ATV61-71变频器基本特性及检验维修

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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能1
标准 ATV71 功能:





U, S型斜坡 个人需求设定 预置速度 (16 段) 求和给定 (减法, 乘法) +/- 速度 点动 给定切换 斜坡切换 2线/3线控制命令 快速停车, 自由停车 频率, 给定, 电流, 热状态, 最高速度达到 飞车启动 故障禁止 反向禁止 直流注入 ..
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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 3
主要特性：

极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。 极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达 60℃。 标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观 电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器， 380VATV71标配EMC滤波器 超宽的工作电压范围： 380V的ATV71允许输入电压范围是380V－ 15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。 制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。 通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen 可以实现 高速（1M/s）通讯。 PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。 标准多种应用宏：标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制 Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的 功能。
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ATV61/71 变频器产品简介–基本功能2
ATV71突出功能:







ENA 功能 (抽油泵) 转矩控制 制动逻辑 高速提升 基于传感器的位置控制 配置切换 PID 调节器 摆频 参数切换 输出接触器控制 输入接触器控制器 负荷分配 通过额外称重仪对负荷的测量 主-从 应急电源供给 热报警管理 标准功能 功能兼容表
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ATV61/71 LHP变频器实验室常规检查-2
变频器通电，采用Power Suite通讯，保存机器相关信息，根据故障历史判断 可能的故障原因。 更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。 不接电机运行，测量三相输出是否平衡，进行可控硅和IGBT（需接电机）自 测试。 带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际测量值一致。 测试控制端子功能是否正常。
RDY
Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULT IGBT 1 : OK IGBT 1 : Open IGBT 2 : OK IGBT 2 : OK IGBT 3 : OK Quick
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Power Suite读取变频器参数，故障记录

Powersuite操作步骤
1，点击identify the device图标，读出产品特性及序列号。 2，点击connect the device图标，按ALT与F键，读取参数。
3，点击parameters list 图标，然后点击all parameters,再点击FILE，选Export as ASCⅱ
以序列号作文件名，附带P(parameter)，扩展名为XLS保存。 4，点击Faults key 图标，读取错误列表，再点击FILE，选Export as ASCⅱ， 以序列号作 文件名，附带F(fault)，扩展名为XLS保存。 5，点击display ,再点击operate 图标，读取监视菜单，再点击FILE，选Export as ASCⅱ， 以序列号作文件名，附带M(monitor), 扩展名为XLS保存。
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ATV61/71 变频器产品简介–使用环境
环境



抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范 –从3 到13 Hz的峰峰值为1.5 mm, –从13 到 200 Hz为1gn 抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范 –15gn持续11 ms 相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范 –5…95 %无结露或滴水, 最大运行海拨 –1000m：不降容 –1000m…3000m：每升高100 m，电流降容1%. 运行温度 –- 10°C…+ 50°C 不降容 –在降容使用的条件下可运行在+60°C
SCF3 接地短路
原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的 对地短路故障。
出现故障可能原因：

由于变频器输出端对地漏电流大造成。 过长屏蔽电缆。 电机绝缘不良。
建议措施： 减少变频器的开关频率. 通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电 机线或电机端（绕组等）形成回路。
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ATV61/71 变频器故障-SCF1

SCF1电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频 器检测到3－4倍变 频器额定电流时出现。 出现故障可能原因： 电机或电机线短路。 变频器输出端之间或者输出对地短路。 参数设定不准确。 建议措施： 用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否 良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。 在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档 对IGBT进行测试


更换马达控制板。
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ATV61/71 变频器故障-NLP
NLP 无主电源 原理：变频器检测到直流母线过低。 出现故障可能原因： 电源驱动板故障 控制卡（主要是马达驱动板）故障。 PO,PA端子没有短接。
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ATV61/71 变频器故障-SCF1
SCF1
SCF1
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ATV61/71 变频器故障-SCF3
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ATV61/71 变频器故障-SCF4
SCF4 IGBT短路 . 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因： 变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路 触发板有故障。 U,V,W相电压测量反馈回路不正常。 马达控制板有故障。
ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 1
ATV71它主要面向以下行业应用：
起重，提升, 物料输送, 包装行业, 过程控制设备, 人造板及木工机械, 高惯量的负载 电机控制方式 带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型) 无传感器矢量控制方式 (电压矢量或电流矢量型) 压/频比方式 (可设置 2 或 5 个拐点) 转矩控制方式 开环同步电机 ENA 系统 (对于负载不平衡时的 能量返回系统) U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61
建议措施：
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ATV61/71 变频器故障-SCF4

用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1 – Drive menu-> 1.10 – Diagnostics->Test Procedure-> Transistor test-> push the ENT button for ~2sec>result->ok(good)or open (bad)

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ATV61/71 变频器产品简介–基本特性 2
变频器保护 : 直接过热保护 (通过散热器上的传感器), 功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来). 电机相间短路保护, 输入缺相保护, 输出相间及输出对地短路保护 DC母线过压保护. 变频器安全性 : 主电源过压和欠压保护, 在3相进线型号中的电源缺相保护
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ATV61/71 变频器故障-SCF4
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ATV61/71 变频器故障-SCF4

用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C 极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触 发极波形
断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W 对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈 线是否断开。
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