6RA70调试步骤
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6RA70直流装置的调试步骤
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 -
令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障参数P830自动恢复为0. 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
凌空飞舞
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630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须
6RA70调试步骤
1 6RA70直流装置的调试步骤 -一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P3643.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤（转）12009-01-24 19:57一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70变流器调试步骤
西门子６ＲＡ７０直流装置的调试步骤西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
｛ｍｏｓｇｏｏｇｌｅ｝一． 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查二． 基本参数设定（计算机或ＰＭＵ单元完成） １．系统设定值复位及偏差调整 用ＰＭＵ执行功能Ｐ０５１＝ ２１，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用Ｐ０５２＝０显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行Ｐ０５１＝２１，偏差调整（Ｐ０５１＝２２）同时进行，参数Ｐ８２５．０２被设置。
２．整流装置参数设定 Ｐ０６７＝１－５ 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于１时，整流器额定直流电流Ｒ０７２．０１将变为所选周期内的基本负载值，Ｐ０７５参数必须设定 为 １或２。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 Ｐ０７５＝０ 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 Ｒ０７２．０１ ＝１ 电枢电流最大值被限制在Ｐ０７７＊１．８＊整流器额定直流电流Ｒ０７２．０１，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警Ａ０３９激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流Ｒ０７２．０１。
＝２ 整流器电枢电流最大值被限制在 Ｐ０７７＊１．８＊整流器额定直流电流 Ｒ０７２．０１当计算的晶闸管温升超过允许值时故障Ｆ０３９被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与Ｐ０６７共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
Ｐ０７８．０１＝ ６３０Ｖ主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 Ｐ０７８．０２＝ ３８０Ｖ，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见Ｐ３５１，Ｐ３５２，Ｐ３６１－Ｐ３６４．３．电机参数设定 Ｐ１００（Ｆ）＝ 额定电动机电枢电流（Ａ） Ｐ１０１（Ｆ）＝额定电动机电枢电压（Ｖ） Ｐ１０２（Ｆ）＝ 额定电动机励磁电流（Ａ） Ｐ１０３（Ｆ）＝最小电机励磁电流（Ａ）必须 小于Ｐ１０２的５０％．在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值． Ｐ１１０电枢回路电阻，Ｐ１１１电枢回路电感，Ｐ１１２励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
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6RA70调试步骤
基本参数
1、P051=21 将参数值恢复到缺省值（工厂设定）
2、P051=40 确定此值为40，只有此值参数才可以改变
3、P078.001=电压值电枢回路供电电压（单位：V）
P078.002=电压值励磁回路供电电压（单位：V）
4、P100=电流值电机电枢额定电流（单位：A）
5、P101=电压值电机电枢额定电压（单位：V）
6、P102=电流值电机励磁额定电流（单位：A）
7、P082=1 励磁回路与主回路一起合闸
8、P081=0 无弱磁功能
P081=1 有弱磁功能
若没有编码器，采用电压反馈，参数设定如下
1、P083=3
若有脉冲编码器，参数设定如下
1、P083=2
2、P140=1（其他可选2、
3、4）根据实际编码器类型选择
3、P141=线数设置脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）
4、P142=1（或0）设置脉冲编码器的信号电压为15V（或5V）
5、P143=转数设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分）
参数优化过程
1、P051=25 电流环优化（电机不会转动）
2、P051=26 速度环优化（电机会短时间转动）
3、P051=27 弱磁优化（电机会较长时间较高速度转动）
在每次输入参数后30秒内必须给模块输入“合闸”和“运行使能”指令
通讯参数设置
P918=站号站地址设定
P927=7 激活通讯板接口
P648=3001 设定控制字1为第一个给定通讯字
P644=3002 设定速度给定为第二个给定通讯字
P605.001=3003 设定转矩给定为第三个给定通讯字
U734.001=0032 设定状态字1为第一个反馈通讯字
U734.002=0179 设定速度实际值为第二个反馈通讯字
U734.003=0107 设定电枢电流实际值为第三个反馈通讯字
U734.004=0149 设定转矩实际值为第四个反馈通讯字
速度调节器设定
P225= 速度调节器的P增益
P226= 速度调节器的积分时间
斜坡函数发生器参数设定可参考P303~P306的参数说明。