两种定位器安装设计思路的差异分析
单双卫星系统差分定位效果比较方案设计与分析
单双卫星系统差分定位效果比较方案设计与分析摘要:当前，CORS系统主要分为GPS单系统以及GPS/GLONASS 双系统两大类，双系统下的定位效果是否真正优于GPS单系统一直是用户关注的问题。
在单基准CORS环境下，设计构造了与已知点比较法、反算基线长法、动态同步观测法、动态规则几何轨迹法四种方案，比较单（GPS）、双系统（GPS/GLONASS）的定位效果。
实验分析表明双系统下的定位效果普遍优于单系统。
关键词：单基站CORS 定位效果RTK GPS/GLONASS系统随着GPS技术的飞速进步和应用普及，卫星导航定位技术在测量工作中的作用已越来越重要。
当前，利用基于连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）建立的多基站网络RTK技术建立已成为城市GPS应用的发展热点之一。
CORS系统集卫星定位技术、数字通讯技术、计算机网络技术等高新科技为一体，主要由基准站网、数据处理中心、终端用户应用系统、数据传输系统四个部分组成，能够为终端用户提供实时厘米级高精度定位服务。
当前，CORS系统主要分为GPS单系统以及GPS/GLONASS双系统两大类，双系统下的定位效果是否真正优于GPS单系统一直是用户关注的问题。
为此，该文通过设计不同环境（空旷的地点、周围建筑物较多的地点）下，基于单系统（GPS）与双系统（GPS/GLONASS）进行实时定位测量，并采用已知点比较法、反算基线长法、动态同步观测法、动态规则几何轨迹法等方法获取实验数据，总结比较分析单系统（GPS）与双系统（GPS/GLONASS）下单基站CORS实时定位效果。
1 单基站CORS的基本原理单基站CORS，就是只有一个连续运行参考站，类似于常规RTK，所不同的是基准站是固定连续运行的，且系统一般含有数据处理中心服务器。
首先，基准站实时接收卫星信号，并把观测数据通过内网或VPN专网发送至服务器，服务器控制中心软件接收到数据后进行处理，生成不同类型的差分数据格式。
GPS定位器需求分析报告
GPS定位器需求分析报告一、引言GPS 定位器在现代生活中广泛应用，如车辆追踪、人员定位、宠物追踪等。
本报告将对GPS 定位器的需求进行分析，包括定位精度、实时性、数据传输、电池寿命、防水性能等方面，并通过实际案例加以说明。
二、需求分析1. 定位精度需求- 高精度定位：在某些领域，如车辆导航、物流追踪等，需要高精度的定位结果。
- 误差范围：根据具体应用场景，确定可接受的定位误差范围。
2. 实时性需求- 实时追踪：对于实时监控和追踪的应用，需要及时获取定位信息。
- 更新频率：根据需求确定定位信息的更新频率，如秒级、分钟级或更长时间。
3. 数据传输需求- 联网方式：支持多种联网方式，如Wi-Fi、蓝牙、GPRS 等，以满足不同场景的需求。
- 数据格式：定位数据应以易于解析和使用的格式进行传输。
4. 电池寿命需求- 长续航时间：GPS 定位器通常依赖电池供电，因此需要具备较长的电池寿命。
- 低功耗设计：采用节能技术，延长电池使用时间。
5. 防水性能需求- 防水等级：根据使用环境，选择具备相应防水等级的定位器，如IP67 或更高等级。
- 耐候性：适应不同的气候条件，确保在恶劣环境下正常工作。
6. 其他需求- 小型化设计：便于安装和携带。
- 数据存储：具备一定的数据存储能力，以便在无网络连接时保存定位数据。
- 警报功能：如超速警报、区域进入/离开警报等。
三、实际案例1. 车辆租赁公司使用GPS 定位器来追踪租赁车辆的位置和行驶轨迹。
他们需要高精度的定位，以确保车辆的安全和管理。
2. 家长为孩子佩戴GPS 定位器，以实时了解孩子的位置和活动情况。
在这种情况下，实时性和便携性是重要的需求。
四、结论GPS 定位器的需求因应用场景而异。
在选择GPS 定位器时，需要综合考虑定位精度、实时性、数据传输、电池寿命、防水性能等因素。
实际案例表明，不同用户对GPS 定位器的需求存在差异，因此应根据具体需求选择合适的产品。
设备安装定位方法有
设备安装定位方法有1. GPS 定位方法全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号来确定地理位置的导航系统。
GPS 定位方法是通过接收来自多颗卫星的信号，利用三角测量的原理来确定设备的准确位置。
GPS定位方法具有定位准确、覆盖范围广等优势，广泛应用于汽车导航、物流追踪等领域。
2. 基站定位方法基站定位方法是利用手机信号强度和基站的位置信息来确定设备的位置。
当设备与基站连接时，可以通过测量信号传播的延迟和强度来计算出设备相对于基站的距离。
通过多个基站的信号定位，可以确定设备的准确位置。
基站定位方法适用于城市和密集区域，但在偏远地区可能无法获取足够的基站信号。
3. WiFi 定位方法WiFi定位方法是通过扫描设备周围的WiFi信号来确定设备的位置。
每个WiFi 路由器都有一个唯一的标识码，称为MAC地址。
通过收集周围的WiFi信号以及它们的位置信息，可以建立一个数据库，用于匹配设备扫描到的WiFi信号，并确定设备的位置。
WiFi定位方法适用于室内环境，但在户外环境和远离WiFi 信号的地方可能无效。
4. 蓝牙定位方法蓝牙定位方法是通过扫描设备附近的蓝牙信号来确定设备的位置。
蓝牙标签或蓝牙信标可以发射独特的信号，设备可以通过扫描周围的蓝牙信号并与其进行匹配来确定自身的位置。
蓝牙定位方法适用于室内环境和近距离定位，但在室外环境和远离蓝牙信号的地方可能无法准确定位。
5. RFID 定位方法射频识别（RFID）定位方法是利用RFID技术来确定设备的位置。
RFID系统由读取器和标签组成，读取器可以发送无线信号并接收标签的响应。
通过在设备上安装RFID标签，并在区域内安装读取器，可以确定设备相对于读取器的位置。
RFID定位方法适用于室内环境和特定场所的定位。
6. 融合定位方法融合定位方法是将多种定位方法结合起来使用，以提高定位的准确性和稳定性。
通过同时使用GPS、基站、WiFi、蓝牙和RFID等定位方法，可以充分利用各种技术的优势，并弥补各自的不足。
定位器方案
定位器方案引言定位技术在现代社会中被广泛应用，无论是室内还是室外，定位技术都有助于我们准确定位到特定的位置。
定位器方案是指通过使用特定的技术和设备，对目标进行精确定位的方案。
本文将介绍几种常见的定位器方案，包括全球定位系统（GPS）、蓝牙定位、无线传感器网络（WSN）和视觉定位。
全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种通过使用卫星和地面设备来确定特定位置的定位器方案。
它是目前应用最广泛的定位技术之一。
GPS系统由一组全球分布的卫星和接收器组成，通过接收卫星发射的信号，计算目标的位置坐标。
GPS可以在室内和室外都能提供准确的定位服务，但室内定位往往受到多路径效应和信号衰减的影响，导致定位误差增加。
蓝牙定位蓝牙定位是一种基于蓝牙技术的定位器方案。
它通过在目标和参考点之间建立蓝牙信号连接，利用信号强度指示器（RSSI）来确定目标的位置。
蓝牙定位方案通常采用三角定位法或指纹定位法。
三角定位法基于目标和参考点之间的距离和角度测量来计算目标的位置，而指纹定位法则根据事先收集的信号强度指纹图谱进行匹配。
蓝牙定位方案适用于室内环境，尤其在商场、机场等需要细粒度定位的场所有着广泛应用。
无线传感器网络（WSN）无线传感器网络（WSN）是一种由分布在特定区域的传感器节点组成的网络，用于监测和感知环境中的物理量，并进行数据传输和处理。
WSN可以通过部署在区域内的传感器节点来实现目标的定位。
传感器节点之间可以通过无线通信协议进行数据传输，通过测量目标对传感器节点的信号强度来计算目标的位置。
无线传感器网络具有成本低、部署快、灵活性高等优势，适用于室内和室外环境的定位应用。
视觉定位视觉定位是一种利用计算机视觉技术对目标进行定位的方法。
它通过分析和处理图像或视频数据，提取特征并匹配已知特征库中的信息，从而确定目标的位置。
视觉定位可以使用单个摄像头或多个摄像头来实现，精确度较高。
视觉定位方案适用于室内和室外环境，但对环境的条件和光照要求较高。
定位器方案
定位器方案定位器方案简介定位器是一种用于确定物体或人员位置的设备或系统。
在许多应用场景中，定位器方案被广泛使用，包括室内定位、车辆定位、人员跟踪等。
本文将介绍一些常见的定位器方案，包括GPS定位、无线定位和视觉定位。
GPS定位全球定位系统（GPS）是最常见的定位器方案之一。
它通过与全球卫星系统（GNSS）通信，确定设备的地理位置。
GPS定位准确度高，可以提供米级或亚米级的准确位置信息。
它广泛应用于导航、车辆追踪、船舶定位等领域。
然而，GPS定位在室内或城市高楼密集区域的定位效果可能受到干扰。
无线定位无线定位是另一种常见的定位器方案，它使用无线信号来确定设备的位置。
无线定位技术有多种类型，包括Wi-Fi定位、蓝牙定位和射频识别（RFID）等。
Wi-Fi定位通过扫描周围Wi-Fi网络的信号强度和MAC地址，来确定设备的位置。
蓝牙定位类似，但使用蓝牙信号。
RFID定位使用射频技术，通过识别设备上的RFID标签来定位设备。
无线定位的准确性取决于信号强度和设备密度，它可以在室内和室外环境中使用。
视觉定位视觉定位利用计算机视觉技术识别和跟踪物体或人员。
它通过分析图像或视频中的特征，并与已知的地标或模式进行匹配，来确定位置。
视觉定位可以使用摄像头、摄像机或其他视觉传感器。
它在机器人导航、无人机定位和实时地图构建等领域有广泛应用。
然而，视觉定位可能受到光线、遮挡和物体运动的影响，对环境要求较高。
混合定位方案在某些应用中，采用混合定位方案可以提高定位的准确性和可靠性。
混合定位方案将多个定位技术结合起来，通过精确的算法来融合各种定位信息，从而提供更准确的位置定位。
例如，可以将GPS定位与无线定位技术相结合，以克服室内定位的挑战。
混合定位方案可以根据具体应用场景的需求进行定制。
结论定位器方案是一种重要的技术，可以在许多应用中提供准确的位置信息。
本文介绍了一些常见的定位器方案，包括GPS定位、无线定位和视觉定位。
每种方案都有其优势和限制，选择适合特定应用场景的方案十分重要。
几种室内定位方案对比,详细介绍室内定位应当考虑的因素
几种室内定位方案对比,详细介绍室内定位应当考虑的因素目前,物联网技术发展至今,定位技术也越来越高超,精确.实现苏州新导室内定位方案的种类也越来越多:蓝牙定位,ZigBee定位,IBecon定位,RFID定位,WIFI定位,UWB定位等等.这些室内定位技术因不同应用场景与自身的特点被广泛应用在不同场景.例如:养老院室内定位,化工厂室内定位,学校室内定位系统等等.那么现在就有苏州新导来为我们相信介绍以上几种室内定位方案:一.蓝牙定位为了满足位置服务市场不断增长的需求，全新蓝牙5.1标准新增了寻向功能，可帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而帮助开发者解读设备方向的蓝牙解决方案，实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。
基于位置的蓝牙室内定位方案通常分为两类：接近类解决方案和定位系统。
无论是实时定位，还是室内定位，原理都是类似的，即在数据包传输中加入RSSI机制，通过RSSI来虚拟出产品的大致范围，再通过三边测量法，实现相互交集的测量算法，最终完成室内定位。
蓝牙定位，只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大，且蓝牙器件和设备的价格比较贵。
二.RFID定位苏州新导射频识别(RFID)技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。
射频(RF)是具有一定波长的电磁波，它的频率描述为：kHz、MHz、GHz，范围从低频到微波不一。
RFID室内定位系统通常由电子标签、射频读写器、中间件以及计算机数据库组成，射频标签和读写器是通过由天线架起的空间电磁波的传输通道进行数据交换的。
在定位系统应用中，将射频读写器放置在待测移动物体上，射频电子标签嵌入到操作环境中。
电子标签上存储有位置识别的信息，读写器则通过有线或无线形式连接到信息数据库。
当然RFID定位技术也有一定的缺点,采集数据工作量大，而且为了达到较高的精度，固定点AP的位置测算设置比较繁琐。
GPS定位器的安装技巧
GPS定位器的安装技巧经济飞快发展给许多在职人员都带来了巨大压力，尤其是对男士而言。
在物质生活里，想要拥有一个稳定的生活，首先是要有房，其次，为了出行方便，还要有车。
迫于生活压力，越来越多女生的择偶标准都加上了“有房有车”的标准，这让许多事业刚起步的男士苦不堪言。
然而，买车还不是大结局。
如果你不想让你辛苦工作、加班奋战而来的成果白白送给偷车贼，您还要学会给汽车“加把锁”。
于是，GPS定位器应运而生。
那么，买了定位器就能安枕无忧了吗？答案是否定的。
许多车主在买完定位器后就将定位器随意安置在车上，殊不知，这和没买毫无区别。
那么，究竟如何安装才能使GPS定位器的防盗功能实现最大效益，GPS定位器的安装技巧有哪些呢？下面，由小编为您解开疑惑。
GPS定位器的安装技巧首先，要摆好心态。
据了解，许多车主买来定位器都是将其随手丢在车上，这样做会让小偷轻而易举发现定位器的位置并将其丢弃，使定位器的防盗追踪效果无处发挥；此外，如果如果不能清楚地知道定位器的产品参数，定位器的作用也无法发挥出来。
就比如将一个不防水的定位器安装在雨刷下，将高温下无法正常工作的定位器安装在排气管附近，等等，这些都是不明智的选择。
所以，要摆正心态，不能随意放置，要结合定位器产品参数安装GPS防盗定位器。
其次，要掌握两点安装GPS定位器的小技巧。
1.根据定位器特点在车内寻找合适地点隐藏。
只有小偷找不到定位器的位置，定位器才能悄无声息地潜伏在车里，为您提供实时定位、远程断油等服务，切实保障定位器的防盗追回功能。
一般，安装人员都会结合定位器的自身特点把定位器放在相应位置。
2.将GPS定位器的天线朝上安装。
要特别注意的是，有些GPS定位器会注明要求“GPS天线接收面，水平摆放朝上”，此做法可便于定位器接受卫星信号，这时就要保证定位器安装时接收面朝上，而且天线上方不能有金属物遮挡，如粘贴有金属隔热层或加热层的挡风玻璃，都将降低GPS定位器接收信号的能力，造成GPS工作失常。
不同定位系统的精度比较与选择
不同定位系统的精度比较与选择近年来，全球定位系统（GPS）已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
无论是出行导航、地图标注、还是农业、军事等领域的应用，定位系统都提供了极大的帮助。
然而，当我们需要更高精度的定位时，我们就不得不考虑其他定位系统的选择。
本文将比较不同定位系统的精度，并提供选择的建议。
首先，我们来看GPS系统。
GPS系统是目前应用最广泛的定位系统之一，它基于卫星信号，通过接收多个卫星的信号来确定位置。
其精度通常在10-20米之间。
然而，在某些环境下，例如高楼大厦密集的城市中，信号被建筑物遮挡，从而导致定位误差的增加。
为了克服GPS在城市环境中的限制，全球导航卫星系统（GNSS）应运而生。
GNSS综合了来自GPS、伽利略（Galileo）等多个卫星系统的信号，以提供更高的精度和可靠性。
相比于GPS，GNSS的精度可以达到几米到十几米之间，这在城市导航和地图标注中非常有用。
除了卫星系统，我们还有其他一些选择。
辅助定位系统（ALS）可以提供比GNSS更高的精度。
ALS通过将GPS与其他传感器（如加速度计、陀螺仪）结合起来，以实时测量运动加速度，并在定位过程中进行修正。
这样可以减少定位误差，提供更为准确的位置信息。
另外，蓝牙定位技术也在近些年得到了广泛应用。
蓝牙定位系统利用蓝牙信号和接收器之间的信号强度进行定位。
通过在环境中安置多个蓝牙设备，可以实现高精度的定位。
不过，蓝牙定位系统的范围相对较小，仅适用于室内或封闭空间。
对于房间级别的定位需求，蓝牙定位系统是一个不错的选择。
此外，无线局域网定位（WLAN）也在定位领域中扮演着重要的角色。
WLAN定位系统通过测量设备与无线接入点之间的信号强度来确定位置。
它通常用于室内定位，例如在商场、机场等场所提供导航服务。
WLAN定位精度一般在几米到十几米之间，虽然它相对于GPS和GNSS而言精度较低，但在特定环境下，例如高楼建筑密集或室内环境中，WLAN定位系统可以提供可靠准确的位置信息。
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影 响 弓网问 的受 流 质 量 。特 别 是在 高 速 电气 化 线
路上 ， 是决定 接触 悬挂 弹性 均匀 性 的关键 部件 之 它
一
，
因而对 定 位器 的结 构及 性 能 、 装要 求甚 为 严 安
格 。 定位 器安 装 思路上 ， 在 中外双方 有 不 同的见解 ， 本 文将 阐 述这 些差 异 。
现 在 ， 以某 力 抬 升某跨 距 支 持点下 的接触
线， 并将 此 力逐 次加 大 ， 则在某 点 上承 力索 受 到 的 来 自第 一根 吊弦 的垂直 荷载 的 负担被 放开 ， 从支 而 持 点到第 二根 吊弦问将 呈 自由悬 链 曲线状 （ 按抛 可 物 线考 虑 ）
△ ＝ Ｗ ・Ａ ＝（ 一 ） １ ， 。
合 理 论值 。证 明上 述观 点 的正确 性 ， 另外 现场 在 未
装定位 器拉 线 时和装 了定位器 拉线 时 ， 导高 的变化 也不 大 ， 也说 明 了导 高 的微 小 变化就 可以使分 力 达
到平 衡 。
５两种设计思路的差异分析
国外 定位 器 安 装 时是 考 虑首 先 定 定位 底 座
侧部分， 由于 尸 所 致 ， ０ Ａ点抬 升至 Ａ ， 点抬 升 至 点 ， 们 的抬 升量 分别 为Ａ ，Ａ ２ 他 ｄ、 ｄ。 此 时 ， Ｂ点右 侧 吊弦 连续 ， 设 而接 触 线与 无 关， 是稳 定 的 。
定位 器 是与接 触线 直接 接触 ， 且在 受 电弓通 并
把 此 时接触 线 曲线 最低 点 Ｐ 左侧 被抬 升着 的
部 分接 触线 重量 ， 虑 为 中支 持点 右侧 的分 量 。 考
即华 ＝ Ｗ（＋２ Ｉ ， ）
二
（ １ ）
１ 以外力抬升定位 点时 ，
这 时， 挂于第 二根 吊弦 的荷载 的减 少部分为△
为
，
接 触 网状态及受 力变化情况
二
（） ２
为 了从 目前 力 的平 衡状 态 在 某 种变 化 后 仍 能 保持平衡 状态 ， 其变 化部分分 量 的总和 也应该 为零 。 即抬升 力 和两 边 吊弦减 少 的 负载是 一样 的 。
２以往 定位器安装设 计思路
以往 定位 器 安 装 设计 并 不 重视 安 全 导 向的定
位 器角 度 设计 ， 追求 的只 是 导 高满足 误差 范 围 。例 如将 接 触 网第一 吊弦距 定位 点取值 为 ５ ｍ，日本 接 触 网系 统第 一 吊弦距 定位 点取值 也 为 ５ ｍ，一般 认
为第 一 吊弦距 定位 点取值 为 ５ ｍ不 能满足 定位器 角 度 ８ｌ 的范 围 ， 一３度 因此 采用 了弯 形 定位器 ， 以解 决
的误 差 ， 同时 第一 吊弦 上 的 吊弦 力未完 全 卸载 。
点 ， 力矩 平衡 方程 ， 下 ： 列 如
Ｇ ・ ＋ ・ ＝ Ｆ ・， ２
一
定位 器角度 为 则 ｔｎ ＝ ， ， ａ 更精确 的是 Ｌ２ 。 ／ｄ
４现场情 况
３精确 定位器角度安装设计思路
现 场安 装时 ， 定位 点处分 别加力 １ ５ ７ Ｎ、 在 ２ Ｎ、５
两 定 器 装 计 路 差 分 刘 勇吴 昌方 国 种 位 安 设 思 的 异 析 大 德 志
令
两种 定位器 安装设 计思路 的差 异分析
刘 大勇 吴德 昌 方志 国
（ 中铁第 四勘察设计院集团有限公司 电化处 武汉 ４０６ ） ３０３
【 摘
要】 定位器角度计算是接触 网安装图设计的一个重要环节。 阐述 了两种 关于定位 器角度计算和定
位 器安 装 思路 的差 异 ， 结合 现 场经验 分 析 了中外 双 方各 自的优缺 点 ， 后指 出 了方案 优化 的判别 方 法 ， 最 对
接触 网系统设计计算以及接 触网系统参数优化有一定的启发作用。 【 关键词】 定位器 抬升 第一 吊弦 方案优化
如 图 １ 考 虑 以支持 点 Ｏ为 中心左 右对 称 的右 ，
我 国高铁 多采 用 的是直 型 定位器 ， 利于制 造 有
加工 并确 保 受力性 能 ， 确 的定位 器 角度 安装计 算 精 在 高铁 安装 工 艺中得 以实现 。 选直 型 定位器 为研 究对 象 ， 分析 定位 器受 力情
况（ ２。 图 ）
５ Ｎ、 １ ０ 后 导 高 依 次 为 ５ ９ ｍｍ、５ ９ ｍｍ、 ０ ０Ｎ ２０ ２２ ５ ９ ｍｍ、２ １ ２３ ５ ９ ｍｍ， 力后 导高变 为为 ５ ９ ｍｍ， 减 ２５ 符
１ ０
１５８ ０． ６ ５ ４． ０８
１ １ห้องสมุดไป่ตู้
１６６ １． ６ ５ ５． １ ６
１ ２
ｌ７ ２． ５ ６ ５ ６． ２５
１ ３
ｌ８５ ３．
。 。
６ ０ ５ ７． 每 ｌ ３５ ０ 通 ＿
．
一
由表 １可知 ，在 第 一 吊弦 ５ ｍ，接触 线 张 力 ３ ０ ０ 拉 出值 ２ ０ ０ ０ Ｎ， ５ ｍｍ的情况 ＿， 论上 定位器 安 Ｆ理 装 角 度在 ８１ 都 是可 以的 ， 高不会 超过 ５ —２度 导 ｍｍ
０
一
＿
一
定位 器安装角度（ 。）
保 证 定位 器 角度 所 需垂 直 力 （ Ｎ） 第 一吊 弦 ５ 时 实 际 垂直 力 （ ｍ Ｎ） 为保 证 定位 器 角度 需 加 的 力 （ Ｎ）
８
８． ４３ ２ ６ ５ ｌ－ ９３ ２
９
９ ５ ６ ５ ３ ０
直 型
『 。举 ： 题 某
ｒ
，
客 专
图 １ 受抬升时接触 网的状态
直 线 区 拉 殳
出值
勺６ ０ ： 保 ０ Ｎ， 勺
铁道勘测与设计
） ｎ１１， 、 ■■ 明
箸
商
一 一
■
Ｉ
表 １ 导高、 定位 器 安 装角度 垂 直 力对应 表
导高变化（ ｍｍ） １ ｌ ． ６ ２５ ．０ ３４ ． ０ ４３ ．０ ５２ ．ｌ ６１ ．３