电力拖动接线ppt课件
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电工基础 电力拖动电路图页PPT文档
5-电工基础 5-2-直流&交流
直流电：大小和方向不随时间而变化。
直流电路：电路中的电压和电流的大小及 方向（或极性）不随时间的变化而变化。
I，U
交流电：大小和方向随时间的变化而变 化。
正弦交流电：方向和大小随时间按正弦 规律变化。
交流发电机产生的电能为正弦交流电，是 主要的电源。
0
t
频率与周期
i1
R1 +c us1 －
a i2
i3
R2
R3
+d
e
us2
－
b
图示电路有3条支路，2个 节点，3个回路。
5-电工基础 5-4-电阻&电阻串、并联
电工材料包括导体、 半导体、和绝缘材料。 有良好导电性能的叫 导体，几乎不导电的
5-电工基础 5-5-磁场
磁体—人们把具有吸引铁、镍、钴等磁物质的性质称为磁性， 具有磁性的物体叫作磁体。 磁极—磁铁具有N极S极，同性磁极呼吸排斥，异性慈极互 相吸引。 磁场—磁体周围存在的磁力作用的空间称为磁场，磁场是用 磁力线进行形象描述，用磁力线的疏密程度描绘磁场的强弱, 磁力线向外由N极出发，经外空间进入S极，内部由 S 至N， 闭合不断，且不相交，两磁极同时存在不可分割。
5-电工基础 5-1-电路基础知识
电路的定义：电流的
通i 路dq 称为电路 dt
电路的组成：电源、
连接导线、控制装置 uab
dWab dq
uabua ub
5-电工基础 5-1-电路基础知识
电压的实际方向规定由电位高处指向电位低处。 与电流方向的处理方法类似，可任选一方向为电压的参考方向 对一个元件，电流参考方向和电压参考方向可以相互独立地任意确定，但为了方便起见， 常常将其取为一致，称关联方向；如不一致，称非关联方向。 5.电动势：电动势是衡量外力即非静电力做功能力的物理量。外力克服电场力把单位正电 荷从电源的负极搬运到正极所做的功，称为电源的电动势。电动势的实际方向与电压实际 方向相反，规定为由负极指向正极。
电力拖动基础知识PPT(共60页)
1.刀开关
在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合 而成的负荷开关。
生产中常用HK系列开启式负荷开关（又称瓷底胶盖刀开关， 简称闸刀开关），适用于照明、电热设备及小容量（ 5.5kW 以下）电动机控制线路中，供手动不频繁地接通和分断电路， 起短路保护作用。
结构：开关的瓷座上装有进线 座、静触头、熔体、出线座和 带手柄的刀式动触头，上面盖 有胶盖以防止操作时触及带电 体或分断时产生的电弧飞出伤 人。
结构：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。
常用的有： 1）RC1A系列插入式熔断器（瓷插式熔断器）
它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一 般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A 及以下的低压线路末端或分支路中，作为电气设备的短路 保护及一定程度的过载保护。
2）RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及
维修电工培训
电力拖动基础知识
授课：永安市技校 陈昌初
第一节：常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器
电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类：
（1） 非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人 力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、转换开关 等。
（2） 自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按 照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通
《电力拖动接线》PPT课件
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
正转按钮 KM2
KM1
反转触点
KM1
KM2
.
. 正转接触器 反转接触器17
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
.
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
.
18
连续正反转控制原理
2
FR
. . SB1 . 3
. . SB2 KM1 SB3 KM2
U12 V12 W12 3
10 SB1
KM1
KM2 3
U13 V13 W13 5 4 U13 V13 W13 7 6
3
U13 V13 W13 1
6
KH
3
UVW 2
.
5
2 SB2
4 7 SB3
6 23 4
FU2 1 0
2
FR
. . SB1 3
SB2
4.
SB3
. KM1 5
KM1
.
.
24
FU2 1 0
19
连续正反转控制原理
合上QS,按下反转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机正转， KM2常开辅助触点闭合，自锁
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
. FU2 .
KM2
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
电力拖动基础ppt课件
四、例：他励直流电动机调压调速的物理过程
U a Ea I a Ra Ea ken
kTIa
负载转矩 Tl 恒定
原状态：
Ua1, n1, Ea1, Ia ,T
新状态：
Ua2 , n2 , Ea2 , Ia ,T
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.2.1 机械特性
1. 机械特性是指转速与转矩之间的关系曲线，即 n f (T )
nn10
U aN
n2
U1
n3
U2
n4
U3 T
0
Tl
3.电枢回路串电阻起动
1C
2C Ia
R j1
Rj2
Ra
Ua
Ea
3C
n
n
nn01
A
n2
n3
1 Ra
n1 n2
2
Ra R j1
n3
3
Ra R j1 R j2
Tl
T
0
Il I2 a)
I1
Ia
0
Il I2
I1 Ia
0
t1
t2 t3
t
b)
t1
t2
t3
t
60
J m 2 G ( D )2 GD 2 ( kgm2 )
g 2 4g
式中：G——重量（N）；g——重力加速度，g = 9.81m/s2 ；
D——惯性直径（m）； ——惯性半径（m）
J
d
dt
的实用形式为
T
T
GD 2 375
dn dt
GD 2 4gJ 称为飞轮矩 (N m2 ) 375具有加速度量纲
恒转矩调速
nN
n
恒功率调速
《电力拖动》课件
《电力拖动》PPT课件
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
电力拖动原理图 PPT
L21 L31
L12 FU2 L22
L32
FU1 L13 L23 L33
KM1 U1 V1 W1
FR
U2 V2 W2
M 3~
U3
W3
V3
KMY Y
KMΔ
1
FR SB1 2
3 SB2
KM1 4
KMΔ 5
KT 6
KMY 7
KT KMΔ 8
KM1 KMY KT KMΔ 0
8.通电延时能耗制动控制电路
QS L1 L2 L3
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动Байду номын сангаас速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作业
• 电拖原理图要包括哪些信息？ • 以上电拖电路原理分析。
KT KM1 KM2 KA
13. 自动往返复位变速能耗制动控制电路
QS L1
FU2 B
L2
A
FR
L3
FU1
KM1 KM2
FR C
D
KM1
KM3
KM2
SB2
SQ4
KA
SQ3
KA
SB1
SQ2
KT SQ1
KM1 KM2
KM1 KM3
KM3 KM2
KA
M
3~
KM1 KM3
KT KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
L3
FR
SB1 FU1
SB2
SB3
KM1
KM1
KM2
KM2
SQ1
L12 FU2 L22
L32
FU1 L13 L23 L33
KM1 U1 V1 W1
FR
U2 V2 W2
M 3~
U3
W3
V3
KMY Y
KMΔ
1
FR SB1 2
3 SB2
KM1 4
KMΔ 5
KT 6
KMY 7
KT KMΔ 8
KM1 KMY KT KMΔ 0
8.通电延时能耗制动控制电路
QS L1 L2 L3
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动Байду номын сангаас速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作业
• 电拖原理图要包括哪些信息？ • 以上电拖电路原理分析。
KT KM1 KM2 KA
13. 自动往返复位变速能耗制动控制电路
QS L1
FU2 B
L2
A
FR
L3
FU1
KM1 KM2
FR C
D
KM1
KM3
KM2
SB2
SQ4
KA
SQ3
KA
SB1
SQ2
KT SQ1
KM1 KM2
KM1 KM3
KM3 KM2
KA
M
3~
KM1 KM3
KT KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
L3
FR
SB1 FU1
SB2
SB3
KM1
KM1
KM2
KM2
SQ1
电力拖动布线PPT课件
0 KM1
KM1 13
KM 2
常州刘国钧高等职业技术学校
L1
L2 FU1 L3
FU2
U12 V12 W12
KM1
KM2
U12 V12 W12w12
U12
v U11 V11 W11U11 11
W11
U11 V11 W11 U V FRW
L1 L2 L3U V W
XT
SB3 SB2 SB1
9
画正反转控制线路安装图
电动 器机
0
M
KM
3
5 常州刘国钧高等职业技术学校
布线
V12
L1
L2
L3
FU1
QS
U12
KM
U11
FR
V11
V1
U1
M 3
W 11 W 12 W1
FU2
1
FR
3
SB1 5
KM SB2
7
0 KM
6 常州刘国钧高等职业技术学校
2019/10/25
7
常州刘国钧高等职业技术学校
电气元器件布局
一般根 据主电路同 时兼顾控制 电路布置电 气元器件
L2
L3
V12 W12
FU2
U12 V12
10
U12 0
KM1
V12
11
KM2
W12W12
7
0
V12 11
U12 7
13
9
59
5
1
U11
V11 W11 U11 V11
W11
13
1
U11 V11 W11
1 U V FRW 3
常州刘国钧高等职业技术学校
KM1 13
KM 2
常州刘国钧高等职业技术学校
L1
L2 FU1 L3
FU2
U12 V12 W12
KM1
KM2
U12 V12 W12w12
U12
v U11 V11 W11U11 11
W11
U11 V11 W11 U V FRW
L1 L2 L3U V W
XT
SB3 SB2 SB1
9
画正反转控制线路安装图
电动 器机
0
M
KM
3
5 常州刘国钧高等职业技术学校
布线
V12
L1
L2
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FU1
QS
U12
KM
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V1
U1
M 3
W 11 W 12 W1
FU2
1
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SB1 5
KM SB2
7
0 KM
6 常州刘国钧高等职业技术学校
2019/10/25
7
常州刘国钧高等职业技术学校
电气元器件布局
一般根 据主电路同 时兼顾控制 电路布置电 气元器件
L2
L3
V12 W12
FU2
U12 V12
10
U12 0
KM1
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V12 11
U12 7
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9
59
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U11
V11 W11 U11 V11
W11
13
1
U11 V11 W11
1 U V FRW 3
常州刘国钧高等职业技术学校
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
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E
3~ 精品课件
2
KH
SB
3
KM
8
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 U12 V12 W12 3 KM1
U13 V13 W13 0 U13 V13 W13 1
KH UVW 2
U11 V11 W11 U12 V12
U12 V12 W12
10 SB1
2
3
KM2
SB2
精品课件
SB3
9
连续控制原理 合上开关QS
U11 V11 W11
KM1
U11 V11 W11
U VW KM2
SB1 SB2
SB3 KH
精品课件
5
点动控制原理
按下按钮SB , KM线圈得电 KM主触点闭合, 电动机启动。
L1
. FU1
FU2
L2
.
L3
主 QS KM 电 路
KH
KH
SB
控 制
电
路
KM
启动
E
M
3~
精品课件
得电
6
点动控制原理
L1
KH UVW 2
U11 V11 W11 U12 V12
U12 V12 W12
10 SB1
KM2 3
2
SB2
3
4
SB3
精品课件
14
电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
. FU1
L2
.
L3
主 QS KM 电 路
KH
停止 M 3~
E
松开按钮SB , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
FU2
KH
精品课件
SB
控 制
电
路
KM
失电
7
点动控制原理
线码
L1
. FU1
U11
U12
FU2
1
L2
V11
.V12
L3
W11
W12
0
QS KM
U13 V13 W13
KH
U VW
M
L2
.
L3
QS KM1
. . . 正转触点
KH
M 3~
E
. FU2 .
KH
反转按钮
. . SB1 .
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
正转按钮 KM2
KM1
反转触点
KM1
KM2
.
精品课件正转接触器 反转接触器17
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
电动机控制电路
精品课件
1
电动机的联接
三相电动机有三个定子绕组 ，分别用U、V、W表示， 每个绕组有两端，所以一共有六个接线端
电动机的联接有两种方式，一种为星型联接，另 一种为三角型联接
星型接法
三角型接法
精品课件
2
电动机的联接
L1
L1
L2
L3
U1
V1
W1
W2
U2
V2
L3
L2
星型接法
L1
L1
L2
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精品课件
演示15
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
精品课件
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
.
16
连续正反转控制原理 SB2和SB3决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
L1
. FU1
6
KH
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UVW 2
精品课件
5
2 SB2
4 7 SB3
L1
. FU1
FU2
L2
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L3
KH SB1
QS KM SB2
KH
停止
KM
M
E
3~
精品课件
KM
失电
11
连续控制原理
电路保护
熔断器
短路保护
L1
. FU1
FU2
L2
.
L3
QS KM
KH 热继电器 过载保护
接地
M
漏电保护
3~
E
精品课件
KH SB1
SB2
KM
KM 接触器 失压保护
12
连续控制原理
线码
L1
. FU1
U11 U12
FU2
1
L2
V11
.V12
L3
W11
W12
0
QS KM
U13 V13 W13
KH
U VW
M
E
3~
精品课件
2
KH
SB1
3.
SB2
KM
4.
KM
13
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 U12 V12 W12 4 4 KM1
U13 V13 W13 0 3 U13 V13 W13 1
U1
V1
W1
L2 L3
三角型接法
精品课件
W2
U2
V2
3
直接控制原理 启动
L1 L2 L3
QS U11 V11W11
FU
UVW
M 3~
E
合上QS ,电动机启动。
优点：设备简单，安装容易 缺点：只适用于小功率不频
繁启动
保护：短路保护、漏电保护
线码：同一导线线码相同 经过用电器线码改变
精品课件
4
L1 L2 L3 QS
E
. FU2 .
KM2
精品课件
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
.
18
连续正反转控制原理
合上QS,按下正转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机正转， KM1常开辅助触点闭合，自锁
L1
. FU1
L2
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L3
. FU2 .
5
7
KM1
KM2
.
22
L1 L2 L3 QS
U11 V11 W11 U12 V12
U11 V11 W11 U12 V12 W12 0 3 W12 V12U12 0
U12 V12 W12 3
10 SB1
KM1
KM2 3
U13 V13 W13 5 4 U13 V13 W13 7 6
3
U13 V13 W13 1
按下起动按钮SB2 , KM线圈得电，
KM主触点闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
L1
. FU1
FU2
L2
.
KH
SB1 L3
QS KM
KH
启动 M 3~
E
精品课件
SB2
KM
SB1 , KM线圈失电，
KM主触点断开， 电动机停止。 KM辅助触点断开，解自锁。
L2
.
L3
. FU2 .
KH
. . SB1 .
QS
. . . KM1
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KH
M 3~
E
精品课件
KM1
KM2
.
20
连续正反转控制原理
FU2
KH
闭合
. . SB1 .
合上QS,按下
正转启动按钮
. . SB2 KM1 SB3 KM2
闭合
断开
SB2，反转停 止，正转启动。
先断开
KM1
KM2
.
得电
失电
精品课件
21
连续正反转控制原理
线码
L1
. FU1
U11 U12
L2
V11
.V12
L3
W11
W12
QS
KM1
. . . U13 V13 W13
KH
U VW
M 3~
E
. FU2 1 .
0 KM2
2 KH
. . . SB1 3
. . SB2 KM1 SB3 KM2
4
6
精品课件
KH
. . SB1 .
QS
. . . KM1
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KH
M 3~
E
精品课件
KM1
KM2
.
19
连续正反转控制原理
合上QS,按下反转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机正转， KM2常开辅助触点闭合，自锁
L1
. FU1