51单片机中断原理
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
51单片机——中断
51单片机——中断
一、中断的概念CPU 在处理某一事件A 时，发生了另一事件B 请求CPU 迅速去处理（中断发生）；
CPU 暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU 将事件B 处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。
二、中断寄存器单片机有10 个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
中断结构三、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
中断允许寄存器EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0 开关闭合//开外部0 中断
EX0=0 外部中断0 开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0 开关闭合//开内部中断0
ET0=0 定时器中断0 开关断开
ES: 串口中断允许控制位。
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
MCS-51单片机的中断系统
其各位格式为： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 -- -- -- PS PT1 PX1 PT0 PX0
如果CPU接收到几个相同优先级的中断请求源时，响应哪一个 中断申请要取决于一个内部的硬件查询序列，此时应按照下表所 示的优先权结构先后响应中断请求。
中断源 外部中断0（IE0） 定时器T0中断（TF0） 外部中断1（IE1） 定时器T1中断（TF1） 串行口中断（RI、TI）
主程序的中断处理
1.2 CPU响应及处理中断机制
一般来说，根据中断源的轻重缓急排序，CPU优先处理最 紧急事件的中断请求源。也就是说，需要对各个中断源设定 相应的优先级，CPU总是最先响应级别最高的中断。中断源可 以分为两个中断优先级：高优先级和低优先级。用户可以用 关中断指令或复位指令来屏蔽所有中断请求，也可以用开中 断指令使CPU接收中断申请。
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
1.4 中断控制及中断优先级
1.中断允许控制寄存器IE（字节地址A8H）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
使用汇编语言程序控制中断请求信号的允许 或禁止的程序示例如下：
CLR EA ; 禁止所有中断请求
MOV SP, #60H SETB PX0 SETB IT0 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA
【例2】若要求外部中断引脚 采用边沿触发方式，处于高优先 级，初始化程序可以采用位操作指令，也可以用字节型指令进行编 制。
位操作指令： SETB EA SETB EX1 SETB PX1 SETB IT1
送/接收后引起。
2.中断请求标志 1）TCON寄存器中的中断标志 TCON是定时/计数器T0、T1的控制寄存器，格式如下：
51单片机汇编中断程序调用子程序
文章标题：深度解析：51单片机汇编中断程序调用子程序一、介绍在51单片机的汇编编程中，中断程序和子程序的调用是非常重要的内容。
本文将深入讨论51单片机汇编中断程序如何调用子程序的相关知识，帮助读者更加深入地理解这一主题。
二、51单片机汇编中断程序调用子程序的基本原理在51单片机中，中断是指在程序运行过程中，由硬件或者软件主动触发的一种事件，当中断发生时，CPU会立即暂停正在执行的程序，转而去执行与该中断相关的处理程序，当处理完毕后再返回原程序继续执行。
子程序则是一段独立的代码，可以被主程序或其他子程序调用执行。
中断程序调用子程序的基本原理是，当中断发生时，CPU会跳转到中断服务程序进行处理，在中断服务程序中可以调用需要的子程序进行处理，处理完毕后再返回中断服务程序，最终返回到原来的程序中继续执行。
三、中断程序调用子程序的具体实现方法1. 中断程序的编写首先需要编写中断程序，并向51单片机的中断向量表中注册相应的中断号。
在中断程序中，可以调用需要的子程序进行处理。
2. 子程序的编写编写需要被调用的子程序，并保证其能够正确地处理需要的任务。
子程序的调用和返回是通过特定的指令来实现的。
3. 调用和返回在中断程序中，通过特定的指令调用需要的子程序，等待子程序执行完成后再进行返回。
这里需要特别注意子程序调用的参数传递和返回值的处理。
四、中断程序调用子程序的实际应用中断程序调用子程序在实际应用中有着广泛的用途，比如在实时系统中，可以利用中断程序调用子程序来实现即时响应；在通信系统中，可以利用中断程序调用子程序来实现数据处理和通信协议的处理等。
五、个人观点和总结中断程序调用子程序是51单片机汇编编程中的重要内容，掌握了这一技术可以让我们更加灵活地进行程序设计和开发。
通过本文的深度解析，希望读者能够更加深入地理解和掌握这一知识，并在实际应用中发挥其作用。
完整的文章已经写好并按照知识的文章格式进行了排版，总字数超过3000字。
51单片机中断代码
51单片机中断代码51单片机中断代码是在使用51单片机时经常会遇到的一个概念，它可以帮助我们实现一些特定的功能。
本文将介绍51单片机中断代码的基本原理和用法。
一、简介51单片机是一种广泛使用的单片机型号，它具有低成本、易学易用等特点，因此在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。
中断是51单片机中的一个重要功能，通过中断，我们可以在程序运行的过程中，根据外部事件的发生来立即打断当前的程序流程执行特定的代码。
二、中断的原理在详细介绍51单片机中断代码之前，我们首先需要了解中断的原理。
中断是由外部事件触发的，当外部事件发生时，中断请求会被送到单片机的中断控制器，然后中断控制器会暂停当前正在执行的程序，并执行特定的中断服务程序。
中断服务程序会在中断处理完成后，恢复之前被暂停的程序继续执行。
三、中断的使用在51单片机中，我们可以通过设置相关的中断向量和中断服务程序来实现中断的功能。
下面是一个简单的例子，展示了如何在51单片机中使用中断代码。
首先，我们需要引入头文件，头文件中包含了51单片机的寄存器定义和中断相关的宏定义。
```c#include <reg51.h>```接下来，我们需要定义中断服务程序。
中断服务程序是一个函数，具有特定的命名规则和参数。
下面是一个简单的中断服务程序的例子，该例子演示了当外部中断触发时，LED灯会闪烁。
```cvoid interrupt_INT0() interrupt 0{P1 = 0xFF; // 将P1口设置为高电平delay(500); // 延时500毫秒P1 = 0x00; // 将P1口设置为低电平delay(500); // 延时500毫秒}```在上面的中断服务程序中，`interrupt_INT0()`是中断的名称，`interrupt 0`表示该中断是外部中断0。
我们可以根据需求设置外部中断的触发条件和中断优先级。
最后，我们需要在主函数中启用中断，并设置相应的中断向量。
51单片机中断程序原理
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念，它可以使得单片机在执行程序时，突然停下来去处理发生的事件，然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力，提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中，中断程序原理是这样的：当一个中断事件发生时，单片机会立即停止当前的操作，保存当前的程序现场（包括程序计数器和寄存器等重要信息），然后跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的指定地址开始执行。
为了实现中断程序，需要进行以下几个步骤：1. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表，它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中，中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间，每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求，在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断：单片机有多个中断源，例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源，并在程序中通过设置相关的寄存器，使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序是用户自定义的一段代码，用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作，比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后，需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之，中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时，及时地响应外部事件，并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要，可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
51单片机中断原理
中断是指当51单片机在执行一些指令的过程中，又接收到一个来自
外部的中断请求信号时，暂停当前正在执行的指令，转去执行与中断请求
相关的处理程序，待处理程序执行完毕后再返回原来的执行点继续执行原
来的指令。
中断机制可以使得单片机能够及时响应外设的请求，提高系统
的实时性和可靠性。
首先是中断请求源，可以有外部中断源和内部中断源。
外部中断源一
般包括外部中断0和外部中断1，通过将中断请求源的引脚与外部设备连接，当外部设备有中断请求时，将引脚的电平变化传递给单片机。
内部中
断源一般包括定时器中断和串口中断，通过配置相关的寄存器来使得定时
器或者串口产生中断请求。
其次是中断优先级控制，根据中断优先级控制寄存器的配置，可以对
各个中断源的优先级进行设置。
当多个中断源同时请求中断时，根据优先
级控制寄存器的设置，选择较高优先级的中断源进行响应。
最后是中断服务程序，当中断源发出中断请求时，单片机会自动跳转
到该中断源对应的中断向量表中的中断向量地址，并将PC（程序计数器）寄存器的值更新为该地址，开始执行中断服务程序。
中断服务程序是被程
序员事先编写好的，用于处理中断请求的具体逻辑。
当中断服务程序执行
完毕后，通过中断返回指令RET，将PC寄存器的值恢复为中断发生前的值，从而继续执行原来的指令。
中断的处理流程如下：
1.启用中断前，需要设置中断优先级控制寄存器的值，来决定哪些中
断源具有更高的优先级，哪些中断源具有较低的优先级。
2.当中断源发出中断请求时，单片机会暂停当前的执行，保存现场，即将PC、PSW等相关寄存器的值保存在堆栈中。
3.单片机会将PC的值更新为中断源对应的中断向量表中的中断向量地址。
4.执行中断服务程序，处理中断请求的具体逻辑。
5.中断服务程序执行完毕后，通过中断返回指令RET，将PC寄存器的值恢复为中断发生前的值。
6.恢复现场，将保存在堆栈中的值恢复到相应的寄存器中。
7.继续执行原来的指令。
总结起来，51单片机的中断机制是通过配置中断请求源、中断优先级和中断服务程序来实现的。
中断可以提高单片机的实时性和可靠性，使得单片机能够及时响应外设的请求，并进行相应的处理。
在实际应用中，根据具体的需求和中断源的特点，合理配置中断优先级，并编写相应的中断服务程序，可以提高系统的性能和可靠性。