三菱FX系列辅助继电器M
FX系列中特殊辅助继电器M～M
M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。
三菱PLC基本指令
图3.35 三相异步电机正反转控制
为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中 设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002 和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图3.36 所示的用实际常闭触点组成的互锁。
图3.36 PLC控制的接线图
例2 流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统。 （1）功能要求 ①合启动钮SB2，彩灯HL0～ HL7(Y000 ～Y007)按间隔2s点亮 。 ②至彩灯HL0～HL7全亮，维持5s；此后全熄，维持3s；自动重 复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置
表3.15 主控与主控复位指令
3.1.9 主控与主控复位指令 MC、MCR
3
例 阅读图中梯形图，试解答： （1）写出梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）用FXGP先画好梯形图（串联在母线上的接点M100（ 嵌套级为N0）可以不必画），再用工具＿转换命令
图3.20 MC和MCR指令举例
表3.19 彩灯PLC控制的I/O端口分配表
（3）梯形图
图3.42（a）彩灯PLC控制的梯形图
（4）指令表
图3.42（b）彩灯PLC控制的指令表
（5）接线图
图3.43 PLC彩灯控制接线图
例3 三相异步电动机的星三角起动运行控制 一、项目预备知识 1、基本指令 （1）指令功能 ①MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。 执行MC后，左母线移到MC触点的后面,其操作元 件是Y、M ②MCR（主控复位指令）：它是MC指令的复位指 令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 P234
（3）指令使用说明 在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编 号（0～7）顺次增大，返回用MCR指令，从大 的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作 MC的操作。 主控条件满足，执行主控电路块，主控条件 不满足时，不再执行上述电路，其中累计定时 器、计数器、用SET指令和RST指令驱动的元件 保持状态不变，其余的元件被复位 P234
三菱f系列plc辅助继电器m
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
论三菱PLC的编程技巧_辅助继电器M的妙用.
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12可编程序控制器（PLC，是采用微电脑技术制造的自动控制器,它以顺序控制为主，回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能.笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S-30MR设计PLC，在运料小车控制系统中应用。
举例：试设计运料小车的控制程序。
控制要求如下：小车在A处装料后,工作人员按启动按钮SB1，小车开始前进运行至B处并压合SQ1，停5秒，工作人员卸料。
5秒后小车自动后退，运行到A处并压合SQ2,停7秒,工作人员装料。
7秒后小车自动前进。
如此反复循环。
任意时刻按下停止按钮SB2，全停。
工作示意图如图1。
一、不用使用辅助继电器的梯形图第一，分析控制要求,分配PLC输入点和输出点。
输入信号有4个：X1为启动按钮SB1，X2为停止按钮SB2，X3为右限位SQ1,X4为左限位SQ2。
输出信号有2个：Y1(KM1控制正转小车前进，Y2（KM2控制反转小车后退。
第二,写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示.表1PLC的输入/输出地址表第三，画出PLC的外部接线图（略。
第四,编写控制程序，设计梯形图（见图2.第五,程序调试。
在教学过程中，学生不会直接带电机调试,只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程.模拟控制过程是小车在A处装料后，按下启动按钮X1，Y1得电(KM1线圈得电，小车前进；撞到X3（SQ1时，Y1失电,小车停在SQ1处,T1得电计时5S工人进行卸料,5S后Y2得电(KM2线圈得电，小车后退，同时T1复位；撞到X4（SQ2时,Y2失电,小车停在SQ2处，T2得电计时7S工人再次进行装料，7S后小车Y1再次得电小车前进，T2复位，如此循环工作。
三菱FX系列PLC辅助继电器M
三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。
可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。
三菱fx系列plc特殊功能寄存器m指令代码详细功能简介
M８０00：上电接通M８０01：上电断开M８０02：初始化脉冲（首次扫描接通）M8003：初始化脉冲（首次扫描断开)M8０04：错误发生（ＦX３ＵＣ时M8060，M8０6１，Ｍ80６4,M8０65,M８0６６，M8０6７其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8０60,M８０61，M8063，M８064，M8065，M80６６，Ｍ8067其中哪一个OＮ时动作）Ｍ800５：电池电压降低(电池电压异常降低时动作）M8006:电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持)Ｍ８0０7：瞬间停止检测（当M８0０7为ＯN的时间小于Ｄ８00８，PLC将继续运行）Ｍ8０08:停电检测（当M8０0８电源关闭时，Ｍ8000也关闭）M8009：ＤC24Ｖ故障M80１1：１0ms时钟脉冲Ｍ８0１2：100mｓ时钟脉冲Ｍ80１３:１ｓ时钟脉冲M8０1４：１miｎ时钟脉冲M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置）M8016：内存实时脉冲(显示停止，时刻读出显示的停止)Ｍ8017：内存实时脉冲(补正，±3０s补正）Ｍ８01８:内存实时脉冲（安装，安装检测）M８０１9:内存实时脉冲错误Ｍ8０２０：零位标志，加减演算结果为０M8０２1：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时M８02２：进位标志，进位发生在ADD(ＦNＣ２0）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023：小数点演算标志,ON：进行浮点运算。
Ｍ８024：BMOＶ方向指定,转送方向替换,数据从终点到源的方向转送。
Ｍ802９：指令结束,DSW（FＮC7２）等等的动作结束时动作M8０30:电池LED消灯指令，当驱动M8０3０时，及时电池电压降低,PLC面板的LＥD也不会点亮。
M８0３1：非锁存内存全部清除M803２：锁存内存全部清除M803３:内存保持停止，ON时内存保持,当ＰLＣ从RUＮ→ＳTOP,图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
Ｍ８034：所有输出禁止M8035：强制ＲUN模式M8036：强制RＵＮ指令M8０37:强制STＯＰ指令M8038: OＮ时，通讯参数被设定；在ＦX2、FＸ2C里,作为RAM文件寄电器全部删除动作.M8074=1，M803８=１，D6０00-D79９9文件寄电器被删除。
FX2N系列PLC特殊继电器Ms一览表
M8067
操作错误
M8068
操作错误锁存
OFF:无错误 ON:操作错误锁存
M8069
I/O总线检查
OFF:无I/O总线检查 ON:I/O总线检查
驱动这个继电器时, 执行I/O总线检查。若发生错误,错误代码6103被写入且M8061被设置为ON。
并行链接
M8070
并行链接主站
ON:并行链接中的主站
M8128
计算机链接[Ch1]根据需求错误标志
OFF:无错误 ON:根据需求错误
根据需求错误标志。
M8129
计算机链接[Ch1]根据需求字节/位切换FNC80(RC)接收超时
(1)在计算机链接时使用的场合
OFF:根据需求位 ON:根据需求字节
切换根据需求字/位。
(2)在FNC80(RS)指令时使用的场合
M8123
FNC80(RS)接收结束标志
OFF:接收未结束 ON:接收结束
解释同M8121
M8124
FNC80(RS)信号检测到标志
OFF:信号未检测到 ON:信号检测到
RS232C信号被检测到时ON。
M8126
计算机链接[Ch1]全局ON
ON:全局信号
M8127
计算机链接[Ch1]根据需求送信中
根据需求交换用的控制信号。
M8038
参数设置
ON:通讯参数被设定
(1)通讯参数设置标志(简易PLC间链接设置用)
(2) FX2N对应Ver2.00以上
M8039
恒定扫描模式
OFF:常规扫描模式 ON:恒定扫描模式
M8039ON时PLC等到在D8039里被指定的扫描时间为止，进行循环操作。
三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？
三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。
PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件（输出继电器），“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。
由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。
PLC的软元件很多，主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。
三菱FX系列PLC分很多子系列，越高档的子系列，其支持指令和软元件数量越多。
输入继电器(X)和输出继电器(Y)(1)、输入继电器(X)输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号，它与PLC的输入端子连接，其表示符号为X，按八进制方式编号，输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。
三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子，其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027，相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。
一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点，当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时，PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON，那么程序中相同编号的常开触点处于闭合，常闭触点处于断开。
(2)、输出继电器(Y)输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出，它与PLC输出端子连接，其表示符号为Y，也按八进制方式编号，输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。
三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子，其编号为Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相应地内部有24个相同编号的输出继电器，这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。