51单片机——中断
关于51系列单片机中断嵌套
说最基本的，老的51单片机（80C51系列）有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。
在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。
什么是查询优级呢？我们从datasheet或书上看到的默认（IP寄存器不做设置，上电复位后为00H）的优先级：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时，中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候，会依照上述5个查询优先级顺序依次查询，当数个中断同时请求的时候，会优先查询到高优查询先级的中断标志位，但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
例如：当计数器0中断和外部中断1（按查询优先级，计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。
在2个优先级的情况下，某位为1，则相应的中断源为高优先级；为0，则为低优先级。
关于中断的优先级有三条原则：1、CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求；2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断；3、正在进行的低行优优先级中断服务，能被高行优优先级中断请求中断；若：同一执行优先级中的中断申请不止一个时，则有一个中断优先权排队问题。
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
51单片机的中断优先级及中断嵌套
51 单片机的中断优先级及中断嵌套
说最基本的，老的51 单片机(80C51 系列)有5 个中断源，2 个优先级，
可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51 单片机已经有4 个优先级(或更多)和更多的中断源了。
在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什幺是优先级，后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。
什幺是查询优级呢?我们从datasheet 或书上看到的默认(IP 寄存器不做设
置，上电复位后为00H)的优先级：
外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断
或int0,timer0,int1,timer1,serial port 或INT0、T0、INT1、T1、UART
或PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......
其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时，中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不。
51单片机interrupt用法
51单片机interrupt用法1. 什么是51单片机interrupt？51单片机是一种常用的嵌入式微控制器，被广泛应用于各种电子设备中。
中断是一种特殊的处理机制，它允许单片机在执行某个任务的过程中，临时暂停当前的任务，去处理其他紧急事件。
这些紧急事件可以是来自外部设备的信号、计时器溢出等。
2. 为什么要使用interrupt？使用interrupt的好处是可以及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
不使用interrupt的话，单片机只能按照预定的程序执行，无法即时响应外部事件，造成系统的延迟和不稳定。
3. 如何使用interrupt？首先，我们需要了解51单片机的interrupt架构。
51单片机有两个interrupt源，分别是外部中断和定时器/计数器中断。
外部中断：单片机的P3口（即引脚INT0和INT1）可以接收外部中断信号。
当INT0引脚检测到高电平脉冲时（可以通过软件设置为下降沿触发或低电平触发），单片机就会执行外部中断的相关程序。
INT1引脚类似。
定时器/计数器中断：单片机的定时器/计数器模块可以设置定时中断。
定时器可以根据一定的时钟源进行计数，当计数值达到预设值时，就会触发中断。
通过设置计数器的工作模式和计数初值，可以灵活控制定时中断的触发时间和频率。
对于外部中断，我们可以通过设置相应的中断控制寄存器来选择触发方式（下降沿触发、低电平触发等）。
然后，在主程序中需要响应外部中断的地方，我们可以编写一个中断服务程序（ISR），用来处理中断事件。
中断服务程序需要使用关键字”interrupt”进行声明，同时需要保存现场（将寄存器的值及其他关键状态保存在堆栈中），以便中断结束后能够正确恢复。
对于定时器/计数器中断，我们首先需要对定时器进行初始化设置，选择时钟源和工作模式。
然后，我们可以设置计数初值和中断触发时间。
当计数器达到预设值时，中断程序会被执行。
下面我们就来介绍一个常见应用案例：使用外部中断实现按键控制LED的亮灭。
51单片机中断程序大全
//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值{//实例43{// EA=1;//{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44：将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地，电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}//实例45{EA=1;{}//实例46#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量，储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/************************************************************** 函数功能：定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次，即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作，将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0，重新从0开始计数}//实例47{EA=1;}{Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次，即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作，将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0，重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次，即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作，将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0，重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1：输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能：延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}{u=1;//实例{//实例51-2#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0（INT0）引脚，表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2，GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环，不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平，T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平，启动T0计时，所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间，等待，计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53：用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2，void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;{P1=~P1;//实例54-1sbit u=P1^4;{EA=1;{u=~u; //}//实例54-2sbit u=P3^2;{TMOD=0x02; //TMOD=0000 0010B,使用定时器T0的模式2EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断ET0=1; //允许定时器T0中断TH0=0; //定时器T0赋初值0TL0=0; //定时器T0赋初值0TR0=0; //先关闭T0while(1) ; //无限循环，不停检测输入负脉冲宽度}void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{ TR0=1; //外中断一到来，即启动T0计时TL0=0; //从0开始计时while(u==0) //低电平时，等待T0计时;P1=TL0; //将结果送P1口显示TR0=0; //关闭T0}//实例55：方式0控制流水灯循环点亮#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h> //包含函数_nop_（）定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码，该数组被定义为全局变量sbit P17=P1^7;/**************************************************************{{P17=0;_nop_();_nop_();P17=1;;TI=0; //}******************************************/void main(void){unsigned char i;SCON=0x00; //SCON=0000 0000B，使串行口工作于方式0while(1){for(i=0;i<8;i++){Send(Tab[i]); //发送数据delay(); //延时}}}。
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器，其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时，单片机会中断正在执行的任务，转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后，单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先，单片机会不断地检测是否发生了中断请求，这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求，单片机会停止当前正在执行的任务，保存当前的程序状态和现场信息。
接下来，单片机会进行中断优先级判断，确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着，如果同时发生多个中断请求，单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言，不同的中断请求会有不同的优先级，高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级，单片机会保存当前的执行现场，并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码，它会执行一系列的操作，完成中断事件的处理。
处理完成后，单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置，并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之，MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程，涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求，提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下：引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景，接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述，详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
51单片机中断程序
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint a);bit c,b;//==主程序区============================================= ======================================================void main(){EA=1;//打开总中断EX0=1;//打开外部中断0IT0=0;//将中断0设置为电平触发IT1=0;//将中断0设置为电平触发EX1=1;//打开外部中断1while(1){P1=0xfe;//关掉INT0里面的LEDP0=0xff;//关掉INT1里面的数码管P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xfe;while(1);}}//=子程序区============================================== ====================================================== =void delay(uint a){uint b,c;for(b=a;b>0;b--)for(c=110;c>0;c--);}void Int0() interrupt 0//外部中断0的服务子程序不用在声明区声明的{uint a;a=10;while(a--)//这里不能用while（1）如果不是的话当外部中断已经成了高电平，但无法跳出中断服务子程序{P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xff;delay(1000);P1=0x00;delay(1000);}}void Int1() interrupt 2//外部中断1 的服务子程序也是不用在声明区声明的。
{delay(1);c=P3^3;if(c==0){delay(1);if(c==0){uint a;a=10;while((a--))//这里不能用while（1）如果不是的话当外部中断已经成了高电平，但无法跳出中断服务子程序{P1=0xff;P2=0xf8;P0=0x3f;delay(1000);P2=0xf9;P0=0x00;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x06;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x5b;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x4f;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x66;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x6d;delay(1000);}}}}/*程序功能是第一个LED亮的，P3^2口是低电平是进入中断程序，中断实现功能是八个L ED一起闪烁。
mcs-51单片机中断优先级寄存器IP
mcs-51单片机中断优先级寄存器IP
在MCS－中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的，IP中某位设为1，相应的中断就是高优先级，否则就是低优先级。
-
-
-
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
IP优先级别寄存器各位介绍如下：
PS：串行口中断优先级控制位。
PS=1设定串行口为高优先级中断；PS=0为低优先级中断。
PT1：T1中断优先级控制位。
PT1=1设定定时器T1为高优先级中断；PT1=0 为低优先级中断。
PX1：外部中断1优先级控制位。
PX1=1设定定时器外部中断1为高优先级中断；PX1=0为低优先级中断。
PT0：T0中断优先级控制位。
PT0=1设定定时器T0为高优先级中断；PT0=0 为低优先级中断。
PX0：外部中断0优先级控制位。
PX0=1设定定时器外部中断0为高优先级中断；PX0=0为低优先级中断。
例：设有如下要求，将T0、外中断1设为高优先级，其它为低优先级，求
IP的值。
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51单片机——中断
一、中断的概念CPU 在处理某一事件A 时，发生了另一事件B 请求CPU 迅速去处理（中断发生）；
CPU 暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU 将事件B 处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。
二、中断寄存器单片机有10 个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）
中断结构三、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
中断允许寄存器EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0 开关闭合//开外部0 中断
EX0=0 外部中断0 开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0 开关闭合//开内部中断0
ET0=0 定时器中断0 开关断开
ES: 串口中断允许控制位。