位置控制线路
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
教学：位置控制线路教案
位置控制线路教案教学对象：中职电气专业学生教学目标：1. 了解位置控制线路的基本原理和组成。
2. 掌握位置控制线路的安装和调试方法。
3. 能够分析并解决位置控制线路的实际问题。
教学内容：第一章：位置控制线路概述1.1 学习目标：了解位置控制线路的基本概念、原理和组成。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制线路的定义：通过控制电路来实现机械设备或生产过程的自动控制。
1.2.2 位置控制线路的原理：利用位置传感器检测物体的位置，并通过控制电路实现对执行机构的控制。
1.2.3 位置控制线路的组成：位置传感器、控制电路、执行机构等。
第二章：位置传感器的选用与安装2.1 学习目标：掌握位置传感器的选用方法及其安装要求。
2.2 教学内容：2.2.1 位置传感器的种类：电感式、电容式、磁电式、光电式等。
2.2.2 位置传感器的选用原则：根据实际需求选择合适的传感器，考虑传感器的精度、响应时间、输出信号等。
2.2.3 位置传感器的安装要求：确保传感器与被测物体间的距离、角度等符合要求，保证传感器的正常工作。
第三章：控制电路的设计与调试3.1 学习目标：掌握控制电路的设计方法及其调试技巧。
3.2 教学内容：3.2.1 控制电路的设计方法：根据实际需求设计合适的控制电路，包括传感器信号的处理、执行机构的控制等。
3.2.2 控制电路的调试技巧：通过观察传感器信号、执行机构状态等，调整电路参数，使系统达到预期的工作效果。
第四章：执行机构的控制与应用4.1 学习目标：了解执行机构的控制原理及其应用。
4.2 教学内容：4.2.1 执行机构的控制原理：通过控制电路实现对执行机构的控制，包括电动机、气缸等。
4.2.2 执行机构的应用：结合具体实例了解执行机构在实际生产中的应用，如自动化装配线、等。
第五章：位置控制线路的实际应用与维护5.1 学习目标：掌握位置控制线路的实际应用及其维护方法。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制线路的实际应用：了解位置控制线路在自动化设备中的应用，如自动门、自动电梯等。
电力拖动控制线路与技能训练教案课程全
绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。
4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。
5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。
电力拖动及控制线路教学大纲
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲一、课程性质和任务本课程是技工学校电气维修专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。
主要内容包括常用低压电器及其拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修；电动机的自动调速系统及其调试与维修。
二、课程教学目的、要求。
本课程的目的是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的中级维修电工技术等级标准的要求。
课程的基本要求是：（1）掌握维修电工安全知识和急救（2）掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法。
（3）掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修。
（4）掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
（5）熟悉电动机的制动和调速系统的工作原理、分析方法及其调试与维修。
（6）掌握PLC的结构、使用和维修。
三、教学中注意的问题在教学过程中，要明确培养目标，突出职业教育的特点，加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生理论联系实际和分析解决实际问题的能力。
四、学时分配。
（分两学期完成）五、教学内容与要求。
（一）绪论1、教学要求。
（1）了解电力拖动的组成、优点和发展概况。
（2）明确本课程的性质、内容、任务和要求及学习中应注意的问题。
2、教学内容。
（1）电力拖动及其组成（2）本课程的性质、内容、任务和要求（3）学习中应注意的问题3.教学重点：（1）了解电力拖动组成及特点。
（2）明确本课程学习目标，并对学生提出具体要求。
4、教学建议。
（1）可带领学生到生产实习车间参观，结合生产实际讲授电力拖动的组成及各部分的作用，以增强学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。
（2）通过参观学习，增加理论联系实际的机会。
（二）维修电工安全知识和急救1、教学要求：（1）掌握安全用电的基本常识（2）掌握电工基本的知识和工作范围内的安全操作规程2、教学内容。
电力拖动控制线路与技能训练课程标准
6.完工自检后交付项目负责人验收。
工作要求：
1.能执行安全操作规程、施工现场管理规定。
2.能明确项目任务和个人任务要求，服从安排。
3.能识读图纸，明确安装与检修所需的工具、材料、位置等技术和工艺要求。
4.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场工作安全。
5.能按图纸、工艺要求、安全规程要求安装或检修。
6、能根据设计方案和任务要求，制定工作计划。
7、能按照作业规程应用必要的标记和隔离措施，准备现场工作环境。
8、能按照图纸、工艺要求、安装规程要求进行线槽布线。
9、施工后，能按要求对线路进行检查和调试
10、作业完毕后能按照电工作业规程请点、整理工具，搜集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施
学习内容
1、位置控制线路的安装与维修。
学习任务3描述
一体化课程名称
电力拖动控制线路与技能训练
学习任务3名称
三相异步电动机正反转控制线路的安装
学习任务30学时
30
学习任务情境
工厂有一条皮带传输带，在日常生产中用于将生产材料传送至生产车间，建厂之初，公司产品单一，只需将原材料传送在生产车间即可，故此皮带传输带只能单方向传送。近年来，随着企业规模的扩大，公司产品的多元化，该皮带传送带已无法满足公司的日常生产需要。为此，公司生产部负责人近日找到我系老师，希望由我校老师带领学生来完成此项技术改造，使该皮带传送带能够根据生产需要灵活传送物资。
二、控制线路检修任务
1. 接受控制线路检修任务，到现场了解情况，明确工作任务要求
2.准备设备的图纸、说明书、检修记录等技术资料以及工具和仪表
3.做好工作现场准备
4.严格遵守作业规范测试，查找故障点，制定维修方案
_位置控制与自动往返控制线路_教学设计_黄艳荣
５ 成果
通 过 本 课 题 的 学 习 活 动 ,学 生 将 提 升 对本门课的学习兴趣,还将学会设计电路 图的思路和分析电路工作原理的方法。
中国科教创新导刊 China Education Innovation Herald
２０３
职业技术研究
中国科教创新导刊 2011 NO.25
China Education Innovation Herald
《位置控制与自动往返控制线路》教学设计
黄艳荣 （焦煤高级技校 河南焦作 ４ ５ ４ １ ０ ０ ）
摘 要《: 电力拖动控制线路与技能训练》这门课在机电一体化专业技能鉴定中占有相当的比重,这门课程学习的好坏就显得尤为重要。
２ 教学方法设计
第一,以激发学生学习动机为目的,充 分运用现代化的教学手段,以视频的形式 创 设 情 景 , 并 采 取 提 问 、讨 论 等 多 种 形 式 , 激发学生的学习兴趣,调动学生的非智力 因 素 。第 二 ,在 电 动 机 正 反 转 线 路 的 基 础 上 采用探究式教学的方法进行学习,将以往 的 读 图 发 展 成 为 识 图 、绘 图 、填 图 和 说 图 , 进 而 形 成“ 启 、绘 、议 、说 ”的 四 字 教 学 模 式 。 这样就把教师的认知结构轻松转化为学生 的认知结构。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
湖南省技工学校
实习教学教案
教师姓名：
.
接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 KM1
KM2
FR 热继电器JR16-20/3 三极、20AA 1
SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4
SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1
XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1
主电路导线mm2(7*) 若干
1 mm
2 (7*) 若干
控制电路导
线
按钮线0.75 mm2若干
接地线 1.5 mm2若干
控制板500mm*400mm*20mm 1 ¸…
1. 自动循环控制线路，如图10—1所示
图10—1 工作台自动往返行程控制线路
2..线路工作原理
.
先合上QS.
→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→
→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→
→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动
.
.
.
.
.。
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位置控制（又称行程控制，限位控制）线路
在生产过程中，如摇臂钻床、镗床、万能铣床和桥式起重机等各种自动或半自动控制的机床设备中，经常要求生产机械运动部件有一定的行程或位置，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等，这种控制要求需要由行程开关来实现。
行程控制，又称位置控制或限位控制，是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，以实现对生产机械运动部件的行程或位置上的控制。
1．电气原理图：如图6.14
图6.14位置控制线路
2、工作原理分析：
（1）电路组成及其作用：
1）位置开关SQ1、SQ2常闭触头分别串联在正反转控制电路中，以实现电动机正反
转的转换。
2）接触器KM1、KM2分别控制正、反转电路。
（2）原理分析：
L1
L2L3
合上电源开关QS：
1）行车向前运动：
2）行车向后运动：
3）停车：按下SB3。
3、填写元器件清单，如表6．26
表6．26 元器件及导线明细表
4、画实际布线图（见附表）
5、线路检测：
(1)主电路接线检查。
按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线有无漏接、错接之处，检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固，以免带负载运行时产生闪弧现象。
(2)控制电路接线检查。
用万用表电阻挡检查控制电路接线情况。
检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并调零。
①检查控制电路通断。
断开主电路，将表笔分别搭在U11、V11线端上，读数应为“∞”。
按下按钮SB1（或按钮SB2）时，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值(如CJlO一10线圈的直流电阻值约为1800Ω)；同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。
②自锁控制线路的控制电路检查.松开启动按钮SB1（或SB2），按下KM1（或KM2）触头架，使其常开辅助触点闭合，万用表读数应为接触器线圈的直流电阻值。
同时按下停止按钮SB3，万用表读数由线圈的直流电阻值变为“∞”。
③检查接触器联锁。
同时按下KM1和KM2触头架，万用表读数由“∞”
6、通电试车
接线后，用万用表自检电路，自检正确后进行空载运行。
空载试运转时接通三相电源，合上电源开关，用试电笔检查熔断器出线端，氖管亮表示电源接通。
依次按动按钮，观察接触器动作是否正常，经反复几次操作，正常后方可进行带负载试运行。
带负载试运转时，检查电动机接线无误后，按下电源开关，启动电动机，当电动机平稳运行时，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。
带负载试运转正常，切断电源，整理场所。
7、技能实训评分表，如表6.27
表6.27
思考与练习
1、位置开关是一种将信号转换为信号，以控制运动部件或的自动控制电器。
2、在生产过程中，若要限制生产机械运动部件的行程、位置或使其运动部件在一定的范围内自动往返循环时，应在需要的位置安装。
3、位置控制是利用生产机械运动部件上的与碰撞，使其动作，来或电路，以实现对生产机械运动部件的或的自动控制。
4、工厂车间里的行车常采用控制线路，行车的两头终点处各安装一个，其分别串接在正、反转控制电路中。
移动位置开关的安装位置可调节行车的和。
5、要使生产机械的运动部件在一定的行程内自动往返运动，就必须依靠，对电动机实行正反转控制。