51单片机中断知识总结
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)

2
1
TH0
;P1.0输出“0” ;P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式,高优先级,试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0(INT0)引脚,利 用P1.0作为输出,经反相器接发光二极管。编写程 序,每按动一次按钮,产生一个外中断信号,使发 光二极管的状态发生变化,由亮变暗,或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口:0023H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ;清TI标志位 CLR RI ;清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
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5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1,简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下, 它们既可以设定成定时器使用,也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式,具有中断功能, 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
51单片机中断介绍

中断申请源的中断优先级的高低,由中断优先级控制寄存器 IP 的各位控制,
IP 的各位由用户用指令来设定。当系统复位后,IP 低 5 位全部清 0,所有中断源
均设定为低优先级中断。
如果几个同一优先级的中断源同时向 CPU 申请中断,CPU 通过内部硬件查
询逻辑,按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成,
(2) INT1 :外部中断 1 请求,由 P3.3 脚输入。通过 IT1 脚(TCON.2)来决
定是低电平有效还是下跳变有效。一旦输入信号有效,则向 CPU 申请中断,并建 立 IE1 标志。
(3)TF0:定时器 T0 溢出中断请求。当定时器 T0 产生溢出时,定时器 T0 中断请求标志位(TCON.5)置位(由硬件自动执行),请求中断处理。
务程序时,并不清“0”TI,TI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
RI(SCON.0):串行口接收中断标志,RI 为 1 表示串行口接收器正在向 CPU
申请中断,同样 RI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
一般情况,以上五个中断源的中断请求标志是由中断机构硬件电路自动置位
的,但也可以人为的通过指令(SETB BIT),对以上两个控制寄存器的中断标 志位置位,即“软件代请中断”,这是单片机中断系统的一大特点。
PX1(IP.2):外部中断 1 中断优先级控制位。
PX1=1,为高优先级中断,PX1=0,为低优先级中断。
PT0(IP.1):定时器/计数器 T0 中断优先级控制位。
PT0=1,为高优先级中断,PT1=0,为低优先级中断。
PX0(IP.0):外部中断 0 中断优先级控制位。
PX0=1,为高优先级中断,PX0=0,为低优先级中断。
51单片机中断程序原理

51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念,它可以使得单片机在执行程序时,突然停下来去处理发生的事件,然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力,提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中,中断程序原理是这样的:当一个中断事件发生时,单片机会立即停止当前的操作,保存当前的程序现场(包括程序计数器和寄存器等重要信息),然后跳转到中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)的指定地址开始执行。
为了实现中断程序,需要进行以下几个步骤:1. 配置中断向量表:中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表,它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中,中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间,每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求,在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断:单片机有多个中断源,例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源,并在程序中通过设置相关的寄存器,使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序:中断服务程序是用户自定义的一段代码,用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作,比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后,需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之,中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时,及时地响应外部事件,并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要,可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
第3章MCS-51单片机的中断系统

3.3 MCS-51的中断系统 的中断系统
4、中断响应过程 、 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 关中断:屏蔽其它中断请求信号。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前 值入栈 值入栈。 保护断点:将断点地址压入堆栈保存,即当前PC值入栈。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送 ,转入中断服务。 寻找中断源:中断服务程序入口地址送PC,转入中断服务。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 保护现场:将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 中断处理:执行中断源所要求的程序段。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 恢复现场:恢复被使用寄存器的原有内容。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 开中断:允许接受其它中断请求信号。 中断返回:执行 指令, 中断返回:执行RETI指令,栈顶内容 指令 栈顶内容→PC,程序跳转回断点。 ,程序跳转回断点。
当前PC入栈 书中作记号 当前 入栈
主程序 执行主程序 中断请求 断点 继续执行主程序 中断返回 执行中断 处理程序 中断响应
中断与转子的区别 中断是随机的, 中断是随机的,转子事先编程决定
3.3.1 中断的定义 2、几个术语 、 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 主程序:原来正常运行的程序称为主程序。 断点: 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点” 断点 主程序被断开的位置(或地址)称为“断点”。 中断源:引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 中断源 引起中断的原因,或发出中断申请的来源。 引起中断的原因 中断请求:中断源要求服务的请求称为“中断请求” 中断请求 中断源要求服务的请求称为“中断请求” 。 中断源要求服务的请求称为 中断响应: 终止当前执行的程序, 中断响应:CPU终止当前执行的程序,去执行相应中断源 终止当前执行的程序 的中断请求。 的中断请求。 中断服务或中断处理程序: 中断服务或中断处理程序: “中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。 中断系统:能够实现中断处理功能的部件。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理

基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理,我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章,以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中,中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的,当中断源满足触发条件时,会向中断控制器发送中断请求信号,中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求,并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制,包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平(上升沿)或由高电平变为低电平(下降沿)的信号时,会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数,当计数值达到设定的溢出值时,会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时,会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理,对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面,我认为深入理解各种中断源的中断请求原理,可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序,提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理,可以更好地利用单片机资源,提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中,我们需要根据具体的需求和硬件环境,灵活运用各种中断源的中断请求原理,确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断

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随着计算机技术的应用,人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据 传送问题,而且还具有如下优点:
❖ 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备 服务,提高了计算机的利用率;
❖实时响应。CPU能够及时处理应用系统的 随机事件,系统的实时性大大增强;
❖可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电 等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
17
80C51的中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
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EX0 1 EA 1 IE0
TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
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2、SCON的中断标志
❖RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允 许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由 硬件置位RI。同样,RI必须由软件清除。
❖TI(SCON.1),串行口发送中断标志位。当 CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时, 就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬 件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI, TI必须由软件清除。
级 中断入口
中断源
自
低
51单片机中断系统详解

51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
第六章 MCS-51单片机的中断

TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时,CPU检测各个中断标志位,若中断标志位置1,则认为有 中断请求。 3、外中断有2种触发方式:低电平和下降沿,由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源,检测到有中断
申请后,将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时,检测各个中断标志位,若中断标志位置1,则认 为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容,若中断允许且满足如下条件,则在下一个机器
返回
复位后IP=00H,说明各个中断源都处于低级。 注意: 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高,串行口优先权最低。 在同一个优先级中,对五个中断源的优先次序安排如下: INT0→T0→INT1→T1→串口 (中断优先级从高到低) 2、对于外中断来说,可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程,可以把五个中断源分别定义在两个优先级中,软件 可以随时对IP的各位清0或置1。 例如 某软件中对寄存器IE、IP设置如下:MOV IE,#10001111B MOV IP,#00000110B
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51单片机中断知识总结如下:
一、中断概念
中断是一种特殊的事件处理机制,当单片机在执行程序时,如果发生某种突发事件(如外部中断请求、定时器溢出等),需要立即处理,这时单片机就会暂时中断当前的工作,转去处理这个突发事件。
处理完后再回到原来被中断的地方继续执行程序。
这个过程就称为中断。
二、51单片机的中断系统结构
51单片机的中断系统由中断允许寄存器IE控制。
IE寄存器可以控制所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽。
三、中断标志位
中断标志位是用于标识某个事件是否发生的中断信号。
当发生某个事件时,硬件会自动置位相应的中断标志位。
四、中断响应条件
中断响应条件包括两个:1)允许中断标志位为1;2)相应中断的优先级最高。
只有当这两个条件都满足时,单片机才会响应中断。
五、中断处理
中断处理是对中断源进行有针对性的服务。
用户需要编写相应的中断处理程序,以便在发生中断时执行相应的操作。
六、中断返回
中断返回是指返回到主程序断点处,继续执行主程序。
这个过程由硬件自动完成。
七、外部中断
外部中断是由外部设备产生的中断请求。
在51单片机中,外部中断可以通过INT0和INT1引脚输入。
外部中断的触发方式可以是下降沿触发或电平触发。
八、定时器中断
定时器中断是由定时器溢出产生的中断请求。
当定时器溢出时,硬件会自动置位相应的中断请求标记,并产生中断请求。
九、串口中断
串口中断是由串行口接收完一帧数据后产生的中断请求。
当串行口接收完一帧数据后,硬件会自动置位相应的中断请求标记,并产生中断请求。
以上就是关于51单片机中断的知识总结,希望能够帮助到您。