自动控制理论(二)自考试题 (11)
1月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析
全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象D.偏差检测器2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路C.没有任何公共节点的回路D.只有一个公共节点的回路3.一阶系统G(s)=1Ts K+的单位阶跃响应是y(t)=( )A.K(1-Tt e-) B.1-Tt e -C.T te TK - D.K Tt e-4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为( ) A. ζ=0 B. ζ=-1 C. ζ=1D.0<ζ<15.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N ≥0 B.N ≥lC.N ≥2D.N ≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为164j )j (16)j (G 2+ω+ω=ω，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值=ω ( ) A.2 B.4 C.8D.167.设开环系统频率特性为)14j )(1j (j 1)j (G +ω+ωω=ω，当频率ω从0变化至∞时，其相角变化范围为( )A.0°～-180°B.-90°~-180°C.-90°～-270°D.-90°～90°8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l ，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次D.顺时针包围(-1，j0)点2次9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )10.幅值条件公式可写为( )A.∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KB. ∏∏==++=m1i in1j j|zs ||ps |KC. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |KD. ∏∏==++=n1j jm1i i|ps ||z s |K11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n 大于分子多项式的阶次m 时，趋向s 平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n —m 条 B.n+m 条 C.n 条D.m 条12.设开环传递函数为G(s)H(s)=)5s )(3s ()9s (K +++，其根轨迹( )A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变D.能力不定14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数D.超调量15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )A.u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• B.u 10X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•C. u 10X 2110X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• D. u 10X 2111X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。
2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）A ．元件或设备的形式B ．系统的物理结构C ．环节的连接方式D ．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）A ．a 2tB ．t 2C ．tD ．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A ．串联校正B ．并联校正C ．局部反馈校正D ．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A ．-90°B ．-45°C ．45°D ．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）A ．比例控制B ．积分控制C ．比例微分控制D ．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）A ．ζ<0B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/sB ．4rad/sC ．8rad/sD ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°B ．-90°2 C ．0° D ．45°9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（） A ．30° B ．45°C ．60°D ．90°12．开环传递函数为)35.0(s )2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )A ．0，-3B ．-1，-2C ．0，-6D ．-2，-413．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (a ω++C ．22)a s (1ω++D ．22)a s (as ω+++15．设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）A ．0～10 rad/sB ．0～1 rad/sC ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）A ．零B ．大于零C ．奇数D ．偶数3．PID 控制器的传递函数形式是（ ） A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s1D ．5+1s 1+4．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为无差控制 C ．减少控制过程的动态偏差D ．使过程较快达到稳定7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ） A ．ξ<0 B ．ξ=0 C ．0<ξ1D ．ξ>18．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（ ）2A ．22T 1Kω+ B ．-22T 1Kω+C ．T1K ω+D ．-T1Kω+9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ ） A ．-1B ．-0.1C ．0.1D ．111．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)π C ．1/（±2l π）D ．1/(±l π)（各备选项中l =0,1,2……）12．某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts1Ts1>β+β+，该校正装置为（ ） A ．滞后校正装置B ．超前校正装置C ．滞后—超前校正装置D ．超前—滞后校正装置13．若系统的状态方程为u 10x 2001x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•，则该系统的特征根为（ ） A ．s 1=-1,s 2=-2 B ．s 1=0,s 2=1 C ．s 1=1,s 2=2D ．s 1=0,s 2=-114．若系统[]11y ,x 210a x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡=•x 具有可观测性，则常数a 取值为（ ） A ．a ≠1 B ．a=1 C ．a ≠2D ．a=215．设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）A ．-60dB/decB ．-40dB/decC ．-20dB/decD ．0dB/dec 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。
2011年1月自动控制理论(二)自考试题
全国2011年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．稳态位置误差系数K ρ为（ ）A ．)s (H )s (G 1lim 0s → B. )s (H )s (sG lim 0s → C. )s (H )s (G s lim 20s → D. )s (H )s (G lim 0s → 2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ）A ．实轴B ．虚轴C ．渐近线D ．阻尼线3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ ） A.)2s 2s )(1s (12+++ B.2s 1- C. 16s 4s 12+- D. 10s 1- 4．当二阶系统的阻尼比ξ在0<ξ<l 时，特征根为（ ）A ．一对实部为负的共轭复根B ．一对实部为正的共轭复根C ．一对共轭虚根D ．一对负的等根5．信号流图中，开通路是指（ ）A ．互不相交的通路B ．终点与起点是同一节点的通路C ．终点与起点不是同一节点的通路D ．与任一节点相交不多于一次的的通路 6．减小有差系统的调差率s δ，将使系统的稳态误差（ ）A ．不变B ．不定C ．增加D ．减小7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（ ）A ．-40dB ／decB ．-20dB ／decC ．0dB ／decD ．20dB ／dec8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为( )A ．稳定B ．条件稳定C ．临界稳定D ．BIBO 稳定9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =)4s )(2s ()3s 2(K +++，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（ ） A ．K ／2B ．KC ．2KD ．4K10．PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ ）A ．超前B ．滞后C ．滞后—超前D ．超前—滞后 11．设系统的G(s)=1s 5s 2512++，则系统的阻尼比ξ为（ ） A ．251 B ．51 C ．21 D ．112．设某系统开环传递函数为G(s)=)5s )(2s )(1s (10+++，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（ ） A ．(0，j10)B ．(1，j0)C ．(10，j0)D ．(0，j1)13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= )1Ts (s )1s )(1s 2(K 2+++，K>0，T>0，则闭环控制系统稳定的条件是（ ） A ．(2K+1)>TB ．2(2K+2)>TC ．3(2K+1)>TD ．K>T+1，T>214．发电机励磁控制系统中，受控对象是（ ）A ．发电机B ．功率励磁装置C ．控制器D ．输出电压15．具有状态可控性的系统有（ ）A ．u 01X 2101X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= B ．u 01X 0001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= C ．u 01X 2001X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= D ．u 01X 0010X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
最新1月全国自考自动控制理论(二)试卷及答案解析
1全国2018年1月自考自动控制理论(二)试卷课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.在比例积分控制器中，若积分时间Ti 取得过大，则( )A.动态偏差较小B.被控量产生激烈振荡C.动态偏差过大D.积分控制作用增强2.一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 愈大，则系统响应到达稳态值的时间( )A.愈短B.愈长C.不变D.不定3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T ，则在根平面的右半部分的特征根有( )A.1个B.2个C.3个D.4个4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是( )A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段5.设系统[]x y u x x 10,111110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=&则( )A.状态可控且可观测B.状态可控但不可观测C.状态不可控且不可观测D.状态不可控但可观测6.传递函数只适合于( )A.线性系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统27.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=( )A.1B.1(t)C.δ(t)D.Δ(t)8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为( )A.ζ<0B.ζ=0C.0<ζ<1D.ζ>19.若某校正环节传递函数为Gc(s)=1100110++s s ，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移θ(∞)=( )A.-90°B.0°C.90°D.180°10.已知积分环节G(j ω)=ωj 1的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为( )A.-40dB ／decB.-20dB ／decC.20dB ／decD.40dB ／dec11.设开环传递函数为G(s)=)35.0()25.0)(15.0(+++s s s s K ，其根轨迹的终点为( )A.0，-3B.0，-6C.-1，-2D.-2，-412.系统开环传递函数由G(s)H(s)=)3)(2()1(+++s s s s K ，其根轨迹渐近线的倾角为( )A.±30°B.±45°C ±60° D.±90°13.由电子线路构成的控制器如题13图所示，它是( )A.P 控制器B.PI 控制器C.PD 控制器D.PID 控制器14.稳态速度误差系数Kv=( )3A.)()(lim 0s H s G s →B.)()(lim 0s H s sG s →C.)()(lim 20s H s G s s →D.)()(1lim0s H s G s → 15.在系统的状态方程u x B A x +=&中，A 为n×n 方阵，则( )A.系统可能有n 个特征值B.系统特征值个数小于nC.系统有且仅有n 个特征值D.系统特征值个数大于n二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
全国2013年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码02306
绝密★考试结束前全国2013年1月高等教育自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分注意事项：1．答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。
如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。
不能答在试题卷上。
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。
错涂、多涂或未涂均无分。
1．组成RLC电路的元件是A．有源元件B．无源元件C．有源和无源元件D．有源或无源元件2．信号流图中，源点是指A．支路B．输出节点C．混合节点D．输入节点3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是浙02306# 自动控制理论（二）试卷第1页共4页4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=0,01/,00,tttεεε<⎧⎪≤<⎨⎪>⎩式中，ε为无穷小的值，则x（t）为A．单位阶跃函数B．脉冲函数C．单位脉冲函数D．条形函数5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为A.-20dB/dec B.-40dB/decC.- 60dB/decD.0dB/dec6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．基本条件7．开环传递函数为G(s)H(s)=(2)(1)K ss s++则其根轨迹的分离点为A.s=-0.586B.s=-1.586C.s=-2.414D.s=-3.3414 8．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是A．1516ss++B．1412ss+-+C．1412ss++D．3514ss++9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个A．低通滤波器B．高通滤波器C．带通滤波器D．积分器10．滞后校正装置的最大滞后相角φm= (β>1)A.11sin1ββ--+B.11 sin1ββ--+C.11cos1ββ--+D.11cos1ββ--+浙02306# 自动控制理论（二）试卷第2页共4页浙02306# 自动控制理论（二）试卷 第3页 共4页11．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为A ．系统的校正B ．系统的设计C ．系统的分析D ．系统的综合 12．设系统状态方程的系数矩阵21A 12-⎛⎫=⎪-⎝⎭则其特征多项式为 A.s 2+4s+3B.s 2+2sC.s 2+4s+lD.s 2-4s+l13．状态方程xAx Bu =+ 的解为 A.000()()()()()t x t t t x t t Bu d φφτττ=-+-⎰ B.00()()()x t t t x t φ=-C.0()()()tt x t t Bu d φτττ=-⎰D.000()()()()()tt x t t t x t t Bu d φφτττ=-+-⎰14．若系统10,12xx -⎛⎫= ⎪-⎝⎭ []1y b x =具有可观测性，则常数b 取值为 A.b ≠-2B.b =-2C.b ≠-1D.b =-115．下列系统中，具有状态可控的系统是A ．100021xx u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ B ．010231x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦ C ．000011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ D ．000201xx u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦ 非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
自考《自动控制理论二》历年真题
全国2006年10月高等教育自学考试自动控全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（）A．元件或设备的形式B．系统的物理结构C．环节的连接方式D．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（）A．a2tB．t2C．tD．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（）A．串联校正B．并联校正C．局部反馈校正D．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（）A．-90°B．-45°C．45°D．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）A．比例控制B．积分控制C．比例微分控制D．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．<0B．=0C．0<<1D．≥17．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/sD．16rad/s8．设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（）A．-180°B．-90°C．0°D．45°9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的11．系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（）A．30°B．45°C．60°D．90°12．开环传递函数为,其根轨迹的起点为() A．0，-3B．-1，-2C．0，-6D．-2，-413．设系统,则该系统（）A．状态可控且可观测B．状态可控但不可观测C．状态不可控且不可观测D．状态不可控且可观测14．函数的拉氏变换是（）A．B．C．D．15．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（）A．0～10 rad/sB．0～1 rad/sC．0～0.1 rad/sD．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为( )A ．0型系统B ．1型系统C ．2型系统D ．3型系统2．若系统的特征方程式为s 3+4s+1=0，则此系统的稳定性为( )A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．0ds dk=4．PI 控制器的传递函数形式是( )A ．5+3sB ．5+4sC ．s 41s51++ D ．)s 311(+-5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=)2s (s K4+，要求K V =20，则K=() A ．10 B ．20C ．30D ．406．设系统的状态方程为u 10x 2310x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，则其特征方程式为( )A ．s 2-3s+2=0B ．s 2-3s-2=0C ．s 2+2s+3=0D ．s 2-2s+3=07．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( )A ．零点和极点B ．零点和传递系数C ．极点和传递系数D ．零点、极点和传递系数28．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s 和( ) A ．峰值时间t p B ．最大超调量σpC ．上升时间t rD ．衰减比σp ／σp ′ 10．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°11．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s )(10s s (102+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( )A ．(-10，j0)B ．(-1，j0)C ．(1，j0)D ．(10，j0)12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G - 13．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定14．开环传递函数为)6+s (s K ，则根轨迹上的点为( ) A ．-6+jB ．-3+jC ．-jD ．j15．若系统u 10x 2001x .⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=，y=[b 1]x 具有可观测性，则常数b 取值应为( ) A ．b=lB ．b≠lC ．b=0D ．b≠0二、填空题(本大题共10小题。
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全国2005年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。
1—5小题每小题2
分，6—15小题每小题1分，共20分)
1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1
ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=(
)。
A. 1 B. 2
C. 21
D. 41
4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ⎥⎦⎤
⎢⎣⎡+⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-=•，则该系统的特征根为( )。
A. s 1=3, s 2=-1
B. s 1=-3, s 2=1
C. s 1=3, s 2=1
D. s 1=-3, s 2=-1
5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K
3+,则实轴上的根轨迹为( )。
A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3］
D. ［-3,0］
6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。
A. 超前校正装置
B. 滞后校正装置
C. 滞后—超前校正装置
D. 以上都不是
7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是(
)。
A. ωC =C ω' B. ωC >C ω'
C. ωC <C ω'
D. ωC 与C ω'无关
8. 状态转移矩阵φ(t)的重要性质有( )。
A. φ(0)=0
B. φ-1(t)= -φ(t)
C. φk(t)=kφ(t)
D. φ(t1+t2)=φ(t1)φ(t2)
9. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
10. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的( )。
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
11. 控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是( )。
A. 阶跃函数
B. 脉冲函数
C. 斜坡函数
D. 正弦函数
12. PD控制规律指的是( )。
A. 比例、微分
B. 比例、积分
C. 积分、微分
D. 比例、积分、微分
13. 状态方程
•
X=AX+Bu的解为( )。
A. X(t)=φ(t)X(0)
B. X(t)=⎰φt0(t-τ)Bu(τ)dτ
C. X(t)=φ(t)X(0)+⎰φt0(t-τ)Bu(τ)dτ
D. X(t)=φ(t)X(0)+⎰φt0(t)Bu(τ)dτ
14. 运算放大器具有( )的优点。
A. 输入阻抗高，输出阻抗高
B. 输入阻抗高，输出阻抗低
C. 输入阻抗低，输出阻抗高
D. 输入阻抗低，输出阻抗低
15. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )。
A. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大
B. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小
C. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变
D. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定
二、填空题(每小题1分，共10分)
16. 根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为__________控制系统、__________ 控制系统和程序控制系统。
17. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__________和准确性。
18. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__________的形式无关。
19. 信号流图中，支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路的__________方向传递。
20. 随动系统中常用的典型输入信号是__________和斜坡函数。
21. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________ 。
22. 设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=__________。
23. 剪切频率ωC不仅影响系统的相位裕量，还影响动态过程的__________。
24. 在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的__________ 性能。
25. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分。
三、名词解释(每小题2分，共10分)
26. 非线性控制系统
27. 不接触回路
28. 稳态误差
29. 可观测性
30. 增益裕量
四、简答题(每小题4分，共24分)
31. 试写出闭环频率特性性能指标。
32. 试写出二阶振荡环节的传递函数。
33. 试说明积分环节G(s)=s
1的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。
34. 设开环传递函数G(s)=10)
1)(s (s 10++,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
35. 设系统的状态空间描述为
u 20X 0615X ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=• y=［0 1］X 试判别系统状态的可控性和可观测性。
36. 若系统开环传递函数为G(s)H(s),试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
五、计算题(37—38小题每小题8分，39—40小题每小题10分，共36分)
37. 某系统的闭环传递函数为G C (S)=R(S)Y(S)=1S 4+,当输入为r(t)=4
1sin(t+45°)时，试用频率特性的概念求其稳态输出y ss (t)。
38. 设系统微分方程为⋅⋅⋅⋅=++u y 2y y +2u ，试求该系统的状态空间描述。
39. 系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数
)S (R )S (C 。
40. 设控制系统的开环传递函数为
G(S)=3)
1)(s s(s K ++ 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K 值范围。
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