“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛试题2008年第17届

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2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学校(请填写完整的全名):同济大学参赛队员(打印并签名) :1. 徐玉华2. 徐子婷3. 冯慰君指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):陈雄达日期: 2008 年 9 月 22 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):现阶段高等教育学费统计模型摘要高等教育学费标准须兼顾学校和社会两方面。

一方面要考虑到经济增长因素、家庭对学费的承受能力;另一方面又要考虑到学校财政收支,以保证教育质量。

所以,我们从两方面探讨高等教育学费标准问题。

先从教育机构(学校)角度出发,以学校财政收支平衡为前提,定性研究高校办学性质、专业划分、地域差异、国民经济四个因素对学费的影响,再建立模型定量地讨论学费和办学性质、专业划分、地域三方面的关系。

通过大量数据的收集,采用0,1级别划分使得这些抽象因素量化,既而易得出它们对学费的具体影响。

对这三个方面,分别建立两个多元线性回归统计模型。

模型一:办学性质、地域性结合教育经费的明细支出、收入得出学费线性回归模型。

模型二:仅从学科专业角度建立学费线性回归模型。

然后,在上述统计线性回归模型的基础上,从国民经济层面(如:城、乡人均年收入)对上述2个模型进行分析,以判别学费的定价是否合理。

高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目(四套ABCD)

高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目(四套ABCD)

高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目(四套ABCD)当我第一遍读一本好书的时候,我仿佛觉得找到了一个朋友;当我再一次读这本书的时候,仿佛又和老朋友重逢。

我们要把读书当作一种乐趣,并自觉把读书和学习结合起来,做到博览、精思、熟读,更好地指导自己的学习,让自己不断成长。

让我们一起到店铺一起学习吧!2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A题 CT系统参数标定及成像CT(Computed T omography)可以在不破坏样品的情况下,利用样品对射线能量的吸收特性对生物组织和工程材料的样品进行断层成像,由此获取样品内部的结构信息。

一种典型的二维CT系统如图1所示,平行入射的X射线垂直于探测器平面,每个探测器单元看成一个接收点,且等距排列。

X射线的发射器和探测器相对位置固定不变,整个发射-接收系统绕某固定的旋转中心逆时针旋转180次。

对每一个X射线方向,在具有512个等距单元的探测器上测量经位置固定不动的二维待检测介质吸收衰减后的射线能量,并经过增益等处理后得到180组接收信息。

CT系统安装时往往存在误差,从而影响成像质量,因此需要对安装好的CT系统进行参数标定,即借助于已知结构的样品(称为模板)标定CT系统的参数,并据此对未知结构的样品进行成像。

请建立相应的数学模型和算法,解决以下问题:(1) 在正方形托盘上放置两个均匀固体介质组成的标定模板,模板的几何信息如图2所示,相应的数据文件见附件1,其中每一点的数值反映了该点的吸收强度,这里称为“吸收率”。

对应于该模板的接收信息见附件2。

请根据这一模板及其接收信息,确定CT系统旋转中心在正方形托盘中的位置、探测器单元之间的距离以及该CT系统使用的X射线的180个方向。

(2) 附件3是利用上述CT系统得到的某未知介质的接收信息。

利用(1)中得到的标定参数,确定该未知介质在正方形托盘中的位置、几何形状和吸收率等信息。

另外,请具体给出图3所给的10个位置处的吸收率,相应的数据文件见附件4。

08年全国大学生数学建模A题 文档

08年全国大学生数学建模A题 文档

R 旋转矩阵t 平移矢量K 相机标定矩阵AB(粗体)向量AB,粗体表示向量3尺寸、形状等信息,我们就可以确定靶标在三维空间中与相机的位置关系。

确定了靶标与相机的位置关系后,就可以很容易的将靶标上的点投射到靶标像平面上,当然也包括五个圆心。

在求取出五个圆心的空间坐标之后,将其投射到像平面上,就得到了第一问需要求的坐标。

在求解时涉及到一个问题,就是像平面上怎样确定切线。

因为像平面上的图形是不规则的,所以很难确定这些形状的切线。

因此我们考虑另外的方法,使用搜索的办法,利用模拟退火算法求解。

在如何检验模型的问题上,需要分两方面进行检验,一是精度,而是稳定性。

按照以上的方法求圆心在像平面上的坐标,并没有充分利用像平面上所有轮廓点的信息,因此可以利用这些点来检验模型的精度。

对于稳定性问题,可以采用计算机模拟的方法,随机修改图形的轮廓,并用以上的方法再次进行求解,通过比较修改前后的结果来分析模型的稳定性。

最后,考虑另外一台相机的定位相对位置问题。

根据前面模型,我们应能够对任意一台相机确定靶标相对它的位置,因此可以以这个靶标作为参照物,建立一个世界坐标系,将这两台相机的位置在这个坐标系里面表示出来,以此确定两台相机的相对位置。

四、模型假设1、假设靶标像的中心恰好在光轴上2、假设数码相机中图像平面与光轴垂直3、假设相机两个方向上焦距相等4、假设透镜的焦距很小,像距约等于焦距五、模型准备(一)靶图像矩阵表示首先将题目中的图片保存出来,得到的图像可以很方便的放到Matlab 里面进行处理。

但在处理之前还要进行进一步加工:(1) 将文件读入Matlab,使用imread()函数(2) 将矩阵变为0-1 矩阵对于用以上方式得到的矩阵,有两个值:0、15。

其中0 代表像素为白色的点,15代表像素为黑色的点。

为了方便下面处理,对需要把以上像素为15 的点值全部变为1。

以上两步的源代码见附录一。

4(二)图像轮廓的提取在提取图像轮廓时,首先要引入计算机图像处理技术中四邻域的概念。

2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题

2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题

2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题
2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
(请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”)
D题巡检线路的排班
某化工厂有26个点需要进行巡检以保证正常生产,各个点的巡检周期、巡检耗时、两点之间的连通关系及行走所需时间在附件中给出。

每个点每次巡检需要一名工人,巡检工人的巡检起始地点在巡检调度中心(XJ0022),工人可以按固定时间上班,也可以错时上班,在调度中心得到巡检任务后开始巡检。

现需要建立模型来安排巡检人数和巡检路线,使得所有点都能按要求完成巡检,并且耗费的人力资源尽可能少,同时还应考虑每名工人在一时间段内(如一周或一月等)的工作量尽量平衡。

问题1. 如果采用固定上班时间,不考虑巡检人员的休息时间,采用每天三班倒,每班工作8小时左右,每班需要多少人,巡检线路如何安排,并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。

问题2. 如果巡检人员每巡检2小时左右需要休息一次,休息时间大约是5到10分钟,在中午12时和下午6时左右需要进餐一次,每次进餐时间为30分钟,仍采用每天三班倒,每班需要多少人,巡检线路如何安排,并给出巡检人员的巡检线路和巡检的时间表。

问题3. 如果采用错时上班,重新讨论问题1和问题2,试分析错时上班是否更节省人力。

2008年全国数学建模竞赛C题

2008年全国数学建模竞赛C题

二、问题1的分析
1、对题意的理解
(1)搜索完整个区域的时间,是指最后一名队员从 出发点到达集结点所用的时间.
(2)能否在48小时内完成搜索任务,是指“纯工作” 时间能否控制在48小时内,不包括进餐或休息时间. (3)题目仅给出了搜索时的平均行进速度,并未 给出队员停顿下来搜索一个半径为20米的圆形区域 需要花费多少时间,因此对于搜索方式理解为在行 进中连续或分段连续进行搜索.
四、问题2简解
分析: 为了尽量利用第一问的解法,将50人分为 20;20;10三组;对20人的组可直接利用 前面的网格划分;对10人的组,可将前面 的800ⅹ800的网格细分为400ⅹ400的网格. 在分配各组任务时,尽量做到均衡,两个 20人的组分配的搜索区域最好是对称的.
20人组
转向8次,“直穿”42 格 5次,内拐3次 20号外拐
20号搜索用时:
42 800 3 87.38 5 2620 .71 69365 .95秒 19.268小时 0.6
20号“空走”用 时: 420 380 666 .67秒 0.185小时 1.2 1号总用时:18.222小时 20号总用时: 19.453小时
10人组 转向31次,“直穿”69 格 17次,内拐14次;10号外拐14,内拐17次 1号外拐 1号搜索用时: 69 400 17 1287 .38 14 87.38 69108 .72秒 0.6 19.197小时 1号“空走”用时: 1 号总用时: 380 800 20 1000 秒 0.278小时 19.475小时 1.2 综上讨论,全部50名队员中10人组的1号最 后到达,总用时:19.475小时
报告结束,谢谢组委会和各位 专家!

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目请先阅读全国大学生

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目请先阅读全国大学生

2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目(请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”)C题地面搜索5.12汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪。

救灾指挥部紧急派出多支小分队,到各个指定区域执行搜索任务,以确定需要救助的人员的准确位置。

在其它场合也常有类似的搜索任务。

在这种紧急情况下需要解决的重要问题之一是:制定搜索队伍的行进路线,对预定区域进行快速的全面搜索。

通常,每个搜索人员都带有GPS定位仪、步话机以及食物和生活用品等装备。

队伍中还有一定数量的卫星电话。

GPS可以让搜索人员知道自己的方位。

步话机可以相互进行通讯。

卫星电话用来向指挥部报告搜索情况。

下面是一个简化的搜索问题。

有一个平地矩形目标区域,大小为11200米×7200米,需要进行全境搜索。

假设:出发点在区域中心;搜索完成后需要进行集结,集结点(结束点)在左侧短边中点;每个人搜索时的可探测半径为20米,搜索时平均行进速度为0.6米/秒;不需搜索而只是行进时,平均速度为1.2米/秒。

每个人带有GPS定位仪、步话机,步话机通讯半径为1000米。

搜索队伍若干人为一组,有一个组长,组长还拥有卫星电话。

每个人搜索到目标,需要用步话机及时向组长报告,组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果。

现在有如下问题需要解决:1.假定有一支20人一组的搜索队伍, 拥有1台卫星电话。

请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。

按照你的方式,搜索完整个区域的时间是多少? 能否在48小时内完成搜索任务? 如果不能完成,需要增加到多少人才可以完成。

2.为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成3组进行搜索。

每组可独立将搜索情况报告给指挥部门。

请设计一种你认为耗时最短的搜索方式。

按照你的搜索方式, 搜索完整个区域的时间是多少?。

2008年度全国大学生数学建模竞赛

2008年度全国大学生数学建模竞赛

2008年度全国大学生数学建模竞赛郑州轻工业学院选拔赛备选题目A. 电梯控制问题我校教三楼有四部电梯。

等电梯的人给出要上下的信号,电梯只有在空闲或同方向行进时才接受这个指令。

然而,电梯经常出现十分拥挤的状况,特别在上下课的时候,要等很长的时间,所以埋怨声很多。

请为电梯设计一个调度方案,减少大家的等待时间,减少师生的不满。

并分析说明你所设计方案的合理性和可操作性。

请你撰写一份800—2000字之间的建议书,说明你的方案使得管理者能够接受你的方案。

B. 汽车车库库存的数学模型某汽车制造厂有一大型仓库存放成品小型汽车,厂方希望将尽可能多的汽车贮存在车库内。

在满足一定要求的条件下,尽可能提高仓库的利用率。

设车库形状为200米╳300米的矩形,仓库只有一个门,位于矩形长边的正中央,门宽5米。

假设汽车形状只有两种形式,如下图所示:从网上查出以上两种型号汽车的形状尺寸。

要求:1、在任何时刻只有一辆汽车开出仓库大门,开出过程中不得有任何碰撞;2、摆放时任意两辆汽车之间至少保持40cm的间距,不重叠;3、出门时必须车头先出,不得使用任何其他辅助设备。

试建立合理的数学模型,解决以下问题。

1、在每辆车都可顺利开出车库的条件下,如何摆放,可提高车库利用率。

2、假设在车辆无法调出时,可以先将阻碍的车辆开出车库外,在这种情况下,给出车辆摆放的优化数学模型。

3、对问题2的车俩摆放模型,假定每辆汽车开出仓库时的速度均相同,且汽车前轮可以左右转动90度,给出将车库4个角落的汽车全部开出所需最少时间的调运方案。

C. 自习教室开放的优化管理近年来,大学用电浪费比较严重,集中体现在学生上晚自习上,一种情况是去某个教室上自习的人比较少,但是教室内的灯却全部打开,第二种情况是晚上上自习的总人数比较少,但是开放的教室比较多,这要求我们提供一种最节约、最合理的管理方法。

下面是某学校收集的部分数据,请完成以下问题.管理人员只需要每天晚上开一部分教室供学生上自习,每天晚上从7:00---10:00开放(如果哪个教室被开放,则假设此教室的所有灯管全部打开)。

NBA赛程的分析和评价——2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目

NBA赛程的分析和评价——2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目
和评 价 A
20 0 8高教社杯全 国大学 生数学建模 竞赛题 目
马 明 远
( 西安欧亚学院基础部 高数研 究室, 陕西 西安 7 0 6 ) 1 05
摘 要: 问题一 , 考虑 以下因素对球队得 影响 ,背靠 背” “ 场数、 连续两天长距 离跨部 场数、 节假 日主场 天数 、 队对赛程的满意场数 。 球 根据每个 因 素对赛程表进行 单因素分析 , 并将这些 因素综合 , 对赛程表进行 多因素分析, 得到综合指标。 通过分析我们发现 赛程 表对大 多数球队是公平 的。 问题 二, 利用赛程对球队影响 因素 的各 个指标 , 分别列出赛程 对火箭队的有利因素 和不利 因素, 通过 对利弊 因素的详细分析 , 出赛程对 火箭队基本是 得 公平的。问题 三。 用题 目 利 蛤的赛程 , 分析 了同部 不同区打 3 场对所考虑的 因素 , 得到选 出I部 不同区球 队比赛三场的方法 , 司 并作评价 。 关键词 :背靠背” “ 扬数 ; 连续两天长距 离 跨部场数 ; 节假 日主场天数; 球队对赛程的满意场数 ; 综合指标
于节假 日 是看球赛的高峰期 ,对于每个球队节 晚的疲惫征程 中。 假日 主场天数越多越好。 在整个 常规赛时闻内 , ()1 3 1 月份对手强 。l 月的赛程是火箭队 1 节假 日包括 了周六 、 日、 周 万圣节 、 感恩节 和新 史上最魔鬼的赛程。 火箭前 1 个对手有 7 0 支是 其 国王 年( 圣诞节打全明星赛 , 不做考虑 )统计每支球 上赛季季后赛球队 , 中包括 了和马刺队、 , 队赛程 中节假 日主场天数 ,可 以看出在整个 赛 队、 掘金 、 爵士这些球 队的比赛 , 这些可是联 盟 程 中东部球 队的主场天数 明显 多于西部球 队 , 公认的最强主场球 队。 因为东部球队地理位置相对密集 ,主场天数 较 1 . 3 支球队最有利和最不利 的球队: .2 0 2 多。 而西部距离较远且客场天数多 , 减少了长距 最有 利的球 队是 : 魔术 ; 最不 利的球 队是 : 超音速 。 离奔波的疲劳。从这点赛程考虑到了东西部 球 队节假 日主客场天数 的差距。 l 对于 问题 3 3 1 .数 量指标 .8 1 l. - 1同部不同 区球队打 4 打 3 3 , 场的评价 对赛程表的 四个影响因素中 , 节假 日主场 1 . 找 出东西 部打 3 比赛 的球 队 , .2 3 场 结 天数和球 队对 的满意场数对赛程是 正面影响 , 合题 目中数据 , 出选取打三场球 队得方法 : 得 第一步 : 去年比赛 4 从 场的 6 个队 中选 出 “ 背靠背” 和连续长距离跨部次数 对赛程是 负 数 面影响 。分别把节假 日 主场天数和满j 场数进 4队, 葭 去年参加 3 场的今年不再参加三场。 1 .从主客场数的角度考虑 : .3 1 通过计算得 行处理( 2 减去节假 日主场 天数 , 6 减去 用 5 用 o 第 二步 : 6 队 , 这 个 位于 2区 , 区 3个 每 每个球 队的主客场数全是 4 场 , l 即主场数 = 客 球队的满意场数 ) 把 正面因素处理成 负面 因 队, , 从每个 区中各取 2 每 个区排除 1 。 队( 队) 场数。 从主客场数 的角度 , 出本赛程对所有球 素 , 得 再将每~列 的数据进行数据 l , 化 设背靠 第三 步 : 用战绩排 名 , 除 中间位 置的 利 排 队 是公 平 的 。 背数 , 连续长距离 跨部 次数 , 节假 日主场 天数 , 球 队, 即选择每区较强和较弱的队伍 。 1,2 X x 则综合 2模型分析和评价改进 1 . 从连续长距 离跨部 比赛 的角度考虑 : 球 对满 意场数 分别为 X X ,3.4, .4 1 得出 3 支球队连续长距离跨 部总数 : 出以下 指标 s I+ 2 + 3+ 4 程对火 箭队得利 0 得 =X X x X 赛 21优点 : . 弊 考虑 了“ 主客场数 ” “ 、背靠背数 ” “ 、连续 长 结论: 对 于大多数球队跨部g l e, " 。 1 . 2对于问题 2 距离跨部的次数” “ 、 时间间隔” “ 、满意场数 ”和 b . , 湖人 太阳 , 勇士 , 。 国王 快船 5 支球队位 1 . 姚明加盟 的火箭 队, .1 2 在本次赛程中连 “ 节假 日主场天数 ” 这些 因素的影 响 , 考虑 的因 次 “ 背靠背” 比赛 9 , 次 满 素 比较全面 ; 有因素运用 的数据均是从题 目 所 于美 国最西部的太平洋区 , 离东部较远 , 以 续 长距离跨部 比赛 1 , 距 所 连续长距离跨部为 O 。 场 意 场数 5 场 ,在节假 日主场 天数 l 天 , 合 赛程表中运用数学方法统计 出来的 ,提高 了结 3 , 7 综 c 音速地处 西北边界处 , . 超 跨部 比赛 多为 分析得到对火箭队赛程安排是公平的。 果的准确性 , 了人主观 因素的干扰 ; 减少 模型 的 利: 数据转换、数 据处理利用计算机减少了人工处 4场 。 因此不利。 得出本赛程x - ̄ 数球 队是公平的。 , ; t X (涟 续 长距离跨部少, 1 火箭 队只有 1 长 理数据的错误 率。 个 115从“ .. 背靠背 角度 考虑 : 出 3 个 球 距离跨部 比赛。 得 0 2 缺点 : . 2 ( )- 2 1 2月 对 手 弱 。 箭在 1 底 到 2 初 火 月 月 队“ 背靠背” 总数 , 出以下结论 : 得 2 . . 1考虑 的赛程 因素之间有无法拆分 的 2 个主场 的比赛 , 对手是开拓者 、6 、 相互关联 和影 响, 响了结果的精确性 。 7人 影 对于大多数球队“ 背靠背” 次数较少而且 有连续 5 差别不大 。 一般 在 5至 9场 。 黄蜂 、 速和森 林狼 , 超音 实力都不强。 222 未能实现数 据的完全 自动化处理 。 .. ( )火箭队很 少有连 续的多个客场 比赛 , 3 23 改进 方 向 - b . 太平洋 区得 的 5 西部 个球队湖人 , 太阳 , 勇士 , 国王 , 快船 。背靠背 ” “ 较多 , 因为这 5 个球 也没有安排火箭队从东海岸飞到西海岸这样 横 在考虑 的因素 中 ,应 当考 虑到 “ 距离 问 队距离东部球队较远 ,为 了减少球员东西来 回 跨全美的长途旅行 。 题” “ ,人体疲 劳度 ” “ ,经济” 等因素。 弊: 参 考 文献 飞行的疲 劳,所 以和东部球队连续打客场比赛 较多 , 背靠背 ” 目明显大于其它区的球 队。 即“ 数 ( ) 箭客场较多 。 1 1火 1 月份的所有 l 场 比 f】叶其孝. 5 l 大学生数学建模竞赛辅导教 材l 】 M. 湖 19. 通过 以上 2 点结 论 , 对于大 多数 球队“ 背靠 背” 赛 中有 l 场是 客场赛 事 ,l 月份 有 l 场 客 湖 南 : 南教 育 出版 社 ,9 8 O 2 O 主场仅仅有 5 , 队本赛季要 出征 【1蒲俊, 家锋 , 良忠. A L B . 数 学手 场 火箭 2 吉 伊 M IA 6 0 次数差别不大 , 对湖人 , 阳 , 但 太 勇士 , 国王 , 快 场 比赛 , 船5 个球队较多 , 而这 5 个球队连续跨部 为 0 l 次 ,他们 还有一个 连续 5 客场 的长途旅 册『 .上 海 :浦 东电 子 出版 社 20 2 , 9 个 M1 0. 有利有弊 , 了赛程对大多数球队是公平 的。 行 。 体现 11 .. 6从球 队满意场数角度考虑 :得 出 3 O ( )背靠 背” 2“ 比赛多。整个赛季下来火箭 个队中大多数球队 的满意度是接近的 , 相差不 队要遭遇 9 “ 次 背靠 背” 比赛 , 且都是在 客场结 大。由此 可以看出这个赛程对大多数球 队是公 束 , 而最后 的三次更 是连续的客场“ 背靠 背” 赛 事, 这是联 盟公认 最消耗体力 的比赛 , 而且 1 8 平的 , 即公平性相对是较高的。 6次 _ 11 从“ .7 . 节假 H主场 天数 ” 角度考虑 : 由 次 连 续 的 比赛 中 有 1 夹 杂 在 连 续 4 5个 夜 l模型的建立和求解 对于 N A这样 庞大 的赛事 ,编 制一个 完 B 整 的、 各球 队尽可能公平 的赛程是一件非 常 对 复杂 的事 情 , 赛程的安摊 因为有“ 主客场数 ” 、 “ 背靠 背数 “ 、 连续长距离 跨部的次数 ” “ 续 、连 2次 比赛 时问 间隔” 。 、 满意 场数” 节假 日主 和“ 场天数” 这些 因素影 响。 以对每支球队的实力 所 发挥和战绩有一定影 响。 ll 对于 问题 1 I 1 . 把球队名称 转换成数 字编码得 到每 .I 1 个球队的数字编码 : 1. .2把赛程转换 成数字格式 : 1 比赛 时 1 () 间 以天计 、 队名称编号 。2 列 出 3 个球队的 球 () 0 主客场表 , 将主客场表和时 间问隔表汇 总, 表 0 示客场比赛 、l 表示主场 比赛。
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2008年第17届“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛
A 题 数码相机定位
数码相机定位在交通监管(电子警察)等方面有广泛的应用.所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置.最常用的定位方法是双目定位,即用两部相机来定位.对物体
上一个特征点,用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像,分别获得该点在两部相机像平面上的坐标.
只要知道两部相机精确的相对位置,就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标,即确定了特征点的位置.于是对双目定位,精确地确定两部相机的相对位置就是关键,这一过程称为系统标定.
标定的一种做法是:在一块平板上画若干个点, 同时用这两部相机照相,分别得到这些点在它们像
平面上的像点,利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置.然而,无论在物平面或像
平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”.实际的做法是在物平面上画若干个圆(称为靶标),它
们的圆心就是几何的点了.而它们的像一般会变形,如图1所示,所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心
的像精确地找到,标定就可实现.
图1 靶标上圆的像
有人设计靶标如下,取1个边长为的正方形,分别以四个顶点(对应为100mm A 、C 、、D E )为
圆心,12为半径作圆.以mm AC 边上距离A 点30处的mm B 为圆心,12为半径作圆,如图2所示.
mm

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图 靶标示意图
2用一位置固定的数码相机摄得其像,如图所示.
3
图3 靶标的像
请你们:
(1)建立数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,这里坐标系原点取在该
相机的焦点,x y −平面平行于像平面;
()对由图、图3分别给出的靶标及其像,计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标,该相机的
像距(即焦点到像平面的距离)是1577个像素单位(1毫米约为个像素单位)
,相机分辨率为;
2786×2 3.781024(3)设计一种方法检验你们的模型,并对方法的精度和稳定性进行讨论;
()建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法.
4

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B 题 高等教育学费标准探讨
高等教育事关高素质人才培养、国家创新能力增强、和谐社会建设的大局,因此受到党和政府及社会各方面的高度重视和广泛关注.培养质量是高等教育的一个核心指标,不同的学科、专业在设定不同的培
养目标后,其质量需要有相应的经费保障.高等教育属于非义务教育,其经费在世界各国都由政府财政拨
款、学校自筹、社会捐赠和学费收入等几部分组成.对适合接受高等教育的经济困难的学生,一般可通过贷款和学费减、免、补等方式获得资助,品学兼优者还能享受政府、学校、企业等给予的奖学金.
学费问题涉及到每一个大学生及其家庭,是一个敏感而又复杂的问题:过高的学费会使很多学生无力
支付,过低的学费又使学校财力不足而无法保证质量.学费问题近来在各种媒体上引起了热烈的讨论.
请你们根据中国国情,收集诸如国家生均拨款、培养费用、家庭收入等相关数据,并据此通过数学建
模的方法,就几类学校或专业的学费标准进行定量分析,得出明确、有说服力的结论.数据的收集和分析
是你们建模分析的基础和重要组成部分.你们的论文必须观点鲜明、分析有据、结论明确.
最后,根据你们建模分析的结果,给有部门写一份报告,提出具体建议.
C 题 地面搜索
5.12汶川大地震使震区地面交通和通讯系统严重瘫痪.救灾指挥部紧急派出多支小分队,到各个指定
区域执行搜索任务,以确定需要救助的人员的准确位置.在其它场合也常有类似的搜索任务.在这种紧急情
况下需要解决的重要问题之一是:制定搜索队伍的行进路线,对预定区域进行快速的全面搜索.通常,每
个搜索人员都带有GPS 定位仪、步话机以及食物和生活用品等装备.队伍中还有一定数量的卫星电话.GPS
可以让搜索人员知道自己的方位.步话机可以相互进行通讯.卫星电话用来向指挥部报告搜索情况.
下面是一个简化的搜索问题.有一个平地矩形目标区域,大小为1120米07200×米,需要进行全境搜
索.假设:出发点在区域中心;搜索完成后需要进行集结,集结点(结束点)在左侧短边中点;每个人搜
索时的可探测半径为米,搜索时平均行进速度为米/秒;不需搜索而只是行进时,平均速度为米/秒.每个人带有GPS 定位仪、步话机,步话机通讯半径为1000米.搜索队伍若干人为一组,有一个组
长,组长还拥有卫星电话.每个人搜索到目标,需要用步话机及时向组长报告,组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果.
200.6 1.2
现在有如下问题需要解决:
1.假定有一支人一组的搜索队伍,拥有1台卫星电话.请设计一种你认为耗时最短的搜索方式.按照
你的方式,搜索完整个区域的时间是多少?能否在48小时内完成搜索任务? 如果不能完成,需要增加到
多少人才可以完成.
20

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2.为了加快速度,搜索队伍有50人,拥有3台卫星电话,分成组进行搜索.每组可独立将搜索情况
报告给指挥部门.请设计一种你认为耗时最短的搜索方式.按照你的搜索方式,搜索完整个区域的时间是多
少?
3D 题 NBA 赛程的分析与评价
NBA 是全世界篮球迷们最钟爱的赛事之一,姚易加盟以后更是让中国球迷宠爱有加.NBA 共有30支
球队,西部联盟、东部联盟各15支,大致按照地理位置,西部分西南、西北和太平洋个区,东部分东南、
中部和大西洋个区,每区支球队.对于~新赛季,常规赛阶段从年月日(北京
时间)直到年月日,在这5个多月中共有1230场赛事,
每支球队要进行82场比赛,附件1是支球队~赛季常规赛的赛程表,附件2是分部、分区和排名情况(排名是2007~赛季
常规赛的结果),见http ://sports .sina .com .cn/nba/.
3320095200820092008102941630200820092008对于NBA 这样庞大的赛事,编制一个完整的、对各球队尽可能公平的赛程是一件非常复杂的事情,
赛程的安排对球队实力的发挥和战绩有一定的影响,从报刊上经常看到球员、教练和媒体对赛程的抱怨或评论.这个题目主要是要求用数学建模方法对已有的赛程进行定量的分析与评价:
(1)为了分析赛程对某一支球队的利弊,你认为有哪些要考虑的因素,根据这些因素将赛程转换为
便于进行数学处理的数字格式,并给出评价赛程利弊的数量指标.
()按照(1)的结果计算、分析赛程对姚明加盟的火箭队的利弊,并找出赛程对支球队最有利
和最不利的球队.
230(3)分析赛程可以发现,每支球队与同区的每一球队赛4场(主客各场),与不同部的每一球队赛
场(主客各1场),与同部不同区的每一球队有赛4场和赛3场(主1客或客主)两种情况,每支球
队的主客场数量相同且同部个区的球队间保持均衡.试根据赛程找出与同部不同区球队比赛中,选取赛场的球队的方法.这种方法如何实现,对该方法给予评价,也可以给出你认为合适的方法.
2222133。

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