计算机硬件技术基础综合性实验任务书(05)全自动洗衣机_B
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
全自动洗衣机的PLC控制任务书
全自动洗衣机的PLC控制任务书
题目：全自动洗衣机的PLC控制
一、控制要求：
1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；2）2秒后开始洗涤；
3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；
4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；
5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；
6）清洗完成，报警3秒并自动停机。
二、设计任务与要求：
1）根据控制要求，制定合理的设计方案，绘制主电路原理图；
2）绘制系统流程图；
3）设计梯形图并模拟调试（PLC选用西门子S7-200系列）；
4）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图；
5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表（三相异步电动机Y160M-4 11KW）；
6）课程设计的心得，整理技术资料，编写使用说明书。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
(整理)单片机课程设计全自动洗衣机.
河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）课程设计任务书学院班级设计人学号_一、题目：全自动洗衣机（5）二、目的与要求：1．目的：1．进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。
2．提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。
2．基本要求：（1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。
（2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制。
3．设计说明：运用了中断，延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示的点亮，熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖，刷卡，注水，脱水等全部过程。
三、设计方法和基本原理：1．问题描述：分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。
通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。
洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。
然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。
试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。
2．涉及到的硬件：LED指示灯四、程序清单：ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0SMAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮CLR P1.7 ; 电源指示灯亮MOV R1,#03HSTEB EASETB EX0SETB IT0JB P3.3 ,YY0AJMP MAINYYY0: SETB P1.0MOV 20H.0 ,#01HCLR P1.6CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LPAJMP YYY1INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮CLR 20H.0RETIYYY1: SETB P1.1SETB P1.2CLR P1..3 ;正转灯亮MOV 40H, #10H ;正转10秒YY0: LCALL DELAYDJNZ 40H, Y0SETB P1.3 ;间歇4秒MOV 41H, #04HYY1: LCALL DELAYDJNZ 41H, YY1CLR P1.4 ;反转10秒MOV 42H, #10HYY2: LCALL DELAYDJNZ 42H, YY2SETB P1.4MOV 43H, #04HYY3: LCALL DELAYDJNZ 43H, YY3CLR P1.3MOV 44H, #10HYY4: LCALL DELAYDJNZ 44H, YY4SETB P1.3YYY2: SETB P1.6 ;排水灯灭阀开MOV 45H, #05HYY5: LCALL DELAYDJNZ 45H,YY5DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤3次YYY3: CLR P1.5 ;脱水MOV 46H, #10HYY6: LCALL DELAYDJNZ 46H,Y6SETB P1.5 ;脱水结束JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡YY7: AJMP MAINDELAY: MOV R5, #100 ；延时子程序DEL Y: MOV R7, #40DEL1: MOV R6, #123DEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1DJNZ R5, DEL YEND五.程序调试：（1）将所编写的程序在WIN51文件下进行编译，看是否有错误出现，根据编译提示进行修改，进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序0个错误0个警告。
电脑全自动洗衣机使用说明书
目录本说明书适应多个机型，部分内容请对照所购机型查阅！2安装洗衣机快速入门安全警示.................................................洗涤注意事项..........................................控制面板操作说明个性化洗衣程序的设置洗衣过程的操作其它功能的说明清洁保养................................................故障的诊断...........................................规格及技术参数..................................售后服务................................................包 修 卡.......................................................各部件名称智能配网介绍使用说明服务指南快速入门安装说明安全警示356891011131415161717 (12)各部件名称安装说明安全警示快速入门安装说明使用说明服务指南卡簧排水管组件螺钉注：如排水管出厂时已经安装在机器上，则附件没有卡簧和排水管泡沫底垫洗衣机安放地面必需坚实、平整不平会造成洗衣桶倾斜，出现撞击箱体现象。
洗衣机的放置泡沫底垫不平稳的地面 坚实平整的地面倾斜的地面- 打开洗衣机门盖，取出附件。
- 将洗衣机向后倾斜一定角度，把箱体底 板插入洗衣机底座插槽内，推入到底。
用随机所带的螺钉把箱体底板固定在箱 体底座上。
- 严禁放在泡沫底垫上试机或洗涤。
拆除包装，柔软的织物注意：调节底脚后必须锁紧旋钮。
安全警示快速入门安装说明使用说明服务指南不超过10mm。
加长排水管，其长度不能超过3米。
排水管的正确放置。
水龙头的选用出口端面注：不要直接在洗衣机专用水龙头的转接头上安装连接座。
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书
全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的(1)通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
(2)使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
(3)使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。
三、毕业设计的技术数据：对T68卧式镗床的控制电路进行改造，用PLC软件控制改造其继电器控制电路，克服了继电器控制的缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，改造后运行效果非常好。
改造原则：1.原镗床的工艺加工方法不变2.在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制电气操作方法3.电器控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用于原电器线路相同4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。
四、毕业设计的任务1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献2、方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）3、硬件和软件设计（其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等）4、绘制图纸6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。
3、完成软件需求的系统分析。
4、完成软件的编制（PLC的编程和说明）。
5、绘制系统总体结构图，系统原理图，电气控制原理图，软件流程图。
6、按期完成毕业设计说明书的撰写。
7、充分准备，顺利完成答辩。
六、毕业设计提交的成果1、设计说明书（约1万字左右）2、图纸3、中、英文摘要（中文摘要约200字，3～5个关键词）七、毕业设计的主要参考文献和技术资料[1]张桂香，《电气控制与PLC的应用》，化学工业出版社[2]王红、王艳玲，《可编程控制器使用教程》，电子工业出版社[3]史国生，《电气控制与可编程控制器技术》，史国生，化学工业出版社[4]孙振强，《可编程控制器原理及应用教程》，孙振强，清华大学出版社[5]吕景泉，《可编程控制器技术教程》，吕景泉，高等教育出版社[6]汪指锋，《可编程控制器原理与应用》，汪指锋，西安电子科技大学出版社[7]王永华，《现代电气及可编程控制技术》，王永华，北京航空航天大学出版社[8]朱善君，《可编程控制系统》，清华大学出版社[9]常斗南，《可编程控制器原理、应用、实验》，机械工业出版社八、设计期间的基本要求1、学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。
全自动洗衣机课设
1 引言1.1 本次设计任务与要求设计全自动洗衣机的硬件电路和控制程序，实现如下功能并满足以下要求: 1．实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警;2.实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止；3.实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间；4. 在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水干净等，组成闭环控制；5．根据题目要求的指标，通过查阅有关资料，确定系统设计方案，并设计其硬件电路图；6．画出电路原理图，分析主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系；7．用protel软件绘制硬件电路原理图；8．软件设计，给出流程图及源代码并加注释。
1.2 本次设计的现实意义首先，这次课程设计就是要让我们熟悉计算机控制系统，掌握微机的组成、原理，理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序，以便在将来实际工作中更好地应用。
全自动洗衣机现在已经广泛应用在人们的社会生活中，并且随着计算机控制技术的发展，它的硬件控制系统及控制程序都在不断完善，从而使人们的生活更加方便。
本文按照设计的一般步骤，先了解设计要求，再分别从硬件系统设计和软件系统设计两个宏观方面着手。
然后大量阅读相关资料,硬件方面,熟练微机的基本工作原理,画出系统流程图和电路原理图，再对系统工作原理做简单的说明。
软件方面，熟悉编程语言，查找相关程序。
熟悉PROTEL99SE并用PROTEL99SE设计出主要模块，并对主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系进行分析。
2 设计内容2.1 设计分析2.1.1 设计总体方案全自动洗衣机的工作部件有三个，这就是电机、进水阀和排水阀。
电机是洗衣机的动力源，它的转动带动洗衣桶和涡轮的转动，从而实现对衣物的洗涤。
毕业设计任务书(全自动洗衣机)
4.3.3系统内各部分的相互关系;
4.3.4PLC与上位机、其它智能设备间的关系;
4.3.5系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;
4.3.6网络通讯方式;
4.3.7数据显示的方式及内容;
4.3.8安全保护措施及紧急情况处理。
4.4控制器的选型及依据
5、计算机应用基础知识
6、工程制图
7、继电接触控制知识
8、计算机组成原理基本知识
参考文献
1、《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社孙振强主编2005年2月第1版
2、《可编程控制器原理及应用》华南理工大学出版社钟肇新彭侃主编1997年5月第2版
3、《电气控制与可编程控制器》清华大学出版社2005年2月第1版
PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之一。
4.4.1系统的控制类型
4.4.1.1单机控制的小系统;
4.4.1.2主从控制的系统;
4.4.2系统控制对象的要求(选型依据)
4.4.2.1输入/输出量的类型及点数;
4.4.2.2控制室至现场的最大距离。
4.5主电路的设计
3.2电磁阀和电磁离合器可由PLC输出端直接驱动。
3.3次数和时间选择可用加1指令来实现。
3.4程序可采用步进梯形指令编写，其状态转换图如图2所示。
4、毕编写毕业设计
报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）
4.1目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级标题即可。
要求：
*做一份介绍毕业设计课题主要内容的PowerPoint演示文稿
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）
综合性实验任务书
学院班级设计人成绩_______
一、题目：全自动洗衣机。
二、目的与要求：
1．目的：
1．进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。
2．提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。
2．基本要求：
（1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。
（2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS—51单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制和液晶显示器的原理。
3．创新要求：
4．写出设计说明书
三、设计方法和基本原理：
1．问题描述：
分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。
通过刷卡启动注水，利用外部中断0模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。
洗衣过程为：正转10秒（利用延时实现），间歇4秒，然后反转10秒，间歇4秒，再正转（这里认为已洗静），然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复3次（注水—洗涤—排水过程），认为洗衣过程结束。
然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。
试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。
2．涉及到的硬件（参考硬件连线图）：
led指示灯
四、课程设计的考核方式及评分方法
1．考核方式
课程设计结束时，在机房当场验收。
（1）学生演示，老师检查运行结果是否正确。
（2）回答教师提出的问题。
（3）学生提交课程设计报告（A4纸打印），并将电子文档和源程序发至知道教师信箱。
2．评分方法
(1) 出勤率
(2) 课程设计准备工作
(3) 课程设计期间纪律
(4) 课程设计运行结果
(5) 课程设计报告
（6）答辩情况。