洗瓶机课程设计成果说明书
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
洗瓶机设计说明范文
洗瓶机设计说明范文
一、概述
洗瓶机是一种高效率的清洗设备，主要用于清洁各种容器，如水瓶、
矿泉水瓶、啤酒瓶等。
它既可以清洗瓶口，也可以清洗瓶身。
其清洗效率
比人工清洗的效率高，而且自动清洗更能保证各种容器的卫生质量。
二、性能特点
1．洗瓶机采用多阶段清洗工艺，实现一次性清洗容器。
2．洗瓶机具有节能环保功能，能够节省能源、降低有害气体排放，
降低噪音，提高清洁效率。
3．洗瓶机机械零部件均采用优质优质材料，能够确保机器的可靠性、耐用性以及故障率的把控。
4．洗瓶机搭配自动清洗进出料口，实现全自动上下料，大大减少人工，提高料件的利用率。
5．洗瓶机采用高效的喷头进行清洗，能够快速清洗，实现高效的节
能减耗。
三、主要功能
1．洗瓶机具有自动清洗和消毒功能，采用温度、氢氧化物反应，实
现对瓶口和瓶身的清洗和消毒。
2．洗瓶机采用可调式自动清洗流程，可根据不同的容器种类进行清洗，提高清洗效率。
3．洗瓶机具有定时程序控制功能。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]
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机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
机械原理课程设计之洗瓶机
机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级： 2014级学生姓名：**学号： *************指导教师：***同组人：刘斌尤龙2016年1月机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
洗完之后又由出瓶机构送出机构。
我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。
一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
洗瓶机课程设计实训报告
一、引言随着我国食品、饮料、制药等行业的发展，对瓶装产品的需求日益增长，洗瓶机作为生产过程中的关键设备，其性能和效率直接影响着产品质量和企业的经济效益。
为了提高机械类专业学生的创新能力和实践能力，我们选择了洗瓶机作为课程设计实训的课题。
本报告将详细阐述洗瓶机的设计过程、主要部件、工作原理以及实验结果分析。
二、设计过程1. 需求分析根据市场需求和课程要求，我们确定了洗瓶机的设计目标：实现瓶子的自动清洗，提高生产效率，降低人工成本，确保清洗效果。
2. 方案设计根据需求分析，我们设计了以下方案：（1）结构设计：采用立式结构，便于操作和维护。
（2）传动系统：采用电机驱动，通过齿轮、皮带等传动机构实现各部件的运动。
（3）清洗系统：采用高压水射流和刷子清洗，确保清洗效果。
（4）控制系统：采用PLC编程实现自动化控制。
3. 详细设计（1）送料系统：采用链式输送带，将待洗瓶子送入清洗区域。
（2）清洗系统：采用高压水射流和刷子清洗，确保清洗效果。
其中，高压水射流由水泵提供，刷子采用刷毛刷，可更换。
（3）干燥系统：采用热风干燥，确保瓶子干燥。
（4）控制系统：采用PLC编程实现自动化控制，包括送料、清洗、干燥等环节。
三、主要部件1. 电机：作为动力源，驱动各部件运动。
2. 齿轮、皮带等传动机构：实现各部件之间的运动传递。
3. 高压水泵：提供高压水射流。
4. 刷子：实现瓶子的外部清洗。
5. PLC控制器：实现自动化控制。
四、工作原理1. 待洗瓶子通过送料系统进入清洗区域。
2. 高压水射流喷向瓶子表面，进行外部清洗。
3. 刷子刷过瓶子表面，进一步清洗。
4. 清洗后的瓶子进入干燥区域，热风干燥。
5. 干燥后的瓶子通过出料口输出。
五、实验结果分析1. 清洗效果：实验结果表明，高压水射流和刷子清洗可以有效去除瓶子表面的污垢，清洗效果良好。
2. 生产效率：根据实验数据，洗瓶机的生产效率达到设计要求。
3. 自动化程度：PLC控制系统能够实现自动化控制，操作简便。
机械原理课程设计洗瓶机使用说明书
自动洗瓶机机构说明书机械工程学院机械设计及其自动化专业08级机自2 班设计者指导教师立娟2010 年 6 月 30 日目录一．题目：自动洗瓶机机构 (4)５.１洗瓶机构循环路线分析 (21)５.2 洗瓶机机构循环图 (21)六．洗瓶机总体结构简图及其工作原理 (23)6.1 洗瓶机总体结构简图 (23)6.2 洗瓶机工作原理 (24)七．收获与体会 (26)八．参考文献 (28)1）给出工作原理，原始数据及设计要求。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行各部分传动机构的选型。
4）提出2～3种机械传动方案。
（画出草图）5）进行方案的评定和选择。
6）对传动机构进行尺寸设计和计算。
7) 按比例画出运动简图。
8) 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。
头行程速比系数k=1.5。
4)按整个机构的工作要求，我们规定推进机构中原动件曲柄素转为w=1rad/s。
5)机构传动性能良好，机构紧凑，制造方便。
二、设计方案的拟定和比较装订线————————————————————————————————自由度F=3n－2p l－p h=3×4－２×５－１=１2.2 设计方案二：凸轮-全移动副四杆机构图2—2装订线————————————————————————————————图2—3 自由度F=3n－2p l－p h=3×5－2×7=1 2.4 分析选择最终方案由设计要求知：①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，即回程是个急回运动；②按生产率的要求，我们规定返回时的推头平均速度为工作推进时的推头平均速度的1.5倍，即推头行程速比系数k=1.5。
点：①该机构的运动副全为低副，并且运动副元素间便于润滑，故可传递较大载荷；②运动副元素的几何形状简单，便于加工制造；③运行过程中：推头右行时，速度较低且均匀，可以提高推瓶质量；推头左行时，由于有急回作用，速度较高，可提高生产率。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计报告书
机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）-----------------------------------10 1.8参考文献-------------------------------------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
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中北大学
课程设计说明书
学生姓名：学号：
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题目：自动洗瓶机
指导教师：职称:
年月日
中北大学
课程设计任务书
2006/2007 学年第一学期
学院：
专业：
学生姓名：学号：
课程设计题目：自动洗瓶机
起迄日期： 6 月 8日～ 6 月 26 日课程设计地点：
指导教师：
系主任：
下达任务书日期: 年月日
课程设计任务书
课程设计任务书
目录
原始数据及设计要求：........................................................... .. (6)
1
2
4
第1章设计题目及要求
1.1设计题目：
自动洗瓶机
1.2原始数据及设计要求：
1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm
2)推瓶距离L＝ 600 mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度
推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝ 45 mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
1.3洗瓶机的工艺动作及功能分解
1 洗瓶机的动作分解
（1）刷子的转动。
（图）
（2）导辊的转动带动瓶的转动。
（图
（3）推头M的定轨迹移动。
（图）
2 工作原理
图
图
图3 推头M的设计要求
推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为45MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。
第2章设计目的及内容
2.1设计目的
洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构组成。
如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的已送入导辊待推。
图
洗瓶机的技术要求见表。
方案号瓶子尺寸
（长×直径）工作行程
/（mm）
生产效率
/（个/s）
急回系
数
K
电动机转速
/（r/min）
A 200mm×80mm6001531440
表洗瓶机的技术要求
2.2设计任务
（1）洗瓶机应包括齿轮，平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。
（6）编写设计计算说明书。
（7）进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
2.3设计提示
分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走如下图所示轨迹，而且推头M在工作行程
中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有应急回特性。
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要吧若干个基本机构结合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
图
第3章执行机构运动方案
3.1推瓶机构
我们设计的推瓶机构是一个急进慢退运动的推程机构，洗瓶机构是一个上下运动的间歇运动。
我们从具有这些功能的机构中选择三种能满足设计要求机构：
方案一（组合机构）
导辊
刷子
推杆
曲柄
摇杆
图方案二（五连杆机构）
图方案三（凸轮机构）
图
3.2优缺点的比较及最终方案
方案一：方案一的结构简单，成本低。
但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。
方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。
方案三：（最终采纳方案）
凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。
第4章传动方案设计
按照设计要求，每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴3的转速为3R/MIN，选取额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。
选取齿轮M=4，Z1=23==29=Z4
第5章机构组合﹑参数及运动协调设计
5.1机构选用
驱动方式采用电动机驱动，由已知的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实现各项功能。
见表
表
5.2机构组合
三个机构相互配合，实现旋转，滚动，推送的负荷运动，紧凑衔接带动机构，考虑合并使用。
5.3运动协调设计
输送由凸轮--全移动副丝杆机构负责，负责推动推头的凸轮周转一圈
完成一次工作循环。
完成整个洗瓶工作，其他的齿轮机构作为辅助机构，从而组成整个洗瓶机的工作流程。
结束语
经过这近两个星期的学习与实践，我对课程设计有了初步的认识，对机械设计也有了更深的认识，并在老师的指导下通过自己的努力完成了一份课程设计。
最后，感谢老师的指导和同学的帮助。
参考文献
1、邹慧君，张春林，李杞仪.机械原理.北京：高等教育出版社，2006
2、邹慧君.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，1998。