掘进机结构与工作原理

滤油器的使用
由于滤油器在系统中安装的位置不同， 由于滤油器在系统中安装的位置不同，其作用 也不同。 也不同。 安装在吸油管路上，这种安装方式能保证系统 安装在吸油管路上， 中所有元件不受杂质影响， 中所有元件不受杂质影响，但增大了油泵吸油 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 阻力，当滤油器阻塞时，油泵的工作条件恶化， 为了防止损坏油泵， 为了防止损坏油泵，通常在油泵的吸油口安装 比较粗的滤油器。 比较粗的滤油器。 安装在回油管路上， 安装在回油管路上，这样安装方式不能直接防 止杂质进入系统各元件，它只能起到清除系统 止杂质进入系统各元件， 中杂质的作用。 中杂质的作用。其优点是允许滤油器有较高的 压力降，滤油器处在低压下工作。 压力降，滤油器处在低压下工作。
液压系统的基本回路
掘进机的液压系统虽 然较复杂， 然较复杂，但它是由 各种不同作用的一些 基本回路所组成的。 基本回路所组成的。 其目的： 其目的：一是保护液 压元件和系统的安全， 压元件和系统的安全， 不致因过载而损坏； 不致因过载而损坏； 二。
液压系统的基本形式
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式： 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马 油缸） 油液回油箱。 达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好， 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积， 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接 触机会多，容易吸入空气造成振动， 触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
装运机构传动系统的型式： 装运机构传动系统的型式： 集中驱动： 集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部， 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 机型： 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。 型 型 分别驱动： 分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型： 送机和耙爪机构。机型：S-100型。 型 铺设刮板时的注意事项： 铺设刮板时的注意事项： 1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 、连接环的凸台在上槽时应向上， 槽时应向下； 、 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进； 、 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时， 刮板用的螺栓在上槽时，带有弹簧垫的 螺母向后。 螺母向后。
行走部： 行走部： 1、履带板无裂纹或断裂，表面上防滑钉磨 、履带板无裂纹或断裂， 损后其高度不低于原高度的40%，否则应 损后其高度不低于原高度的 ， 更换。 更换。 2、履带板销孔磨损圆度不大于直径的 、履带板销孔磨损圆度不大于直径的10%。 。 3、支撑轮直径磨损量不大于 ㎜。 、支撑轮直径磨损量不大于5㎜ 4、驱动链轮与导向链轮齿部磨损量不得超 、 过原齿厚的20%。 过原齿厚的 。 5、导向链轮铜套磨损后最大顶隙不超过 、导向链轮铜套磨损后最大顶隙不超过0.5 ㎜。 6、履带涨紧适度，安装正确，下链的悬垂 、履带涨紧适度，安装正确， 度应为5-10㎜。 度应为 ㎜
液压系统的组成
液压传动： 液压传动：利用封闭系统中的压力液体 实现能量传递和转换的传动方式。 实现能量传递和转换的传动方式。 液压系统的组成： 、动力源（ ）；2、 液压系统的组成：1、动力源（泵）； 、 执行元件（马达、油缸）； ）；3、 执行元件（马达、油缸）； 、控制元件 各种阀、溢流阀、节流阀、换向阀）； （各种阀、溢流阀、节流阀、换向阀）； 4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、 、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、 压力表）； ）；5、工作介质（液压油N100） 压力表）； 、工作介质（液压油 ）
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化； 、 油管不要死弯。 油管不要死弯。 液压冲击：在液压系统中， 液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化， 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能， 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播， 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。 这种情况称为液压冲击。 危害：当系统中产生液压冲击时， 危害：当系统中产生液压冲击时，其瞬时的压力 峰值有时比正常压力大好几倍， 峰值有时比正常压力大好几倍，带来严重的不良 后果，引起机器振动，使密封装置、 后果，引起机器振动，使密封装置、管路或其它 液压元件损坏， 泄露增加，降低机器使用寿命。 液压元件损坏， 泄露增加，降低机器使用寿命。
主讲人： 主讲人：李俊亭
第一部分: 第一部分:掘进机的构造
结构与主要技术参数
组成:工作机构、装运机构、行走部、 组成 工作机构、装运机构、行走部、液压系 工作机构 电气部分、 统、电气部分、辅助设施 主要技术参数： 主要技术参数： 型号： 型号：S100；总体长度：约8.3米；总体高度： ；总体长度： 米 总体高度： 约1.8米；总体宽度：约2.8米、2.4米、2.05 米 总体宽度： 米 米 米 截割范围：高度： 截割范围：高度：约2.3~4.63米；宽度：约 米 宽度： 2.5~5.3米；面积：约21平方米（定位截割） 平方米（ 米 面积： 平方米 定位截割）
液压系统：以高压油为动力， 液压系统：以高压油为动力，通过液压 马达或液压缸驱动机器各部。 马达或液压缸驱动机器各部。 喷雾除尘系统：用以除尘、 喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和 电动机。 电动机。 电气系统：掘进机的动力源， 电气系统：掘进机的动力源，用以控制 各电动机的运行，并提供失压、过载、 各电动机的运行，并提供失压、过载、 断相、短路、漏电等保护及照明、 断相、短路、漏电等保护及照明、发送 工作预警等。 工作预警等。 辅助部分 转载机构： 转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别： 切割头布置方式及其区别： 横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。 横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。 纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。 纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。 切割减速器的传动方式及其特点： 切割减速器的传动方式及其特点： 定轴轮系： 定轴轮系：凡各种齿轮轴线的位置固定不动的 轮系称为定轴轮系。其特点是结构相对简单。 轮系称为定轴轮系。其特点是结构相对简单。 使用机型为EBZ-75掘进机 使用机型为 掘进机 行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 行星轮系：是周转轮系的一种， 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑； 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 传递功率和速比范围大；噪音小、 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。 率高、使用寿命长。
掘进机各部分作用
切割机构：又称工作机构， 切割机构：又称工作机构，直接在工作 面上破碎煤岩，形成所需断面的形状。 面上破碎煤岩，形成所需断面的形状。 装运机构： 装运机构：将切割机构破落下来的煤岩 通过耙爪或刮板的运动集装， 通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板 输送机转运到转载机上。 输送机转运到转载机上。 行走机构： 行走机构：既是驱动掘进机行走调动的 执行机构， 执行机构，又是整台机器的连接支撑基 础。
截割部：截割头形状：圆锥台形；截割头转数： 截割部：截割头形状：圆锥台形；截割头转数： 23/46转/分，-50HZ；截割头伸缩量：0.51 转 分 ；截割头伸缩量： 电动机： 米；电动机：100KW 铲煤板部：装载形式：耙爪式（星轮式）； ）；装 铲煤板部：装载形式：耙爪式（星轮式）；装 载宽度： 载宽度：2.8米、2.4米、2.05米；耙爪转数： 米 米 米 耙爪转数： 38±1转/分，-50HZ；装载能力：3m3/min ± 转 分 ；装载能力： 最大）；原动机：液压马达（ ）；原动机 （最大）；原动机：液压马达（16KW）1台 ） 台 第一运输机：形式：双链刮板式；溜槽尺寸： 第一运输机：形式：双链刮板式；溜槽尺寸： 0.5米（宽）*0.4米（高）；速度： ）；速度 速度： 米 米 59m/min；运输能力：4m3/min ；运输能力： 行走装置：形式：履带式；制动方式： 行走装置：形式：履带式；制动方式：圆盘制 动器；对地比压： 动器；对地比压：0.12MPa（整机重量除以 （ 接地面积）；行走速度： ）；行走速度 接地面积）；行走速度：8m/min；爪坡能力： ；爪坡能力： ±15° °
掘进机常用机油、 掘进机常用机油、齿轮油的性能和特点
机油：中等粘度的润滑油，性能一般，其粘温性、 机油：中等粘度的润滑油，性能一般，其粘温性、 高温抗氧化性、抗磨性较差， 高温抗氧化性、抗磨性较差，只适用于轻载和没 有冲击的部位。 有冲击的部位。 齿轮油： 齿轮油：普通齿轮油是未经精制的高粘度油与其 它润滑油调和而成，它的颜色发黑， 它润滑油调和而成，它的颜色发黑，有较好的黏 附性和抗磨性，但氧化安定性差， 附性和抗磨性，但氧化安定性差，使用中粘度增 甚至结块，寿命短。 大，甚至结块，寿命短。在普通齿轮油中加入适 当的极压添加剂以及抗氧化剂， 当的极压添加剂以及抗氧化剂，抗泡沫和防锈等 添加剂制成的各种工业齿轮油， 添加剂制成的各种工业齿轮油，具有较高的承载 能力和较好的氧化稳定性， 能力和较好的氧化稳定性，防腐性和抗磨性分 N68、N100、N150、N220、N320、N460、 、 、 、 、 、 、 N680，7个牌号，N320是掘进机常用齿轮油。 个牌号， 是掘进机常用齿轮油。 ， 个牌号 是掘进机常用齿轮油
速度控制回路
1、定量泵，用节流阀调节流量。 定量泵，用节流阀调节流量。 变量泵或马达。 2、变量泵或马达。 掘进机上采用节流调速， 掘进机上采用节流调速，因为它结构简 单，又因为掘进机液压系统属于开式系 EBZ-75型和ELMB-55型掘进机的铲 型和ELMB 统。EBZ-75型和ELMB-55型掘进机的铲 板回路都装有单向节流阀， 板回路都装有单向节流阀，能使铲板下 落时平稳和不振动。 落时平稳和不振动。