按舵的支承情况来分1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。
2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。
3．悬式舵：挂在舵杆上的。
4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根的下支承。
•（二）按舵杆轴线位置来分1．不平衡舵：舵叶位于舵杆轴线之后。
2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。
电动液压舵机的工作原理及使用管理
毕业专题论文电动液压舵机的工作原理及运行管理The working principle and management of the electro-hydraulic steering gear学生姓名张学印所在专业轮机工程所在班级轮机1062申请学位学士学位指导教师陈波职称讲师副指导教师职称目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (1)1 舵机的工作要求及工作原理 (1)1.1对舵机的工作要求 (1)1.2阀控型液压舵机工作原理 (2)1.2.1 工作原理 (2)1.2.2 压力控制 (3)1.2.3 补油、放气和舵角指示 (4)1.3泵控型液压舵机工作原理 (5)1.3.1 工作原理 (5)1.3.2 主油路的锁闭 (6)1.3.3 工况选择 (6)1.3.4 压力保护、补油、放气和舵角指示 (7)2 潜在故障分析 (7)2.1液压系统故障 (8)2.1.1 可能引起的故障及分析 (8)2.1.2 预防措施 (8)2.2电子系统故障 (9)2.2.1 通信故障 (9)2.2.2 遥控故障 (9)2.2.3 预防措施 (9)2.3电力系统故障 (9)2.3.1 主要故障及危害 (9)2.3.2 预防措施 (10)3 舵机的工作要求及日常管理 (10)3.1舵机的日常管理 (10)3.1.1 系统的清洗和充油 (10)3.1.2 舵机的试验和调整 (10)3.2舵机日常管理注意事项 (11)结束语 (11)鸣谢 (12)参考文献 (13)摘要船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一，而舵机系统是船舶操纵性的有力保证。
本文主要讲了三大方面的问题，首先通过对舵机工作要求的分析引出了对船舶舵机的工作原理的分析；然后根据舵机工作原理和液压系统特点分析了可能存在的潜在故障及形成原因和预防措施；同时又对船舶舵机日常使用及管理做了简要的介绍论述，希望能对有关人员在进行舵机操纵使用时能够有所启迪，以确保船舶日常航行的安全，减少不必要的伤害和损失。
2023年电动液压舵机安全操作规程
2023年电动液压舵机安全操作规程第一章总则第一条【目的与依据】为了确保电动液压舵机在使用过程中的安全性，保护人员和设备的安全，提出本规程。
第二条【适用范围】本规程适用于2023年使用的电动液压舵机的安全操作。
第三条【定义】本规程中涉及到的术语解释为：1. 电动液压舵机：指通过电能驱动的设备，利用液压系统控制舵机的运动。
2. 安全操作：指在使用电动液压舵机时，遵守操作规程，采取安全措施进行工作。
第二章安全操作基本要求第四条【操作人员】使用电动液压舵机的操作人员必须经过专门培训，熟悉相关知识和操作技能，并持有相应的证书。
第五条【设备维护】定期检查和维护电动液压舵机，确保其正常运行。
第六条【安装与摆放】电动液压舵机的安装和摆放必须符合相关的安全标准，保证其稳定和可靠。
第七条【操作流程】使用电动液压舵机前，必须依照规定的操作流程进行操作。
第三章安全措施第八条【个人防护】操作人员在使用电动液压舵机时，必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括头盔、防护眼镜、手套、防护鞋等。
第九条【机械防护】电动液压舵机应配备相应的机械防护装置，以防止意外触碰和误伤。
第十条【安全操作间距】在电动液压舵机运行期间，必须清除操作区域附近的人员和障碍物，以确保安全操作间距。
第十一条【操作规范】使用电动液压舵机时，必须按照相关操作规范进行操作，切勿在不明确或不符合规范的情况下进行操作。
第四章突发事件应急措施第十二条【应急预案】使用电动液压舵机时，必须制定相应的应急预案，并进行培训和演练，以应对突发事件。
第十三条【伤害处理】如发生人员伤害事故，应立即停止电动液压舵机的运行，及时采取急救措施，并报告相关部门。
第十四条【设备故障处理】如发生电动液压舵机故障，必须立即停机，并进行维修和检查，确保设备的正常运行。
第五章督导与检查第十五条【督导责任】相关部门应对电动液压舵机的安全操作进行督导和检查，对不符合规定的情况进行纠正和整改。
第六章法律责任第十六条【违规操作】任何人员不得以违规操作电动液压舵机，如有违反者，将承担相应的法律责任。
摇杆控制舵机实验实验报告
摇杆控制舵机实验实验报告小伙伴们！今天咱们来唠唠这个摇杆控制舵机的实验。
这实验啊，就像是一场奇妙的小冒险，你要是跟着我走一遍，保准能觉得挺有意思。
首先呢，咱得知道啥是舵机。
这舵机啊，就像是一个听话的小跟班，你让它干啥它就干啥。
它可以根据接收到的信号，精准地转动到指定的角度。
就好比是一个超级听话的小机器人手臂，你指哪儿它就转到哪儿。
那摇杆又是啥呢？摇杆就像是一个指挥官的指挥棒。
你动它，它就能发出不同的信号。
这就好比你在指挥一场交响乐，你怎么挥舞指挥棒，乐手们（也就是舵机）就怎么演奏（转动）。
咱开始做这个实验的时候，那可真是状况百出。
我当时就想，这玩意儿咋这么难搞呢？我按照说明书一步一步来，就像个小学生在做数学题，小心翼翼的。
先把线路接好，那线路就像蜘蛛网一样，稍微不小心就会接错。
我当时就嘀咕：“这线路要是有颜色标记就好了，就像马路上的交通标线一样清晰。
”当我第一次尝试用摇杆控制舵机的时候，那舵机就像个调皮的小孩，根本不听使唤。
我心里那个急啊，就像热锅上的蚂蚁。
我想，是不是我哪里接错了呢？也许是电源没接好？我就像个侦探一样，开始检查每个可能出错的地方。
后来啊，经过一番折腾，终于看到舵机听话地随着摇杆转动了。
那一刻，我就像打了一场胜仗的将军，心里那个美啊。
我就在想，这小小的实验虽然看起来简单，但是真要做好也不容易。
这就像我们生活中的很多事情一样，看着简单，做起来才知道其中的门道。
总的来说，这个摇杆控制舵机的实验，不仅仅是一个简单的实验，它还让我对科技的神奇有了更深的体会，也让我思考了很多关于科技发展的问题。
小伙伴们，你们要是也来做这个实验，肯定也会有很多自己的收获呢！你们说是不是？宝子们！今天继续来讲讲这个摇杆控制舵机的实验。
在做这个实验之前，我对它充满了期待，就像小孩子盼着过年拿红包一样。
我想象着自己就像个大发明家，可以轻松地让那个小舵机按照我的想法转动。
可是啊，理想很丰满，现实很骨感。
当我看到那些实验器材的时候，我有点懵圈了。
液压试验机的操作
液压试验机的操作液压试验机是用于测量物质在压力下的变形和损伤情况的仪器。
它具有简单易用、高精度、高效率等特点，广泛应用于汽车、制造业、航空航天、电力、科研等领域。
本文将介绍液压试验机的操作流程。
前期准备在使用液压试验机之前，需要做好以下准备工作：1. 检查设备首先，需要检查液压试验机的设备是否正常。
包括仪表的功能是否齐全、电线是否牢固、气源是否充足等。
2. 检查测量用品其次，需要准备好质量稳定的测量用品。
测量用品可能涉及标准件、夹具、样品等。
3. 校准仪器最后，需要进行仪器的校准。
液压试验机应定期进行校准，以确保其精度和准确性。
操作流程准备工作完成后，我们可以开始进行液压试验机的操作。
液压试验机操作流程一般分为以下步骤：1. 安装样品首先，需要将样品固定在夹具上。
夹具应与样品适配，并能够耐受液压试验机所产生的压力。
2. 连接管路第二步，需要将夹具和液压泵通过管路连接起来。
关闭气源，并将管路连接紧固。
接下来，打开液压泵，将油液泵入管路。
3. 设定测试参数第三步，需要设定测试参数。
这些参数包括测试压力、应变率和试验时间等。
根据具体情况和要求，设定测试参数。
4. 开始测试第四步，可以开始进行测试。
打开控制系统，启动液压试验机，将样品施加压力。
同时，记录测试数据并进行实时监测。
5. 停止测试最后，测试完成后需要停止测试，并进行数据分析和处理。
测试完成后，关闭液压泵和控制系统，并将样品拆下。
注意事项在操作液压试验机时需要注意以下事项：1. 安全液压试验机操作时需要注意安全。
正确使用并定期维护设备，以避免因误操作而导致的伤害和危险。
2. 精准度操作液压试验机时需要确保测试数据的准确性和精度。
为了保证测试结果的准确性，需要根据测试要求和安装要求进行操作。
3. 数据分析和处理测试完成后需要进行数据分析和处理。
在处理数据时，需要考虑多方面的因素，如：样品的形状和大小、试验的条件和测试结果等。
结论液压试验机是一种精密的测试设备，具有简单易用、高精度、高效率等特点。
第九章 液压舵机
换向阀式
操 纵 阀
控 制 油 缸
手式 、换 液向 动阀 主油泵
转 舵 机 构
舵 叶
工作原理：
驾驶台给出的指令舵角信号和与舵柄（或舵 柱）相连接的舵角反馈发讯器发出的实际舵角信号 相比较，当两者偏离时，舵角偏差信号经放大后， 根据偏差方向不同，使换向阀相应一侧的电磁线圈 通电，阀芯从中位向一端偏移，于是向某侧转舵油 缸供油，另侧油缸的油路则由换向阀通回泵的吸口 （闭式系统），油缸中的柱塞移动，推动舵柄和舵 叶转动。
转舵油缸偏近端部的上方设有放气阀，以便 初次充油或其他必要时候释放空气。 阀控型舵机也可采用开式系统，即换向阀回 油回到工作油箱，泵从油箱吸油。开式系统油散热 较好，系统内有空气容易释放，但回油管上应装设 由泵排出压力远控的顺序阀，以免舵承受负扭矩时 转得太快，导至泵来不及供油以至排压过低，产生 气穴、噪声和液压冲击。开式系统在舵被水流带动 （负扭矩）时无法向液压泵反馈能量，运行经济性 差。
当舵转至反馈发讯器送回电气控制系统的实 际舵角信号与指令舵角信号相符时，换向阀电磁线 圈断电，阀芯回到中位，泵的排油经换向阀卸荷， 通转舵油缸的油路被封闭，舵叶停在与指令舵角相 符的舵角。 当指令舵角偏离实际舵角的方向相反时，换向 阀的另一侧线圈通电，阀芯偏移的方向及转舵方向 也就相反。 舵机液压系统应设安全阀，它在两种情况下起 作用：
驾驶室与舵机室之间应有通信设备。
三、对舵机的基本要求 3.安全阀 开启压力≮1.25倍最大工作压力；最小排量≮ 泵总流量的110%，压力升高≯开启压力的10%且不 超过设计压力。 4.液压系统 系统设有清洁设备、循环油箱低液位报警器和 一个固定贮油箱。 5.监测和报警 主机处、 动力设备或控制系统的 在 集控室、驾 动力故障、自动舵机故障、 驶室发出声、 电路或电动机断相与过载、 光报警 油位低、油温高或压差大等
电动液压舵机安全操作规程范本
电动液压舵机安全操作规程范本一、操作前的准备1. 经过专业培训的人员方可进行电动液压舵机的操作。
2. 在操作前，务必检查电动液压舵机的工作区域，确保没有杂物、障碍物等。
3. 确保电动液压舵机的液压系统正常运行，油液充足，无泄漏现象。
4. 检查电动液压舵机的操作控制器和紧急停止装置是否完好，能够正常使用。
5. 穿戴必要的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
二、操作过程中的注意事项1. 操作人员应站在电动液压舵机工作区域的安全位置，远离机件和运动部件，避免发生意外伤害。
2. 在操作过程中，不得随意触碰电动液压舵机的运动部件和液压系统，以免发生意外。
3. 操作人员应保持专注，不得被其他事物或人员分散注意力，以确保操作的准确性和安全性。
4. 在进行电动液压舵机的操作时，严禁戴手套、戴长袖衣物等，以避免被卷入运动部件造成伤害。
5. 操作人员不得擅自进行电动液压舵机的维修和保养工作，如发生故障或异常情况，应及时通知专业人员进行处理。
6. 在操作过程中，严禁离开工作岗位，必要时应有人进行监督，以确保操作的连续性和安全性。
7. 操作人员在操作电动液压舵机过程中应保持清醒状态，不得饮酒、吸烟等影响判断能力和反应速度的行为。
三、操作后的安全措施1. 操作完毕后，及时关闭电动液压舵机的电源和液压系统，以避免不必要的事故发生。
2. 将电动液压舵机归位并进行固定，确保不会滑动或倾倒，造成人员伤害。
3. 清理工作区域，清除杂物和油液，保持工作环境整洁，以降低事故发生的风险。
4. 及时报告电动液压舵机的异常情况和故障，确保及时得到处理，避免事故的扩大。
5. 对电动液压舵机的维护和保养工作，应由专业人员进行，定期检查各项安全装置和液压系统的工作状态。
总结：电动液压舵机是一种复杂的设备，操作时必须非常慎重。
遵守以上安全操作规程是保证人员安全和设备正常运行的关键。
所有操作人员都应经过专业培训，具备操作技能和安全意识，遵守规程并定期接受安全培训，才能确保操作过程的安全和顺利进行。
液压实训心得体会总结
液压实训心得体会总结在液压实训过程中，我对液压系统和液压控制技术有了更深入的了解和掌握。
通过实际操作和实验，我对液压系统的工作原理、组成元件以及液压控制的过程有了更清晰的认识，同时也对液压系统的优点和应用领域有了更深刻的理解。
首先，在实际的实验中，我熟悉了液压系统的组成和工作原理。
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成，通过液压介质传递力量和能量。
在实训中，我学会了如何正确地连接这些液压元件，并通过操作开关来控制液压系统的工作，实现液压马达和液压缸的运动。
其次，我对液压控制技术有了深入的学习和了解。
通过实际操作，我掌握了使用液压阀来控制液压系统的流量、压力和方向等参数的方法。
在实验中，我学会了调整和控制液压阀的工作状态，通过改变液压阀的开启度和工作方式来调整液压系统的工作效果。
同时，我还学习了液压系统的安全控制技术，如过载保护、溢流阀的使用等，确保液压系统的安全稳定运行。
此外，我还了解了液压系统的优点和应用领域。
与传统的机械传动系统相比，液压系统具有精密、灵活、高效等优点。
液压系统广泛应用于航空、船舶、重型机械、冶金、石化等领域，如液压舵机、液压润滑系统、液压传动系统等。
通过实训，我对液压系统的应用领域有了更加全面的了解，并意识到液压技术在现代工业中的重要性和广泛应用。
通过液压实训，我不仅加深了对液压系统的理论认识，还增强了对实际操作的掌握和技能。
在实际操作中，我不仅学会了正确地接线、拆卸和装配液压元件，还掌握了使用液压阀来控制液压系统的方法。
通过实验，我进一步理解了液压系统的工作原理，并加深了对液压控制技术的理解。
此外，通过实训还培养了我分析问题和解决问题的能力，提高了我解决实际工程问题的能力。
在液压实训中，我还体会到了团队合作的重要性。
在进行实验和操作过程中，我与同学们互相协作配合，共同完成了实验的各个环节。
我们相互帮助、交流经验，提高了实验的效率和质量。
通过与同学们的合作，我不仅学到了更多的知识和技能，还锻炼了团队合作的能力和沟通协调的能力。
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船舶辅机实验指导 1 实验三 液压舵机的操作实验
一、实验内容 1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。 2. 电子式随动操舵系统操舵实验。
二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。
三、实验设备 YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 1套 D D1型电子随动操舵仪 1台
（一）YD100 － 1.6 / 28型液压舵机 该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。 其主要技术数据如下： 型号： Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩： 1.6 t m（15.6 KN.M） 转舵时间： 28 sec 最大转角 正负35度 工作压力： 100 kg／cm2 （9.81MPa） 安全阀调整压力： 110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号： JO2H－12－4（Y80L2一4） 电动机功率： 0.8 kW 电动机转速: 1500 r.p.m． 电动机电压。 380 V 油泵型号； 10 SCYI4一1 油泵排量； 10 m L／r 最大工作压力： 320 kg／cm2 (31.4MPa) 电磁阀型号: 34 E 1M－ B10H－ T 船舶辅机实验指导 2 电磁阀流量： 40L／min 电磁阀最大工作压力： 210 kg／cm2（20.59 MPa） 溢流阀型号： Y E－ B10 C 电磁阀流量： 40 L／min 溢流阀最大工作压力： 140 kg／cm2（13.73MPa） 注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。
1．转舵机构 舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸，柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3—1）。
πd2R△P M= Z η 4 cos2a
式中：Z——油缸对数（Z=1） d——柱塞直径（d=10cm） R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm） △P——油缸压差（△P=P1—P2） η——推舵装置机械效率(η≈0.8) a——舵的转角 舵机力矩特性M=f（a）如图3—2所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35°时舵机的输出力矩。. 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3—3所示。
2．轴向柱塞式油泵 该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。 泵的传动轴（19）通过花键与缸体（16）连接，且带动缸体（16）旋转，使船舶辅机实验指导 3 均匀分布在缸体中的7个柱塞（12）绕传动轴中心线转动。每一个柱塞端都有一滑靴（10），由定心弹簧（11）通过外套（17）、定心球头（9）、回程盘（15）将滑靴抵压在轴线成一定倾斜角的止推板（8）上，该止推板以销轴（6）为中心安装在变量头（14）上（当止推板摩损后，只需更换止推扳即可，变量头照样使用）。如果变量头（14）处于倾斜位置，则当缸体旋转时，柱塞就会在油缸中往复运动，完成吸油和压油。此外，定心弹簧通过外套将缸体抵压在配油盘上，起初始密封作用。滑靴和配油盘均采用静力平衡结构，不仅减少了泵的摩损，而且使泵具有很高的容积效率和机构效率。如果转动手轮，使调节螺杆（3）旋转，通过变量活塞，带动变量头旋转，从而改变了泵的排量，当刻度盘（5）上指示出所需要排量的百分比时，则停止转动。并用锁紧螺母（2）锁紧，防止手动转动。
3．舵机工作原理 舵机主要由舵柄拉杆机构、推舵机构以及油泵机组等部件组成。如图3-5所示。 该舵机有两台泵机组，两台机组可以任意转换，交替使用，必要时也可以同时启动两台机组。为了说明问题，假定右机组工作，现从以下几个方面来说明： （1）舵机的起动 启动右油泵机组，油泵从油箱吸油，排出的液压油经M型电磁换向阀后流回油箱，油泵处于卸荷状态。 （2）舵的转动（见图3—5） 舵向什么方向转动，取决于操舵仪来的信号。假定操舵仪来的信号使电磁换向阀右边的电磁铁通电，则油泵排出的油就经过电磁换向阀及专用阀组后进入推舵机构的左油缸，舵叶 开始转动，直至电磁铁断电，电磁换向阀回复到中间位置为止。 （3）专用阀组的原理 该舵机专用阀组由专用阀以及双向安全阀组成。其工作原理如图3-6所示。 专用阀系三位四通液动滑阀。阀芯中又带有两只单向阀。为了表明该阀在过渡位置时有节流作用，所以在原理图中画出了过渡位置的符号。专用阀最主要的作用是克服舵的负力矩问题。所谓负力矩问题（假设系统中无专用阀），是指当水流顺着操舵方向作用于舵板，负力矩引起左侧油缸中的压力升高，而右侧油缸船舶辅机实验指导 4 产生抽空现象（油泵是定量泵，来不及供油），空气进入液压系统，舵机工作失调。当系统中有专用阀时，负力矩问题能获得解决。因为，在回油油路有“节流圈”，所以专用阀阀芯右腔保持某一压力P ‘2，当右侧油缸压力P1降低（P ‘1也随着降低）时，专用阀阀芯在压力P，1、P，2、及弹簧力的作用下将向左移动，回油口A起节流作用，于是就限制了转舵速度，使右侧油缸不产生抽空现象。当然，负力矩问题能否彻底解决，还与专用设备阀的特性密切关系。 专用阀的另一个作用是可以自动切断油泵机组与推舵机构的联系，对舵机的生命力有所提高。譬如，万一正在工作机组的电磁换向阀在右或左位（即不在中位）卡死时，由于专用阀已切断油路，所以即使换到另一机组工作时，舵机不会失灵，仍能正常转舵。 双向安全阀的用途是防止舵机过载，安全阀起跳压力调节为舵机设计压力加5kg/cm2（0.049MPa）。双向安全阀旁边还设有旁通阀，舵机加油时可以将旁通阀打开。舵机运行时旁通阀应关闭。 （4）双联截止阀的用途 在推舵机构中装有两只双联截止阀，在一般情况上，四只截止阀应全部打开。必要时关掉其中一部分或全部（例如，在海上航行时需要拆检某台油泵，这时可以关掉相应的两只截止阀）。
4、舵机的运转
4．1舵机运转前的准备 （1）外观检查各零部件有无损坏，松动及漏油现象。 （2）检查双联截止阀及压力表开关阀是否已打开，放气阀是否已关闭。 （3）检查油泵的排量指示器的位置是否正常（应满足转舵时间要求）。 （4）检查油箱油位是否正常。 （5）检查各活动部位润滑情况是否良好。 （6）检查驾驶室中的舵角指示器的角度和实际角是否一致。 船舶辅机实验指导
5 4．2舵机运转中的注意事项 （1）舵机在动转期间不得有异常的噪音。 （2）注意舵机各活动部位的润滑情况，防止发热。 （3）注意油泵外壳的温度及液压油的温度、油压。 （4）注意油箱油位，应经常保持在油位计的2 / 3左右。 （5）注意各部件有无松动及漏油现象。 （6）注意转舵速度是否正常。 4．3舵机的维护保养 （1）使用的工作油性质应符合规定，在加油时必须经过过滤。 （2）油箱和滤油器应定期清洗，污油应及时更换，不可勉强使用。第一次换油时间应不超过2000使用小时，此后，至少每年换油一次。 （3） 油温 起动油温不低于0℃。 正常工作油温为30—50℃。 最高工作油温不超过70℃ 如果油温超过75℃，应该停止运行，检查油泵和系统用油。 （4）当油泵的容积效率太低时，应及时修理或更换油泵，不要勉强使用。 （5）舵机在工作中发现漏油应及时消除。 （6）舵机停用期间应定期用手转动电动机与泵间的联轴器，以确定泵是否处在自如的工作状态，如果发现某些不自然现象，应及时检查原因并排除之。 （7）在中修时，将对整个系统进行彻底清洗，更换油缸内的密封圈。 4．4安全阀的调整 舵机安全阀的整定压力必须高于舵机的最大工作压力，但不超过最大工作压力的110%。一般安全阀在出厂前即已调定。必要时，对整定压力也可进行验证，如不符要求，就应重新调整。用图3-7来说明（其中G、H、I、J为系统的安全阀）。 现用1号泵工作时，说明安全阀G的调整步骤如下： （1）卸下或松开远操系统中的最大舵角限制，以使舵叶能超过最大舵角。 （2）打开缸阀B、C，关闭旁通阀1、2，关闭缸阀A、D。 （3）起动1号泵，使撞杆右移至油缸底。 船舶辅机实验指导 6 （4）注视2号压力表，转动安全阀G的调整螺杆，使其达到调定值，一般为额定压力105 %，注意该数值安全阀已全开而油压不再升高时之数值。 其它安全阀的调整步骤如下表所示。 至于安全阀G、I、J的调整试验，可用同样方法进行，参看下列表。 调 整 安全阀 使用泵号 舵 轮 旋转方向 开放缸阀 关 闭 指 示 压力表 旁通阀 缸 阀
G H I J 1# 1# 2# 2# 右 左 右 左 B、C B、C A、D A、D 1、1、 2 1、1、 2 1、1、 2 1、2 A、D A、D B、C B、C 2# 1# 2# 1#
5．应急操舵装置 见图3—8，本液压舵机所配套的2号应急操舵装置。它由手动油泵、三通接头及阀组（由手动换向阀、安装板、液压控制单向阀等组成）三部分组成。当舵机发生故障时，可使用该应急操舵装置。转舵时间±15度/分。2号应急操舵装置的使用压力P为15kg/cm2(约1.47MPa), 应急管路的密封试验压力为140kg/cm2 (约13.73MPa), 而主管路的密封试验压力为160kg/cm2 (约15.7MPa)。
（二）DDI型电子式随动操舵系统
本系统作为YD100—1.6/28型液压舵机的操舵配套设备。它由广州航海仪器厂制造（见图3-9）。 该操舵台的使用环境和性能为： （1）该无触点随动操舵系统（以下简称操舵仪）与标准系列10吨米以下各型舵机和其它电磁阀控制的舵机配套，可以供各种中、小型民用船舶和军用辅助船舶使用。 （2）符合船用技术条件。 （3）该操舵仪采用交流50Hz、380V（或220V）电源。报警系统采用直流24V