船舶电力拖动复习题说课讲解
船舶舵机的电力拖动与控制
•当载荷增加而船速减慢时，相 对于K1，把K2的值调得过小(大 比例小微分)，则比例舵的效果 就比微分舵的效果大，所以船 舶以正航向为中心，左右摇摆， 逐渐衰减，最后停止在正船向 上，如图所示。
•偏航
•比例一微分舵对偏航角的影响
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船舶舵机的电力拖动与控制
•反过来，相对K1把K2调得过 大(小比例大微分) ，则微分舵 的效果更明显，因而航向不发 生摇摆，航迹呈现过阻尼现象， 船舶长时间不能恢复正航向。 如图所示。
2）电动—液压舵机装置（远洋船） 电动机（普通长期工作制）通过液压系统转动带动舵叶。
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船舶舵机的电力拖动与控制
2）舵机电力拖动控制的基本要求
（1）工作可靠
供电：分左、右舷两路馈电线供电，其中之一应该与应急配电板相连。
拖动：要求舵机的驱动电动机采用连续工作制，特性软，过载能力强，
能堵转1min以上。 操舵：最快航速前进时，能满足最大舵角的要求，且有足够的转舵速度
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•8
船舶舵机的电力拖动与控制
•系统特点：
•G-M系统电动舵机的单动操舵原•理手扳•点舵动转控，制复零舵停
•人看分罗经compass和舵角指示器操舵。
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单动操舵特点：
手扳舵转，手放舵停； 左舵左扳，回舵右扳； 右舵右扳，回舵左板。
船舶舵机的电力拖动与控制
2.随动操舵的工作原理
点,ZD1和ZD2为舵机限位开关。
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•单动舵原理图
船舶舵机的电力拖动与控制
•G-M系统电动舵机的单动操舵原理
• 当船舶向左偏离航向时， 可将操舵手柄右扳，使K1闭合 ，励磁机J得到某一极性的励磁 ，G将发出某一极性电压，执 行电动机M向某一方向转动， 舵叶向右偏转。 • 通过舵角指示器观察舵角 大小。当接近所要求的的右偏 舵角时，松开手柄，触点K1断 开，电机M停转。
第7章 电力拖动基础资料
I l
I lY
起动
z
Ul Z
3
Ul 3 Z
I lY 1 I l 3
轮机工程学院船电系
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船舶电气设备与系统
2018/10/2 5
Y－ 起动应注意的问题： （1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。 （2） Y－ 起动，IST↓时，TST也↓
(TST U 2 )
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船舶电气设备与系统
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（4）转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制 起动方法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突 跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑 上升。此法也适用于重载软起动。 （5）电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保 证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的 轻载软起动方法。
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船舶电气设备与系统 第七章 电力拖动基础
本章主要讲解内容 第一节 电力拖动系统运行的基本概念 第二节 三相异步电动机的起动、制动与调速
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第三节 直流电动机的起动、制动与调速
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船舶电气设备与系统
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第一节 电力拖动系统运行的基本概念
(2) 位能性恒转矩负载机械特性: 负载转矩是受重力作用而产生 的, 其负载转矩的大小和作用方 向始终保持不变, 不受转速大小 和转动方向的影响.
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船舶电气设备与系统
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2. 变转矩负载机械特性 (1) 通风机型负载机械特性: 其转矩与转速的平方成正比。
(2) 恒功率型负载机械特性: 转矩与转速成反比, 而两
《船舶电力拖动》教学设计说课PPT课件
问题二、老师如何教好这门课？
❖
老师：这门课好难啊？
❖
怎 么教啊？
❖
学生：惨了，这门课
❖
咋这么难学呢？
老师是该好好想想如何教好这门课
❖ 好演员要有好的剧本，好老师要有好的内容！
❖
（一）教什么东西（教学内容）？
❖ （1）教学内容的选取的原则
❖ 本课程打破了以知识传授为主要特征的传 统学科课程模式，转变为以工作任务为中心
❖ 同时又充分考虑了高等职业教育对理论知识 学习的需要，并融合了高级维修电工职业资 格证书对知识、技能和态度的要求。项目设 计以职业岗位能力为依据来进行。教学设计、 教学实施是以工作任务为主导，采用项目驱 动，教学做一体化教学模式，充分利用校内 和校外实训基地开发各种学习资源，给学生 提供丰富的实践机会。
❖ 与实习课教材构成一体；教室一体化，即理 论教室、实习车间、实训基地构成一体；学 习主客体一体化，即充分调动学生学习积极 性，实现教育客体主体化和学习主体客体化， “教学做”融为一体。
❖2、教学方法
❖ 演示操作 ❖ 案例分析 ❖ 分组讨论 ❖ 成果展示 ❖ 教学做一体 ❖ 启发引导
❖ 3、教学组织
《船舶电力拖动》整体设计
找样板？查资料？冥思苦想？ 求人不如求自己！
找到钥匙门才能打开！
讲解人：祝福
问题一.为什么要学这门课？
❖
学生：老师，这门课学后
❖
有什么用呢？
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❖
老师： 猪脑，没有用
❖
我会讲这门课吗？
❖ 做事有目的，学生要有知情权！
老师得认真思考为什么让学生学这门课？
❖ 1.学生在什么性质的企业工作？ ❖ 船舶建造厂 ❖ 船舶修理厂 ❖ 船舶电气设备厂 ❖ 2.学生在什么工作岗位上工作？ ❖ 船舶电气施工员、工艺员、检验员、调试员、电
第二章船舶电机与电力拖动系统
§1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上的应用 §1.5 船舶常用控制电器 §1.6 异步电动机常用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统 定子绕组
第二章 船舶电机与电力拖动系统
机座
第二章 船舶电机与电力拖动系统
二、转子部分
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来 的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。
∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子 导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而 变化 旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同
定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率 f 2
转子感应电势频率 f 2
f2
n0 n 60
p
n0 n n0
n0 p 60
s
f1
第二章 船舶电机与电力拖动系统
2、转子绕组——根据转子绕组的结构型式可分为
1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成 一个多相对称短路绕组。
2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心 槽内。
三、气隙 异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达
到的最小值。
第二章 船舶电机与电力拖动系统
转子
第09章_船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
•
2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
•
2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
•
•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
•
•图9-3双杆吊货时电动机负载图
•
•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
•
3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
船舶电气与电力拖动
轮机1114班电拖复习资料电拖题型分布：选择题：40 * 1 = 40简答题：6 * 5 = 30分析题：1 * 20= 20综合题：1 * 10= 10电拖作业：1-17、1-18（不出大题）2-5、2-10、2-14、2-204-5、4-6、4-10、4-13、4-185-4、5-5、5-6、5-9、6-2、6-3、6-87：1、什么是伺服电机，自整角机如何克服自转？2、力矩式自整角机工作原理？ 8-1、8-4、8-7、8-89-7、9-9、9-11、9-12、9-16、9-1810-3、10-611-1、11-2、11-4（不出大题）第二章2-5、试述变压器的工作原理。
为什么原、副绕组没有直接的电气联系，但原边电流却能随副边电流的增减而增减？原绕组通过交流电，有电流流过原绕组，在铁芯产生交变磁通。
交变磁通同时和原、副绕组交链，并分别在原、副绕组感应电势，感应电势幅值与绕组的匝数成正比，只要合理选择原、副绕组匝数，就可从副绕组得到幅值满足要求的电压。
当副绕组接上负载，就可向负载提供交流电源。
带负载后，副绕组有电流流过并对磁路的主磁通产生影响，副边电流的增减而增减将使主磁通发生相应的变化的趋势，从而影响绕组感应电势发生变化的趋势，原绕组电势变化的趋势将通过流过原绕组电流的相应变化来得到平衡。
因此，虽然原、副绕组没有直接的电气联系、但原边电流却能随副边电流的增减而增减。
2-10、变压器中主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同？在分析变压器时是怎样反映它们的作用的？变压器中主磁通属于工作磁通，其作用是感应电势、传递电磁功率；漏磁通不是工作磁通，只能在电路中产生电压降落。
分析变压器时主磁通常用其感应的电势表示，又是也采用励磁阻抗表示；而漏磁通则直接采用漏磁电抗压降表示其电压降落的作用。
2-14、额定频率50Hz的变压器接于频率为60Hz的额定电压上，以及额定频率为60Hz的变压器接于频率为50Hz的额定电压上，将对变压器运行带来什么影响？50Hz和60Hz的变压器能通用吗？频率增加时变压器的磁通将减小，频率减小时变压器的磁通将增大，频率增加或磁通增大都会使变压器的铁芯损耗增大。
船舶舵机的电力拖动与控制培训
船舶舵机的电力拖动与控制培训1. 引言船舶舵机是船舶操纵系统中的重要组成部分，负责控制舵盘的转动以改变船舶航向。
舵机的电力拖动与控制是确保舵机正常工作的关键，也是航海安全的重要保障。
本文将对船舶舵机的电力拖动与控制进行详细介绍，并为相关人员进行培训提供基础知识。
2. 舵机的电力拖动2.1 电力拖动原理船舶舵机的电力拖动采用电动机作为动力源，通过电力传动装置将转动力矩传递到舵机上，从而实现舵盘的转动。
电力拖动系统通常包括电动机、传动装置、控制系统等部分。
2.2 电动机选择与安装选择合适的电动机是电力拖动系统设计的关键。
常见的船舶电动机有直流电动机和交流电动机两种，根据船舶的实际需求进行选择。
电动机的安装位置应尽量靠近舵盘，以减小传动装置的机械损耗。
2.3 传动装置设计传动装置是舵机电力拖动系统的核心组成部分，负责将电动机的转动力矩传递到舵机上。
传动装置通常包括主动轴、传动齿轮、传动链条等，其设计需要考虑传动比、传力方式、传动效率等因素。
2.4 电力拖动系统的安全保护为确保电力拖动系统的安全运行，需要设计安全保护装置。
常见的安全保护装置有过载保护装置、短路保护装置等，可以预防因电力拖动系统故障引发事故。
3. 舵机的控制系统3.1 控制系统组成船舶舵机的控制系统主要由控制装置、信号传输装置、执行机构等组成。
控制装置负责接收操纵指令并生成相应的控制信号，信号传输装置将控制信号传递到执行机构。
3.2 控制系统的工作原理控制系统的工作原理基于船舶操纵指令和舵机位置信息的反馈。
控制装置将操纵指令转化为控制信号，并通过信号传输装置传递给执行机构。
执行机构根据控制信号控制舵盘的转动，同时将舵机位置信息反馈给控制装置。
3.3 控制系统的调试与故障处理舵机的控制系统在使用过程中可能会遇到各种故障，需要进行调试与故障处理。
调试主要包括控制装置的参数调整，以使船舶响应操纵指令更加灵敏；故障处理主要包括故障排查与修理，保证控制系统的正常运行。
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制课件
•舵角反馈信号 发送
•偏航信 号发送
•8
•随动 信号发
送
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
3）相敏整流电路
•来自发送器
•Uref>Us，频率相同，同相位时U0正极性，反之负极性
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
4）信号比较、 压舵环节、直流 放大电路
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•自适应舵的基本概念和调节原理
• 自适应自动舵是一种具有自适应控制功能的自 动舵装置。可根据测量到的被控制对象（船）现时 状态的外部连续信息（转舵角、船首向、船速等）， 不断地实时辩识模型的结构和参数实施有效的控制。
•舵机自适应控第二制篇10系船舶统舵机的方电力框拖动图与控制
•β= －（K1φ+K2dφ/d t ）
•K2是微分系数。 • 加入微分环节后使得系统具有“超前” 的校正控制作用。提高系统的灵敏度。 • 通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵 角等均指微分舵作用。
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
•K1、K2选择不当， 将影响航行质量。
•1、当载荷大船速慢， 相对于K1，把K2调 小，则比例效果大， 结果船舶摇摆逐渐衰 减至正航向。
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2024/8/2
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
10.4.2 自动操舵系统的工作原理
•1）系统组成：2个操作台＋伺服机构＋反馈装置、电源箱等 •三种操舵方式选择，自动舵：PI＋压舵
第二篇10船舶舵机的电力拖动与控制
2）信号发送电路 •信号发送－控制式自 整角机：
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船舶电力拖动复习题1.关于电动锚机控制线路，下列说法正确的是__A____。
A．锚机控制线路应具有电气制动和机械制动相配合的可靠制动环节，可使锚机迅速停车B．锚机控制线路只允许电动机堵转30 sC．当手柄从0位迅速扳到高速挡，锚机控制线路立即使电动机高速起动D．锚机控制线路控制电路，只设置短路和过载保护2.关于电动锚机的控制线路，下列说法错误的是__C____。
A．当主令控制手柄从零位快速扳到高速挡，控制线路能自动的延时控制由低速级加速到高速B．锚机电动机能适应堵转1 min的要求C．手柄回零位，有机械制动可使电机迅速停车，因而没有电气制动D．控制电路中应设置短路、失压、过载、断相保护3.关于交流三速锚机的控制线路（利用主令控制手柄操作），下列说法正确的是__C____。
A．当主令手柄从0位迅速扳到高速挡，控制线路应使电机也立即高速起动B．由于当接触器失压时，衔铁便释放，已经起到零压保护的功能；控制线路不需另设置其他零压保护环节C．控制线路中应设置短路、过载、失压、断相等保护环节D．当高速运行时过流继电器动作，则自动停机4. 关于对电动锚机控制线路的要求，下列说法正确的是__B____。
A．当主令控制器手柄从零位快速扳到高速挡，电机也立即高速起动B．控制线路应适应电机堵转1 min的要求C．控制线路中不设过载保护D．控制线路不需设置零压保护环节5. 下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中，正确的是__B____。
A．绞缆机电动机在堵转情况下不能工作B．绞缆机电动机要有软的或下坠的机械特性C．绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机D．绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机6.1 下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中，正确的是__C____。
A．绞缆机电动机有硬的机械特性B．绞缆机电动机在堵转情况下工作30 sC．绞缆机电动机能在最大负载力矩下起动D．绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机6.2 下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中，正确的是__A____。
A．绞缆机电动机应选用防水式和短期工作制电机B．绞缆机电动机在堵转情况下不能工作C．绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机D．绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机7. 关于电动锚机的下列说法，错误的是__B____。
A．锚机电动机属于短时工作制电动机B．锚机电动机不允许堵转C．锚机电动机应具有一定调速范围D．锚机电动机应为防水式电动机8. 关于电动锚机的下列说法，正确的是___B___。
A．锚机电动机堵转矩一定要小于其额定转矩，否则堵转时烧电动机B．锚机电动机能在最大负载力矩下起动C．锚机电动机最多能在堵转下工作30 sD．锚机电动机属于恒定转速电机9. 右图所示为三速电动锚机控制线路的一部分，SA是具有控制手柄的主令控制器，操作时手柄可有明确的空间位置，KM1与KM2为控制电动锚机起锚与抛锚的接触器，该局部电路具有______环节______保护。
DA．自锁／过载B．互锁／零压C．互锁／过载D．连锁／零压10. 关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，下列说法错误的是___C___。
A．起货机的电动机宜选用重复短期工作制的电机B．起货机的电动机采用防水式电机C．起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关D．起货机控制线路中应设有零压保护环节11. 关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，下列说法错误的是___B___ A．起货机的电动机电机机械特性较软B．起货机的电动机过载性能差，故控制线路要有过载保护C．起货机起动加速过程应与操纵主令电器的速度无关D．起货机的电动机调速范围较宽12. 关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，下列说法正确的是___D___。
A．起货机的制动环节一般只采取电气制动，不使用电磁制动器B．起货机的电动机过载性能差，故控制线路要有过载保护C．起货机的起动加速过程应与操纵主令电器的速度有关D．起货机的电动机的调速范围一般较宽13. 某起货机控制线路上有直流电磁制动器，关于其工作原理的下列说法中，正确的__B____。
A．当起货机起动时，首先必须切断电磁制动器的励磁线圈供电，使其松闸B．当起货机起动时，首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电，做到强励松闸C．当起货机起动时，首先必须接通电磁制动器的励磁线圈供电，做到弱励松闸D．当起货机起动时，首先弱励松闸，不成功再强励松闸14.1 对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机，发电机G采用的励磁方式是__C____。
A．并励 B．串励 C．他励 D．差复励14.2 舵机的电力拖动系统应设置至少______个控制站（台）；其控制系统应保证各控制站（台）______同时操作。
BA．2/不可以 B．2/可以 C．3/可以 D．1/不可以14.3 下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是_D_____。
A．通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连B．至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关C．当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损D．从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60 s15.下列对船舶舵机的电力拖动可控制装置的基本要求的叙述错误的是__A____。
A．通常采用一路供电并与应急电源相连B．至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关C．当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损D．从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30 s16. 下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，正确的__C____。
A．应设有专用的柴油发电装置向舵机供电以保证供电可靠B．电动舵机的拖动电动机不允许发生堵转C．通常分左、右两舷馈线向舵机供电，其中之一与应急电源相连D．拖动电动机的过载能力较差17. 下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的__B____。
A．允许电动舵机的拖动电动机堵转1 minB．只在驾驶台设有一个操纵装置C．舵叶偏转极限角一般为35°，到达该角度，限位开关动作D．拖动电动机应具有较强的过载能力18. 下列关于自动舵操舵的叙述正确的是___B___。
A．自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停B．自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹C．自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统D．自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪19. 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于__B____。
A．比例舵 B．比例-微分舵C．比例-微分-积分舵 D．比例-积分20. 驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的___B___。
A．自动操舵系统 B．随动操舵系统 C．应急操舵系统 D．太平舵21. 对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用___A___。
A．他励 B．永磁极励磁 C．串励，以获得较软机械特性 D．复励22. 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。
那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是__B____。
A．比例项 B．积分项C．微分项 D．比例、微分两项共同作用23. 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。
在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是__C____。
A．比例项 B．积分项C．微分项 D．比例、积分两项共同作用24. 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。
一般来说，控制方案最佳的是___D___。
A．比例舵 B．比例积分舵C．比例微分舵 D．比例积分微分舵25. 图示为淡水柜（压力水柜）自动控制线路，当SA向下合自动位置时，该电路能实现__C____控制。
A．两地自动 B．电机连续运转自动起动 C．双位自动 D．依电压大小自动起动26. 海（淡）水柜必须采用密闭式压力水柜，将水位的高低变为气压的高低，以高低压压力继电器作为控制元件实现水位的双位控制。
其密闭水柜示意图与水泵自动起停控制线路如图所示。
若将压力继电器的两个触点位置互换，在水位低于H L时，将SA合自动位置，在合上QS后，会出现___A___。
A．电机立即起动，水泵给水，当水位达到H时，水泵停L时，水泵停B．电机立即起动，水泵给水，当水位达到HHC．电机不能起动时，水泵仍供水不停D．电机立即起动，水泵给水，但当水位达到HH问答题1. 生产机械的机械特性分哪几种？试画出其特性曲线，并举例说明。
P2a）恒力矩特性 T L如：船舶起货机的提升机构 Ob）通风机特性 T L如：通风机、离心泵 Oc）恒功率特性如：造纸、电缆等卷绕电机LOd）T L = Cn特性（线性）如：船用直流交流机组O2.电动机有哪两种工作状态？其n、Te、TL方向是如何规定的。
电动机用其电磁转矩驱动负载运行时，这种工作状况为电动状态；与此相反电动机用其电磁转矩阻止轴上的负载而运行，这种状态称为制动状态；Te与n的方向相同，电动机处于电动状态；Te与n的方向相反，电动机处于制动状态。
生产机械加于电动机轴上的负载转矩TL的正方向，是与电动机的电磁转矩Te 的假定正方向相反，而与电动机的电磁转矩Te的假定的负方向相同。
（负载转矩的参考方向始终与电磁转矩的参考方向相反）3.反抗性和位能性负载力矩有什么区别？举例说明。
反抗性负载，旋转方向改变时，反抗性负载转矩TL方向也随着改变，且始终与旋转方向n相反，如：摩擦力矩位能性负载，如船舶起货机的机械特性，当旋转方向改变时，位能性负载转矩TL方向不变。
4.写出电力拖动运动方程式，并运用于交流异步电动机通风机负载调压调速的加、减速机械特性分析。
电力拖动运动方程式：T e—T L = GD2/375 * dn/dt右图为交流异步电动机带通风机特性负载调压调速机特性曲线。
由图可见，a、c两点电动机和负载特性曲线相交，动态力矩为零，电动机稳定运行。
而b点T-TL<0,电动机制动减速，d点T-TL>0，电动机电动加速。
（图片书P4 图1-5）5.船上哪些机械设备属于电力拖动？分布在船上哪些地方？如何分类？哪些是航行设备？哪些是生产设备？哪些是安全设备？船舶电力拖动系统是指包括控制装置在内的由电动机驱动的所有船舶动力机械的总称；按其功能及在船舶上的分布可以分为机舱辅机、甲板机械和电力推进三大部分；航行设备：舵机（属于甲板机械），主海水泵......生产设备：靠离码头有关的机械，如锚机，绞缆机......安全设备：消防泵......6.船舶有哪些电力拖动机械设备需要调速？常用调速方法有哪几种？起货机、锚机、绞缆机......一、变极调速（变极调速只能应用于鼠笼式异步电动机，船舶上变极调速通常用于起货机、锚机、绞缆机的电力拖动）通常的接发改变有Y/YY和△/YY两种。