指纹识别模块程序及原理图
电容式指纹模块工作原理
电容式指纹模块工作原理指纹识别技术在现代生活中得到了广泛应用，电容式指纹模块是其中一种常见的指纹识别技术。
它通过利用人体电容效应来实现指纹的采集和识别。
本文将详细介绍电容式指纹模块的工作原理。
一、电容效应电容效应是指两个带电体之间由于存在电势差而产生的电场。
当两个带电体之间存在电势差时，它们之间会形成电场，电场线会从高电势的带电体流向低电势的带电体，这种电场的存在会导致两个带电体之间产生电容。
二、电容式指纹模块的构成电容式指纹模块通常由电容传感器阵列、控制电路和指纹识别算法组成。
电容传感器阵列是电容式指纹模块的核心部件，它由许多微小的电容传感器组成，每个电容传感器对应一个像素点，可以感知该点处指纹的电容变化。
三、电容式指纹模块的工作原理电容式指纹模块的工作原理可以分为两个步骤：指纹采集和指纹识别。
1. 指纹采集当手指触摸电容传感器阵列时，由于手指与传感器之间存在电势差，会导致电容传感器阵列中的电容发生变化。
这种电容变化可以通过测量电荷的积累和消散来实现。
具体而言，当手指接触到电容传感器时，电容传感器与手指之间形成了一个微小的电容，这个电容会导致电容传感器上的电荷积累。
然后，电容传感器上的电荷会通过传感器周围的电路消散。
通过测量电容传感器上电荷的积累和消散速度，可以得到手指与传感器之间的电容变化，从而获取到指纹的特征。
2. 指纹识别获取到指纹特征后，电容式指纹模块会将其与事先存储在数据库中的指纹特征进行比对。
指纹识别算法会通过比对两者之间的相似度来判断是否匹配。
如果匹配度高于设定的阈值，系统将判定为匹配成功，否则判定为匹配失败。
四、优势和应用电容式指纹模块相比其他指纹识别技术有以下几个优势：1. 高精度：电容式指纹模块可以获取到较高精度的指纹图像，有利于提高指纹识别的准确性。
2. 快速响应：电容式指纹模块的指纹识别速度较快，可以在短时间内完成指纹识别过程。
3. 高安全性：每个人的指纹特征都是独一无二的，电容式指纹模块可以通过采集和识别指纹特征来实现个人身份的识别和认证。
多人指纹识别保险箱原理图模块注释
3号引脚是TXD0发送数据口
5号引脚是GND
CON3：是跳线或设置接线的接口，在电路中实现AD采集。
D6：保护二极管，控制接线插件CON2两端的电压。
三极管S8550：既起到放大电流的作用，又起到开关的作用。
R7、R8：基于基极与发射极之间起到限流的作用。
R6：起限流作用。
LED模块：D3、D4是LED状态指示灯。
R13、R14：起到一个限流的作用，保护二极管不被损坏。
MCU：主控模块是射频卡读写器的核心部分，主要负责系统上电后对各个模块的初始化、控制通信模块完成与位机进行串行数据通信、控制显示模块显示数据、控制射频模块通过天线完成对射频卡的各种操作等，保证系统能够有序、稳定运行。
POWER：外接+5V的直流电，有3个引脚；
K1：拨动开关；
D1：电源指示灯，检测LM1086是否工作正常；
D2：发光二极管，加正向导通电压发光，阻抗接近0，反向熄灭，阻抗接近无穷大，用于检测POWER是否提供正常+5V电压；
C1：点解电容。去耦电容，用于滤除交流成分，是输出的直流电源更平滑，也防止电源噪声影响元件正常工作；
C2：10uF，用于滤波；
C3：0.1uF，用于为负载电路滤波；
LM1086-3.3：低压差线性稳压器，为电路提供稳定的3.3V电压；
RXD1:接收数据的串口1
TXD1：发送数据的串口1
BUZZER:蜂鸣器，低电平触发。
S8550:PNP三极管，起电流放大的作用。
R2、R4：基于基极与发射极之间，起限流作用。
R9、R10、R11、R12：大小为10K，上拉电阻，为了降低输出电流。
C14、C15、C16、C17：与SP3232中的内部芯片组成低压泵稳压电路，去耦合，达到抗干扰、稳定电路的作用。
指纹模块原理图
指纹模块原理图
很抱歉，由于我是一个文本AI助手，无法提供原始图像或图表。
但是，我可以为您提供指纹模块的工作原理的文字说明。
指纹模块主要包含以下几个关键部分：
1. 指纹传感器：指纹传感器通过感应手指指纹区域的细节和特征，将其转化为数字信号。
传感器上通常覆盖着一层光学窗口或薄膜，用于接触和采集手指指纹。
2. 光源：指纹模块中通常会使用光源来照亮手指表面，以便传感器能够清晰地捕捉到手指指纹的细节。
常用的光源包括LED（发光二极管）或激光二极管。
3. 光学镜头：光学镜头的主要作用是将手指表面的指纹图案聚焦到传感器上，以提高图像的清晰度和质量。
4. 模拟-数字转换（ADC）：传感器中采集到的模拟信号会经过模拟-数字转换芯片进行转换，将其转换为数字信号。
这些数字信号可以更方便地进行处理和存储。
5. 指纹识别算法：指纹模块中通常会包含指纹识别算法，用于对采集到的指纹图像进行特征提取和比对。
通过与注册的指纹特征进行比对，可以确定手指是否匹配，从而实现指纹识别功能。
指纹模块的工作原理是通过以上部分的协同工作来实现的。
当手指触碰到指纹传感器表面时，光源会照亮手指，光学镜头将
手指表面的指纹图案聚焦到传感器上。
传感器将采集到的指纹图像转换为数字信号后，指纹识别算法会对这些信号进行处理和比对，从而确定手指的指纹特征，并将结果输出。
通过这一过程，指纹模块能够实现对手指的指纹进行采集、识别和验证等功能，广泛应用于手机、平板电脑、门禁系统等领域。
指纹识别模块
指纹识别模块专注于：*MTK平台方案研发和集成*ARM嵌入式单片机，蓝牙方案研发*运动健康、睡眠监测方案研发与集成BIT－FT9R5B V23 电容式指纹识别模块嵌入指纹识别算法一、概述:BIT－FT9R5B 为电容式指纹采集和单片指纹处理器二合一设计的指纹识别二次开发模块，具有体积小、功耗低、接口简单、可靠性高、指纹模板小、大容量指纹识别等优点，可以非常方便将其嵌入用户系统，组成满足客户需求的指纹识别产品。
尤其具备自学习功能，指纹识别过程中，最新提取的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到指纹数据库中，使用户在使用过程中越用越好用。
BIT－FT9R5B 模块通讯接口为 UART, 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
该模块具有可调节的安全等级功能、指纹特征数据的读/写功能和 1:N 识别及 1:6验证功能等。
二、产品特点：功能完善：独立完成指纹采集、指纹登记、指纹比对和指纹搜索功能。
防伪性好：电容式感应探测技术，活体指纹探测功能，具有对指模、假指纹的辨别能力。
适应性强：算法性能优异，对各类指纹都有极好的适应性，如干手指、湿手指、浅纹理手指等都具有极高的辨识率和良好的校正、容错性能。
抗静电能力强：抗静电能力强，对环境干燥容易起静电的地区特别适用。
应用开发简单：开发都可根据提供的控制指令，自行指纹应用产品的开发，无需具备专业的指纹识别知识。
体积小巧：传感器厚度小，体积小，能灵活嵌入到各种体积受限的产品中。
易用性强：大面积指纹采集区，轻触式指纹采集过程，轻松易用。
数据加密：加密存储和安全加密传输，算法符合相关安全标准二、主要功能包括如下：■自动感应手指按下■通过 UART 收发指令■最小存储条件下实现指纹数据的登记及比对■电容式指纹传感器■ 1:N 识别及 1:6 验证功能■具有循环采集比对功能（Identify Free）：主机 HOST 发送该指令后模块一直处于采集指纹比对并将比对结果返回 HOST■指纹特征数据的读/写功能■可适当调节的安全等级■采集指纹并提取特征值上传，下载指纹特征值与当前采集的指纹比对功能■可设置的波特率■可设置的设备编号■可以设置本模块访问密码，使本模块处于口令保护模式，极大提高了通讯的安全性。
指纹识别模块指导
准备实验需要的设备。
硬件: 试验箱、电源线、串口线、网线、指纹扫描模块、PC机一台。
一．软件: 虚拟机、超级终端、FTP软件。
二．连线方式将指纹识别模块安装在经典2410DVP试验箱的168扩展槽中。
三．实验原理指纹模块是面向广阔的锁具市场、保险箱（柜）、安防及工控市场, 推出的。
她是由32位高性能可编程处理器、活体指纹采集芯片和指纹识别核心固件等构成的一个独立的嵌入式指纹识别系统。
本指纹模块具有200枚以上指纹存储能力, 可扩展到上千枚, 具备1秒以内的指纹比对性能, 支持1: 1和1: N两种比对模式, 能够任意兼容各类指纹传感芯片, 允许客户内置应用程序, 减化应用方案, 节省开发成本。
本模块可提供全面的ODM定制服务, 时时刻刻、轻轻松满足您的个性化指纹产品需求。
功能用途指纹模块是嵌入式指纹产品的核心。
她面向锁具、安防和工控企业, 为他们提供一个“快速应用指纹技术”的硬件平台。
在这个平台上, 企业只需专注于原有产品, 无须关注指纹传感器的接入、指纹注册比对等远离其核心价值的技术, 从而在不增加研发成本的同时提升原有产品的应用价值。
指纹模块功能:活体指纹识别脱机指纹注册（250枚）脱机指纹比对（1: 1.1: N）可内置应用程序（固件）可接入任意指纹传感器件（光学、半导体电容、半导体温感、半导体压感、按压式、滑动式）丰富的接口支持（32位GPIO、SPI、UART、I2C.RF）指纹模块应用范围:指纹门锁指纹保险柜（箱）指纹文件柜指纹工控设备指纹遥控器指纹通关设备指纹POS机指纹IC卡读卡器指纹数码产品指纹电气开关等技术规格指纹模块一般参数:注: 指纹采集传感器选择请参考附录1。
模块优势可编程直接在模块的主控MCU中写入应用程序兼容性强能够兼容全球各种指纹传感芯片（光感、电容、电感、温感、压感, 滑动式和按压式）（用户可指定）指纹容量大片内可存储250枚以上指纹, 支持片外扩展注册比对性能优越指纹算法经过多年商用, 嵌入式环境下FAR、FRR性能优良服务好提供24小时技术支持和全面的ODM定制服务（只需提供规格书）四、程序分析根据如上提供的指纹操作API, 在linux开发环境下编写程序实现对指纹模块的完整操作。
电容式指纹模块工作原理
电容式指纹模块的工作原理1. 引言随着科技的发展，指纹识别已经成为一种广泛应用的生物识别技术。
而电容式指纹模块是实现指纹识别的一种主流技术之一。
本文将详细介绍电容式指纹模块的工作原理，包括指纹的形成与结构、电容式指纹模块的主要组成部分、电容式指纹模块的工作流程以及原理解析。
2. 指纹的形成与结构指纹是人体皮肤表面的一种纹路，它由皮肤的皱褶和汗腺开口孔组成。
指纹的形成是由胎儿时期的胚胎皮肤表面起皱开始的，随着胚胎的发育，这些皱褶逐渐形成了指纹。
指纹的形态特征是独一无二的，每个人的指纹都是唯一的。
指纹主要分为三个部分：弓型、循环型和横纹。
其中弓型指纹较为稀少，循环型指纹最常见，横纹指纹次之。
指纹在特征方面可细分为：单纹、双纹、中纹、岛纹、混纹、复纹、裂纹、星纹等。
指纹的结构主要分为三层：表皮层，含有水分较多，是指纹的主要部分；乳头层，构成了指纹的起伏；基底层，对应指纹的基本纹型。
3. 电容式指纹模块的主要组成部分电容式指纹模块是通过感应和测量指纹的电容变化来实现指纹识别的。
它主要由以下几个基本组成部分组成：3.1 指纹传感器指纹传感器是电容式指纹模块的核心部件之一，它用来感应指纹的电容变化。
指纹传感器通常采用一种特殊的材料作为感应电极，这种材料能够在接触到指纹时产生电容变化。
指纹传感器的表面通常采用一层特殊的涂层，能够增加指纹与传感器之间的接触面积，提高电容变化的敏感度。
3.2 信号处理电路信号处理电路是负责接收、放大和处理指纹传感器输出的电信号的电路。
它通常包括模拟信号处理电路和数字信号处理电路两部分。
模拟信号处理电路负责对指纹传感器输出的模拟信号进行放大、滤波等处理，将其转换成适合数字信号处理电路处理的信号。
数字信号处理电路负责对模拟信号进行数字化处理，包括滤波、增强、特征提取等。
3.3 控制电路与接口控制电路与接口主要负责指纹模块与外部设备之间的通信和控制。
它通常包括微处理器、存储器、通信接口等。
指纹识别的过程及原理
指纹识别的过程及原理长指纹的形状不会发生改变，只是明显程度的变化，而且每个人的指纹都是不同的，在众多细节描述中能进行良好的区分，指纹纹路有三种基本的形状：斗型（whorl）、弓型（arch）和箕型（loop）。
在指纹中有许多特征点，特征点提供了指纹唯一性的确认信息，这是进行指纹识别的基础，分为总体特征和局部特征，总体特征又包括了核心点（位于指纹纹路的渐进中心）、三角点（位于从核心点开始的第一个分叉点或者断点，或者两条纹路会聚处、孤立点、折转处，或者指向这些奇异点）、纹数（指纹纹路的数量）；局部特征是指纹的细节特征，在特征点处的方向、曲率、节点的位置，这都是区分不同指纹的重要指标。
指纹识别过程分为两个次要过程，分为四个部分。
两个次要的过程是指纹记录和交叉核对过程。
指纹记录过程由四个部分组成：指纹采集、指纹预处理、指纹检查和指纹模板采集。
指纹比对过程还包括四个部分：指纹采集、指纹预处理、指纹特征比对和匹配。
在这两个过程中，指纹图像的前处理都存在，但指纹图像的取值和指纹特征的值似乎有相同的名称，但它们的内在算法和性质是完全不同的。
在引入指纹的过程中，更频繁地获得指纹图像，而单值提取部分的算法更多地关注一些特征值的辨析和获取过程。
指纹识别的第一步是指纹图像的获取，目前已经有多种指纹图像的获取方式，主要有光学指纹采集技术、电容式传感器指纹采集、温度传感指纹获取技术、超声波指纹采集技术、电磁波指纹采集技术，获得图像后进行预处理加工，要实现图像的灰度变换、分割、均衡化、增强、细化等预处理步骤。
首先要把指纹从整个图案上分割出来，背景图和指纹分布图的灰度是不同的，这就确定了两者强度的区别，利用梯度这个概念就能将指纹从背景图中很好的分离开；均衡化是预处理中的重要一步，在提取时根据环境的不同得到的指纹图像不同区域的像素分布点是不同的，均衡化就是将不同区域分布的像素进行均值划分得到亮度分布均衡的图像；为了便于特征的提取，在几步加工后的图像还要智能化增强，Daugmann实现了利用Gabor小波逼近的方法使指纹图像的纹路线条更加清晰，即白的部分更白，黑的部分更黑，线条的边缘分布更加平滑。
指纹识别ppt课件
将指纹识别技术应用于门禁系统，可以实现 进出人员的身份识别和权限控制，提高了门 禁系统的安全性和智能化水平。
指纹识别在考勤管理中的 应用
通过指纹识别技术，可以实现员工考勤的自 动化管理，有效避免了代打卡等作弊行为，
提高了考勤管理的准确性和公正性。
身份认证和权限控制
指纹识别在身份认证中的应用
基于电容、电感等半导体 技术，通过感应手指表面 电荷分布来捕捉指纹图像 。
超声波指纹采集器
利用超声波穿透性强、方 向性好等特点，捕捉手指 内部的指纹信息。
图像处理算法
预处理算法
包括去噪、增强、二值化等操作，用 于提高指纹图像的质量和可识别度。
特征提取算法
匹配算法
将提取出的特征点与数据库中的指纹 特征进行比对，找出相似的指纹信息 。
细节点匹配
通过比较两枚指纹图像中细节点 的类型和位置信息进行匹配，具
有较高的准确性和鲁棒性。
纹理匹配
利用指纹图像中脊线和谷线形成 的纹理特征进行匹配，对于质量 较差的指纹图像具有一定的优势
。
深度学习匹配
通过训练深度学习模型学习指纹 图像中的特征表示，并进行相似 度计算，具有自适应性强、性能
稳定等优点。
随着科技的不断进步和创新，指纹识别技术将不断升级和完善， 提高识别精度、速度和安全性。
应用领域拓展
指纹识别技术将广泛应用于金融、安防、智能家居、医疗等领域， 为人们提供更加便捷、安全的身份认证和访问控制服务。
产业链不断完善
随着指纹识别技术的不断发展和应用，相关产业链也将不断完善和 成熟，形成更加完整的产业生态体系。
细化
对二值化后的指纹图像进行细化操作，将指纹的纹路细化为单像素宽度，便于后续的指纹特征分析和处理。常用 的细化算法包括OPTA算法、Hilditch算法等。这些算法通过不断去除图像边缘的像素点，最终得到细化后的指纹 图像。
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程序：#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define Dbus P0#define buffer1ID 0x01#define buffer2ID 0x02#define queren 0x88#define tuichu 0x84#define shanchu 0x82sbit B0=B^0;sbit B7=B^7;sbit jidianqi=P3^6;sbit RS=P2^2;sbit RW=P2^1;sbit E1=P2^0;sbit LEDK=P3^4; //控制背光sbit SCLK=P2^3;sbit IO=P2^5;sbit RST=P2^4;uchar code ta[8]={0x00,0x51,0x09,0x10,0x05,0x02,0x11,0xbe}; uchar data a[7]; // 秒分时日月星期年uchar dz[4]; //存键输入值uchar mima[7];uchar mimaID[6]={1,2,3,4,5,6};uchar data K;uchar data Key;uint PageID;uchar data querenma;uchar sum[2];int summaf,summas;uchar code nian[]={"年"};uchar code yue[]={"月"};uchar code ri[]={"日"};uchar code xinqi[]={"星期"};uchar code mao=0x3a;unsigned char code text1[]={" 请按指纹"};unsigned char code text2[]={" 请再次按指纹"};unsigned char code text3[]={" 指纹采集成功"};unsigned char code text4[]={"请按任意键继续"};unsigned char code text5[]={" 指纹采集失败"};unsigned char code text6[]={"输入删去的指纹号"};unsigned char code text7[]={" 删指纹号成功"};unsigned char code text8[]={"按键一：增加指纹"};unsigned char code text9[]={"按键二：删去指纹"};unsigned char code text10[]={" 请重新按指纹"};unsigned char code text11[]={"清空指纹库成功"};unsigned char code text12[]={" 没搜索到指纹"};unsigned char code text13[]={"请先按键再刷指纹"};unsigned char code text14[]={" 请重新操作"};unsigned char code text15[]={" 删去失败"};unsigned char code text16[]={" 接收包出错"};unsigned char code text17[]={" 编号为："};unsigned char code text18[]={"指纹已找到请进"};unsigned char code text19[]={" 该指纹已存储"};unsigned char code text20[]={" 请输入密码"};unsigned char code text21[]={" 密码错误"};unsigned char code text22[]={"按键三：更新密码"}; // @@@ unsigned char code text23[]={"请再次输入密码"};unsigned char code text24[]={"两次输入的密码不"};unsigned char code text25[]={"一致，请重新操作"};unsigned char code text26[]={" 密码更新成功"};另外：void delay(uint tt){ uchar i;while(tt--){for(i=0;i<125;i++);}}void initialize51(){SCON= 0x50; //串口方式1 //REN=1; 允许接收PCON=0x80; //SMOD=1TMOD= 0x20; //定时器1定时方式2TH1= 0xff; //11.0592MHz 模块默认波特率为57600bps TL1= 0xff;TR1= 1; //启动定时器}unsigned char Keycan(void) //按键扫描程序P1.0--P1.3为行线P1.4--P1.7为列线{unsigned char rcode, ccode;P1 = 0xF0; // 发全0行扫描码，列线输入if((P1&0xF0) != 0xF0) // 若有键按下{delay(1);// 延时去抖动if((P1&0xF0) != 0xF0){ rcode = 0xFE; // 逐行扫描初值while((rcode&0x10) != 0){P1 = rcode; // 输出行扫描码if((P1&0xF0) != 0xF0) // 本行有键按下{ccode = (P1&0xF0)|0x0F;//do{;}while((P1&0xF0) != 0xF0); //等待键释放return ((~rcode) + (~ccode)); // 返回键编码}elsercode = (rcode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位}}}return 0; // 无键按下，返回值为0}void KeyDeal(unsigned char Key){ //unsigned char n;if(Key!=0){switch(Key){case 0x11: K=1; break;case 0x21: K=2; break;case 0x41: K=3; break;case 0x81: break; //K=funguanliyuan;case 0x12: K=4; break;case 0x22: K=5; break;case 0x42: K=6; break;case 0x82: K=34;break; //K=funshanchu;case 0x14: K=7; break;case 0x24: K=8; break;case 0x44: K=9; break;case 0x84: break; //K=funtuichu;case 0x18: break; //K=shuazhiwencase 0x28: K=0; break;case 0x48: break;case 0x88: break; //K=funqueren;default: break;}}}//*************************************//12864//读12864忙void ReadBusy(void){unsigned char ch;cheak:Dbus=0xff;RS=0;RW=1;E1=1;ch=Dbus;E1=0;ch=ch|0x7f;if(ch!=0x7f)goto cheak;}//向LCD写命令void WriteCommand(uchar command){ReadBusy();RW=0;Dbus=command;E1=1;E1=0;}//向LCD写数据void WriteData(uchar Lcd_data){ReadBusy();RS=1;RW=0;Dbus=Lcd_data;E1=1;E1=0;}//清屏函数清DDRAMvoid Clrram (void){WriteCommand(0x01);}//LCD12864初始化程序void Lcd_int(){WriteCommand(0x30); //30---基本指令动作WriteCommand(0x0c); //开显示，关游标WriteCommand(0x01); //清屏，地址指针指向00HWriteCommand(0x02);}//LCD12864显示时间void playtime(){uchar i,n3,n4,y1,y2,r1,r2,s1,s2,f1,f2,m1,m2;WriteCommand(0x80); //指定第一行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text13[i]); //显示LCD12864并行显示n3=a[6]>>4; n4=a[6]&0x0f;WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置WriteData(0x32);WriteData(0x30);WriteData(0x30+n3);WriteData(0x30+n4);for(i=0;i<2;i++) WriteData(nian[i]);y1=a[4]>>4; y2=a[4]&0x0f;WriteData(0x30+y1);WriteData(0x30+y2);for(i=0;i<2;i++) WriteData(yue[i]);r1=a[3]>>4; r2=a[3]&0x0f;WriteData(0x30+r1);WriteData(0x30+r2);for(i=0;i<2;i++)WriteData(ri[i]);WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<4;i++)WriteData(xinqi[i]);WriteData(a[5]+0x30);s1=a[2]>>4;s2=a[2]&0x0f; f1=a[1]>>4;f2=a[1]&0x0f; m1=a[0]>>4;m2=a[0]&0x0f;WriteCommand(0x98); //指定第四行显示位置WriteData(0x30+s1);WriteData(0x30+s2);WriteData(mao);WriteData(0x30+f1);WriteData(0x30+f2);WriteData(mao);WriteData(0x30+m1);WriteData(0x30+m2);}//*************************************//12864//*********************************//ds1302控制uchar r1302() //读数据ds1302{ uchar i;for(i=0;i<8;i++){B>>=1;B7 = IO;SCLK=1;SCLK=0;}return B;}void w1302(uchar co) // 写ds1302 单字节{uchar i;B = co;for(i=0;i<8;i++){IO = B0; //原来是使用ACC寄存器，但不行，后改使用B寄存器后才正常运行SCLK=1;SCLK=0;B>>=1;}}void w(uchar a, uchar d) //寻址，写数{RST = 0;SCLK = 0;RST = 1;w1302(a);w1302(d);SCLK = 1;RST = 0;}uchar r(uchar a) //寻址，读数{uchar r;RST = 0;SCLK = 0;RST = 1;w1302(a);r=r1302();SCLK = 1;RST = 0;return r;}void wclo(uchar *p) //写多字节ds1302 {uchar i;w(0x8e,0x00); //写允许RST=0;SCLK=0;RST=1;w1302(0xbe); //写多字节命令for(i=0;i<8;i++)w1302(*(p+i)); //写时钟数据w(0x00,0x50); // 启动定时器SCLK=1;RST=0;}void rclo(uchar *p) //读出多字节ds1302 {uchar i;RST=0;SCLK=0;RST=1;w1302(0xbf);for(i=0;i<7;i++)*(p+i) = r1302(); //读出时钟数据SCLK=1;RST=0;}//***************************************//void SFG_getimage() //录入指纹图像{uchar i;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X03;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;TI=0;summaf=0x05;SBUF=summaf;while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_genchar(uchar bufferID) //生成特征并存于charbuffer1/2 调用后单片机波特率变化@@@ {uchar i;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X04;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X02;while(TI==0);TI=0;SBUF=bufferID;while(TI==0);TI=0;summaf=0x07+bufferID; sum[0]=summaf;sum[1]=summaf>>8; SBUF=sum[1];while(TI==0)TI=0;SBUF=sum[0];while(TI==0)TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF; while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_regmodel() //合并生成模板{uchar i;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X03;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X05;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);summaf=0x09;SBUF=summaf; //校验和while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_storechar(uint pageID) //储存模板ID＝1010也储存成功ID>=1011 querenma=0x18？@@@{uchar i,ID1,ID2;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X06;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X06;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;ID1=pageID;ID2=pageID>>8; SBUF=ID2;while(TI==0);TI=0;SBUF=ID1;while(TI==0);TI=0;summaf=0x0e+ID1+ID2; sum[0]=summaf;sum[1]=summaf>>8;SBUF=sum[1];while(TI==0);TI=0;SBUF=sum[0];while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_empty() //清空指纹库{uchar i;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X03;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X0d;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;summaf=0x11;SBUF=summaf;while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_fastsearch(uchar bufferID) //搜索指纹返回指纹ID号sum、pagenum>255都会使程序卡@@@ {uchar i,ID1,ID2;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X08;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X1b;while(TI==0);TI=0;SBUF=bufferID;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=180;while(TI==0);TI=0;summaf=9+0x1b+bufferID+180; sum[0]=summaf;sum[1]=summaf>>8;SBUF=sum[1];TI=0;SBUF=sum[0];while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID1=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID2=SBUF; //接收到的ID号while(RI==0);RI=0;while(RI==0);RI=0;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];//PageID=ID1;PageID=(ID1<<8)+ID2;}void SFG_enroll() //自动注册模板返回存储ID =录图像+合并生成模板+储存模板{uchar i,ID1,ID2;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X03;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X10;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;summaf=0x14;SBUF=summaf; //校验和while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID1=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID2=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];//PageID=ID1;PageID=(ID1<<8)+ID2;}void SFG_deletchar(uint pageID) //删除指纹校验和在2字节的页码处应分高低字节相加{uchar i,ID1,ID2;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X07;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X0c;while(TI==0);TI=0;ID1=pageID;ID2=pageID>>8; SBUF=ID2;while(TI==0);TI=0;SBUF=ID1;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=1;while(TI==0);TI=0;summaf=0x15+ID1+ID2; sum[0]=summaf;sum[1]=summaf>>8;SBUF=sum[1];while(TI==0);TI=0;SBUF=sum[0];while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_writereg(uchar N) //设置波特率{uchar i;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X05;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X0e;while(TI==0);TI=0;SBUF=4;while(TI==0);TI=0;SBUF=N;while(TI==0);TI=0;summaf=0x1a;sum[0]=summaf;sum[1]=0;SBUF=sum[1];while(TI==0);TI=0;SBUF=sum[0];while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];}void SFG_identify() //自动验证指纹录图像+生成特征+搜索{uchar i,ID1,ID2;SBUF=0xef;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0XFF;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X01;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X03;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X11;while(TI==0);TI=0;SBUF=0X00;while(TI==0);TI=0;summaf=0x15;SBUF=summaf; //校验和while(TI==0);TI=0;for(i=0;i<9;i++){while(RI==0);RI=0;}while(RI==0);RI=0;querenma=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID1=SBUF;while(RI==0);RI=0;ID2=SBUF;while(RI==0);RI=0;while(RI==0);RI=0; //得分while(RI==0);RI=0;sum[1]=SBUF;while(RI==0);RI=0;sum[0]=SBUF;summas=(sum[1]<<8)+sum[0];//PageID=ID1;PageID=(ID1<<8)+ID2;}void shuazhiwen(){uchar i,IDs1,IDs2,IDs3;Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text1[i]); //显示LCD12864并行显示请按指纹//SFG_getimage();//SFG_genchar(1);//SFG_fastsearch(1);SFG_identify();while(querenma==2)SFG_identify();if(querenma==0){Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text18[i]); //显示LCD12864并行显示指纹通过门已开IDs1=PageID/100;IDs2=PageID/10%10;IDs3=PageID%10;WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<10;i++)WriteData(text17[i]); //显示LCD12864并行显示编号为：WriteData(0x30+IDs1);WriteData(0x30+IDs2);WriteData(0x30+IDs3);jidianqi=0; //开门}else if(querenma==9){Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text12[i]); //显示LCD12864并行显示没搜索到指纹}else{Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text16[i]); //显示LCD12864并行显示接收包出错}WriteCommand(0x98); //指定第四行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}void addfinger(){uchar i,IDa1,IDa2,IDa3;Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text1[i]); //显示LCD12864并行显示请按指纹SFG_getimage();while(querenma!=0)SFG_getimage();SFG_genchar(buffer1ID);initialize51();SFG_fastsearch(buffer1ID);while(querenma==1)SFG_fastsearch(buffer1ID);if(querenma==0){Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text19[i]); //显示LCD12864并行显示该指纹已存储WriteCommand(0x98); //指定第四行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}else if(querenma==9){Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text2[i]); //显示LCD12864并行显示请再次按指纹SFG_enroll();while(querenma==2)SFG_enroll();Clrram();if(querenma==0){IDa1=PageID/100;IDa2=PageID/10%10;IDa3=PageID%10;WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text3[i]); //显示LCD12864并行显示指纹采集成功WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<10;i++)WriteData(text17[i]); //显示LCD12864并行显示编号为：pgaeID WriteData(0x30+IDa1);WriteData(0x30+IDa2);WriteData(0x30+IDa3);}else if(querenma!=0){WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text5[i]); //显示LCD12864并行显示指纹采集失败WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text14[i]); //显示LCD12864并行显示请重新采集}WriteCommand(0x98); //指定第四行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}Clrram();}void deletfinger(){uchar i,j=0;Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text6[i]); //显示LCD12864并行显示请输入删去的指纹号for(i=0;i<5;i++)dz[i]=0; //不输入时会默认为000 @@@Key=Keycan();while(Key!=queren){Key=Keycan();KeyDeal(Key);delay(30); //按键有抖动@@@if(Key==0)K=10;if((K>=0)&&(K<=9)){dz[j]=K;if(j<3){WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x30+dz[j]);}++j;if(j==4)j=3; //@@#yinhuang} //显示LCD12864并行显示if(K==34) //按了删除键{if(j==0){WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}else{--j;WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}}}if(j>=2)PageID=dz[2]+dz[1]*10+dz[0]*100;if(j==1)PageID=dz[1]+dz[0]*10;if(j==0)PageID=dz[0];SFG_deletchar(PageID);if(querenma==0){Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置显示删除成功for(i=0;i<16;i++)WriteData(text7[i]); //显示LCD12864并行显示}else{Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置显示删除失败for(i=0;i<16;i++)WriteData(text15[i]); //显示LCD12864并行显示}WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);Clrram();}void gaimima(){uchar i,j,mima1[6],mima2[6];Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text20[i]); //显示LCD12864并行显示请输入密码for(i=0;i<6;i++)mima1[i]=0;Key=Keycan();while(Key!=queren){Key=Keycan();KeyDeal(Key);delay(30);if(Key==0)K=10;if((K>=0)&&(K<=9)){mima1[j]=K;if(j<6){WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x0f);}++j;if(j==7)j=6; //@@#yinhuang } //显示LCD12864并行显示if(K==34) //按了删除键{if(j==0){WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}else{--j;WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}}}Clrram();Clrram();j=0;WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text23[i]); //显示LCD12864并行显示请再次输入密码for(i=0;i<6;i++)mima2[i]=0;Key=Keycan();while(Key!=queren){Key=Keycan();KeyDeal(Key);delay(30);if(Key==0)K=10;if((K>=0)&&(K<=9)){mima2[j]=K;if(j<6){WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x0f);}++j;if(j==7)j=6; //@@#yinhuang} //显示LCD12864并行显示if(K==34) //按了删除键{if(j==0){WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}else{--j;WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}}}Clrram();if((mima1[0]==mima2[0])&&(mima1[1]==mima2[1])&&(mima1[2]==mima2[2])&&(mima1[3]==mima2[3 ])&&(mima1[4]==mima2[4])&&(mima1[5]==mima2[5])){for(i=0;i<6;i++)mimaID[i]=mima1[i];WriteCommand(0x80); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text26[i]); //显示LCD12864并行显示密码更新成功WriteCommand(0x88); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}else{WriteCommand(0x80); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text24[i]); //显示LCD12864并行显示两次输入的密码不WriteCommand(0x90); //指定第三行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text25[i]); //显示LCD12864并行显示一致，请重新操作WriteCommand(0x88); //指定第四行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}Clrram();}void guanliyuan(){ uchar i,j;Clrram();WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text20[i]); //显示LCD12864并行显示请输入密码for(i=0;i<6;i++)mima[i]=0;Key=Keycan();while(Key!=queren){Key=Keycan();KeyDeal(Key);delay(30);if(Key==0)K=10;if((K>=0)&&(K<=9)){mima[j]=K;if(j<6){WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x0f);}++j;if(j==7)j=6; //@@#yinhuang} //显示LCD12864并行显示if(K==34) //按了删除键{if(j==0){WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}else{--j;WriteCommand(0x88+j); //指定第三行显示位置WriteData(0x20);}}}Clrram();if((mima[0]==mimaID[0])&&(mima[1]==mimaID[1])&&(mima[2]==mimaID[2])&&(mima[3]==mimaID[3])&& (mima[4]==mimaID[4])&&(mima[5]==mimaID[5])){while(Keycan()!=tuichu){WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置按键1：增加指纹for(i=0;i<16;i++)WriteData(text8[i]); //显示LCD12864并行显示WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置按键2：删除指纹for(i=0;i<16;i++)WriteData(text9[i]); //显示LCD12864并行显示WriteCommand(0x98); //指定第三行显示位置按键3：改密码for(i=0;i<16;i++)WriteData(text22[i]); //显示LCD12864并行显示KeyDeal(Keycan());switch(K){case 1: addfinger();K=6; break;case 2: deletfinger(); break;case 3: gaimima(); break;default: break;}}}else{WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text21[i]); //显示LCD12864并行显示密码错误WriteCommand(0x88); //指定第三行显示位置for(i=0;i<16;i++)WriteData(text4[i]); //显示LCD12864并行显示请按任意键继续while(Keycan()==0);}Key=0;}void main(){initialize51();LEDK=0;Lcd_int();Clrram();wclo(ta);delay(100);//SFG_empty();///@@@@//SFG_deletchar(255);//SFG_storechar(1011);//SFG_fastsearch(1);// WriteCommand(0x90); //指定第二行显示位置// WriteData(0x30+((0xf0&querenma)>>4));WriteData(0x30+(0x0f&querenma));while(1){Key=Keycan();if(Key==0x18) //指纹刷机{Clrram();shuazhiwen();Clrram();}if(Key==0x81) //管理员操作{Clrram();guanliyuan();Clrram();}rclo(a); playtime(); delay(100); jidianqi=1; }}。