机械设计之变速器
汽车三轴五档变速器毕业设计(机械CAD图纸)
摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加快等各样行驶工况下，使汽车获取不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有益工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都部署凑近轴的后支承处，而后依照从低档到高档次序部署各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装置简单。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构相关系。
一般经过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了论述，变速器的各挡齿轮和轴做了详尽的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单叙述了变速器中各零件资料的选择。
要点字：挡数；传动比；齿数；轴AbstractTransmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design.A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis目录第 1 章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..1 第 2 章整体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..3 2.1 汽车参数的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)变速器设计应知足的基本要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..4 第 3 章变速器传动机构部署方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.53.1 传动机构部署方案剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯5固定轴式变速器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯ (5)倒挡部署方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (7)其余问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.8 第 4 章零零件结构方案剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..9齿轮形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.9 换挡机构形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..9 变速器轴承⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 第 5 章变速器设计和计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.13 5.1 挡数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (13)5.2 传动比范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 135.3 中心距 A⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14外形尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)轴的直径⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)齿轮参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (15)模数的选用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯15压力角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯错误！不决义书签。
三轴五档手动机械式变速器设计
1）应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。
这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。
关键词：变速器；传动比；中间轴；齿轮
Three shafttype gearbox design
Abstract
This designtask is to design a sport utility vehicle for the manual transmission FR type. This design USES the intermediate bearing type transmission, the transmission has two outstanding advantages: one is the direct transmission of high transmission efficiency, wear and tear of noise and the minimum; Second, in the center distance gear smaller still can acquire larger a transmission.
2012年5月11日~5月19日第二次修改
2012年5月20日~5月24日定稿
2012年5月25日~5月30日论文评阅小组审定论文（设计）
2012年5月26日~5月27日毕业论文（设计）答辩
专业负责人意见
签名：
年月日
哈尔滨剑桥学院
毕业设计审阅评语
一、指导教师评语
是否同意答辩：同意答辩□不同意答辩□
基于Romax的变速箱建模及模态分析
基于Romax的变速箱建模及模态分析Romax是著名的机械设计软件，该软件可以用来进行机械系统的建模、仿真和分析，其中包括变速箱的建模及模态分析。
本文将详细介绍Romax的变速箱建模及模态分析流程。
一、变速箱建模在Romax中，变速箱的建模分为三个步骤：建立齿轮、建立轴承和连接齿轮。
1.建立齿轮首先，需要选择相应的齿轮进行建模，可以根据实际情况选择不同类型的齿轮。
进入Romax Gear模块，选择“New Gear”，然后从“Model Library”中选择相应的齿轮。
通常情况下需要填写参数，例如模数、齿轮宽度等，以确保齿轮的正确性。
2.建立轴承建立完齿轮之后，需要对其进行支撑。
在Romax Bearing模块中选择“New Bearing”，然后选择合适的轴承类型，如球轴承、滚子轴承等。
填写相应的参数后，可以将轴承放置在相应的位置上。
3.连接齿轮在将齿轮连接起来之前，需要在Romax Gears模块中选择“New Shaft Assembly”，然后选择正确的轴承类型。
然后在“New Gear”中选择齿轮并放置到相应的位置上，最后将齿轮进行连接。
二、模态分析在建立完变速箱的三维模型之后，就可以进入模态分析。
Romax使用有限元方法来预测变速箱的固有频率和固有振型，以便确定变速箱的可靠性和稳定性。
1.建立模态分析模型模态分析模型需要包括整个变速箱的结构，包括轴、齿轮、轴承、支撑等所有部分。
在Romax中，可以使用“Create New Model”来建立模态分析模型。
在建立模型时需要将齿轮和轴承等等加入到模型中。
2.设置分析参数确定好模态分析模型之后，需要设置一些分析参数，如边界条件、网格密度、模型尺寸和接触范围等等。
设置完这些参数后，可以使用FEA技术进行模态分析。
3.模态分析结果模态分析结果可以得到变速箱的固有频率和固有振型，这些结果可以用来判断变速箱的稳定性和可靠性。
同时，也可以进一步优化设计，以提高变速箱的实际性能。
第三章 变速器设计
二、组成 1、传动机构 2、操纵机构
三、发展趋势
1、加强设计工作的系列化，通用化。如在4 档变 速器基础上，附加一个副箱体，使档数变成5档。 2、操纵机构从手动向半自动、自动、电子操纵方 向发展。
第二节
分类依据
变速传动机构布置方案
分 三 四 五 多 固 定 轴 式 类 档 档 档 档 两轴式 中间轴式 双中间轴式 多中间轴式 旋转轴式 备 少 注 用
2）变速器常用轴承形式
例：中间轴式变速器
形式 圆 柱 滚 子 轴 第二轴前支承 径向力 承 中间轴前或后 径向力 支承 第一轴后支承 径+轴 第一轴前支承 径 球轴承 第二轴后支承 径+轴 中间轴支承 径+轴
采用的部位
承载特点
备
注
第一轴内腔尺寸够大
外圈有挡圈
形式 圆锥滚子轴 承
采用的部位 中间轴支承 第一轴前端支承
2、初步计算A A= K A 3 Temx i1 g mm
参数 车型 轿 车 货 车 多档变速器
η g——96%
中心距系数 KA 8.9——9.3 8.6——9.6 9.5——11.0
A 的范围
mm
65——80 80——170
二、外形尺寸 1、横向尺寸 影响横向尺寸的因素有： 1）齿轮直径 2）倒档齿轮直径 3）壳体壁厚及其与齿轮之间的间隙
一、传动机构分类
档 数
轴的形式
用于前置前驱动 用于前置后驱动 用于重型汽车 用于重型汽车 液力机械变速器
二、两轴式与中间轴式变速器
形式 特点 结 构 方 面 轴数 第一轴与输出轴 输出轴末端 动力传递经过 直接档 结 噪 构 声 平 两轴式 2 行 1○ 2 主减速器齿轮○ 一对齿轮 没 简 有* 单 低 高 小(3.0—4.5) 中间轴式 3 同一直线上 万向节 两对齿轮※ 有 复 杂 高 低 大(7—8) 备 注
汽车设计--3变速器设计
直齿：b=Kcm, Kc为齿宽系数，取为4.5~8.0 斜齿：b= Kcmn，Kc取6.0~8.5
5、变位系数的选择原则
◎采用变位的原因：
1）避免齿轮产生根切 2）配凑中心距 3）通过变位影响齿轮的强度，使用平稳性，耐磨性、抗胶
合能力及齿轮的啮合噪声。 ◎变位齿轮的种类：高度变位和角度变位。 1）高度变位：齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数的和为零。
1、变速器的传动比范围： 指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。 2、最高挡传动比的选取： 直接挡1.0，超速挡0.7～0.8。
3、最低挡传动比选取：
影响因素：
发动机的最大转矩、最低稳定转速；
驱动轮与路面间的附着力； 主减速比与驱动轮的滚动半径；
Ft max Ff Fi max
汽车的最低稳定车速。
1、中间轴式变速器
❖ 多用于FR，RR布置的 乘用车和商用车上
❖ 能设置直接挡，直接挡 效率高
❖ 一挡传动比能设计较大
❖ 一轴与输出轴转向相同 （挂前进档时）
❖ 零件多，尺寸、质量大
2、两轴式变速器
❖ 结构简单、紧凑、轮廓 尺寸小
❖ 中间挡位传动效率高、 噪音低（少了中间轴、 中间传动齿轮）
❖ 不能设置直接挡，高挡 位时噪音高（轴承齿轮 均承载），且效率略比 三轴式低
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习 ❖ （1）变速器的基本设计要求； ❖ （2）各种形式变速器的结构布置特点（☆）； ❖ （3）变速器主要参数的选择 （☆）； ❖ （4）变速器的设计与计算（☆）； ❖ （5）同步器设计的基本方法； ❖ （6）变速器操纵机构及基本结构元件； ❖ （7）机械式无级变速器简介。
机械式变速器设计
名词解释固定轴式变速器分类？答：固定轴式变速器又分为两轴式、中间轴式、双中间轴式和多中间轴式变速器。
变速器换挡机构形式？答：变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换挡三种形式。
同步器同步时间t同步器工作时，要连接的两个部分达到同步的时间；同步时间与车型有关，计算时可在下述范围选取：对轿车变速器高挡取0.15～O.30s，低挡取O.50～O.80s；对货车变速器高挡取O.30～O.80s，低挡取1.O0～1.50s。
直接操纵手动换挡变速器;当变速器布置在驾驶员座椅附近，可将变速杆直接安装在变速器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换挡功能的手动换挡变速器，称为直接操纵变速器。
远距离操纵手动换挡变速器;平头式汽车或发动机后置后轮驱动汽车的变速器，受总体布置限制变速器距驾驶员座位较远，这时需要在变速杆与拨叉之间布置若干传动件，换挡手力经过这些转换机构才能完成换挡功能。
这种手动换挡变速器称为远距离操纵手动换挡变速器。
电控自动换挡变速器有级式机械变速器尽管应用广泛，但是它有换挡工作复杂、对驾驶员操作技术要求高、使驾驶员容易疲劳等缺点。
80年代以后，在固定轴式机械变速器基础上，通过应用计算机和电子控制技术，使之实现自动换挡，并取消了变速杆和离合器踏板。
驾驶员只需控制油门踏板，汽车在行驶过程中就能自动完成换挡时刻的判断，接着自动实现收油门、离合器分离、选挡、换挡、离合器接合和回油门等一系列动作，使汽车动力性、经济性有所提高。
电控自动换挡变速器：在固定轴式机械变速器基础上，通过应用计算机和电子控制技术，使之实现自动换挡，并取消了变速杆和离合器踏板。
流体式无级变速器（AT）：液力变矩器和借助液体压能变化传动或变换能量的液压传动的无级变速器。
填空题变速器的作用用来改变发动机传到驱动轮上的______和______，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的_____和______，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
《机械设计》第18章-减速器和变速器(正式)
第十八章 减速器和变速器
(1) 滚轮——平板式变速器 组成： 主动轮、从动盘、弹簧。
主动轮
单击动画
I
r1
潘存云教授研制
从动平盘
弹簧
r2
II
第十八章 减速器和变速器
工作原理：
调整主动轮的位置，就改变了r2 的大小，从而实现
无级变速。
接触点的速度：
v =ω2 r2 = r1 ω1 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1
分流式双级圆柱 齿轮减速器
两级锥齿轮— 圆柱齿轮减速器
第十八章 减速器和变速器
产品实例：
潘存云教授研制
展开式三级圆柱齿轮减速器
第十八章 减速器和变速器
二、蜗杆减速器
特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、
传动效率低。
类型：
S
S
S
f
下蜗杆式 f
潘存云教授研制
潘存云教授研制
侧蜗杆式
其中 S——低速级， f ——高速级
无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地 进行改变。
实现无级变 速的方法
机械无级变速 本章介绍的内容
电气无级变速
可控硅调速 变频调速
电气无级变速 ——压动机调速
第十八章 减速器和变速器
工作原理：
依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径， 实现传动比的无变化。
类型：
滚轮——平板式变速器 类 钢球无级变速器 型 菱锥无级变速器
级进行变速，有级变速器的类型见下页。
第十八章 减速器和变速器
有级变速器 类型
I
潘存云教授研制
塔轮变速器
滑移齿轮变速器
I
机械式变速器设计
图3-3 中间轴式五挡变速器传动方案
中间轴式变速器旳特点
图3-4为中间轴式六挡变速器传动方案。图3-4a所示方案中旳一 挡、倒挡和图3-4b所示方案中旳倒挡用直齿滑动齿轮换挡，其他各挡 均匀常啮合齿轮。
低挡与高挡之间旳传动比比值减小，使换挡工作轻易进行。 挡数选择旳要求：
1. 相邻挡位之间旳传动比比值在1.8下列。 2. 高挡区相邻挡位之间旳传动比比值要比低挡区相邻挡位之间旳比值小。
目前，轿车一般用4～5个挡位变速器， 货车变速器采用4～5个挡或 多挡，多挡变速器多用于重型货车和越野汽车。
二、传动比范围
两轴式变速器旳特点
两轴式变速器有构造简朴、轮廓尺寸小、布置以便、中间挡位传动 效率高和噪声低等优点。两轴式变速器不能设置直接挡，一挡速比不可 能设计得很大。
图3-1为发动机前置前轮驱 动轿车旳两轴式变速器传动方 案。其特点是：变速器输出轴 与主减速器主动齿轮做成一体； 多数方案旳倒挡传动常用滑动 齿轮，其他挡位均用常啮合齿 轮传动。图3-1f中旳倒挡齿轮 为常啮合齿轮，并用同步器换 挡；图3-1d所示方案旳变速器 有辅助支承，用来提升轴旳刚 度。
中心距越小，轮齿旳接触应力越大，齿轮寿命越短。所以，最小允许 中心距应该由确保轮齿有必要旳接触强度来拟定。
初选中心距A时，可根据下面旳经验公式计算
A K A 3 Te maxi1 g
式中，KA为中心距系数，轿车：KA=8.9～9.3，货车：KA=8.6～9.6，多挡变 速器：KA=9.5～11.0。
• 对于轿车，为了降低噪声，应选用 14.5°、15°、16°、16.5°等小些旳压 力角。
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任务六： 任务六：手动变速器的拆装
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
设计说明书内容
目录 设计任务书 正文 变速器概述 机械式变速器结构设计 变速器结构参数 变速器的润滑和密封 设计小结 参考文献
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① ② ③ ④ ⑤
机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
二档、 二档、三档同步器
组成： 结构：
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
三轴式五档手动变速器
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
总结练习
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 总结变速器类型？功用？ 工作原理？ 基本结构？画结构示意图 三轴三档变速器基本结构组成？结构特点？ 三轴式变速器各档位动力传动路线分析？ 画传动部分结构示意图 操纵机构功用？组成？ 同步器结构？工作原理？ 变速器拆装顺序？ 编写课程设计说明书？
一、基本概念 — 传动比
传动比：主动齿轮与从动齿轮转速的正比、齿 传动比 数的反比。i12=n1/n2=z2/z1
多级齿轮传动的传动比： 多级齿轮传动的传动比：从动齿轮齿数之积/主动齿轮 齿数之积
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
二、手动齿轮变速器的工作原理
三轴式五档变速器结构
四档 齿轮 三档 齿轮 二档 齿轮 一、倒 档齿轮
四、五档 同步器
二、三档 同步器
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
三轴变速器变速工作原理
输入轴→a→b→c→1→输出轴 输出轴 一： 输入轴
二： 输入轴 输入轴→a→b→d→2→输出轴 输出轴 三： 输入轴 输入轴→a→b→e→3→输出轴 输出轴
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
二、变速器的功用
变速 变矩 变向 中断动力 其他动力输出装置
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
三、变速器的分类
（1）有级变速器 ） （2）无级变速器 ） （1）手动操纵式变速器 ） （2）自动操纵式变速器 ） （3）手自一体式变速器 ）
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
齿轮、 齿轮、轴、同步器结构
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
倒档：惰轮
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
任务三： 任务三：齿轮变速器的一般结构
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
一、齿轮变速器的基本组成
操纵机构
基本组成：壳体、传动部分和操纵部分。 基本组成：壳体、传动部分和操纵部分。
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
二、基本结构类型
主要分为三轴变速器 两轴变速器 三轴变速器和两轴变速器 三轴变速器 两轴变速器两种， 区别主要在于齿轮传动机构的不同，而操纵机 构基本相同。 三轴变速器：前进档主要由输入 第一)轴、 三轴变速器： 输入(第一 轴 输入 第一 中间轴和输出 第二)轴 输出(第二 中间轴 输出 第二 轴组成。 两轴变速器： 输出两根 两轴变速器：前进档主要由输入和输出 入 输出 轴组成。
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
手 动 变 速 器
手 自 一 体
动 变 速 器
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
任务二： 任务二： 齿轮变速器的工作原理
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
变速变矩原理： 变速变矩原理：不同齿数的齿轮啮合传动 换挡原理：变速器挡位的变换称为换挡。 换挡原理：变速器挡位的变换称为换挡。 高挡、低挡、直接挡 高挡、低挡、 变向原理： 变向原理：倒档是增加一个惰轮
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
过程、 换档 (过程、结构分析 过程 结构分析)
输入轴→a→b→f→4→输出轴 输出轴 四： 输入轴
a b c d e f g h
五： 输入轴 输入轴→a→b→g→5→输出轴 输出轴 倒：
输入轴→a→b→h→倒档中 倒档中 输入轴 间齿轮→ 间齿轮 R→输出轴 输出轴
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
操纵机构安装在变速器箱盖上。 直接操纵式操纵机构安装在变速器箱盖上。
变速器壳体 变速器连动 杆 变 速 杆
应用： 应用：前置发动机后轮驱动 特点：结构简单、位置准确、 特点：结构简单、位置准确、操纵容易
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
输入轴（一轴） 输入轴（一轴）及轴上齿轮
参数： 轴各段直径、长度尺寸 齿轮齿数、直径
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
中间轴及轴上齿轮
参数： 轴各段直径、长度尺寸 齿轮齿数、直径、宽度、模数
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
三、三轴变速器
三轴三档变速器：三个前进档和一个倒档 三轴三档变速器 组成： 组成：壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、 第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、 操纵机构。 轴系零件定位：轴肩、挡圈、端盖 润滑形式：油润滑、脂润滑 油润滑、 油润滑 密封形式：密封圈、密封衬垫、挡油盘 密封圈、密封衬垫、 密封圈
机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
3、倒档锁装：换倒档时，换档杆下端必须先压 、倒档锁装：换倒档时，
缩倒档锁弹簧才能推动倒档拨叉轴，挂入倒档， 缩倒档锁弹簧才能推动倒档拨叉轴，挂入倒档，起 倒档锁作用。防止在汽车前进时误挂倒档， 倒档锁作用。防止在汽车前进时误挂倒档，而导致 零件损坏。 零件损坏。
三轴三档变速器结构特点
各轴上一、倒档齿轮均为直齿圆柱齿轮， 采用移动齿轮换档方式。 其余各齿轮全部为斜齿圆柱齿轮（传动 平稳），并且全部采用同步器换档。 第三档设计为直接档，传动比等于1， 效率高。
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
三轴三档变速器结构
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
换挡拨叉
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
任务五： 任务五：同步器
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
同步器
功用：换档装置，实现换档时接合套与待啮 功用：换档装置，实现换档时接合套与待啮 接合套与待 迅速同步， 合齿圈迅速同步 缩短换档时间， 合齿圈迅速同步，缩短换档时间，防止在 同步前啮合而产生的齿轮冲击、磨损。 同步前啮合而产生的齿轮冲击、磨损。 组成：由同步装置、 组成：由同步装置、锁止装置和接合装置三 部分组成。 部分组成。
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
换档拨叉机构
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
定位锁止装置：自锁、互锁、 定位锁止装置 自锁、互锁、倒档锁
1、自锁装置：对各挡拨叉轴进行轴向定位锁止， 、 防止自动挂档或自动脱档。 防止自动挂档或自动脱档。
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
输出轴（二轴） 输出轴（二轴）及轴上齿轮
参数： 轴各段结构、直径、长度尺寸 各齿轮齿数、直径、宽度、模数
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
倒档轴和倒档齿轮
参数： 轴各段结构、直径、长度尺寸 齿轮齿数、直径、宽度、模数
远距离操纵式变速杆和变速器之间用连杆机
构联接，进行远距离操纵。 构联接，进行远距离操纵。
横向拉杆
变速杆
纵 向 拉 杆
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
变速器的操纵机构的组成
组成： 组成： 换档拨叉机构、 换档拨叉机构、定位锁止装置
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
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机械设计基础课程设计——手动变速器的设计 手动变速器的设计 机械设计基础课程设计
锁环式同步器结构
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