三相异步电动机的位置控制与自动往返控制电路测试
任务六 安装与调试三相异步电动机自动往返控制电路
任务六安装与调试三相异步电动机自动往返控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制。
例如，在摇臂钻床、桥式起重机及各种自动或半自动控制的机床设备中常会遇到这种情况。
通常，我们采用工作台自动往返控制电路来实现这种要求。
讲授新课（50’）
一、识读电路图
如图1所示为工作台自动往返控制电路原理图。
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在电动机正反转电路的基础上，保持主电路不变，在控制电路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需要限位的地方。
其中SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返；SQ3和SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置造成事故。
在工作台边的T 形槽中装有两块挡铁：挡铁1和挡铁2。
当工作台运动到限定位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
图1 工作台自动往返控制电路及示意图
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合自动往返控制电路主电路和控制电路的组成及原理，绘制接线图，作为线路安装的依据。
动手实践（120’）
四、安装线路
1.准备工具和仪表
动画引入微课强化
安全用电规
范。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1,电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2,电机反转，接触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（3）按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（4）按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？（5）电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？（6）失压与欠压保护按起动按钮SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2）,观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
实验三 三相异步电动机带限位自动往返运动控制
实验三三相异步电动机带限位自动往返运动控制一、实验目的通过实验理解和掌握三相异步电动机带限位自动往返转控制的原理。
二、实验仪器1.THPJW-1A型高级维修电工实训考核装置一台2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、原理说明下图为三相异步电动机带限位自动往返控制图。
当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。
例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。
当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工作台右退。
当工作台退回原位时，档块又压下SQ1，其常闭触头断开反转控制电路，常开触点闭合,使接触器KM1得电，电动机带动工作台左进,实现了自动往返运动。
四、实验内容鼠笼机接成Y接法，实验线路电源接三相电压输出(U.V.W)。
按实验接线图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
1.开启控制屏电源总开关。
2.按下SB1，使电动机正转，运转约半分钟。
(或按SB2反转,工作过程与SB1相反)3.用手按SQ2(模拟工作台左进到达终点，档块压下限位开关)，观察电动机应停止正向运转，并变为反向运转。
4.反转约半分钟，用手按SQ1(模拟工作台后退到达原位，档块压下限位开关)，观察电动机应停止反转并变为正转。
5.重复上述步骤，应能正常工作。
6.按SB3电动机停转。
五、实验接线图五、梯形图参考程序★1、确定系统的输入、输出设备。
（输入输出端口配置）★2、控制系统的梯形图（参考）★六、实验验证。
三相异步电动机点动控制和自锁控制与联锁正反转控制实验报告
2．交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到380V电源上会产生什么后果？反之若接触器线圈电压为380V，而电源线电压为220V，其结果又如何？
交流接触器的电压过高，就会造成阻抗不够，而电流过大。从而造成线圈过热而烧毁。 交流接触器若电压过低，会因无法吸合，空气隙太大，而造成电感量不足，使电流大大增加，造成过电流。从而造成线圈过热而烧毁。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动？
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
电气控制线路安装与检修 三相异步电动机自动往返控制线路
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任务实施
二、安装步骤
6．故障排查 故障现象 按下起动按钮SB1，工作台无反应；按下起动按钮 SB2，电动机可以带动工作台向右运行，运行到SQ2工作台停 止运行。
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任务实施
三、注意事项
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项目一 安装与调试三相异步电动机基本控制线路
任务2 安装与检修 三相异步电动机正反转控制电路
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任务描述
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者 需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如摇臂钻床的摇臂上升 限位保护、万能铣床工作台的自动往返等。像这种利用生产机械运动部 件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现 对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又 称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开 关
行车向前运动
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二、位置控制电路 (又称行程控制或限位控制电路)
行车向后运动
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三、工作台自动往返控制电路
正转控制
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任务实施
一、使用材料工具及仪表
1．完成本任务所需工具与仪表为：螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、 剥线钳，万用表等。 2．完成本任务所需材料明细表如表所示
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 代号 M QF FU1 FU2 KM SB FR XT 名称 三相交流异步电 动机 自动空气开关 熔断器 熔断器 交流接触器 按钮 热继电器 端子板 控制板安装套件 型号 YS6324 DZ47-63 RL1-60/25A RT18-32 CJX-22 LA-18 JR16-20/3 TB1510 规格 380V， 180W， 0.65A,1440r/min 380V,25A,整定 20A 500V,60A,配 25A 熔体 500V,配 2A 熔体 线圈电压 220V,20A 5A 三相，20A,整定电流 1.55A 600V,15A 数 量 1 1 3 2 2 3 1 1 1
实训12 三相异步交流电动机位置与自动往返的PLC控制
实训12 三相异步交流电动机位置与自动往返的PLC控制一、实训目的1、能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；2、会根据输入输出端口完成线路的连接；3、能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，例如LD、AND、OUT、SET和RST等指令；4、会上电调试程序功能。
二、任务描述下图1是三相异步电动机位置控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的位置控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机位置控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。
本任务要求电机位置启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
图1 三相异步电动机位置控制线路三、实训器材1、三菱FX2N-48MR PLC 学习机。
2、实训模拟板。
3、连接导线。
四、任务分析与实施1、硬件线路（1）系统输入输出信号分析根据图1的分析，系统的输入信号由三部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是位置控制的行程开关，由SQ1、SQ2、SQ3和SQ4提供；三是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。
系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现正反转运行。
根据上述分析，完成任务书表1 的PLC I/O端口的分配。
（2）硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，例如：说明：（1）采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR（继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V或DC30V，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V。
实验十二三相异步电动机的点动自锁及两地控制
3～220V UVW
按图12—2所示自锁线路进行接线，它与图12—1
QS
的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，
同时在SB1上并联一只接触器KM1的常开触头，它起 FU
KM1
自锁作用 (1)按控制屏启动按钮，接通220V三相交流电源。 （2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否 KM1
(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，
QS
调节调压器输出，使输出线电压为 220V。
(2) 图 12—3 为两地控制同一台电动机， FU
FR
SB1 和 SB2 设在甲地，SB3 和 SB4 设在乙地。
(3) 按起动按钮 SB2 或 SB4 都可实现启动
控控制。
KM1
SB3 SB1
SB2
KM1
(4) 按停止按钮 SB3 和 SB1 都可实现停止
以免触电及意外损伤。
3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。
六、预习思考题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别
是什么？
59
2. 自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。 试分析产生的原因是什么？ 3. 交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到380V 电源上会产生什么后果？反之，若接 触器线圈电压为380V，而电源线电压为220V，其结果又如何？ 4. 在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否 只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？ 七、实验报告 1.在实验报告上叙述点动控制的原理 2.在实验报告上叙述自锁控制的原理 3.在实验报告上叙述两地控制的原理
三相异步电动机正反转控制电路实验报告
三相异步电动机正反转控制电路实验报告示例文章篇一：《三相异步电动机正反转控制电路实验报告》嗨，大家好！今天我要和大家分享一下我们做的三相异步电动机正反转控制电路实验，这可太有趣啦！一、实验目的我们为啥要做这个实验呢？那就是要搞清楚三相异步电动机正反转是怎么控制的呀。
就像我们想要知道一辆汽车怎么向前开又怎么向后倒一样，电动机的正反转在好多地方都特别重要呢。
比如说，工厂里的一些机器，有时候需要正转来加工东西，有时候又得反转来调整或者做其他操作。
要是不搞明白这个控制电路，就像你想让玩具车跑起来，却不知道怎么控制方向一样，那可不行！二、实验器材做这个实验，我们得有好多东西才行。
首先就是三相异步电动机啦，这可是主角呢！它就像一个大力士，只要电路一通，就能呼呼地转起来。
然后还有接触器，这东西可神奇啦，就像是电动机的指挥官。
还有按钮，这就是我们给电动机下命令的小工具，按一下，就像跟电动机说“嘿，你该正转啦”或者“你快反转吧”。
还有熔断器呢，这就像是电动机的小保镖，如果电流太大，它就会“挺身而出”，把电路切断，保护电动机不被烧坏。
这就好比你出门的时候，有个保镖在你身边，要是有危险，保镖就会保护你一样。
三、实验步骤1. 连接电路刚开始连接电路的时候，我可紧张啦。
我和我的小伙伴们小心翼翼的，就像在给一个超级精密的机器人组装零件一样。
我们先把电动机的三根线按照电路图接好，这时候我就在想，要是接错了会不会电动机就“发脾气”不转了呢？然后再把接触器也接上去，那些线就像小辫子一样，得一根一根地梳理好，接到正确的地方。
我们一边接，一边互相提醒，“这个线是不是应该接这儿呀？”“你看，这个接头是不是没拧紧呀？”就像一群小蚂蚁在齐心协力地建造自己的小窝一样。
2. 检查电路接好电路后，可不能马上就通电呀，就像你出门前要检查一下自己的东西有没有带齐一样。
我们得仔仔细细地检查电路，看看有没有线接错了，有没有接头没接好。
这时候我的心跳得可快啦，就怕有什么问题。
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三相异步电动机的位置控制与自动往返控制电路测试
准考证号姓名组别工位号成绩日期
一、该项目满分230分，时间60分钟（包括5分钟的通电试车时间）。
二、试题要求：1.根据给定电路原理图选择并测量元器件填入下表。
（1）根据电路图和现场元器件，准确选择电气元器件，填写电气元器件明细表。
（2）在开考10分钟内，用万用表对选择的元器件进行检查，如有损坏，应及时报告监考人员，要求更换。
元器件正常，则在表格的最后一栏填上“√”。
序号代号元件名称型号规格数量确认正常
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
说明：“规格型号”项根据现场器件上的型号标识填写，无标识的可以不填。
2、在不加交流电源时，完成下列测试试题，并填写结果。
在不加交流电时，用万用表测量控制电路两端的电阻：
①按下SB1时的电阻值是：（）
②按下SB2时的电阻值是：（）
③按下SB3时的电阻值是：（）
④同时按下SB1和SB2时的电阻值是：（）
⑤同时按下SB1和SB3时的电阻值是：（）⑥按下KM主触点时的阻值是：（）
3.按给定电路原理图连接电路并通电试车。
三、评分标准：．
序号内容配分评分标准得分
1 选择、测量元器件36
错（漏）一个扣5分（代号1分，元件名
称1分，数量1分、型号规格、确认正常
1分），扣完为止。
2 完成分析测试24 错一处扣2分
3 接线正确90
出现短路故障扣10分，其它每错一处扣5
分，5处以上不得分。
（10+35）
4 布线美观结构紧凑20 现场视情况酌情扣分
5 通电试车30
第一次试车不成功扣10分，,改错时间5
分钟。
两次以后为0分
6
文明生产，安全操作-30 现场视情况酌情倒扣分，严重者取消成绩。
线路图：
L1
L2
L3
QS FU2
FU1
KM1
FR
M
SB3
SB1
KM1
3~
SB2
KM2
KM2
FR
KM1
KM2
PE
SQ1SQ2
1
M
K2
M
K
SQ1SQ2
小车
向前向后。