汽车制动系
第15章 汽车制动系
系最大踏板力不大于500N（轿车）和700N（货车）。踏板行 程不大于150mm（货车）和120mm（轿车）。
湖南工程学院— 汽车构造
2014年11月29日星期六
第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 即制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
三、制动系的工作原理 以一定速度行驶的
汽车具有一定动能，要 使它按需减速停车，路 面必须强制地对汽车车 轮产生一个阻止汽车行 驶的力—制动力，方向 与汽车行驶方向相反。 制动实质上是将汽车的 动能强制地转化为其他 能量，即热能，扩散于 大气中。
制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾。磨损后能调整。
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第1节 制动系的基本组成与工作原理
四、 对制动系的要求
1）具有良好的制动性能。 2）操纵轻便。 3）制动稳定性好。 4）制动平顺性好。 制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。
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第2节 制动器 1、鼓式制动器
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板 制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮 偏心支承销
制动轮缸 调整凸轮
制动底板 偏心支承销 制动鼓
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汽车制动系
双腔制动主缸：
出油阀
活塞1
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
活塞2
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
8、楔式制动器
可以是领从式，双向双领式，促动装置为机械式、液压式和气压式。 代表车型：美国WABCO的120C型重型自卸车的双向双领蹄楔式制动器。
轿车鼓式制动器由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和 排水性能差，容易导致制动效率下降。一般用于后轮（前轮用盘式 制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是 便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿 车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。
制动踏板自由行程： 在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间
隙，以保证活塞能够在回位弹簧作用下退到极限位置时皮碗不致堵 住旁通孔。制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板 自由行程。一般为5~20mm。
自由行程的测量方法如下:关闭发动机，踩几次踏板，使真空 助力器无真空作用后，用手压下踏板，当感到有阻力时的压下距离 即为自由行程。当自由行程达不到要求时，先要消除真空助力器推 杆与总泵第一活塞的间隙，再进行放气程序，直到制动液中无气泡 为止。
目前汽车所用的摩擦制动器可分为 鼓式 盘式
（一）
制动鼓
制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向
反FS所力造T1成和的T2绕，同领一蹄支上鼓点的的切式力向制矩合动是力同T器l所向常造的成见。的所类绕以型支力点T13的的作力用矩结与果促是动使力
制动系
第一节概述一、制动系的功用和组成汽车制动系统的功用是：按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；下坡行驶是限制车速；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动系一般包括独立的制动装置。
一套是行车制动装置，用于汽车行驶时减速或停车，其制动器装在车轮上，通常由驾驶员用脚操纵，称为车轮制动装置或行车制动装置。
另一套是驻车制动装置，用于使停使的汽车驻留原地不动，通常由驾驶员用手操纵，称为驻车制动装置。
它们都由制动器和制动传动机构组成。
行车制动装置按制动力源又分为液力式（靠驾驶员施加于制动踏板的力作为制动力源，如液力制动装置）和动力式（利用发动机的动力作为制动力源，如气压制动装置），动力式中又有气压式、真空液压式和空气液压式。
按传动机构的布置形式可分为单回路制动系（采用单一的传动回路制动系，当回路中有一处损坏而漏气、漏油时，整个制动系失效）和双回路制动系（行车制动器的传动回路分属两个彼此独立的回路，当一个回路失败时，还能利用另一个回路获得一定的制动力）。
二、制动系的基本结构和工作原理一般制动系的基本结构和工作原理可用图所示的一种简单液压制动系说明。
该液压制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。
1. 基本结构汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的，其中用来直接产生摩擦力矩迫使车轮减速和停车的部分，称为制动器；将操纵力传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为制动传动机构。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。
旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动鼓。
固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。
制动底板固定在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后桥）上。
铆有摩擦片的制动蹄，下端通过偏心支撑销安装在制动底板上，上端用回位弹簧拉紧，靠在轮缸活塞上，张开机构是制动轮缸（气压式为凸轮），通过油管与装在车架上的制动主缸相通。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸等组成。
制动鼓与制动蹄摩擦间隙的调整靠偏心支撑销完成。
汽车制动系
uB
C
F侧
uA
F侧
uB
Fj
纵轴线转动角（ ）
uA
后轮抱死
前轮抱死
车速Km/h 前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动 后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动
一、ABS概述
在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向 附着力将完全消失。汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移， 而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮 胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面 间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重 型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)， 简称ABS。
fF
2 2
适用于做前 轮制动器， 因为倒车时 汽车重量后 移，前轮制 动不宜过高， 以避免“抱 死”而失去 操纵。
双向双领蹄：两制动蹄采用浮式安装，每个轮缸有两个活塞。
优点：无论汽车前进还是倒车制动，两蹄都是增势蹄，制动效果高， 鼓蹄间接触效果好，磨损均匀。
缺点：采用双活塞轮缸，有两套轮缸液压供油管路，结构较复杂，成 本高，衬片磨损后不易调整。
低压报警器
安全阀
放水阀
空压机
湿储气罐 （进行油水分离）
b：空压机
c：调压阀
d：防冻器
压杆
推杆
锥阀
储气罐（供后制动器）
储气罐（供前制动器）
e：双回路压力保护阀
3、控制装置：
a：制动阀 b：快放阀 c：继动阀 d：梭阀
气压制动回路示意图
气压制动回路示意图
踩下踏板
松开踏板
a： 制 动 阀
b：快放阀
第三节 类型：
人力制动器
汽车制动系统
第24章 制动系
第24章 制动系
3）双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。
第24章 制动系
4）单向和双向自增力式制动器
（1）单向自增力式制动 器 特点:两个制动蹄只有一 个单活塞的制动轮缸， 第二制动蹄的促动力来 自第一制动蹄对顶杆的 推力，两个制动蹄在汽 车前进时均为领蹄，但 倒车时能产生的制动力 很小。
第24章 制动系
3．液压式制动传动机构 1）组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管。 2）工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油 管传到各个轮缸，从而产生制动作用。
1-制动主缸；2-储液室； 3-推杆；4-支承销；
5-回位弹簧；6-制动踏板；
7-制动灯开关；8-指示灯； 9-软管；10-比例阀；
第24章 制动系
（三）制动传动装置分类 按制动能源分：
人力制动装置：机械式、液压式（人力作为制动力源） 动力制动装置：气压式（高压空气）、气顶液式、全液压式（以发动机 动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制） 伺服制动装置：兼用人力和发动机动力
按制动回路分：
单回路传动装置： （只要一个地方坏，全轮丧失制动能力） 双回路制动传动装置：（前、后轮相互独立，前面坏了，后面还能用）
第24章 制动系
（2）同一制动器两个轮缸独立制动 当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
第24章 制动系
（3）前后制动器对角独立制动
第24章 制动系
4）主要部件 （1）制动主缸
液压制动主缸工作原理示意图 1-缸体 2-进油孔 3-活塞轴向通孔 4-补偿孔 5-活塞回位弹簧 6-出油阀弹簧 7-出油阀 8-回油阀 9-皮碗 10-活塞 11-推杆
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
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制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
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两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车-制动系
汽车制动系一、名词解释1.人力制动系2.动力制动系3.伺服制动系4.制动器5.鼓式制动器6.盘式制动器7.领蹄8.从蹄9.制动踏板感10.制动控制阀的随动作用11.附着力12.制动力13.理想的前后轮制动器制动力分配曲线14.实际的前后轮制动器制动力分配曲线15.辅助制动16.缓速器17.缓速作用18.排气缓速式辅助制动*19.液力缓速式辅助制动*20.全液压动力制动系二、填空1.汽车制动系的功用包括：，，。
2.汽车制动系按作用不同可分为、、、、。
3.汽车制动系按制动能源不同可分为、、。
4.汽车制动系按制动能量的传输方式不同可分为、、、等。
5.汽车必须具备的制动系包括和。
6.摩擦式制动器根据旋转元件不同可分为、。
7.摩擦式制动器根据旋转元件的安装位置不同可分为、。
8.鼓式制动器按促动装置不同可分为、、。
9.等促动力制动器是指。
10.非平衡式制动器是指。
11.鼓式制动器间隙调整分为和两种。
12.在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，轮缸式制动器按制动效能从大到小排列顺序为、、、。
13.对于轮缸式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
14.对于凸轮式制动器，进行全面调整的方法是；进行局部调整的方法是。
15.轮缸式制动器的间隙自调装置可分为和。
16.钳盘式制动器可分为和两种。
17.人力制动系中产生制动力的力源由___________供给的，人力制动系的优点是________________。
18.驻车制动系多用机械式传动装置的主要原因是 ______________。
19.制动轮缸的作用是__________________ 。
*20.伺服制动系统按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为_______________和_______________两类。
*21.伺服制动系按伺服能量的形式分为____________、____________和____________三种，其伺服能量分别为____________、____________和___________ _。
汽车制动系
汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。
制动系统的作用：①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；汽车制动系一般至少有两套独立的制动装置。
它们是：①行车制动装置（脚制动装置），在行车中使用。
一般它的制动器安装在汽车的全部车轮上。
②驻车制动装置（手制动装置），主要用于停车后防止汽车滑溜。
它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，又称为中央制动器。
上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。
•重型汽车和经常行驶在山区的汽车，还应增装紧急制动、安全制动和辅助制动装置。
•紧急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为制动系统。
•安全制动是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。
•辅助制动主要用在汽车下长坡时稳定车速，可减小行车制动器的磨损，其中利用发动机排气制动应用最广。
•较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置和防抱死装置(ABS)等附加装置。
•制动系中每套制动装置都是由产生制动作用的制动器和制动传动机构组成。
制动器通常采用摩擦式。
制动系分类：1.按制动器用途分行车制动器、驻车制动器、第二制动器、辅助制动器。
2.按制动传动机构的制动力源分(1)人力式制动系统。
单靠驾驶员施加于制动踏板和手柄上的力作为制动力源的传动机构。
其中又分为液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。
(2)动力式制动系统。
利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的传动机构。
其中又分为气压式、真空气压式、空气液压式。
(3)伺服制动系统。
兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
3.按制动传动机构的布置形式分(1)单回路制动系。
传动装置采用单一的气压或液压回路，当制动系中有一处漏气（油）时，整个制动系统失效。
(2)双回路制动系。
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汽车制动系
1．定义：汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多套）能由驾驶员控制定、产生与汽车行驶方向相反外力的装置。
2．功用:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时的减速、停车或驻车，以及保持汽车下坡行驶速度的稳定性。
任何制动系都由以下4部分组成
（1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
如人的肌体可作制动能源。
（2）控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
如制动踏板。
（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件及管路。
如制动主缸、轮缸及连接管路。
（4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
制动系的分类
（1）汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系。
行车制动系是使行驶中的汽车减速甚至停车的一套专门装置，在行车过程中经常使用。
第二制动系是在行车制动系失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
辅助制动系是在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
行车制动系和驻车制动系作为每辆汽车制动系的最低装备，只有部分汽车还设有辅助制动系和第二制动系。
（2）按制动能源可分为人力制动系、动力制动系、伺服制动系。
（3）按制动能量传输方式，制动系可分为机械式、液压式和气压式等。
（1）基本结构：
制动鼓固定在轮毂上并随车轮一起旋转，其内圆柱面为工作表面。
（2）制动作用的产生
不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定的间隙，使制动鼓可以随车轮一起旋转；
制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进入制动轮缸，油液压力使制动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力推动制动蹄绕支撑销传动，上端向外张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上，这样不旋转的制动蹄摩擦片对旋转着的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，其大小取决于制动轮缸活塞的张开力、制动蹄鼓间的摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。
放松制动踏板，在复位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
对制动系的基本要求
（1）具有良好的制动性能，包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性3个方面；
（2）操纵轻便
（3）制动平顺性好：制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。
（4）对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。
制动器分类
1、各类汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，工作面为圆柱面；后者的旋转元件为圆盘状的制动盘，工作面为圆盘端面。
2、制动力作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器；旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩必须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。
3、车轮制动器一般用于行车制动，部分汽车的后轮制动器兼用于驻车制动，中央制动器一般只用于驻车制动。
1、鼓式车轮制动器分类
1）按张开机构不同，可分为轮缸式车轮制动器、凸轮式车轮制动器和楔式车轮制动器。
2）根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同，可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等。
盘式车轮制动器
1、盘式制动器摩擦副中的旋转元件为以端面为工作面的金属圆盘，称为制动盘。
2、定钳盘式制动器
制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动，制动钳只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块附装在钳体上，制动时，来自制动主缸的液压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞及其上的制动块向右移动，并压到制动盘，于是制动盘给活塞一个向左的反作用力，使得活塞连同制动钳体整体沿导销向左移动，直到制动盘右侧的制动块也压紧在制动盘上，此时两侧的制动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。
盘式制动器的特点
盘式制动器与鼓式制动器相比较，有以下优点：
1）制动盘暴露在空气中，散热能力强。
特别是采用通风式制动盘，空气可以流经内部，加强散热；
2）浸水后制动效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
3）制动效能较稳定、平顺性好；
4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。
此外也便于装设间隙自调装置；
5）结构简单，摩擦片安装更换容易，维修方便。
盘式制动器的缺点
1）因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般要用伺服装置和采用较大直径的油缸；
2）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快；
3）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。
3）制动液：
（1）使用要求。
制动液是液压制动系的重要组成部分，其质量好环对制动系的工作可靠性影响很大，性能要求如下：
① 有高的沸点，高温下不易汽化，否则易产生气阻，使制动系失效；
② 低温下有良好的流动性；
③ 不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件膨胀、变硬和损坏；
④ 良好的润滑作用；
⑤ 吸水性差而溶水性好。