洗瓶机
洗瓶机安全操作规程
洗瓶机安全操作规程洗瓶机是一种常见的用于清洗各种瓶子的设备。
由于洗瓶机本身具有一定的危险性，因此在使用时需要严格遵守安全操作规程，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。
下面，本文就对洗瓶机的安全操作规程进行详细介绍。
一、设备安装前的安全预防措施1. 在设备安装前，操作人员必须对设备进行全面的安全检查，确保设备没有损坏或缺陷。
2. 在设备安装前，操作人员必须确认安装位置是否安全，并采取必要的措施，如保护墙、安装防护罩等。
3. 在设备安装前，操作人员必须熟悉设备说明书中的安全注意事项，并确保所有人员都了解和遵守这些规定。
二、设备操作时的安全措施1. 在使用洗瓶机前，操作人员必须带上个人防护装备，包括手套、口罩、防护眼镜等。
如果是操作较危险的设备，还应穿戴防护服。
2. 在操作洗瓶机时，必须遵守操作说明书中的所有规定，包括瓶子的清洗时间、温度、清洗液浓度等。
3. 在操作洗瓶机时，必须时刻注意周围环境，避免与其他设备或工作人员产生碰撞，以免造成危险。
4. 在操作洗瓶机时，如果发现设备有异常情况，如噪音过大、振动过大等，必须保持警觉，并立即停止设备运行。
5. 操作人员必须时刻关注设备运行情况，如发现设备出现异常，必须立即报告设备管理人员，并停止设备的运行。
三、设备维护时的安全规定1. 在设备维护前，必须先切断电源并对设备进行全面检查，确保设备不处于运行状态。
2. 在进行设备维护时，操作人员必须带上必要的手套、口罩等个人防护装备，以免受到设备损坏或清洗液的伤害。
3. 在对设备进行维护时，必须尽可能使用专门的维护工具，如扳手、螺丝刀等，在避免损坏设备的情况下，进行必要的维修工作。
4. 在设备维修期间，所有人员必须保持高度警觉，确保不会因设备的突然启动或其他意外事件而受伤。
5. 在设备维护完成后，操作人员必须对设备进行全面检查，确保设备可以正常运行。
如果发现异常情况，必须立即停止设备运行，并进行必要的修理或更换。
超声波洗瓶机工作原理
超声波洗瓶机工作原理
超声波洗瓶机利用超声波振动的原理来清洁瓶子。
它主要包含以下步骤：
1. 工作介质：超声波洗瓶机使用水或是其他清洁液体作为工作介质。
清洁液体会填满洗瓶机的槽，瓶子会放置在槽内。
2. 超声波发生器：洗瓶机内部会有一个超声波发生器。
超声波发生器会产生超声波振动，这种振动是一种高频、低能量的声波。
超声波振动的频率通常在20kHz至400kHz之间。
3. 超声波传播：超声波振动通过洗瓶机的槽体传播到工作介质中。
当超声波传播到液体中时，会在液体中形成密集的涡流和微小气泡。
这些涡流和气泡会产生高强度的振动和冲击力。
4. 清洁过程：当瓶子放置在洗瓶机的槽内时，超声波振动会使得液体中的微小气泡在瓶子表面的凹凸处快速振动和破裂。
这种振动和破裂的过程会产生液流的微小涡流和强烈的冲击力，可以将附着在瓶子表面的污垢和杂质从瓶子上彻底剥离。
5. 清洗液循环：清洗过程中，超声波洗瓶机会进行循环清洗。
清洗液会通过泵泡引流回槽内，再次参与清洗过程，确保清洗效果更加彻底。
总体来说，超声波洗瓶机通过利用超声波振动产生涡流和微小气泡的作用，结合冲击力和液流，能够高效地清洁瓶子表面的
污垢和杂质。
这种清洁方法具有高效、不伤害物体表面、节省水资源的特点，在工业和实验室中得到广泛应用。
洗瓶机工作流程
洗瓶机工作流程洗瓶机是一种用于清洗各种瓶子和容器的设备，广泛应用于食品、饮料、医药和化工等行业。
它能够高效地完成瓶子的清洗工作，保证产品的卫生安全。
本文将介绍洗瓶机的工作流程，包括清洗前的准备工作、清洗过程和清洗后的处理流程。
1. 清洗前的准备工作。
在进行瓶子清洗之前，首先需要对洗瓶机进行必要的准备工作。
这包括检查设备的运行状态、清洗剂和水的供应情况，以及清洗机的各项参数设置。
清洗剂通常是通过自动喷洒系统添加到清洗水中的，需要确保清洗剂的浓度和供应量符合要求。
此外，还需要检查洗瓶机的输送系统、喷洒系统和排水系统，确保它们能够正常运行。
2. 清洗过程。
一般来说，洗瓶机的清洗过程包括预洗、主洗和清洗后的漂洗。
在预洗阶段，瓶子会被输送到清洗区域，经过高压水喷洒和刷洗，去除表面的大颗粒杂质和污垢。
接下来是主洗阶段，瓶子会通过喷嘴系统和旋转刷进行彻底的清洗，确保瓶子内外都能被充分清洗。
清洗水中的温度、浓度和压力通常会根据瓶子的材质和清洗要求进行调整。
最后是清洗后的漂洗，通过清水对瓶子进行漂洗，去除清洗剂残留和杂质，保证瓶子的干净和卫生。
3. 清洗后的处理流程。
清洗后的瓶子需要进行干燥和检查，以确保其符合卫生标准。
通常会使用热风或高压空气对瓶子进行干燥，去除水渍和残留的水分。
同时还需要对瓶子进行外观和内部的检查，确保没有残留的污垢和异物。
对于一些需要灭菌的产品，还需要进行灭菌处理，确保产品的卫生安全。
总结。
洗瓶机是一种高效、自动化的清洗设备，能够满足各种瓶子和容器的清洗需求。
其工作流程包括清洗前的准备工作、清洗过程和清洗后的处理流程。
通过严格的工艺控制和设备运行，洗瓶机能够确保产品的卫生安全，满足生产的要求。
在今后的发展中，洗瓶机还将不断优化和改进，以适应不同行业的清洗需求。
洗瓶机工作原理
洗瓶机工作原理
洗瓶机是一种用于清洗瓶子的设备，通常用于食品、饮料、制
药等行业。
它能够高效地清洗大量的瓶子，保证瓶子的卫生和安全。
洗瓶机的工作原理主要包括以下几个步骤，输送、预洗、主洗、漂洗、消毒和干燥。
首先，瓶子经过输送带被输送到洗瓶机的预洗区域。
在预洗区域，瓶子会被喷洒高压水流，以去除表面的大颗粒污物和杂质。
预
洗的目的是为了减轻主洗区域的工作负荷，提高清洗效率。
接下来是主洗区域，这是洗瓶机中最重要的部分。
在主洗区域，瓶子会被送入清洗室，通过喷嘴喷洒清洁剂和高压水流，彻底清洗
瓶子的内外表面。
清洗室通常设计成旋转式的，可以确保所有表面
都能被充分清洗到。
清洗室内的喷嘴会根据瓶子的形状和尺寸进行
调整，以确保每个瓶子都能得到适当的清洗。
在主洗之后是漂洗，漂洗的目的是去除清洗剂残留和杂质。
通
常会使用纯净水进行漂洗，确保瓶子表面干净无污染。
接下来是消毒，这一步骤通常用于食品和制药行业的洗瓶机。
在消毒区域，瓶子会被喷洒消毒剂或经过高温消毒，以确保瓶子的卫生安全。
最后是干燥，瓶子在干燥区域通过热风或其他方式进行干燥，以确保瓶子表面干燥无水渍。
干燥后的瓶子可以直接用于包装和灌装。
洗瓶机的工作原理主要依靠高压水流和清洁剂的作用，通过不同区域的设计和喷嘴的调整，可以适应不同形状和尺寸的瓶子。
洗瓶机的自动化程度较高，能够大大提高清洗效率，减少人工成本，保证瓶子的卫生安全。
洗瓶机在食品、饮料、制药等行业有着广泛的应用，是生产线上不可或缺的重要设备。
啤酒洗瓶机工作原理
啤酒洗瓶机工作原理
一、机械原理
啤酒洗瓶机主要依赖于机械原理，其工作过程通常由电机驱动。
在机械部分，电机带动链条或齿轮转动，进而带动洗瓶机内部的夹瓶机构、刷瓶机构和翻转机构工作。
夹瓶机构负责夹持瓶子，刷瓶机构则通过刷子对瓶子内外进行清洗，翻转机构则负责将瓶子进行翻转，以便清洗瓶子的各个面。
二、化学原理
在清洗过程中，啤酒洗瓶机通常会使用一些化学试剂，如洗涤剂、消毒剂等。
这些化学试剂通过与污渍、细菌等发生化学反应，将其分解或溶解，从而达到清洗和消毒的效果。
三、物理原理
除了机械和化学原理外，啤酒洗瓶机还涉及到物理原理。
例如在清洗过程中，使用的水会产生一定的摩擦力，这种摩擦力可以剥离附着在瓶子上的污渍。
此外，热水的使用可以提高清洗效果，因为热水可以增加分子的运动速度，从而加速污渍的分解和脱落。
四、自动化原理
啤酒洗瓶机是一种自动化设备，其工作过程由控制系统进行控制。
控制系统可以根据设定的程序，自动控制电机、泵、阀等部件的工作状态，从而实现自动化的清洗过程。
五、安全原理
为了确保安全操作，啤酒洗瓶机设计了许多安全措施。
例如过载保护装置，当设备负载过大时会自动停机；急停按钮，在紧急情况下可以立即停止设备运行；安全防护罩，保护操作人员免受夹伤或烫伤等。
这些安全措施确保了操作人员的安全和设备的正常运行。
洗瓶机维护保养操作规程
洗瓶机维护保养操作规程
《洗瓶机维护保养操作规程》
洗瓶机是药品、食品等行业中常用的设备，它能够高效地对瓶子进行清洗和消毒。
为了确保洗瓶机的正常运转和使用寿命，进行维护保养工作就显得尤为重要。
以下是洗瓶机维护保养操作规程：
1. 定期清洗：在使用洗瓶机的过程中，瓶子表面会残留一些污渍和异物，定期清洗洗瓶机的各个部件是必不可少的。
使用清洁剂将洗瓶机内外进行彻底清洗，确保各部件干净无污染。
2. 检查电源线和接线器：定期检查电源线及其插头是否完好无损，接线器是否松动，若有问题及时更换或修理。
3. 检查传动部件：定期检查传动部件的润滑情况，确保润滑油的充足，且传动部件灵活可靠。
4. 定期更换滤网：洗瓶机中的滤网会逐渐积聚污垢，影响洗瓶机的清洗效果，因此要定期更换洗瓶机中的滤网。
5. 定期消毒：洗瓶机作为直接与食品、药品接触的设备，需要定期进行消毒，杀灭细菌，确保瓶子洗净无污染。
6. 定期检修：定期对洗瓶机进行全面的检修，检查电气设备、液压系统、加热系统等是否运转正常，及时发现问题并修理。
7. 注意安全：在进行维护保养操作时，一定要严格按照操作规程进行，特别注意安全，避免导致人员和设备损坏。
综上所述，洗瓶机的维护保养操作规程对设备的长期正常运行起着至关重要的作用。
只有定期进行维护保养，才能确保洗瓶机的高效率、高质量完成瓶子的清洗和消毒工作。
洗瓶机安全操作规程正式版
洗瓶机安全操作规程正式版洗瓶机是一种常见的设备，用于清洗瓶子、容器等物品。
然而，如果操作不当，可能会导致事故发生。
为了确保员工的安全，以下是洗瓶机的安全操作规程。
一、洗瓶机操作前的准备工作1.确保操作人员已经接受过洗瓶机的操作培训，并且熟悉该设备的使用方法和操作规程。
2.在操作前，检查洗瓶机是否处于正常工作状态，如有异常情况需要及时通知维修人员进行维修。
3.确保洗瓶机周围的工作环境整洁，无杂物堆积，保持通道畅通。
4.准备好所需的清洗剂和消毒剂，并按要求正确配制。
二、洗瓶机的正确操作方法1.在操作设备之前，操作人员必须佩戴防护设备，包括手套、防护眼镜、防护口罩等。
2.操作人员应按照洗瓶机的使用说明，正确连接电源和水源，并确保电源和水源的安全稳定。
3.检查洗瓶机内部是否有杂物，如有需要先清除。
4.将待清洗的瓶子、容器等物品按照一定的规格和数量放入洗瓶机内，不能过量或不足。
5.根据需要选择合适的清洗剂和消毒剂，并按照规定的比例加入到洗瓶机中。
6.关上洗瓶机的门，并按照说明书上的操作步骤启动洗瓶机。
在运行过程中，不得随意打开洗瓶机的门。
7.在设备运行过程中，操作人员应密切观察设备的运行状态，如有异常情况需要及时停机检修。
8.完成清洗后，按照操作步骤关闭洗瓶机，并断开电源和水源。
注意不要直接用手触摸洗瓶机的热表面，以免烫伤。
9.将清洗后的瓶子、容器等物品正确摆放，防止破碎和混乱。
三、洗瓶机的日常维护和保养1.洗瓶机的日常维护应按照设备的维护手册进行，包括清洁设备内部、更换滤网、清理排水通道等工作。
2.定期检查洗瓶机的电源线、水管等连接部分是否完好无损，如有异常需要及时更换或修理。
3.需要定期对洗瓶机的电器部分进行检测和维修，确保设备的正常运行。
4.洗瓶机的维护和保养必须由专业人员进行，不得由未经培训的人员随意操作。
四、应急处理与事故预防1.操作人员在使用洗瓶机时，要保持警惕，注意观察设备的运行状态，如有异常及时停机并报告相关人员。
实验室全自动洗瓶机操作规程
实验室全自动洗瓶机操作规程一、准备工作1、检查电源空气开关连接正常，使用时应处于闭合状态。
2、检查纯水进水管和自来水进水管连接完好，使用时水源阀门应处于开启状态。
二、清洗前准备1、开机：打开操作面板正面的显示屏右边的电源开关，进入登录页面，如显示登录信息，输入密码111111进入，如不显示会直接跳转到操作界面。
2、检查左侧清洗液状态，已设定程序主要用到A（碱洗液），B（酸洗液），点击左侧开门按钮开启机门。
向外拉出清洗栏架至门上，根据清洗物品的不同将器皿正确卡在清洗架上。
3、将放置好待清洗器皿的栏架推入清洗仓内，保证清洗栏架入水口和清洗仓出水口对齐，下层栏架进水口和上层栏架出水口对齐。
3、关闭清洗仓门。
三、清洗过程1、程序选择：点击已设定完成的清洗程序，进入待开始清洗界面。
2、目前已设定的程序有：脏水、脏油、干净水、以及系统自带的程序。
3、一般盛装原料油的玻璃瓶选择脏油，盛装成品油的玻璃瓶选择脏水，其他比较干净的瓶子可以选择干净水来处理，如遇特殊情况可以调看系统自带的程序设定清洗程序灵活使用。
4、在待开始清洗界面内，可以点击开始键直接开始清洗，或者设定清洗时间后，点击定时键定时清洗。
5、程序完成后，屏幕显示“完成”，并伴有短暂“蜂鸣声”。
点击退出键后，按下屏幕右侧开门按钮打开清洗仓门，拖动清洗栏架至门上密封方管圈内并6、取出清洗后器皿。
6、用干净抹布擦拭门上密封方管圈外水渍，推动清洗栏架至清洗仓内，关闭清洗仓门。
四、关机关闭显示屏右侧的显示开关，关闭除盐水阀门。
五、注意事项1、清洗结束后几分钟再去打开机门则器皿的烘干效果会更好。
2、如果卸载器皿时，小心被器皿烫伤。
3、每次清洗完之后，请切断水源，并将门微微打开，以免产生潮湿和异味。
4、对洗瓶机进行清洁和维护之前一定要关闭电闸。
5、清洁洗瓶机的外部和橡胶件时请勿使用带有溶剂或研磨剂产品，请使用软布清洁。
对于内表面的斑点和污渍，可以用蘸取带有少量白醋的水来清除。
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——设计说明书指导老师孙志宏罗茜机械044郝向南机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，而推头在推动瓶子在导辊上移动时摩擦较大，须加载的驱动力也较大，所以不合理，凸轮和曲柄的运动都存在死点，使机构运行不平稳。
洗瓶机构是用两根导辊自转引起的相对运动，利用瓶子与导辊的摩擦，带动瓶子自转，使刷子能清洗到瓶身的每个部分，达到清洗的效果。
但由于刷子与导辊的距离是一定的，所以如果是清洗象啤酒瓶一样的瓶子，刷子很难清洗到瓶颈的部分，这也是此机构的一个不足之处。
方案二多个曲柄滑快机构的组合机构此洗瓶机的推瓶机构是运用曲柄摇杆滑块机构组成，在图示的两个摇杆长度比例为1：2时，机构就能达到题目要求的行程速度系数比K=3：但机构都运动的杆件连接，在速度的传动方面不太稳定，而且机械效率不高，而且推头部分与机架之间有摩擦，又降低了机械效率，对推头的寿命也有影响。
送瓶机构用的是不完全齿轮完成间隙运动来设定瓶子的运送速度，但考虑到瓶子较长，下面的齿轮负荷较大，很难达到预期的效果。
洗瓶部分是用的传送带使瓶子径向移动，减小了推头的负荷。
但如果瓶子是圆的，就很难保证瓶子放在上面的平稳，加上推瓶机构有死点，不能保证推瓶的平稳，瓶子的安全不能保证。
最终选定方案（方案三）推瓶机构:类似于牛头刨床的曲柄滑快机构（左）洗瓶机构:瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系机构（右）此洗瓶机的推头部分采用了牛头刨床的核心思想，题目要求行程速度系数比K=3，也就是说曲柄滑块机构的极位夹角为90度，运用这个机构就很容易实现了，而且题目要求推头的推程为600mm，此机构也很容易满足，而且结构紧凑，而且推杆只要保证在水平面运动，则推头几能很平稳地推进瓶子。
推头推瓶子的同时，瓶子是放在一传送带上的（图中未画出参考机构简图）传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送，大大减小了推杆的负荷，使传送更加得平稳。
而传送带也有清洗瓶底的功能，以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。
洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。
槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。
整个机构是由发动机进行动力输出，由齿轮系进行一定比例速度传递到每个单独的运动构件上最终方案的设计尺寸设计计算公式：托盘周期t ＝2π/ω1 槽轮周期 t d ＝2α1/ω1推瓶机构极位夹角 )1()1(180+-︒=k k θ 齿轮传动比 i=1221z z =ωω 齿轮周期 T=ωπ2 基本尺寸：瓶子大底直径 d=80mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程L=800mm曲柄长度 A=700mm数据处理：k=9 极位夹角ϑ=90 在极位时曲柄与摇杆的夹角为90所以滑快到齿轮的距离为B=150mm 滑杆长度>424.3mm推头推出速度 v=smm 45 回来速度为推出的3倍, 周期就为 T=18s主动齿轮的角速度 s rad 35.01=ω拨盘的角速度与主动齿轮相同 sr a d 35.02=ω 槽轮在拨盘转一周时转41周期, 在主动轮转一周 刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周,所以各部分齿轮传动比为从左到右盘刷大槽主：：：：Z Z Z Z Z =1:1:1:2:2,机构运动循环图：图示为洗瓶机的各机构的运动循环图，说明了各机构在一周期内的运动规律。
说明:在一个周期内,带动推头运动的齿轮匀速转动,拨盘也匀速转动,槽轮转41周期, 刷子和带动瓶子自转的齿轮分别转两周,带动四个小齿轮转动的齿轮也转一周机构简图：（1）推头部分的曲柄滑快机构初始位置和最终位置，，曲柄和滑块的位置如图所示，推杆在水平面上推瓶子，推程为600mm，极位夹角为90（2）下图为机构的整体运动简图图中画出了动力传动的主动轴，还画出了在水槽部分运用的传送带，它的速度和推头推出的速度相同，从而可以减小推头的负荷，也可以清洗瓶底，弥补在后面的机构中不能清洗到瓶底的缺陷。
洗瓶机推头的速度曲线及说明：速度曲线如图所示：在推头开始运动的一段时间时，速度略有上升，在推头推进的途中，推头的速度基本保持匀速运动，稍微有点波动，可能就是因为我门的推头结构不紧凑和不够完善而造成的。
在推头运动13.3s 前进到极位时，推头的速度急速上升，上升到前进速度的3倍，然后再运动4.4秒后到达开始位置，速度下降到零，然后进入下一个周期。
从速度图来看，我们的机构基本达到了预期的效果，但可能在机构造型是有些零件尺寸不是特别精确而影响了运动结果。
加速度曲线及说明： 下图为此机构的加速度仿真曲线。
从图中可以看出，在机构开始运动时，推头是有加速度的，这必然会对刚放上来的瓶子有冲击，所以我们在放瓶子的时候就应避开这个时后让放瓶子的位置离推头的初始位置一段距离，这样瓶子就会避免冲击了。
在加速度第一次到达零之后，基本保持不变，略微有所波动，基本达到了题目要求的推头推出速度为匀速的smm 45，然后在推到极位后，加速度急速上升又急速下降。
但有一个不太明白为什么加速度有两次上升两次下降才进行下一个周期。
位移曲线及说明：可能是在模拟时推头不是从坐极限位置开始运动，所以在曲线开始的时候有所下降，推头的起始位置是从位移为零之后，在推头前进的途中，位移曲线的斜率基本保持不变，略微有所波动，有一次说明在推头前进时速度是匀速的。
在回程的时候，曲线的斜率也基本保持不变，位移为一条直线，这也说明回程时推头基本以3倍推出速度急回洗瓶机构爆炸图：小组总结：首先，小组成员讨论了设计题目及其要求，并发表各自的意见。
小组的成员间产生了小小摩擦，并且遇到了一些困难，比如用什么机构来实现题目的要求，由于题目要求的K=3比较难实现，所以在构思推瓶机构是运用了不少的时间，最后由于知识掌握得较少，就采用了牛头刨床的思想，从而在完成课题上迈出了第一步。
洗瓶机构算是本小组的小小的亮点和创新点所在，参考了前几届的作品，其中两个作品在洗瓶机构都运用了相同的模式，结合题目要求，本小组决定打破传统模式，在此进行创新设计，在经过小组讨论后，最终定下用轮系作为核心机构，我们小组认为用这种方案可以减少空间，而且把瓶子的送如，清洗以及送出分别放在四个工位上进行，条例较为清晰，也达到了题目中结构紧凑的要求。
最困难的就是机构的造型，装配以及速度，加速度，线位移等曲线的生成。
在这个板块，我们运用了SOILDWORKS，ADAMS，CAD等绘图软件进行机构造型和运动虚拟。
但其中一部分软件都是很久以前就学了，一些操作都差不多忘了，所以造型也用去了我们很大一部分时间，最后在同学和老师的帮助下才得以完成最后在小组成员的共同努力下完成了这次课程设计。
通过这次的设计，理解了很多在机械原理课程上还不没弄明白的东西，比如连杆机构，凸轮机构，齿轮机构的基本原理及它们各自的运动规律；在制作过程中由于需求也对下学期要学的机械设计课程有了一定的认识和了解。
对几个绘图软件重新熟悉，并且学到了以前没学过的操作，比如虚拟动画的生成，齿轮配合，爆炸图动画的生成等等。
顺利完成这次课程设计，全组成员感受到了成功设计出一个似乎能工作的机器的成就干，也培养了在机械这个学科上学习的兴趣，在对机械这门课程上的认识也改变了，相信通过在这次的实习，能让我以后的学习更有方向和更积极。
对本小组的最后作品的一些客观感受：我们的作品基本达到了老师题目的要求，推头部分应该是一个设计的重点部分，但是我们在这个板块没有很好的进行设计，最后的方案可能在实际的运用中存在很大的问题，杆的大小，长度，工作负荷等如果终合考虑起来，这部分还得再多加修改，我们作品从整体上开有点头重脚轻的嫌疑，我们把重点放在了后面洗瓶部分的设计，还有在动力输出和传送的一些轮系没有在虚拟造型时照出来，整体感觉比较空洞，不充实。
参考资料：[1]孙桓、陈作摸主编，机械原理（第六版），北京：高等教育出版社，2001）。