工厂电气控制技术第三章习题参考答案
发电厂电气部分复习课后习题
发电厂电气部分复习课后习题仅供参考第三章常用计算的基本理论和方法3-1 研究导体和电气设备的发热有何意义？长期发热和短时发热各有何特点？答：电气设备有有电流通过时将产生损耗，这些损耗都将转变成热量使电器设备的温度升高。
发热对电气设备的影响：使绝缘材料性能降低；使金属材料的机械强度下降；使导体接触电阻增加。
导体短路时，虽然持续时间不长，但短路电流很大，发热量仍然很多。
这些热量在适时间内不容易散出，于是导体的温度迅速升高。
同时，导体还受到电动力超过允许值，将使导体变形或损坏。
由此可见，发热和电动力是电气设备运行中必须注意的问题。
长期发热是由正常工作电流产生的；短时发热是由故障时的短路电流产生的。
3-2 为什么要规定导体和电气设备的发热允许温度？短时发热允许温度和长期发热允许温度是否相同，为什么？答：导体连接部分和导体本身都存在电阻(产生功率损耗)；周围金属部分产生磁场,形成涡流和磁滞损耗；绝缘材料在电场作用下产生损耗，如tan?值的测量载流导体的发热：长期发热：指正常工作电流引起的发热短时发热：指短路电流引起的发热一发热对绝缘的影响：绝缘材料在温度和电场的作用下逐渐变化，变化的速度于使用的温度有关；二发热对导体接触部分的影响：温度过高→表面氧化→电阻增大↑→ I R ↑→恶性循环；三发热对机械强度的影响：温度达到某一值→退火→机械强度↓→设备变形如：Cu长期发热70 C短期发热300 C， Al长期发热 70 C 短期发热 200。
3-6 电动力对导体和电气设备的运行有何影响？答：电气设备在正常状态下，由于流过导体的工作电流相对较小，相应的电动力较小，因而不易为人们所察觉。
而在短路时，特别是短路冲击电流流过时，电动力可达到很大的数值，当载流导体和电气设备的机械强度不够时，将会产生变形或损坏。
为了防止这种现象发生，必须研究短路冲击电流产生的电动力的大小和特征，以便选用适当强度的导体和电气设备，保证足够的动稳定性。
工厂电气控制技术(习题)
第一章常用低压电器习题1-1判断题（正确的打√，错误的打×）1-1-1 一台额定电压为220V的交流接触器在交流20V和直流220V的电源上均可使用。
（）1-1-2 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。
（）1-1-3 交流接触器铁心端面嵌有短路环的目的是保证动、静铁心严密，不发生振动动与噪声。
（）1-1-4 直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。
（）1-1-5 低压断路器又称为自动空气开关。
（）1-1-6 只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。
（）1-1-7 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。
（）1-1-8 熔断器的保护特性是反时限的。
（）1-1-9 低压断路器具有失压保护的功能。
（）1-1-10 一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。
（）1-1-11 无断相保护装置的热继电器不能对电动机的断相提供保护。
（）1-1-12 热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。
（）1-1-13 热继电器的保护特性是反时限的。
（）1-1-14 行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。
（）1-1-15 万能转换开关本身带有各种保护。
（）1-1-16 主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。
（）1-1-17 继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。
（）1-2 选择题（将正确答案的序号填入括号中）1-2-1 关于接触电阻，下列说法中不正确的是（）。
A 由于接触电阻的存在，会导致电压损失B由于接触电阻的存在，触点的温度降低C 由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象D 由于接触电阻的存在，触点工作不可靠1-2-2 为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是（）。
A 在静铁心的端面上嵌有短路环B 加一个触点弹簧C 触点接触面保持清洁D 在触点上镶一块纯银块1-2-3 由于电弧的存在，将导致（）。
A 电路的分断时间加长B 电路的分断时间缩短C 电路的分断时间不变D 分断能力提高1-2-4 CJ20—160型交流接触器在380V时的额定工作电流为160A，故它在380V时能控制的电动机的功率约为（）。
习题册参考答案-《工厂变配电技术习题册》-B02-9710
《工厂变配电技术习题册》参考答案第一章 电力系统概论§1-1 电力系统组成一、填空题1、直接取得2、煤炭 电力3、位能 热能4、太阳光能5、电力系统6、可靠7、电压二、选择题1、C2、C3、B三、判断题1、√2、×3、√4、√5、√6、×7、×四、简答题1、答：水力发电厂是利用水流的上下水位（落差），即水流的位能发电的。
当控制水流的闸门打开时，水流沿水管进入水轮机蜗壳室，冲动水轮机带动发电机发电。
其能量转换过程是：水流位能→机械能→电能。
2、答：由发电厂的电气设备、不同电压的电力网和电力用户的用电设备所组成的一个发电、变电、输电、配电和用电的整体，称为电力系统。
对电力系统的基本要求如下：⑴安全。
在电能的供应、分配和使用中，不应发生人身事故和设备事故。
⑵可靠。
应满足电能用户对供电可靠性的要求。
⑶优质。
应满足电能用户对电压和频率等质量的要求。
⑷经济。
供电系统的投资要少，运行费用要低，并尽可能地节约电能和减少有色金属消耗量。
3、答：火电厂是指火力发电厂，向用户提供电能。
热电厂是指除供电能外，同时还兼供热能的火电厂。
§1-2 电力系统的电压一、填空题1、5%2、10kV3、220/380二、选择题1、A2、B3、 C三、判断题1、√2、×3、√四、简答题答：由于电力线路允许的电压偏差一般为±5%，即整个线路允许有10‰的电压损失值，因此为了维持线路的平均电压在额定值，线路首端（电源端）的电压可较线路额定电压高5%，所以发电机额定电压规定高于同级电网定电压5%。
§1-3 电力系统中性点运行方式一、填空题1、不接地2、1103、经消弧线圈接地二、选择题1、A2、C3、C4、A5、C三、判断题1、√2、√四、简答题1、答：当电源中性点不接地的电立系统中发生单相接地时，三相用电设备的正常工作并未受到影响，因为线路的线电压无论其相位还是量值均未发生变化，因此三相用电设备仍能照常运行。
工厂电气控制技术习题集答案
一、选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内）1.电气图中，断路器的符号为（）。
（A）K （B）D（C）2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。
（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接（C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（）。
（A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（）接法。
（A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是（）。
（A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y6.异步电动机的反接制动是指改变（）。
（A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（）装置。
（A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是。
①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有。
①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路器⑤时间继电器10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的。
① 1/2 ② 1/31③ 1/4 ④311. 下列属于低压配电电器的是。
①接触器②继电器③刀开关④时间继电器12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为。
①电路图②电气互联图③系统图④电气安装图13. 交流接触器是利用配合动作的一种自动控制电器。
①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力14.对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
（A）改变电源频率（B）改变定子极对数（C）改变转子电路中电阻（D）改变转差率15.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220V/380V，其接法应是（）。
（A）Y/△（B）△/Y（C）△/△ (D)Y/Y二．不定项选择题1. 低压断路器具有保护。
机床电气控制技术及PLC课后题答案 (3)
第三章机床电器控制系统3.1 M7120平面磨床中为什么采用电磁吸盘来夹持工件？电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不能用交流供电？答：电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、不损伤工件、工作效率高、能同时吸持多个小工件，在加工过程中工件发热可以自由伸延、加工精度高等优点。
交流电流不能保证电磁的连续性，通常用交流应用于去磁装置。
3.2 M7120型平面磨床电气控制原理图中电磁吸盘为何要设欠电压继电器KV？它在电路中怎样起保护作用？与电磁吸盘并联的RC电路起什么作用？答：为避免当电源电压不足或整流变压器发生故障，吸盘的吸力不足，在加工过程中会使工件高速飞离而造成的事故。
我们在电路中设置了欠电压继电器KV，其线圈并联在电磁吸盘电路中，，常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中，当电源电压不足或为零时，KV常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转，确保生产安全。
电磁吸盘并联的RC电路为电磁吸盘线圈的过电压保护电磁吸盘匝数多，电感大，通电工作时储有大量磁场能量。
当线圈断电时，两端将产生高压，若无放电回路，将使线圈绝缘及其它电器设备损坏。
为此在线圈两端接有RC放电回路以吸收断开电源后放出的磁场能量。
3.3 在Z3040摇臂钻床电路中，时间继电器KT与电磁阀YV在什么时候动作，YV动作时间比KT长还是短？YV什么时候不动作？答：当上升按扭闭合，时间继电器KT线圈通电，其瞬时常开触点闭合。
同时，KT断电延时断开，其触点闭合，接通电磁阀YV线圈。
由此看出KT比YV动作时间长。
当主柱箱和立柱夹紧时YV不动作3.4 Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中，液压泵电动机和摇臂升降电动机应如何配合工作？以摇臂上升为例叙述电路工作情况。
答：按上升按钮SB3，时间继电器KT线圈通电，其瞬动常开触点闭合，接触器KM4线圈通电，使M3正转，液压泵供出正向压力油。
同时，KT断电延时断开常开触点闭合，接通电磁阀YV线圈，使压力油进入摇臂松开油腔，推动松开机构，使摇臂松开并压下行程开关SQ2，其常闭触点断开，使接触器KM4线圈断电，M3停止转动。
(完整版)【电气控制与PLC】课后习题及答案解析
第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流？什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1）额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流：在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答：我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答：（1）智能化（2）电子化（3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答：(1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。
(2) 防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压(4) 使用漏电保护装置(5) 合理使用防护用具(6) 加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式？答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
7．保护接地要注意哪些问题？工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子），并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。
电气控制与plc应用技术课后答案（全）
电⽓控制与plc应⽤技术课后答案（全）第⼀章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸⼒特性与反⼒特性？吸⼒特性与反⼒特性之间应满⾜怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的⼒与⽓隙长度的关系曲线称作吸⼒特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的⼒与⽓隙长度的关系曲线称作反⼒特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸⼒都必须⼤于反⼒。
反映在特性图上就是要保持吸⼒特性在反⼒特性的上⽅且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在⼯作中会出现什么现象？为什么？答：在⼯作中会出现衔铁产⽣强烈的振动并发出噪声，甚⾄使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在⼯作中，衔铁始终受到反⼒Fr的作⽤。
由于交流磁通过零时吸⼒也为零，吸合后的衔铁在反⼒Fr作⽤下被拉开。
磁通过零后吸⼒增⼤，当吸⼒⼤于反⼒时衔铁⼜被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸⼒要两次过零，如此周⽽复始，使衔铁产⽣强烈的振动并发出噪声，甚⾄使铁芯松散。
5、接触器的作⽤是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作⽤是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯⽤硅钢⽚叠铆⽽成，⽽且它的激磁线圈设有⾻架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短⽽厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使⽤整块钢材或⼯程纯铁制成，⽽且它的激磁线圈制成⾼⽽薄的瘦⾼型，且不设线圈⾻架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作⽤是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各⽤在什么场合？答：热继电器利⽤电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三⾓形接法的电动机必须⽤带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可⽤不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作⽤，它利⽤的是双⾦属⽚的热膨胀原理，并且它的动作有⼀定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作⽤，它利⽤的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
工厂电气控制完整习题答案
第1章 常用低压电器习题答案1. 什么是低压电器？怎样分类？常用的低压电器有哪些？答：用于交流50Hz 额定电压1200V 以下，直流额定电压1500V 以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。
配电电器。
用于配电系统，进行电能的输送和分配，如熔断器、刀开关、转换开关、低压断路器等。
控制电器。
主要用于自动控制系统和用电设备中，如接触器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。
2. 叙述接触器的用途，并画出接触器的符号。
答：接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。
接触器的文字符号是KM ，图形符号如下：常闭辅助触点常开辅助触点主触点电磁线圈KM3. 叙述交流接触器的组成部分及各部分的作用。
答：交流接触器主要由电磁机构、触点系统、弹簧和灭弧装置等组成。
电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触点动作，完成通断电路的控制作用。
交流接触器的触点由主触点和辅助触点构成。
主触点用于通断电流较大的主电路，由接触面积较大的常开触点组成，一般有三对。
辅助触点用以通断电流较小的控制电路，由常开触点和常闭触点组成。
灭弧系统。
触点在分断电流瞬间，在触点间的气隙中就会产生电弧，电弧的高温能将触点烧损，并且电路不易断开，可能造成其他事故，因此，应采用适当灭弧系统迅速熄灭电弧。
反作用弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点、常开触点分断；缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁吸合时对铁心和外壳的冲击力；触点压力弹簧的作用是增加动静触点之间的压力，增大接触面积，降低接触电阻，避免触点由于接触不良而过热。
4. 交流接触器的主要技术参数有哪些？各如何定义？答：1）额定电压。
接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点正常工作的额定电压。
2）额定电流。
接触器铭牌上标注的额定电流是指主触点的额定电流。
3）线圈的额定电压。
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第三章习题参考答案1、何谓编程语言？PLC常用的编程语言主要有哪几种？解：编程语言就是用户程序的表达方式。
PLC常用的编程语言主要有：梯形图、指令语句、顺序功能图（SFC）、级式编程语言（stage）、逻辑图编程语言、高级编程语言等几种方式。
2、梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点？解：相同点：两种图的结构类似，采用类似的图形符号。
不同点：第1，继电器线路图为并行工作方式；梯形图为串行工作方式。
第2，继电器线路图中常开、常闭接点的数量有限；梯形图中各类软器件用于内部编程的常开、常闭接点使用次数不受限制。
3、为什么在梯形图中软器件接点的使用次数不受限制？解：因为PLC内部调用的常开、常闭触头实质是位元件的电平信号，而内部电子电路采用的CMOS RAM电子电路功耗极小，从而在有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。
4、在梯形图中地址相同的输出继电器重复使用会带来什么结果？解：plc在扫描的时候，最后扫描到的状态就是输出状态，即使你开始的程序中输出为1，如果最后的扫描为0的话，输出也是零。
5、FX2系列PLC的基本指令有几条？各条指令的功能是什么？写出图3-92所示梯形图的语句表。
解：基本指令是实现PLC基本指令功能即逻辑运算、顺序控制、定时与计数控制的指令系统。
一共20条。
各指令的功能见表3-5所示。
-1--2-6、FX2系列PLC的步进指令有几条？各有什么用途？写出图3-93所示状态转移图的等效梯形图和语句表。
解：PLC的步进指令有两条：——设置表示。
SETSTL S。
的符号由步进开始指令，操作元件是状态器STL一个状态后，则另一个状态复位。
表示步进结束。
RET后必须使用步进结束指令，无操作目标元件，在一系列RET STL-3--4-7、FX2系列PLC的功能指令有多少条？其用途是什么？如何计算功能指令块的程序步？写-5-出图3-94所示梯形图的语句表。
解：FX2的PLC功能指令可分为程序流向控制、数据传送与比较、算术与逻辑运算、数据循环与移位、数据处理、高速处理、方便控制和外部设备通信等8种类型共97条。
编号为FNC00～FNC99（其中FNC87、FNC89、FNC99不可用）。
通常采用操作码点1步，每种16位操作数占2步，每种32位操作数点4步的原则来计算功能指令块的程序占用步数。
8、设计一个用户程序，当输入条件满足是时，依次将C0～C9的当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0中，画出梯形图。
（提示：用一个变址寄存器Z，首称0→（Z）每次（C0Z）→（D0Z），（Z）+1→（Z），当（Z）=9时，Z复位从头开始。
解：9、设计一个控制交流电动机正转、反转和停止的用户程序，要求从正转运行到反转之间的-6-延时。
2S切换必须有解：QF1L1L1L2N L3FU4QF2QF1FU5FU3FU1～KM2KM1FRM PEKM1KM2KM2FRSB1SB2KM1SB310、FX2系列PLC提供多少个中断源？中断标号I866表示什么意思？解：FX2系列PLC提供了9个中断点；其中X0～X5为6个外部中断源入口，3个内部专用定时器发出内部中断。
中断标号I866表示内部定时中断号为8，每隔66ms就执行一次标号为I866后面的中断服务子程序，并根据IRET指令返回。
11、扫描图3-95所示梯形图，在什么情况下M60状态由0到1？-7-解：BON是位判别指令，其功能是判断源数第n位的状态并将结果存放到目标元件中。
题中指令是当M8000置1时（PLC开机运行程序时），判别源数寄存器D80中的第5位数的状态，并把结果存入M60中。
当D80的第5位数是1时，M60状态就会由0到1。
12、图3-96是一个条转速测量指令，试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入？其测周期T等于多少？在扫描该梯形图时D10～D12中存放什么内容？解：SPD速度检测指令，指令功能是在源数S2设定的时间内，对源数S1输入脉冲进行计数，计数当前值存目标元件D+1，终值存目标元件D，当前计数剩余时间存目标元件D+2。
指令采用高速计数和中断处理方式，计数脉冲从高速输入端X0～X5输入。
题中指令的作用是：当M8000置1时，在30ms内对X1输入的脉冲进行计数。
因此脉冲是从X1处输入，测速周期T=30ms。
D10存放的是计数终值，D11存放的是计数当前值，D12存放的是计数剩余时间。
13、图3-97是一条拨码盘数据输入指令，X10是源数首址，占用多少个开关量输入？其用途是什么？Y20、D0是目的操作数首址，各占用几个位元件和字元件？其用途是什么？常数K2表示什么？解：DSW是一组或两组拨码盘BCD码数据输入指令，16位操作码。
其功能是用来读入一个或两个数字开关的BCD码设定数据。
源操作数S只能选用开关量输入X。
目的操作数D1只能选用Y。
题中所示指令：n=2表示两组数据输入（K=2），X10～X17共8个开关量输入。
Y20～Y23（4个位元件）依次产生100ms选用脉冲，将X10～X17输入数据读入D0～D1中（2个字元件）。
14、图3-98是一条BCD码数据输出显示指令，D0是源数首址，占用几个字元件？其作用什么？Y0是目的操作数首址，占用多少个开关量输出？它们的作用是什么？常数K6表示什么？其取值范围是多少？解：SEGL是带锁存七段BCD码显示指令，16位操作指令。
该指令仅适用于晶体管输出方式的PLC。
其功能是将一个或两个十进制源数S写到一组或两组4路扫描的目标输出软元直接驱动一组或两组七段数码管显示。
指令中的常数n取值范围为0～7。
FX2系列PLC在显示一组BCD码数时，取n=2，显示两组BCD码数时，取n=6。
题中指令的n=6表示显示两组BCD数，因此D0～D7，D10～D13共计12个字元件，用于存放BCD数。
Y0～Y213共计12个开关量输出，用于驱动数码管。
15、图3-99所示梯形图中，WDT指令的作用是什么？在什么情况下必须使用该指令？在扫描该梯形图时，为什么会造成死循环？解：WDT/WDT（P）（FNC07）是PLC的刷新警戒定时器指令。
警戒定时器是一个专用监视定时器，其设定值存放在专用数据寄存器D8000中，默认值为100ms，其计时单位为ms。
在不执行WDT指令时每次扫描到END或FEND指令，就刷新警戒定时器当前值，当程序扫描周期超过100ms或专门设定值时，其逻辑线圈被接通，CPU立即停止扫描用户程序，切断所有输出并发出报警显示信号。
当程序的扫描周期大于100ms，需要使用此指令避免错误。
PLC在开机运行时，M8000就处于置1状态，执行WDT指令，T100开骀计时工作，10S-8-后T100常开触头闭合，常闭触头断开，程序不会跳转到P10处执行WDT指令。
但是，由于定时器T100的当前值须在扫描END或FEN指令时才会被刷新，而扫描梯形图时由于定时器T100当前值不会被刷新，始终为0其逻辑线圈不可能接通，造成T0常闭触头闭合，程序运行返回P10处。
这样就构成死循环。
16、试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序。
其控制要求是：当吸盘在初始原位时（左上方左限SQ1上限SQ3受压），按下起动按钮SB1，机械手按如下顺序将大球或小球分别自动放入各自的箱件内：原位SQ1+SQ3+SB1±左限SQ1+下行左行大于下行延时上限全程时间1SSQ3+上行大球下限不小球下限受受压SQ2-压SQ2+吸盘抓吸盘放大大球通电球断电下限延时SQ2+1S下行上行上限小球右大球右SQ3+限SQ5+限SQ4+右行如此循环，若按下停止按钮SB2，待一个循环结束，机械手在原位停止运行。
解：机械手的上、下、左、右行、夹紧与放松由气动电磁阀或液压电磁阀控制。
设计步骤分为三步，第一步分配I/O点数，第三步控制电路设计，须有必要的短路保护和联锁保护。
第三步程序设计，采用SFC编程。
第一步，I/O点数分配输出点输出信号输入信号输入点KA1SQ1机械手左行电磁阀控制继电器吸盘左限行程开关X1Y1KA2SQ2机械手下行电磁阀控制继电器吸盘下限行程开关X2Y2KA3机械手上行电磁阀控制继电器吸盘上限行程开关SQ3X3Y3KA4SQ4机械手右行电磁阀控制继电器小球右限行程开关X4Y4机械手夹紧与放松（抓放大球）SQ5大球右限行程开关Y5X5KA5电磁阀控制继电器KM1SB1电磁吸盘控制接触器启动按钮Y6X6SB2停止按钮X7-9-第二步，控制电路设计L1L2QF1FU2FU1～KA1KM1KA5KA4KA2KA3YV5YV3YV1YV2YHYV4PE电磁阀的电磁线圈。
YH：电磁吸盘的电磁线圈；YVL1NFU3QF2FU4L COM1N COM2COM3SQ1X1KA1KA4SQ2Y1X2KA2SQ3X3PLC KA3 Y2FX1S-30MR SQ4X4KA3KA2SQ5Y3X5KA4SB1X6KA1 Y4SB2X7KA5KM1COM Y5KM1KA5Y6-10-第三步，PLC程序设计M8002S0X1X3X6Y3S21Y2行下T1T1K10X2X2Y6Y5小抓Y5S22Y6球大抓S23T2T3K10 T3T2K10Y2Y3S24上行X3Y1Y4S25右行X5X4Y3Y2S26下行X2Y5Y6Y5S27S28RST Y6RSTY5Y6Y2Y3S28上行X3Y4Y1S29行左X2X7-11-发出信号并ST1A点，光电开关17、有一条PLC控制的产品检验传输线，当产品传送到C，ST2=1为合格产品，传送带继续将产品送到前面由ST2检查产品合格与否。
若ST1=1。
号机械手将合格产品放入成品箱内（设计中不包含该机械手的控制）点停止运行。
由2号机械手将次品放入次品点停止运行，由1若ST=1，ST2=0则为次品，传送带运行到B）→缩1S1S）→旋转（1S）→放松（箱内。
机械手的动作顺序是：伸出（1S）→夹紧（延时，传送带自动起动运行。
原位等待。
机械手一旦复位经1S回（1S）→旋转（1S）→。
起动停止机械手的动作由液压电磁阀（均为单向阀）控制（线圈得电动作，失电复位）（修改）运行由面板上的按钮控制。
试设计其用户程序。
解：点数，第三步控制电路设计，须有必要的短路保护设计步骤分为三步，第一步分配I/O编程。
和联锁保护。
第三步程序设计，采用SFC第一步，I/O点数分配输入信号输入点输出信号输出点产品检验信号开关ST1机械手伸出电磁阀控制继电器KA1X1Y1产品检验信号开关ST2机械手夹紧电磁阀控制继电器KA2X2Y2 B点行程开关SQ1机械手旋转电磁阀控制继电器KA3X3Y3C点行程开关SQ2机械手缩回电磁阀控制继电器KA4X4Y4启动按钮SB1机械手放松电磁阀控制继电器KA5X5Y5停止按钮SB2电机运行控制交流接触器KM1X6Y6第二步，控制电路设计FU4L1NQF2FU5L COM1N COM2COM3SQ1X1KA1KA4SQ2Y1X2KA2ST1X3PLC KA2Y2FX1S-30MR ST2X4KA3SB1Y3X5KA4SB2X6KA1Y4COM KA5KA5Y5KM1Y6-12-L1L2L3FU3FU1～QF1KA5KA3KA4KM1KA1KA2YV5YV1YV4YV3YV2M PE程序设计第三步，PLCM8002S0X5传送带Y6S21前行X1X2X2点点CB X4X3传送带传送带S22S23Y6Y6RSTRST停止停止Y6Y6Y4号2调用机械手成品S24Y1S25机械手CALL PX处理伸出子程序T1T1K10Y5机械手Y2S26夹紧T2T2K10机械手Y3S27旋转T3T3K10Y2机械手S28Y5放松T4T4K10Y1机械手S29Y4缩回T5T5K10机械手S30Y2旋转T6T6K10T7S31延时1S K10T7X6-13-18、试设计一个用户程序，要求按下起动按钮后，（Y0～Y47）40个输出中每次有2个为1，每隔6S变化1次，即先是Y0、Y1为1，6S切换成Y2、Y3为1（Y0、Y1变为0），依次类推，直至Y46、Y47为1，6S后从到开始，循环100次后自动停止运行。