单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计
开关磁阻电机调速系统设计毕业论文任务书及开题报告
毕业设计（论文）任务书机电工程系电气工程及其自动化专业2007级（2011届）电气074 班学生毕业设计（论文）题目：开关磁阻电机调速系统设计毕业设计（论文）内容：主要介绍开关磁组电机的基本结构及工作原理，开关磁阻电机的数学模型的分析与求解，开关磁阻电机控制方式，SRD的基本结构、原理与特点，SRD的设计，SRD的控制策略，SRD的特点及应用领域，SRD系统存在的问题和发展方向，SRD与步进电动机驱动系统及异步电动机变频调速系统的比较，SRD的MATLAB仿真与分析。
毕业设计（论文）专题部分：(1)研究SR电机的结构、工作原理和数学模型，分析了SR电机主要的控制方式，并对这些控制方式进行详细的研究；(2)研究SRD的特点和组成部分，并分别对它的各个组成部分功率变换器、控制器和信号反馈系统作了详细的研究;设计系统的主回路；(3)了解采用TMS320F2407设计控制器的硬件电路，结构和功能，掌握基于TMS320F2407的硬件和软件的设计方法，在对SRD深入研究的基础上，设计了SRD的硬件系统；（4）应用matlab在SR电动机进行电机的性能仿真。
█指导教师：（签名）年月日█教研室主任：（签名）年月日█系教学主任：（签名）年月日应用科学学院2007级（2011届）学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目开关磁阻电机调速系统设计专业电气工程及其自动化学生姓名指导教师本课题研究的现状近20年来，SR电机的研究在国内外取得了很大的发展，但作为一种新型调速驱动系统，研究的历史还较短，其技术涉及到电机学、微电子、电力电子、控制理论、机电一体化及工程应用等众多学科领域，加之其复杂的非线形特性，导致研究的困难性，在电机理论、性能分析和设计、控制、测试等方面都还不够成熟、完善，存在大量的工作要做。
磁阻电机的工作原理最早出现于19世纪40年代，当时的研究人员认为利用顺序磁拉力方法可以使电动机旋转是简单可行的。
但是受到当时科技条件的限制，电动机的运行特性很差，在以后的100多年时间里开关磁阻电机调速系统的发展很慢。
基于单片机的直流电机调速系统的课程设计
一、总体设计概述本设计基于8051单片机为主控芯片，霍尔元件为测速元件， L298N为直流伺服电机的驱动芯片，利用 PWM调速方式控制直流电机转动的速度，同时可通过矩阵键盘控制电机的启动、加速、减速、反转、制动等操作，并由LCD显示速度的变化值。
二、直流电机调速原理根据直流电动机根据励磁方式不同，分为自励和它励两种类型，其机械特性曲线有所不同。
但是对于直流电动机的转速，总满足下式：式中U——电压；Ra——励磁绕组本身的内阻；——每极磁通（wb）;Ce——电势常数；Ct——转矩常数。
由上式可知，直流电机的速度控制既可以采用电枢控制法也可以采用磁场控制法。
磁场控制法控制磁通，其控制功率虽然较小，但是低速时受到磁场和磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以在工业生产过程中常用的方法是电枢控制法。
电枢控制法在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上来控制电机的转速。
传统的改变电压方法是在电枢回路中串连一个电阻，通过调节电阻改变电枢电压，达到调速的目的，这种方法效率低，平滑度差，由于串联电阻上要消耗电功率，因而经济效益低，而且转速越慢，能耗越大。
随着电力电子的发展，出现了许多新的电枢电压控制法。
如：由交流电源供电，使用晶闸管整流器进行相控调压；脉宽调制（PWM）调压等。
调压调速法具有平滑度高、能耗低、精度高等优点，在工业生产中广泛使用，其中PWM应用更广泛。
脉宽调速利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开，并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短，即改变直流电机电枢上的电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速，因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。
如果电机始终接通电源是，电机转速最大为Vmax，占空比为D=t1/t，则电机的平均转速：Vd=Vmax*D，可见只要改变占空比D，就可以调整电机的速度。
平均转速Vd与占空比的函数曲线近似为直线。
单片机控制的电机交流调速系统设计
单片机控制的电机交流调速系统设计摘要：本文将介绍一种基于单片机控制的电机交流调速系统设计方案。
该系统采用电机三相桥式整流电路作为电源，通过单片机对电机进行PWM调速控制，实现电机速度的调节。
使用单片机控制的电机交流调速系统具有速度调节范围广、动态响应快、控制精度高等优点，适用于各类电机的交流调速控制。
关键词：单片机；电机交流调速系统；PWM调速；桥式整流电路1.引言随着现代工业的发展，对电机调速的要求越来越高。
传统的电机调速系统通常采用电阻和变压器等非智能方式进行调节，而单片机是一种能够进行数字化控制的智能设备，具有调节范围广、响应快、控制精度高等优点。
2.系统组成2.1电机和电源电机是系统的核心部件，负责转换电能为机械能。
电源为电机提供所需的能量，这里使用直流电源。
2.2三相桥式整流电路三相桥式整流电路将直流电源转换为交流电源，供电给电机进行运行。
2.3单片机单片机是整个系统的控制中心，通过接收外部信号（如速度调节信号）和传感器反馈信号，对电机进行PWM控制，实现电机的调速控制。
2.4PWM模块PWM模块是单片机内置的一个功能模块，负责产生PWM信号。
PWM信号的频率和占空比可通过编程调节，从而实现对电机的调速控制。
2.5驱动电路驱动电路负责将PWM信号从单片机输出到电机，通过对PWM信号的放大和滤波处理，驱动电机进行调速。
3.系统工作原理系统工作原理如下：首先，单片机通过PWM模块产生PWM信号，调节PWM信号的频率和占空比。
然后，PWM信号通过驱动电路放大和滤波处理后，送至三相桥式整流电路的控制端，控制桥臂的导通和关断。
最后，交流输出经过滤波处理后，供给电机运行。
4.系统设计步骤4.1硬件设计根据系统组成的步骤，设计相应的硬件电路连接。
4.2软件设计编写控制程序，实现速度控制功能。
程序包括PWM信号的产生和控制逻辑的实现。
5.结果与分析通过实验测得，该系统能够实现对电机速度的调节，调节范围广、动态响应快、控制精度高。
开关磁阻电机调速控制系统硬件设计
６ ４ Ｉ 建援辍磐 瘟嘲 ・ ２ ０ １ ４ 年 第１ 期
Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ＆ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ研 究 与 设 计
变频 辩 ｗｗｗ ｃ ｈｉ ｎ ａ ｂ ｉ ａ ｎｐ ｉ ｎ． ｃ ｏ ｍ
利 于减少 转矩 脉动 ， 但结 构复 杂 ， 且 主开 关器 件 多 ， 成 本 高， 目前应用较多 的是 四相 （ ８ ／ ６ ） 结 构和三相 （ １ ２ ／ ８ ） 结 构。 图１ 是三相结构 Ｓ Ｒ Ｍ电动机原理 图。为简单计 ， 图中只画 出 Ａ相绕组及其供 电电路 。Ｓ Ｒ Ｍ 的运行原 理遵 循“ 磁阻最 小原理 ” 一 磁通 总要沿着磁 阻最小 的路径 闭合 ，而具有 一 定 形状 的铁心在移动 到最小磁 阻位 置时 ， 必使 自己的主轴 线与磁场的轴线 重合 。 图 ２中 ， 当定子 Ｃ — Ｃ’ 极励磁 时 ， １ － １ ’ 向定子轴线 Ｃ — Ｃ ’ 重合的位置转动 ，并使 Ｃ相励磁 绕组的 电感最大 。若 以图中定 、 转 子所处 的相对 位置作为起 始位 置， 则依次 给 ｃ —Ａ — Ｂ相 绕组通 电， 转子 即会 逆着励 磁顺 序 以逆 时针方 向连续 旋转 ； 反之 ， 若 依次给 Ｂ —Ａ — ｃ相通
Ｄ Ｓ Ｐ控制器 、 位置检 测 电路 、 电流检测 电路 、 信号转 换 、 显
示电路等组成 。本系统的硬件框 图如 图所示。
的全部 优点 ， 而且具有结构 简单 、 成本低 、 起 动性能好 、 调
速 范围宽等优点 ，所 以被广 泛应用 于各种工程 控制领域
中。
在 现 代 调 速 系统 中 ，开 关 磁 阻 电机 调 速 （ Ｓ ｗ ｉ ｔ ｃ ｈ ｅ ｄ Ｒ ｅ ｌ ｕ ｃ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ Ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ， Ｓ Ｒ Ｄ ） 系统具有结构简单 、 成本低 、 损耗小 、
开关磁阻电机调速系统设计 毕业设计 精品
开关磁阻电机调速系统设计摘要开关磁阻电动机调速系统（Switched Reluctnce Drive，简称SRD）是由开关磁阻电动机、电力电子开关电路及驱动控制部分组成的高性能调速系统。
开关磁阻电机具有结构简单坚固、成本低、容错能力强、调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度高、耐高温、可频繁起动制动等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能。
因此，开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。
本文首先介绍了课题研究背景和意义。
给出了开关磁阻电机控制系统的组成、运行原理和控制方式。
给出了开关磁阻电机的控制策略。
在Matlab/Simulink 交互式仿真集成环境下，对开关磁阻控制系统进行了建模、仿真及分析。
接着，给出了开关磁阻控制系统的硬件、软件设计方案。
主要包括：DSP TMS320LF2407最小系统、位置检测电路、电流检测电路、键盘和显示电路、上位机通信接口及电源系统、系统主程序、各模块初始化子程序、各功能子程序和各中断服务子程序等。
最后，以三相6/4 结构小功率开关磁阻电机作为执行元件，给出了仿真结果。
关键词：开关磁阻电机；TMS320LF2407；位置检测；电流检测Switch the resistance of electrical machinery velocitymodulation system designABSTRACTSwitched Reluctance Drive system is a high performance system, which is composed of Switched Reluctance Motor, Power electronic switching circuit and controller. Switched Reluctance Motor has not only low cost , strong structure, good fault-tolerant，wide range speed modulation , low starting current, high speed accuracy, high temperature, and it can be started or stopped frequently, but also excellent controllability based on the electric and mircrocomputer . Thus, Switched Reluctance Motor is widely used in drive and speed adjustment field.Firstly, the background and significance of the project were given. The structure of the position control system of SRM was given.The operational principle and control modes of SRM were discussed. The output torque could be indirectly controlled by the rotor angular acceleration closed-loop control of SRM. The position control strategy was also presented .In the Matlab/Simulink interactive simulation integrated environment, module construction, simulation and analysis of control system of SRM were given. And then, the hardware and software of control system of SRM were designed. The design of hardware mainly includes the least system of DSP TMS320LF2407, the position detection circuit,the current detection circuit,the keyboard and display circuit，the communication interface of upper computer and the power system.Thedesign of software mainly includes the main procedure, the modules initialization subroutines, the subroutines and the interrupt service subroutines. Finally, the experiment system was established with a three–phase 6/4 structure lowpower SRM prototype as action element.The simulation results were given.Keywords: switched reluctance；DSP；TMS320LF2407；control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 开关磁阻电机调速系统的研究历史和发展方向 (1)1.2.1 开关磁阻电机调速系统的发展概况 (1)1.3 开关磁阻电机调速系统的概述 (2)1.3.1 SRD的基本结构 (2)1.3.2 SR的特点 (3)1.3.3 SRD的应用 (4)1.4本课题的主要任务 (4)2 开关磁阻电机的原理 (5)2.1 开关磁阻电机的基本结构及工作原理 (5)2.1.1SR电机的基本结构 (5)2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 (5)2.2 开关磁阻电机的数学模型 (5)2.2.1绕组电感分段线性解析式 (6)2.2.2 SRM的相电压方程 (6)2.2.3 磁链方程 (7)2.2.4 绕组电流的分析 (7)2.2.5 转矩转速的控制 (8)2.3 SR电机基本控制方式 (8)3 系统主电路 (12)3.1 系统整体框架 (12)3.2 SRM功率变换器 (12)3.2.1主回路方案 (13)3.2.2 IGBT主开关管参数计算 (14)3.3 IGBT驱动电路 (15)3.4 电流检测装置 (15)3.5 位置检测 (16)4 开关磁阻电机调速系统的设计 (17)4.1 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 (17)4.1.1 SRD硬件系统结构概述 (17)4.2 基于DSP的SRD控制器 (17)4.2.1 基于DSP的SRD系统硬件介绍 (17)4.2.2 控制策略 (18)4.3 软件设计 (19)4.3.1主程序的设计 (20)4.3.2 功能子程序设计 (20)4.3.3 子程序显示 (20)4.3.4中断子程序设计 (21)5 开关磁阻调速电动机系统仿真研究 (23)5.1 SRM的控制方案 (23)5.1.1 电流斩波控制 (23)5.1.2 角度位置控制 (23)5.1.3 电压PWM控制 (23)5.2 电压PWM控制方案下SRD仿真模型的建立 (23)5.3 仿真模型与分析 (24)5.4 仿真结果 (26)6 结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A 外文翻译—原文部分 (34)附录B 外文翻译—译文部分 (41)江西理工大学应用科学学院毕业设计1 绪论1.1 前言21世纪，世界的能源问题越来越严重。
基于单片机控制的直流电机调速系统设计
基于单片机控制的直流电机调速系统设计一、引言直流电机在工业自动化领域中广泛应用，其调速系统的设计是实现自动控制的关键。
本文将介绍一种基于单片机控制的直流电机调速系统设计方案，主要包括电机原理、硬件设计、软件设计以及实验结果与分析等内容。
二、电机原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，其原理基于电磁感应和安培定律。
电机由定子和转子两部分组成，定子上绕有恒定电流，产生磁场，而转子上带有电流，与定子的磁场互相作用，产生力矩使电机旋转。
三、硬件设计1.单片机选择在本设计中，选择了一款功能强大、性能稳定的单片机作为控制核心，例如使用ST C89C51单片机。
该单片机具有丰富的GP IO口和定时器/计数器等外设，适合进行电机控制。
2.电机驱动电路设计电机驱动电路主要包括功率电源、运放电路和驱动电路。
其中，功率电源为电机提供稳定的直流电源，运放电路用于信号放大和滤波，驱动电路则根据控制信号控制电机的转速。
3.速度测量电路设计为了实时监测电机的转速，需要设计速度测量电路。
常见的速度测量电路包括光电编码器、霍尔传感器等，通过测量转子上感应物体的变化来获得电机的转速信息。
四、软件设计1.程序框架软件设计的目标是实现对电机转速的控制和监测。
基于单片机的软件设计主要包括主程序的编写、中断服务程序的编写以及定时器的配置等。
2.控制算法常见的直流电机调速算法包括电压调速法、P WM调速法等。
根据实际需求选择合适的算法，并根据测量到的转速信号进行反馈控制，实现对电机转速的精确控制。
五、实验结果与分析设计完成后，进行实验验证。
通过设置不同的转速需求，观察电机的实际转速与设定转速的误差，并分析误差原因。
同时还可以测试电机在不同负载下的转速性能，以评估系统的稳定性和鲁棒性。
六、总结基于单片机控制的直流电机调速系统设计是实现自动控制的重要应用。
本文介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案，并展示了实验结果。
通过系统实现电机转速的精确控制，可以广泛应用于工业自动化领域。
基于单片机的PWM直流电机调速系统设计
基于单片机的PWM直流电机调速系统设计摘要本文主要介绍基于单片机的PWM直流电机调速系统的设计和实现方法。
该系统通过利用单片机控制器控制电机的启动、停止、正转和反转等操作，同时实现对电机速度的调节。
在电机工作时，单片机通过PWM技术控制电机的电压和电流，从而达到调节电机转速的效果。
系统设计思路为了实现电机的调速功能，本系统采用基于单片机控制器和PWM技术的电机驱动控制方案。
系统整体分为硬件和软件两个部分，硬件部分主要包括电机、电路组成和控制器，而软件部分则是单片机程序设计。
电路组成系统电路主要由电源、单片机控制器、电机驱动模块和电机组成。
其中，电源主要用于系统供电，单片机控制器主要用于控制电机驱动模块的输出，电机驱动模块负责将单片机控制器输出的PWM信号转换为直流电机可控的电流。
单片机程序设计系统中需要对单片机进行程序设计，以实现对电机的启动、停止、正转和反转等操作，同时实现电机的调节功能。
程序设计主要包括以下几个部分：1.系统初始化：包括系统时钟初始化、输入输出口初始化以及中断配置等。
2.电机控制：控制电机的启动、停止、正转和反转等操作。
3.电机调速：利用PWM技术实现对电机的调节功能。
4.数据处理：对输入的调节参数进行处理，然后转换成PWM占空比输出到电机。
PWM技术原理PWM技术是通过控制模拟信号的占空比，来达到模拟信号的数字化的目的。
具体而言，通过控制PWM信号的占空比，从而实现对电机输出电压和电流的控制，从而达到对电机转速的调节。
系统实现步骤本系统的实现步骤主要包括以下几个部分：电机接线首先，需要根据电机的参数和工作电压要求，正确接线电机。
接线时需要注意电机正反转的问题，以及电路的安全性问题。
程序编写根据我们的设计思路，需要编写相应的单片机程序。
程序编写包括系统初始化、电机控制、电机调速和数据处理等部分。
编写程序时需要考虑到各参数变化的初始值和变化范围，以及程序的鲁棒性和可调节性。
系统调试在程序编写完成后，需要对整个系统进行调试。
基于单片机控制的步进电机调速系统的设计51单片机步进电机调速
基于单片机控制的步进电机调速系统的设计51单片机步进电机调速基于单片机控制的步进电机调速系统的设计|51单片机步进电机调速前言步进电机最早是在1920年由英国人所开发。
1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。
以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。
在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。
步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。
步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。
在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。
因此非常适合于单片机控制。
步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。
步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。
传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
第一章步进电机概述第一节步进电机的特点一般步进电机的特点有以下三个特点：1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
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关键词: 开关磁阻电机；单片机；功率变换器；开关磁阻电机调速系统
I
Design of SRM System Based On SCM Control Systems
Abstract
Switched reluctance motor drive system(Short title SRD) is variable speed system with the development of microelectronics power electronics,computers, the rapid.It switched reluctance motor, power electronics, control technology for the integrated not only maintain the structure of AC induction motor is simple, rugged, reliable and controllable DC motor has a good advantage but also speed AC drive system and DC system Can not match the significant features. Thesis based on four-phase 8 / 6 poles 5.5KW SRM as the research object, completed a microcontroller as the core component of the control system design. The system uses the PWM control mode, use split DC power converter main circuit power supply, the main switching devices used IGBT, the drive circuit used EXB841 driver module. MCU C8051F320 as the core of the controller. Mainly on the current detection, position detection, fault protection and other peripheral circuits and display circuits were designed, with the flow, over-voltage protection function. The design also uses the modular programming method to enhance the readability and ease of maneuverability.
Key words: switched reluctance motor; SCM; power converter; switched reluctance motor control sys................................................................................................................................ I ABSTRACT ............................................................... II 第一章 绪论 ............................................................ 1 1.1 开关磁阻电机调速系统在国内外的发展概况 .......................... 1 1.2 开关磁阻电动机调速系统的组成与性能特点 .......................... 2 1.2.1 开关磁阻电机调速系统的组成 ............................... 2 1.2.2 开关磁阻电机调速系统的性能特点 ........................... 4 1.3 SRD 的应用场合 .................................................. 5 1.4 SRD 存在的问题和研究的方向 ...................................... 6 1.5 本文研究的主要内容 .............................................. 7 第二章 开关磁阻电动机 .................................................. 8 2.1 开关磁阻电动机结构与工作原理 .................................... 8 2.2 开关磁阻电动机基本方程 ......................................... 10 2.3 线性模型 ....................................................... 12 2.3.1 绕组电感 ................................................ 12 2.3.2 电磁转矩 ................................................ 13 2.4 SR 电机调速控制方式选择 ........................................ 13 2.4.1 电流斩波控制（CCC）方式 ................................. 14 2.4.2 角度位置控制（APC）方式 ................................. 15 2.4.3 脉宽调制控制（PWM）方式 ................................. 15 2.5 SR 电动机起动过程分析 .......................................... 16 2.5.1 单相起动方式 ............................................ 16 2.5.2 双相起动方式 ............................................ 17 2.7 SR 电动机运行噪声分析 .......................................... 17 第三章 功率变换电路 ................................................... 19 3.1 功率变换器主电路的选择 ......................................... 19 3.1.1 不对称半桥式 ............................................ 19 3.1.2 每相只有一个主开关管的功率变换器 ........................ 20 3.1.3 带存贮电容的功率变换器 .................................. 21 3.1.4 本设计功率变换器的选择 .................................. 21 3.2 主开关器件的选择 ............................................... 22 第四章 控制器硬件设计 ................................................. 28 4.1 C8051F320 单片机说明 ........................................... 28 4.1.1 系统概述 ................................................ 28 4.1.1 引脚介绍 ................................................ 28 4.2 辅助电路设计 ................................................... 31 4.2.1 晶振电路 ................................................ 31 4.2.2 复位及复位电路 .......................................... 31 4.2.3 按键控制 ................................................ 31 4.2.4 速度给定电路 ............................................ 32 4.2.5 速度显示电路 ............................................ 33
专业班级
电气工程及其自动化 0704 班
学生
王立彬
要求设计（论文）工作起止日期 指 导 教 师 签 字 系 主 任 批 准 签 字 系 主 任 批 准 签 字
2011.3 至 2011.7 日期 日期 日期
第3页
iii
单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计
摘 要
开关磁阻电动机驱动系统（简称 SRD）是随着电力电子、计算机、微电子的迅速 发展而出现的一种新型机电一体化无级调速系统，它将开关磁阻电动机、电力电子技 术、 控制技术融合为一体 不仅保持了交流异步电机的结构简单、 坚固可靠和直流电动 机可控性好的优点而且还具有交流调速系统和直流调速系统所无法比拟的显著特点。 论文以四相 8/6 极 5.5KW SRM 为研究对象， 完成了以单片机为核心组成的调速系统设 计方案，系统采用 PWM 控制方式，选用分裂式直流电源的功率变换器主电路，主开 关器件选用 IGBT，其驱动电路选用 EXB841 驱动模块，设计了以单片机 C8051F320 为核心的控制器，主要对电流检测、位置检测、故障保护和显示电路等外围电路进行 了设计，具有过流、过压保护功能。同时本设计采用了模块化的编程方法，增强了程 序的可读性和易操作性。