2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）A ．零B ．大于零C ．奇数D ．偶数3．PID 控制器的传递函数形式是（ ） A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s1D ．5+1s 1+4．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．PID 控制器中，积分控制的作用是（ ） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为无差控制 C ．减少控制过程的动态偏差D ．使过程较快达到稳定7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ） A ．ξ<0 B ．ξ=0 C ．0<ξ1D ．ξ>18．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（ ）2A ．22T 1Kω+ B ．-22T 1Kω+C ．T1K ω+D ．-T1Kω+9．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ ） A ．-1B ．-0.1C ．0.1D ．111．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)π C ．1/（±2l π）D ．1/(±l π)（各备选项中l =0,1,2……）12．某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts1Ts1>β+β+，该校正装置为（ ） A ．滞后校正装置B ．超前校正装置C ．滞后—超前校正装置D ．超前—滞后校正装置13．若系统的状态方程为u 10x 2001x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=•，则该系统的特征根为（ ） A ．s 1=-1,s 2=-2 B ．s 1=0,s 2=1 C ．s 1=1,s 2=2D ．s 1=0,s 2=-114．若系统[]11y ,x 210a x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡=•x 具有可观测性，则常数a 取值为（ ） A ．a ≠1 B ．a=1 C ．a ≠2D ．a=215．设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）A ．-60dB/decB ．-40dB/decC ．-20dB/decD ．0dB/dec 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论(二)自考试题 (19)
.全国2001年10月自动控制理论(二)试题参考答案课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，1－5小题每小题2分，6－15小题每小题1分，共20分)1.B2.A3.C4.C5.A6.B7.C8.B9.B 10.B11.D 12.C 13.D 14.D 15.A二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16.左半17.tg－1IR () ()ωω18.斜坡函数，抛物线函数19.12Tβ20.恒值，随动21.系统可控性问题22.全部极点，负实部23.输入支路，输出支路24.动态25.相位裕量，调整时间三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分)26.控制系统中各元件的输入/输出特性都是线性特性，其动态过程可以用线性微分方程(或线性差分方程)来描述的控制系统。
27.校正装置G c(s)串联在系统的前向通道中，常加在系统中信号能量最小端。
28.可观测性是说明系统的输出量测量值能否确定系统所有状态的能力。
29.剪切频率ωc处的相位角θ(ωc)与－180°的相角差γ称为相位裕量PM。
即PM=θ(ωc)－(－180°)=180+θ(ωc)30.信号流图中，如果一些回路中没有任何公共节点，它们称为不接触回路。
四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分)31.闭环频率特性性能指标有：(1)谐振峰值M r;(2)谐振频率ωr；(3)截止频率ωb;(4)频带宽度0~ωb。
32.全局稳定是指系统无论在怎样的外力或扰动的作用下，只要这些外力消除，系统将能恢复到平衡状态的过程。
局部稳定性是指系统在外力或扰动力的作用下，若系统在某一范围内运动时稳定，超过该范围时系统将不稳定，这种特性叫局部稳定性。
33.G(s)化成时间常数表示形式：G(s)=02 0110021.(.)(.) s s++G(jω)=02 011021.(.)(.) j jωω++G(jω)极坐标图起点：(0.2，j0)G(jω)极坐标图终点；（0，j0），limω→∞∠G(jω)=－180°limω→∞|G(jω)|=0。
全国10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈 .)s (G )s (G 21⋅.开环 闭环 .大于零.跟随(或控制) 扰动 .之前的 多.正弦 信号(或正弦) 三角四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. ①直流电动机专用控制②直流调速③转速负反馈④惯性⑤（永磁式）伺服电动机. ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入）③限制过大栅极电流（限流）④正、反栅极电压限幅⑤控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.① ②U U td t =⎰126πωωππsin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。
六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()0110110404α .432143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：22dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=-由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有kms 1)s (X 2+=.)1s 1.0)(1s 5.2()1s (10)s (G +++= 七、应用题（本大题共小题，分）.①位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈 ②交流伺服③励磁 控制④比例—微分—积分（或）⑤同步。
自动控制理论(二)自考试题 (7)
.全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ） A.ω+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 2．一阶系统G(s)=1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变B.不定C.愈小D.愈大3．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ ）A.增加B.减小C.不变D.不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（ ）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º6．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（ ）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7．主导极点的特点是（ ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8．若系统的状态方程为u 10X 4013X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= ，则该系统的特征根为（ ） A.s 1=-3,s 2=-4 B.s 1=3,s 2=4C.s 1=1,s 2=-3D.s 1=-3,s 2=49．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）A.0)j (H )j (G 1=ωω+B.幅值条件C.幅角条件D.0dsdk =10．某校正环节传递函数G c (s)=1s 101s 100++，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数 12．设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω 13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 14．若系统u 1b X 1002X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 具有可控性，则常数b 的取值应为（ ） A.b=0 B.b ≠0C.b=1D.b ≠115．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）A.PI 控制器B.PD 控制器C.PID 控制器D.P 控制器第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。
自动控制理论课后习题答案(上)
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-(a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()141112+⋅-=Cs R R R s U s U (c) ()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U2-3 设激磁磁通ff i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=260232-5 ()2.0084.01019.23-=⨯--d du i2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++=(b)()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。
图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
图A-2-2 题2-11系统信号流程图()()()()2154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++=-++=2-12 (a)()()()adgi abcdi agdef abcdef cdhs R s C +++-=11(b) ()()()1221211222112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C2-13 由选加原理,可得()()()()()()[]s D H G G s D G s D G s R G G G H G H s C3121221221221111--+++=第三章3-1 分三种情况讨论 (a) 当1>ζ时()()()()()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+----+-=-+-=---=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-⎪⎭⎫ ⎝⎛---221221222211112121,122ζζζζωζωζωζζωζζωζζωζζt t n n nn n n e e t t c s s (b) 当10<<ζ时()()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛-----+-=---+---=-+-=---=---22222222222121121sin 1121sin 1211cos 221,1ζζζωζωζωζωζωζζωζωζωζωζζωζζζωζωζωarctg t et t e t et t c j s j s n tnnn t nn tnnn n n n n(c) 当1=ζ时设系统为单位反馈系统,有()()()()()2222nn n rs s s s R s c s R s E ωζωζω+++=-=系统对单位斜坡输入的稳态误差为 ()nn n n s srs s s s s s im e ωζωζωζω22212220=+++⋅⋅=→3-2 (1) 0,0,50===a v pK K K (2) 0,,==∞=a v p K K K K(3) 10,,K K K K a v p=∞=∞= (4) 0,200,==∞=a v p K K K K 3-3 首先求系统的给定误差传递函数()101.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e误差系数可求得如下()()()0)101.0()12.0(20)101.0(2lim lim 1.0)101.0()12.0(10lim lim 0101.0)11.0(lim lim 322202202220012000=+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e s(1) 0)(R t r =，此时有0)()(,)(0===t r t r R t r s s s ，于是稳态误差级数为()0)(0==t r C t e s sr ，0≥t (2) t R R t r 10)(+=，此时有0)(,)(,)(110==+=t r R t r t R R t r s s s ，于是稳态误差级数为()1101.0)()(R t rC t r C t e s s sr =+= ，0≥t ()⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=-=-t et t c s ntnnn n 21222,1ωωωωω(3) 221021)(t R t R R t r ++=，此时有t R R t rt R t R R t r s s 212210)(,21)(+=++= ，2)(R t r s = ，于是稳态误差级数为 ())(1.0)(!2)()(21210t R R t r C t rC t r C t e s s s sr +=++= ，0≥t 3-4 首先求系统的给定误差传递函数()5001.0)11.0()(11)()(2+++=+==Φs s s s s G s R s E s e误差系数可求得如下()()()232220220222001200050098)5001.0()12.0(1000)5001.0(100lim lim 5001)5001.0()12.0(500lim lim 05001.0)11.0(lim lim =+++-++=Φ==+++=Φ==+++=Φ=→→→→→→s s s s s s ds d C s s s s ds d C s s s s s C s e s s es s e stt r t t rt t r s s s 5sin 25)(5cos 5)(5sin )(-===稳态误差级数为()[][][]tt tC t C C t e sr 5cos 1015sin 109.45cos 55sin 25224120 -⨯++⨯=-⨯+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⨯-=- 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 nsr e ωζ2=加入比例—微分环节后()()()()[]()()()()()()()()()()()()()()()nns sr nn nnnnna s sE im e s s R s R s s sa s s C s R s E s R s s as s R s G s G as s C s G s C as s R s C ωωζωζωωωζωζωω-===++-+=-=+++=++=-+=→21222111102222222可见取na ωζ2=，可使0=sre3-7 588.19,598.0==n ωζ3-8 ()()6442++=s s s s G3-9 按照条件（2）可写出系统的特征方程2)22()2())(22())(1)(1(232=+++++=+++=+++-+a s a s a s a s s s a s j s j s将上式与0)(1=+s G 比较，可得系统的开环传递函数[])22()2(2)(2a s a s s as G ++++=根据条件（1），可得aa e K sr v 2225.01+===解得1=a，于是由系统的开环传递函数为[]432)(2++=s s s s G3-10()()()())5.0,/1(,%28%,3.162)24.0,/12.2(,%299.7%,6.461========ζωζωs rad s t Ms rad s t M n s pn s p ()s ts153=)25.1,/4.0(,==ζωs rad n ，过阻尼系统，无超调。
2020年自动控制原理及其应用试卷与答案2精品版
自动控制原理试卷与答案自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ）A.1B.2C.5D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题
全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)1．若系统开环传递函数为G(J)片(S)，则稳态速度误差系数足，为( B )2．当二阶系统的阻尼比f在0<f<1时，闭环特征根为( A )A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根C．一对共轭纯虚根D．一对相等的负实根3．信号流图中，输出节点又称为( C)A．零节点B．源节点C．汇节点D．混合节点4．控制系统的超调量0-％反映了系统的( A )A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能5．已知系统的开环传递函数为，则系统的开环渐进对数幅特性曲线在时的斜率为，__dB／dec。
频特性曲线在时的斜率为dB/dec( C )A．+20 B．-20 C．-40 D．-60 6．一阶微分环节频率特性为，其渐进对数幅频特性曲线的转折频率为( D )A．0．01rad／s B．0．1rad／s C．1rad／s D．10rad／s 7．输入信号为未知时间函数的控制系统是( D )A．离散控制系统B．恒值控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统8．某线性控制系统跟踪单位阶跃输入作用的稳态误差为0，那么，该系统至少应为系统。
( C )A．111型B．II型C．I型D．0型9．下列串联校正装置的传递函数中，能在w=l处提供最大相位超前角的是( B )10．当系统开环传递函数G(S)打(S)的分母的阶次n大于分子的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( A )A．n-m条B．n+m条C．n条D．m条11．拉氏变换将时间函数变换成( D )A．单位阶跃函数B．正弦函数C．单位脉冲函数D．复变函数12．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )A．梅逊公式B．初值定C．终值定D．方框图变换13．衡量控制系统准确性的主要性能指标是( B )A．调整时间B．稳态误差C．超调量D．延迟时间14．d)从0变化到+—c时，积分环节的频率特性极坐标图在( B )A．正虚轴B．负虚轴C．正实轴D．负实轴15．用于在频域里判别系统稳定性的是( A )A．奈奎斯特判据B．劳斯判据C．赫尔维茨判据D．根轨迹法16．若开环传递函数不存在复数极点和零点，则( A )A．没有出射角和入射角B．有出射角和入射角C．有出射角无入射角D．无出射角有入射角17．滞后校正装置的最大滞后相位趋近于( B )A．-45°B．-90°C．-180°D．360°18．二阶系统处于最佳阻尼比时，的值是( D )A．0．1 B．0．45 C．0．618 D．0．70719．关于状态转移矩阵少(／)的性质，正确的是( C )20．对控制系统最基本的要求是( A )A．稳定性B．准确性C．快速性D．可维修性二、填空题(本大题共7小题，每空1分，共16分)21．控制系统常用的数学模型有：微分方程、传递函数、根轨迹图。
2020年10月自考试题及答案解析电力系统远动及调度自动化全国
2018年10月自考试题电力系统远动及调度自动化全国课程代码：02312一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．DMS的控制功能应具有控制（）A．线损功能B．发电成本功能C．切除故障点功能D．频率功能2．若10位A/D芯片工作于 5V，当采样结果为010*******，输入电压Ui为（）A．1.25V B．2.5VC．0.06255V D．0.3125V3．对f=50Hz工频信号交流采样时，若采样速率fs=9f,采样周期电角度为（）A．30度B．40度C．60度D．75度4．霍尔模块的过载能力可达（）A．10倍B．15倍C．20倍D．30倍5．星形结构计算机网特点之一是（）A．共享能力强B．可靠性强C．共享能力差D．建网难6．400MHz电波信号属（）A．微波B．长波C．中波 D．短波7．数据传输系统中，若发现接收端有错码时，通知发送端重发的方法是（）1A．循环检错法B．检错重发法C．反馈校验法D．前向纠错法8．调度员尽力维护各子系统发电、用电平衡时属（）A．正常状态B．紧急状态C．恢复状态D．瓦解状态9．配电自动化系统减负荷时通过DMS的（）A．SCADA功能 B．LM功能C．SCADA/LM功能D．GIS/LM功能10．调整发电机的有功出力或无功出力的远动命令是（）A．遥测B．遥信C．遥控 D．遥调11．直线视距传输的信道是（）A．光纤信道B．短波信道C．半波信道D．微波信道12．异步通信中数据接收端的接收时钟为16倍数据速率，以下选项为干扰信息的宽度，其中能被检验出来的是（）A．4倍时钟周期 B．10倍时钟周期C．12倍时钟周期D．16倍时钟周期13．LAN环形结构的性能之一是（）A．可靠性好B．灵活性好C．价格低D．模块性好14．计算机网络的物理层数据传输方式中数据采样方式应属于（）A．规约特性B．机械特性C．电气特性D．电信号特性15．已知RTU中每个遥测量的工作区一次只能保存10个数据，事故追忆要求保留事故前的3个数据，事故后的4个数据，每个遥测量占2个字节。
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全国2018年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）
A ．元件或设备的形式
B ．系统的物理结构
C ．环节的连接方式
D ．环节的数学模型
2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）
A ．a 2t
B ．t 2
C ．t
D ．vt
3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）
A ．串联校正
B ．并联校正
C ．局部反馈校正
D ．前馈校正
4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）
A ．-90°
B ．-45°
C ．45°
D ．90°
5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）
A ．比例控制
B ．积分控制
C ．比例微分控制
D ．比例积分控制
6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）
A ．ζ<0
B ．ζ=0
C ．0<ζ<1
D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=
16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/s
B ．4rad/s
C ．8rad/s
D ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=
，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°
B ．-90°
2 C ．0° D ．45°
9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）
A ．稳态控制精度
B ．相对稳定性
C ．快速性
D ．平稳性
10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)
5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的
C ．临界稳定的
D ．不稳定的
11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2
)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（
） A ．30° B ．45°
C ．60°
D ．90°
12．开环传递函数为)35.0(s )
2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )
A ．0，-3
B ．-1，-2
C ．0，-6
D ．-2，-4
13．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤
⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）
A ．状态可控且可观测
B ．状态可控但不可观测
C ．状态不可控且不可观测
D ．状态不可控且可观测
14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）
A ．22)a s (ω++ω
B ．22)a s (a ω++
C ．22)a s (1ω++
D ．22)a s (a
s ω+++
15．设某闭环传递函数为1s 101
)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）
A ．0～10 rad/s
B ．0～1 rad/s
C ．0～0.1 rad/s
D ．0～0.01 rad/s
二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。
17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间t p。
18．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为________。
19．惯性环节G（s）
=
1
Ts
K
+
的对数幅频特性为L（ω）=________。
20．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。
21．状态变量是确立动力学系统状态的________。
22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。
23．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。
24．迟延环节的极坐标图为一个________。
25．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的________性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。
三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）
26．非线性控制系统
27．系统完全可观测
28．闭环极点
29．频带宽度
四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。
32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？
33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？
五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分）
34．RLC电路如题34图所示，试写出输出电压u o(t)与输入电压u i(t)的微分方程。
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35．设某负反馈系统的前向通道与反馈通道传递函数分别为1)s (H )
2s (s 16)s (G =+=
和，试求系统的空越频率c ω及相位裕量λ。
36．设控制系统的方块图如题36图所示，当输入信号为r 1(t)= 2(t),r 2(t)=3t 同时作用时，试计算系统的稳态误差e ssr 。