教程8 LGT官方仿真器散件包的焊接与安装、升级
三菱机器人仿真软件安装(精)
职业教育机电一体化专业教学资源库 南京工业职业技术学院 工业机器人虚拟实训
RT ToolBox2安装
6.继续点击“是”
RT ToolBox2安装
7.选择安装路径，然后点击NEXT
RT ToolBox2安装
8.等待电脑自行安装，直到完成，点击finish关闭安装
MELFA Works安装
MELFA Works安装过程与RT ToolBox2安 装过程相同，需要注意的是：MELFA Works的 安装文件直接安装到RT ToolBox2的安装文件 中去，否则MELFA Works插件无法正常工作。
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训三菱机器人仿真软件安装solidworksrttoolbox2solidworks2014的安装从供应商获取软件然后解压sw2014sp0x64ssqiso文件用虚拟光驱打开或者直接用压缩软件解压
三菱机器人仿真软件安装
SolidWorks RT ToolBox2
职业教育机电一体化专业教学资源库 南京工业职业技术学院 工业机器人虚拟实训
SolidWorks 2014的安装
1 、从供应商获取软件，然后解压 SW2014_sp0_x64_SSQ.iso文件，用虚拟光驱打开或者 直接用压缩软件解压。 2、首先将安装包解压，然后打开setup文件。
SolidWorks 2014的安装
RT ToolBox2安装
1.首先将安装包解压，然后打开setup文件。
RT ToolBox2安装
2.在弹出的的对话框中点击NEXT，进行下一步来自RT ToolBox2安装
3.选择接受协议，并点击NEXT
RT ToolBox2安装
4.出现该画面继续点击NEXT
仿真器使用说明书
1 ARM_STAR仿真器简介功能介绍ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51协议，与ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU的运行，用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存储器，设置断点、单步执行，下载烧写Flash程序等。
主要特点：程序下载速度快与PC机的通信速度最高可达到12M, 下载速度达到100K---200Kbytes每秒，单步速度可达85步每秒。
支持调试软件多支持的调试软件有ADS、SDT、GreenHill Multi2000、IAREWARM等，极大地方便了用户。
支持CPU种类丰富支持几乎所有含ARM内核CPU, 如ARM7、ARM9、ARM10、Intel Xscale等JTAG口频率可编程，支持各类不同性能目标板开放式接口支持多个内核串联的CPU调试，极大的体现了JTAG调试器的优势。
无需外加电源ARM_Star仿真器功耗低，可以直接从目标板取电，和目标板共用一个电源系统，使用及外出携带方便免费升级由于ARM_Star的FirmWare是每次上电时直接下载到仿真器的，所以，用户可以随时使用最新版本。
2 ARM_STAR仿真器硬件使用方法2.1 ARM_STAR仿真器对PC机的配置要求：系统环境Win95, Win98, Windows Me, Win2000, Windows XP Windows NT 4.0 及以上版本。
硬件环境Pentium 200MHz 以上CPU64M 内存300M 硬盘空间计算机并行口2.2 ARM_STAR仿真器的功能框图DB25并行接口用于仿真器跟PC机的通信，连接线为普通并口延长线。
20针IDC20 JTAG接口用于连接仿真器和目标板的JTAG口。
仿真器的连接方法
仿真器的连接方法用仿真器传程序时，如果仿真器和CPU插件的连接出现错误，将可能导致仿真器或CPU插件的损坏。
因此，仿真器和CPU插件进行连接时，一定要多加注意，避免因连接错误而导致仿真器或CPU插件的损坏。
连接方法如下：一、带缆头和插件插针的连接。
右手大拇指捏着带缆头（图二）有突起的一面，食指捏着没有突起的另一面插到图一所示的插件插针上（采用上对齐）。
插针有6排共11针（位置8悬空，即插针被剪断）；带缆头有7排共14孔；连接时，采用上对奇（带缆头的上方和插针的上方对应连接），带缆最下面一排的两个孔（13、14）不连接。
连接后带缆头的1-12孔和插针的1-12针一一对应，即为正确连接。
图一插件连接带缆插针图（黄色方框内）图二带缆头二、带缆头和仿真器插针的连接。
右手大拇指捏着带缆头（图二）有突起的一面，食指捏着没有突起的另一面，插到图三所示的仿真器插针上（采用上对齐）。
插针有6排共11针（位置8悬空，即插针被剪断）；带缆头有7排共14孔；连接时，采用上对奇（带缆头的上方和插针的上方对应连接），带缆最下面一排的两个孔（13、14）不连接。
连接后带缆头的1-12孔和插针的1-12针一一对应，即为正确连接。
图三仿真器连接带缆插针图（黄色方框内）三、以插件和带缆头的连接为例，连接好的图（其中一侧）如图四黄色方框内所示：图四带缆插针连接图注1：红色标注是插针的标注，粉红色标注是带缆头的标注注2：图中为半连接状态，连接并不可靠，实际连接好后是看不到针的。
检验方法：一、若上面两步均连接正确（注意要把插件跳线跳到DEBUG状态），再打开CC‘C3x-‘C cex软件。
二、在Debug菜单下左键单击Reset DSP，出现图五所示界面（有一黄条后缀为L D I），即为连接正确。
图五。
普中51仿真器驱动安装说明手册
普中51仿真器下载操作说明
首先安装普中51仿真器的驱动：（安装时，用管理员身份运行，最好要把 360 等杀毒软件先关掉成功后再打开）
对应什么电脑系统就装什么驱动，有64位和32位的区分，
具体安装步骤如下：
第一步：双击set up图标
出现如下界面：
第二步：选择路径中，选择与你keil安装的路径一样就行了（这里我电脑上的keil软件安装在I盘中，所以就选择I盘中的keil安装文件夹）
点击确定后出现如下界面：
一旦“安装”按键由灰色变成黑色，点击它就行了（注意：安装的时候一定要将仿真器用USB线连接到电脑）
这个是51仿真器驱动安装完成的界面：
然后单击退出按键即可。
安装完成之后，我们可以检查下驱动是否安装成功（仿真器要和电脑连接上的），打开电脑里面的设备管理器看看有没有PZ-51Tracker这个USB设备，如下图所示：
还有一种方法确认就是在keil软件里面能不能找到51Tracker这个设备，如下图所示：
以上确认无误，就说明仿真器驱动安装成功，接下来就可以慢慢体验仿真器所带来的乐趣。
仿真步骤：
第一步：打开一个能够编译通过的项目工程
第二步：进入KEIL硬件仿真设置
根据上图从1到9步骤设置完成之后就可以进行在线仿真调试了
第三步：在keil里面调试程序，点工具栏的start debug 开始调试，如果退出也是点这个按钮
当然，硬件仿真和软件仿真的操作是一样的，但是硬件仿真可以实时的显示程序运行的状态，可以更好更快的调试程序。
JTAG仿真器使用方法图文教程
JTAG仿真器使用方法图文教程本文主要介绍USBJTAG的使用方法，该仿真器既可以用做JTAG 放着器给AVR芯片下载程序以及仿真，也可以用来给STC89C系列的芯片下载程序。
本文主要分为以下几个部分：JTAG简介、AVRJTAG 仿真器工作原理、JTAG仿真器上的跳线设置、JTAG驱动安装、JTAG 仿真器的验证。
1、什么是JTAG仿真器JTAG仿真器，也叫JTAG调试器，即一种采用JTAG协议进行调试和下载的器件。
JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：TMS（模式选择）、TCK（时钟）、TDI（数据输入）、TDO（数据输出）。
相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
这里主要介绍的是AVR的JTAG仿真器，由于每个器件对应的上位机软件（PC上运行的软件）实现方式不同，所以不同器件的JTAG 仿真器是不能够通用的。
AVR使用的JTAG接口是4线接口，但是现在网上普遍流行的做法是，在JTAG接口中加入AVR器件的复位（RST）引脚，2个电源引脚（VCC）、2个地引脚（GND）、一个空引脚（NC）一共是10个引脚，并且这10个引脚有固定的引脚排序。
如下图：2、AVRJTAG仿真器工作原理AVR的JTAG仿真器上位机软件均采用atmel公司的AVRStudio开发环境，仿真器的硬件电路主要使用一片ATmega16芯片来实现。
仿真器硬件和上位机的软件通信使用串口通信协议，如下图：并不是所有的AVR单片机芯片都支持JTAG仿真和下载，查看是否支持JTAG，主要查看芯片的引脚手册，如果芯片的引脚含有TMS、TCK、TDI、TDO这几个引脚则说明改芯片支持JTAG，如果没有这几个引脚则不支持JTAG。
三菱PLC编程软件和仿真软件的安装说明.doc
2-10“选择目标位置”提示栏显示默认安装目标文件夹为“C:\MELSEC”，如接受此安装目录，则点选“下一个”，如需自定安装目录，则点选“浏览…”；---------------图12
图12
2-11“选择文件夹”提示栏内下拉选择安装目标驱动器（如硬盘分区C:\D:\E:\F:\内选择D:\），点选目标所在文件夹和逐级子文件夹（如硬盘D:\内选择文件夹D:\工作\工作软件\），路径栏内鼠标左键点击输入拟装目标文件夹名（采用默认名MELSEC），或直接于“路径”栏内输入拟装目标文件夹名（如D:\工作\工作软件\MELSEC），点选“确定”；-----------------------------------------------------------------------------------------图13
图3
1-4在选择提示栏内点选“同意/接受”，电脑自动安装运行完成。
2）安装三菱PLC开PLC编程软件GX Developer 7.08的文档；-------------------------------------------图1
2-2双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Developer 7.08软件安装；--------------------图4
图4
2-3“安装”提示栏点选“确定”；-----------------------------------------------------------------图5
图5
2-4“欢迎”提示栏点选“下一个”；--------------------------------------------------------------图6
图2
1-3双击选择SETUP.EXE图标，开始GX Developer 7.08和GX Simulator 6C软件安装环境初始化；------------------------------------------------------------------------------------------图3
三菱编程软件仿真软件安装方法
三菱软件安装方法
首先将电脑中的所有杀毒软件关闭
1、打开三菱编程软件后如图所示
打开里面的后如图所示
先安装安装环境，安装安装环境的方法：
打开运行里面的setup
运行成功后，返回去运行GX developer中的setup如下图所示
运行后提示如下：点击“确定”按照默认的点击“下一步”安装下去就可以了。
在安装的过程中需要输入系列号的，打开7C安装说明文件，里面有系列号。
如图所示
注意，在安装过程中，“监视专用”这里不能打勾，其他两个地方可以打勾
在安装的过程中有需要输入序列号的地方，打开
三菱仿真软件的安装，
安装仿真软件的时候打开里面有
打开
运行里面的setup如图所示
运行后提示如下：点击“确定”按照默认的点击“下一步”安装下去就可以了。
安装的时候默认安装就行了，需要输入系列号的时候打开
中里面有系列号的。
安装的时候安装目录要和编程软件安装在同一个目录里面。
安装好的软件在电脑的桌面上不会创建快捷图标的，需要点击电脑的开始，在所有程序中找出来
如图所示
右键点击GX develop选择发送到左面快捷方式即可使用。
仿真器烧写步骤_图文(精)
仿真器烧写器注:须设置 TFTP 目录,将文件路径设置好,路径设置与平常串口烧写设置一样, PC 的 IP 地址需要设置为 192.168.84.160.1、将仿真器的接头连在串口板 Multi-ICE 接口上,串口板与设备接口相连,打开如下图 1所示软件,打开后如图 2所示:图1图 22、点击下图红框所示进行连接, Multi-ICE 连接成功之后的界面如下之后的界面:3、打开 AXD,4、点击“Registers” :进入如下界面,在“ITCMR” 后面的“0x0000…..” 上双击,出来“CP15 TCM Region Register” 对话框,选择“Enabled” ,之后点击“ok”:5、下载 hisiex-dramer3XXX.bin(3XXX为设备名称:6、在空白处右击或在空白处双击选择 Set PC,跳出“Set PC” 对话框,设置为0x00000000,单击“OK” :7、点击“ (go ” ,出现如下“Undefined instruction” 错误,这是正常现象这是正常 ,点击“ 确定” :8、再次点击如下“Load Memory From File…” :如下“3XXXfactBTLDR.BIN” ,注意如下图的“Address” 要填写 0xe0500000,点击“ 打开”:9、在空白处右击或在空白处双击选择Set PC，跳出“Set PC”对话框，将 pc 指针改为 0xe0500000： 10、点击如下“go”：这里运行的时候可能会弹出错误窗口，不要理，点确定，然后重新设置ｐｃ到０ｘｅ０５０００００，再运行．如果还不行就重新试11、出现如下界面则在烧写程序了，注意超级终端（有信息输出）：。
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(教程8)LGT官方仿真器散件包的焊接与安装、升级
LGT官方仿真器散件包的焊接、安装、升级都很容易，估计我们网站有普通动手能力的，根据本教程，30分钟内就能成功。
第一章：散件包零件的识别与焊接。
这是焊接好的效果图。
图中有部分零件是不需要焊接的。
（点击图片可查看精美大图）
焊接好的成品正面图
背面图
邮购部出货的15元散件包
打开散件包
焊接前请校对一下以下的清单，是否配件均齐全。
如有漏，可以联系我们。
（详细的部件识别，请参考下面的图片与文档。
比如贴片电容上面是没有标识的）
LGT官方仿真器材料清单
序号邮购部货物料名称规格封装数量标号
018436贴片电容22P0603 2C1,C3
028364贴片电容100nF0603 7C2,C5,C6,C7,C8,C9,C10
032781贴片电容10uF1206 1C4
048536贴片电阻10K0603 3R1,R5,R3
057948贴片电阻1000603 4R20,R21,R22,R24
067989贴片电阻4300603 3R16,R17,R18
071800直插晶振12MHZ 1
084442晶振垫片薄片型1 0910656贴片二极管1N4148SOD-123 2D1,D2
104861MiniUSB座MiniUSB座1
114428插座2排5列插座1
123404发光管红色高亮0805 3PWR,RUN,DBUG
1310655集成电路新唐NUC120LD2AN 1
1410648线路板USB_JTAGICE_PCB 1
这是空白的线路板，上面标了每个零件的位置。
2*5PIN座的缺口向上，如图所示。
留意一下miniUSB座底部有两个小突出的塑料柱
PCB上已经挖好两个小孔，miniUSB座正好套上去，这样才能焊得平稳。
新唐的NU120芯片放在一小段塑料管里，拿出来检查管脚有没有在运输中碰歪。
可用镊子修正碰歪了的管脚，注意小心用力，管脚折断芯片就可能报废了。
严重提醒：注意不要将芯片的方向焊接。
芯片的上小圆点，要对着PCB上的圆点。
如图片所示是正确的方向。
晶振本身没有方向性，两脚随便放。
但底部一定要垫一层绝缘层（配件包里有），否则焊在板上可能会短路。
（此版本的PCB设计有缺陷，以后应修正成不用绝缘垫）
这是三粒红色LED，接接位置是：PWR,RUN,DBUG。
注意方向，焊错了不能使用。
请参考下面两张图片
如果你的眼力足够好，会在正面看到一边有绿色标记，那是负极
LED背面的标识就很清楚了，绿色标记长的那一边是正极
线路板上也有LED的焊接方向标记：
两个1N4148,封装是SOT-123，焊接位置是D1,D2
也要注意方向，不能焊接，参考下一张图片
1N4148上面的T4的标记，文字的左边有一条线，那是负极。
线路板上也有1N4148的方向标记：
电阻100R有四个，上面有标记101
焊接位置是R20,R21,R22,R24，没有方向性，两个脚随便放，不过为了美观，可以文字方向统一起来。
电阻430R有三个，上面有标记431
焊接位置是：R16,R17,R18，没有方向性，两个脚随便放，不过为了美观，可以文字方向统一起来。
电阻10K有三个，上有标记103
焊接位置是：R1,R5,R3，没有方向性，两个脚随便放，不过为了美观，可以文字方向统一起来。
贴片电容上没有标记，不过10uF的体积是1206比较大，并且只有一个，不会搞错
焊接位置C4
100nF贴片电容上没有标记，数量有7个，不会搞错
焊接位置：C2,C5,C6,C7,C8,C9,C10。
注意，电容取出来后，要一次性焊完，否则与22p的搞乱了你只能用表来测量了。
22P的贴片电容只有2个，不会搞错。
焊接位置：C1,C3。
注意，电容取出来后，要一次性焊完，否则与100uFG的搞乱了你只能用表来测量了。
第二章安装到电脑上，升级到最新的版本
用镊子短路背面的J4个触点,如果你已经罩上透明热缩管也不要紧，用镊子一捅就能进去。
接上USB线到电脑，就会看到电脑上有32K，的U盘，再拿开镊子。
将目前的最新版本JTAG_ICE1.3文件，COPY入这个U盘：JTAGICE_USB_V1.3.rar(15.65KB,下载次数:131)
按windows的正常弹出U盘的方法拨出仿真器。
然后再插上miniUSB通电，windows就会提示找到新的硬件，即USB转串口。
这是驱动程序：JTAGICE Windows Driver.rar(14.37KB,下载次数:124)
安装好驱动程序后，就可以按我之前编写的文档使用这个JTAG ICE仿真器了。
(教程1).LGT开发环境的建立(AVR Studio4.19+AVRGCC20100110)
/thread-5466636-1-1.html
(教程2).LGT编程、编译、烧录、仿真的第一个范例：流水灯,
/thread-5466924-1-1.html
注意一点，我的电脑在测试时，发现USB模拟出来的串口竟然是COM22，AVR Studio4.19最高只能识别到COM9，幸好windows内可以修改串口号。
我将它修改成COM2就能正常使用了。
注意，上面的操作能认得U盘，是因为我们在出货这块新唐的芯片前，已经烧录了仿真固件。
如你的新唐芯片不是从我们这里购买的，请自行用新唐的工具将仿真固件烧录进去后，才能以U盘的方式升级。
点击下载自行用新唐烧录的固件包：
（如你是从我们这里购买的新唐芯片不必理会这个文件）
2012-04-28后记：
上面编写的是V2版的，收到仿真器V1版本的请进来,补充有关的资料/thread-5470933-1-1.html
（内含V1与V2版的线路图）。