机械设计基础基本概念
机械设计基础公式概念大全
机械设计基础公式概念大全一、材料力学基础公式1.应力公式：材料的应力定义为单位面积上的力，常用公式为：σ=F/A，其中σ为应力，F为作用力，A为横截面积。
2.应变公式：材料的应变定义为单位长度变化量，常用公式为：ε=ΔL/L0，其中ε为应变，ΔL为长度变化量，L0为原长度。
3.模量公式：材料的模量定义为应力和应变的比值，常用公式为：E=σ/ε，其中E为模量，σ为应力，ε为应变。
二、机械设计基础公式1.转矩公式：转矩是指力对物体产生的转动效果，常用公式为：T=F×r，其中T为转矩，F为力，r为力臂的长度。
2.功率公式：机械设备的功率定义为单位时间内做功的能力，常用公式为：P=W/t，其中P为功率，W为做的功，t为时间。
3.速度公式：速度是指物体在单位时间内移动的距离，常用公式为：v=s/t，其中v为速度，s为距离，t为时间。
三、传动基础公式1.推力公式：推力是指传动装置中由于力的作用而产生的推动力，常用公式为：F=P/(N×η)，其中F为推力，P为功率，N为转速，η为效率。
2.齿轮传动公式：齿轮的传动比定义为从动齿轮齿数与主动齿轮齿数的比值，常用公式为：i=Z2/Z1，其中i为传动比，Z2为从动齿轮齿数，Z1为主动齿轮齿数。
3.带传动公式：带传动的传动比定义为小轮直径与大轮直径的比值，常用公式为：i=d2/d1，其中i为传动比，d2为小轮直径，d1为大轮直径。
四、力学基础概念1.惯性：物体保持静止或匀速直线运动的性质。
2.动量：物体运动的能量，表示为物体质量与速度乘积的大小。
3.冲量：引起物体速度变化的力乘以作用时间。
4.能量：物体具有的做功的能力。
5.功：力对物体的移动所做的工作。
以上只是机械设计基础公式和概念的一部分，机械设计中还有许多其他重要的公式和概念，如静力学、动力学、挠曲和弯曲等。
掌握这些基础公式和概念能够帮助机械设计师更好地进行设计计算和分析，为机械设备的设计提供准确和可靠的依据。
机械设计基础知识点详解
机械设计基础知识点详解绪论1、机器的特征：（1）它是人为的实物组合；（2）各实物间具有确定的相对运动；（3）能代替或减轻人类的劳动去完成有效的机械功或转换机械能。
第一章平面机构的自由度和速度分析要求：握机构的自由度计算公式，理解的基础上掌握机构确定性运动的条件，熟练掌握机构速度瞬心数的求法。
1、基本概念运动副：凡两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联构成的回转副。
局部自由度：机构中常出现的一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。
虚约束：对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或称消极约束。
瞬心：任一刚体相对另一刚体作平面运动时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心，简称瞬心。
如果两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如果两个刚体之一是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。
2、平面机构自由度计算作平面运动的自由构件具有三个自由度，每个低副引入两个约束，即使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
计算平面机构自由度的公式：F=3n-2PL -PH机构要具有确定的运动，则机构自由度数必须与机构的原动件数目相等。
即，机构具有确定运动的条件是F>0,且F等于原动件个数。
3、复合铰链、局部自由度和虚约束(a)K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个回转副。
(b)局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但滚子可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦，减少磨损，所以实际机械中常有局部自由度出现。
(c)虚约束对机构运动虽不起作用，但是可以增加构件的刚性和使构件受力均衡，所以实际机械中虚约束随处可见。
4、速度瞬心如果一个机构由K个构件组成，则瞬心数目为N=K(K-1)/2瞬心位置的确定：(a)已知两重合点相对速度方向，则该两相对速度向量垂线的交点便是两构件的瞬心。
机械设计知识点总结
机械设计知识点总结机械设计是机械工程的一个重要分支，它涉及了很多相关的知识点。
下面是我对机械设计的一些知识点进行总结：一、机械设计基础知识1.机械设计的概念和基本要素2.机械设计的分类和发展历程3.机械设计的基本原理和基本法则4.机械设计的标准和规范5.机械设计的CAD软件应用二、机械系统设计1.机构设计：齿轮传动、皮带传动、链传动、连杆机构等2.机械组件设计：轴、轴承、连接件等3.机械传动设计：传动比计算、传动效率计算等4.机械驱动设计：电动机选型和配置5.机械传感器和控制系统设计三、机械零件设计1.机械零件的分类和功能2.机械零件的材料选择和处理3.机械零件的构造和配合4.机械零件加工和制造工艺5.机械零件的检测和质量控制四、机械装配设计1.机械装配的概念和基本原理2.机械装配的方法和步骤3.机械装配的工艺和工时计算4.机械装配的质量控制和故障排除五、机械设计的优化和改进1.机械设计的优化目标和方法2.机械设计的参数化和模块化3.机械设计的仿真和测试4.机械设计的反馈和改进六、机械设计的安全和可靠性1.机械设计的安全性评估和安全设计2.机械设计的可靠性评估和可靠设计3.机械故障分析和故障排除七、机械设计的新技术和新方法1.机械设计的VR/AR技术应用2.机械设计的智能化设计3.机械设计的自动化和机器人技术应用以上只是对机械设计知识点的一部分进行了总结，机械设计涉及的知识点非常广泛，从基础的机构设计和零件设计到装配和优化，再到安全和可靠性的考虑，还有新兴的技术和方法的应用，都是机械设计师需要掌握的内容。
在实际的机械设计过程中，还需要结合具体的项目需求和限制，灵活应用所学知识，不断提高设计的质量和效率。
机械设计基础概念整理(部分)
绪论1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量，物料，信息。
凡将其他形式的能量变换为机械能的机器称为原动机。
凡利用机械能去变换或传递能量，物料，信息的机器称为工作机。
2.机械包括机器和机构两部分。
3.机构：用来传递运动和力的，有一个构件为机架的，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
4.就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力，传动，控制，执行。
5.机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气，液压等其他装置。
机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。
6.构件是运动的单元，零件是制造的单元。
7.机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理，结构特点，基本的设计理论和计算方法。
第1章平面机构的自由度和速度分析1.自由度——构件相对于参考坐标系所具有的独立运动，称之为构件的自由度。
2.运动副－－两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动3.绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。
步骤：1）.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。
3）按比例绘制运动简图。
简图比例尺：μl =实际尺寸m / 图上长度mm4）.检验机构是否满足运动确定的条件。
4.机构具有确定运动的条件:机构自由度F>0，且F等于原动件数。
5.速度瞬心的定义:两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时回转中心，简称瞬心。
第2章平面连杆机构1.由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，也称平面低副机构。
特点：①采用低副。
面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
机械设计基础知识
机械设计基础知识
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(4 )根据零件的工作情况的分析,判定零件的失效形式,从 而确定其设计准则。
(5 )选择零件的主要参数,并根据设计准则计算零件的主 要尺寸。
(6 )进行零件的结构设计。这是零件设计中极为重要的 设计内容,往往设计工作量较大。
(7 )结构设计完成后,必要时要进行强度校核计算。如果 不满足强度的要求,则应修改结构设计。
机械设计基础知识
(4 )采用组合式零件结构,在零件的工作部分使用贵重材 料,其他非直接工作部分则可采用廉价的材料。例如大直径 的蜗轮,常采用青铜齿圈和铸铁轮芯的组合式结构,以节约大 量的有色金属。
(5 )改善工艺方法,提高材料利用率,降低成本。例如采用 冷镦锥齿轮代替齿形刨削加工,实现无切削加工。
的主要内容是什么? 1-4 机械设计的基本要求应包括哪些方面? 1-5 机械零件设计的一般步骤有哪些?
(6 )用我国富有元素(锰、硅、硼、钼、钒、钛等)的合 金钢代替稀有元素(铬、镍等)的合金钢。在选用材料时,还应 注意本国、本地区、本企业的材料供应情况,尽可能就地取 材,减少采购和管理费用。
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4. 劳动和环境保护要求 在设计机器的时候,应符合劳动保护法规的要求。机器 的操作系统要简便、安全和可靠,要有利于减轻操作人员的 劳动强度。 5. 其他特殊要求 在设计机器的时候,还应满足某些特殊的要求。如食品 机械必须保持清洁,不能污染食品等。 总之,尽量做到结构上可靠,工艺上可能,经济上合理。
机械设计基础了解机械运动学的基本概念
机械设计基础了解机械运动学的基本概念机械设计是一个广泛的领域，其中一个核心概念是机械运动学。
机械运动学研究物体在空间中的运动，以及与之相关的因素，如速度、加速度和位置。
1. 机械运动学的定义机械运动学是物理学的一个分支，研究机械系统中物体的运动行为。
它主要关注运动的轨迹、速度和加速度，通过这些因素来描述物体在空间中的位置变化。
2. 机械运动学的基本概念2.1 运动运动是物体位置发生变化的过程。
在机械运动学中，我们关注的是物体在空间中的运动情况。
2.2 轨迹轨迹指的是物体在运动过程中所经过的路径。
轨迹可以是直线、曲线或者复杂的曲面。
2.3 速度速度描述的是物体在单位时间内移动的距离。
它是一个矢量量，包括大小和方向。
在机械运动学中，速度通常用米/秒（m/s）来表示。
2.4 加速度加速度描述的是物体在单位时间内速度的变化。
它也是一个矢量量，包括大小和方向。
加速度通常用米/秒²（m/s²）来表示。
2.5 位置位置指的是物体在空间中的具体坐标。
在机械运动学中，我们通常使用笛卡尔坐标系来表示物体的位置。
3. 机械运动学的应用机械运动学在机械设计中具有重要的应用价值。
它可以帮助工程师分析和设计机械系统的运动行为，以优化设计方案。
3.1 运动学模拟通过机械运动学的基本概念和原理，可以进行运动学模拟，帮助工程师预测和验证机械系统的运动行为。
这对于设计复杂的机械系统非常有帮助。
3.2 运动规划机械运动学还可用于运动规划。
通过分析机械系统的运动学特性，可以确定最佳的运动路径和速度剖面，以实现高效、精确的运动。
4. 总结机械运动学是机械设计基础中重要的概念之一。
它涉及到物体运动的各个方面，如轨迹、速度和加速度。
了解机械运动学的基本概念，可以帮助工程师更好地分析和设计机械系统。
此外，机械运动学还可以应用于运动学模拟和运动规划，为机械设计提供有力的支持。
机械设计基础知识点
机械设计基础知识点一、引言机械设计基础是机械工程学科的核心课程，涵盖了机械系统设计的基本原理和方法。
作为一门基础学科，它为工程师提供了用于设计和分析各种机械系统的基本工具。
本文将介绍一些机械设计基础的主要知识点。
二、知识点概述1、机械零件的设计：了解并掌握各种机械零件的设计原理和方法，如齿轮、轴、轴承、皮带、链条等。
这些零件的设计和优化对于机械系统的性能至关重要。
2、机构设计：掌握各种机构的原理、特性和应用，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
机构设计是实现机械系统运动的关键。
3、机械动力学：掌握机械动力学的基本原理和方法，包括机器的运动学和动力学分析，以及机器的平衡和振动问题。
4、机械材料与制造：了解并掌握各种机械材料的选择和应用，以及制造工艺和方法，如铸造、锻造、焊接、切削等。
5、精度设计与分析：掌握精度设计和分析的基本原理和方法，包括公差与配合、形位公差、表面粗糙度等，以确保机械系统的精度和性能。
6、创新与优化设计：了解创新和优化设计的基本概念和方法，如TRIZ 理论、公理设计等，以提高设计的创新性和优化程度。
7、计算机辅助设计（CAD）：掌握CAD软件的基本操作和应用，利用CAD进行机械设计，提高设计效率和精度。
8、规范与标准：了解并掌握各种机械设计规范和标准，如ISO标准、国家标准等，以确保设计的规范性和可制造性。
9、疲劳强度设计：掌握疲劳强度设计的基本原理和方法，包括材料的疲劳极限、安全系数、应力集中等，以确保机械零件的疲劳强度和可靠性。
10、摩擦学基础：了解并掌握摩擦学的基本原理和应用，包括摩擦系数、磨损率、润滑等，以提高机械系统的效率和性能。
11、流体动力学基础：了解并掌握流体动力学的基本原理和应用，包括流体静力学、流体动力学、气动学等，以分析和优化机械系统的流体性能。
12、热力学基础：了解并掌握热力学的基本原理和应用，包括热力学第一定律、第二定律、传热学等，以分析和优化机械系统的热性能。
机械设计基础复习要点
机械设计基础复习要点第一章平面机构运动简图一、基本概念：1、运动副：由两构件组成的可动联接。
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动2、约束：对物体运动的限制。
3、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。
机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。
4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数6、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接。
（可以使机构的结构更紧凑）7、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。
(用来改善机构的运动摩擦状况)8、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）。
二、计算下列机构的自由度书后习题1-6第二章：平面连杆机构一、基本概念：平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。
铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。
铰链四杆机构的组成：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧2314连杆：—摇杆—摆动只能在一定角度范围内—曲柄—能作整周回转、连架杆：机架： 铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构曲柄存在条件1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
2、曲柄是由最短杆与其邻边组成。
急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有急回特性）行程速比系数：用来表明急回运动的急回程度死点位置：连杆与从动件共线。
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零件：独立的制造单元构件：独立的运动单元体机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息机械：机器和机构的总称机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副平面自由度计算公式：F=3n-2P L-P H机构可动的条件：机构的自由度大于零机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目虚约束：对机构不起限制作用的约束局部自由度：与输出机构运动无关的自由度复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上机构的瞬心数：N=K(K-1)/2机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相联的构件；周转副—能作360˚相对回转的运动副摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
铰链四杆机构有曲柄的条件：1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。
2.连架杆或机架之一为最短杆。
当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。
铰链四杆机构的三种基本形式：1.曲柄摇杆机构取最短杆的邻边为机架2.双曲柄机构取最短杆为机架3.双摇杆机构取最短杆的对边为机架在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极位夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°（K-1）/(K+1)行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小θ越大，K就越大急回运动的性质也越显著；θ=0，K=1时，无急回特性具有急回特性的四杆机构：曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构压力角：力F与C点速度v正向之间的夹角（锐角）α传动角：与压力角互余的角（锐角）γ曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件时，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角γ为0死点位置对传动虽然不利，但在工程实践中，有时也可以利用机构的死点位置来完成一些工作要求刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击（如从动件为等速运动）柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小（如从动件为简谐运动）在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘的圆称为基圆凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小tanα=dxdφ∓es+√r02−e2凸轮机构的压力角α：从动件运动方向v与力F之间所夹的锐角偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离偏距圆：以e为半径，以凸轮回转中心为圆心所绘的圆推程：从动件被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置到达最远位置的过程升程h：推程从动件所走过的距离回程：从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律，由离回转中心最远位置回到起始位置的过程运动角：凸轮运动时所转的角度齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK 渐开线的性质：1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线齿廓的啮合特点：1、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）模数：人为规定：m=p/π只能取某些简单值。
分度圆直径：d=m z， r = m z/2齿顶高：ha =ha*m齿根高：hf =(ha* +c*)m齿顶圆直径： da =d+2ha=(z+2ha*)m齿根圆直径： df =d-2hf=(z-2ha*-2c*)m基圆直径：d b= dcosα= mzcosα齿厚和齿槽宽：s=πm/2 e=πm/2标准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切切齿方法按其原理可分为：成形法（仿形法）和范成法。
根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1（标准齿轮不发生根切的最少齿数直齿轮为17、斜齿轮为14）重合度：B1B2与Pb的比值ε；齿轮传动的连续条件：重合度ε大于等于1变位齿轮：以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定刀具远离轮坯中心时x为正值，称正变位；刀具趋近轮坯时x为负值，称负变位。
变位齿轮的齿距、模数、压力角、基圆和分度圆保持不变，但分度线上的齿厚和齿槽宽不在相等齿厚：s=πm/2+ 2xmtgα齿槽宽：e=πm/2－2xmtgα斜齿轮：一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：m n1=mn2，αn1=αn1外啮合: β1＝-β2或m t1=m t2，αt1＝αt2外啮合: β1＝-β2法面的参数取标准值，而几何尺寸计算是在端面上进行的模数：m n=m t cosβ分度圆直径：d=zm t=z m n / cosβ斜齿轮当量齿轮定义：与斜齿轮法面齿形相当的假想的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮当量齿轮当量齿数：Z v=Z/ cos3β轮系：一系列齿轮组成的传动系统定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：定轴轮系+周转轮系自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值i 1m ＝ (-1)m 所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积 周转轮系传动比：或i mn =n m H n n H =±转化轮系中由m 到n 各从动齿轮齿数乘积转化轮系中由m 到n 各主动齿轮齿数乘积中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用复合轮系传动比的计算：1. 分清轮系：先找轴线位置不固定的齿轮即行星轮，其轴就是行星架，与该齿轮直接啮合且轴线位置固定的齿轮是中心轮，这就是一个基本周转轮系，把所有周转轮系分出后。
剩下的就是定轴轮系2. 对周转轮系和定轴轮系分别列传动比计算公式及周转轮系与定轴轮系的联系方程式3. 联立上述公式求解间歇运动机构：止回棘爪作用：防止棘轮反转槽轮机构运动特性系数：τ=z−2 2z为了保证槽轮运动，槽轮机构的槽数应大于等于3机械运转速度波动的调节：机械运转速度波动的调节目的：是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。
调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件—飞轮。
装在主轴上飞轮的转动惯量：J=A max ωm2δ机械运转速度不均匀系数：δ=ωmax−ωminωm由于J≠∞，而Amax 和ωm又为有限值，故δ不可能为“0”，即使安装飞轮，机械运转速度总是有波动的。
非周期性速度波动的调节，不能依靠飞轮进行调节，而用调节器进行调节。
回转件的平衡：平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。
静平衡：回转件可在任何位置保持静止，不会自行转动。
静平衡条件：回转件上各个质量的离心力的合力等于零。
动平衡：静止和运动状态回转件都平衡。
动平衡条件：回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心力所引起的力偶距的合离偶距等于零。
需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的，但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。
对于圆盘形回转件，当D/b＞5（或b/D≤0.2）时通常经静平衡试验校正后，可不必进行动平衡。
当D/b＜5（或b/D≥0.2）时或有特殊要求的回转件，一般都要进行动平衡。
D—圆盘直径 b—圆盘厚度。