基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模
基于Simulink／Powerlib交流异步电机矢量控制的仿真
发展及 交流 电机 具有结构 简单、 维护 方便、高容 量、 高 效率等优 点 ，特别是大 规模集成 电路和 计算机控
制 技 术 的发 展 ，高 性 能 交 流 调 速 系 统 应 运 而 生 ，使 交 流 变 频 和 调 速 系 统 的应 用 越 来 越 广 泛 【 ｌ 】 。 但 由于 交 流 电机 的模 型 是 一 个 高价 、 非 线 性 、强 耦 合 的多 变量 系统 ［ ２ ］ 以及 电力 传 动 系 统 的复 杂 性 ，使 得 对 它 的建 模 与 仿 真 一 直 是研 究 的热 点 。 目前 ，Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ逐 渐 发 展 成 为 一 个 集 数 值 分 析 、 图 像 处 理 、 信 号 处 理 、 数 学 建 模 、 动 态 仿 真 等 为 一
成 一 个 理 想 化 的两 极 电机 Ｊ 。图 １ ｆ ａ ） 是 三 相 交 流 异 步 电机 在 Ａ ＢＣ坐 标 系 中 的基 本 电机 模 型 。 其 中定 子 三 相 对 称 绕 组 分 别 用 、 、Ｃ表 示 ，转 子 三 相 对 称 绕 组分别用 ａ 、ｂ 、Ｃ表 示 ，定 子 相 与 转 子 ａ相 绕 组 轴 线 问 的夹 角 为 ， 定 子绕 组 静 止 不 动 ，转 子 绕
中图分 类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献标 志码 ：Ａ
Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ＡＣ Ａｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ／ Ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｌ ｉ ｂ
Ｋｅ ｖ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ＡＣ ａ ｓ ｖ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ； ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ｂ ａ ｓ ｅ
基于MatlabSimulink的异步电机矢量控制系统仿真
基于MatlabSimulink的异步电机矢量控制系统仿真一、本文概述随着电力电子技术和控制理论的不断发展，异步电机矢量控制系统已成为现代电机控制领域的重要分支。
该系统通过精确控制异步电机的磁通和转矩，实现了对电机的高效、稳定和动态性能的优化。
Matlab/Simulink作为一种强大的仿真工具，为异步电机矢量控制系统的研究和设计提供了便捷的平台。
本文旨在探讨基于Matlab/Simulink的异步电机矢量控制系统仿真方法。
文章将简要介绍异步电机矢量控制的基本原理和关键技术，包括空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术、转子磁链观测技术以及矢量控制策略等。
详细阐述如何利用Matlab/Simulink搭建异步电机矢量控制系统的仿真模型，包括电机模型、控制器模型以及系统仿真模型的构建过程。
文章还将探讨仿真模型的参数设置、仿真过程以及仿真结果的分析方法。
通过本文的研究，读者可以深入了解异步电机矢量控制系统的基本原理和仿真方法，掌握基于Matlab/Simulink的仿真技术，为异步电机矢量控制系统的实际设计和应用提供有益的参考和借鉴。
本文的研究也有助于推动异步电机矢量控制技术的发展和应用领域的拓展。
二、异步电机基本原理异步电机，又称感应电机，是一种广泛应用于工业领域的电动机。
其基本原理基于电磁感应和电磁力作用。
异步电机主要包括定子（静止部分）和转子（旋转部分）。
定子通常由铁芯和三相绕组构成，而转子则可能由实心铁芯、鼠笼型或绕线型结构组成。
当异步电机通电时，定子绕组中的三相电流会产生旋转磁场。
这个旋转磁场与转子中的导体相互作用，根据法拉第电磁感应定律，会在转子导体中产生感应电动势和感应电流。
这些感应电流在旋转磁场的作用下，受到电磁力的作用，从而使转子产生旋转力矩，驱动转子旋转。
异步电机的旋转速度与定子旋转磁场的旋转速度并不完全同步，这也是其被称为“异步”电机的原因。
异步电机的旋转速度通常略低于旋转磁场的同步速度，这是由于转子导体的电感和电阻导致的电磁延迟效应。
基于Matlab_Simulink的异步电机矢量控制系统仿真
L ss Ls = － Ms － Ms L rr Lr = － Mr － Mr
－ Ms L ss － Ms － Mr L rr － Mr
－ Ms － Ms L ss － Mr － Mr L rr
R1 和 R2 分别为定、 转子每相绕组的电阻。 磁链方程： 用 ψ s 和 ψ r 分别表示定子磁链和转子磁链的 i s 和 i r 分别表示定子电流和转子电流的 列矩阵， 列矩阵， 则磁链方程可写为：
* 电流的 给 定 信 号 ism 和 电 枢 电 流 的 给 定 信 号 * ist * ， i* i* 经过 Park 变换得到 i A 、 与交流异步 B 、 C ， * *
{
U B = r2 i B + p ψ B
（ 1）
式中
iB 、 i C 通过电流滞环调节 电机的反馈电流信号 i A 、 uB ， uC ， 器后得到了交流异步电机的输入电压 u A ， 监测三相异步电动机的转速， 即可输出交流异步 电机调速所需的三项变频电流。 根据模块化建 模的思想， 将控制系统分割为各个功能独立的子 其中主要包括： 交流异步电机本体模块、 矢 模块， 量控制模块、 帕克变换模块、 电流滞环控制模块、 速度控制模块。通过这些功能模块的有机整合，
Simulation of Asynchronous Motor Vector Control System based on Matlab / Simulink
Jia Rui， Kang Jinping
（ North China Electric Power University， Beijing 102206 ， China） Abstract： In this paper， the mathematical model of the asynchronous motor was analyzed based on ABC coordinate system． A common and simple dynamic simulation model of asynchronous motor was given using Matlab / Simulink， and the model was applied to asynchronous motor vector control system． Based upon rotor flux orientation， the simulation model of the asynchronous motor vector control system was constructed． When using this model ， one only needed to transfer it to the workspace and input proper motor parameters， it is demonstrated that the model has quick rewith flexible， convenient ， intuitive and a series of advantages． Through the simulation of the asynchronous mosponse， tor vector control system， it is verified that this model was correct and effective． Key words： ABC coordinate system； asynchronous motor； vector control ； Matlab ； simulation
基于MATLAB的异步电动机直接矢量控制系统的建模和仿真资料
基于MATLAB的异步电动机直接矢量控制系统的建模和仿真***（江南大学物联网工程学院，江苏无锡214036）摘要：本文从异步电动机的数学模型着手介绍一种基于matlab/simulink的异步电动机仿真模型，使用时只需要输入不同的电机参数即可。
在此基础上设计一个典型的直接矢量控制系统，然后利用Simulink仿真软件对该控制系统运行情况进行仿真研究。
关键字：MA TLAB/SIMULINK；异步电机；矢量控制；仿真Modeling and Simulation of induction motor vector controlsystem Based on vector controlLuxiao(School of Communication and Control, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214036，China) Abstract：A simulation model of asynchronous motor is established based on MATLAB/SIMULATION according to its dynamic math-ematic model,the model can be conveniently used by inputting proper motor parameters,which is used in a typical direct vector system designed in this paper. Then the running situation of the vector control system is simulated and studied by using MATLAB/SIMULINK.Key words:MA TLAB/SIMULINK; asynchronous motor; vector control; simulation引言:异步电动机的动态数学模型是一个高阶，非线性，强耦合的多变量系统，虽然通过坐标变换可以使之降阶并化简，但并没有改变其非线性多变量的本质。
基于Matlab的交流电机矢量控制系统仿真
基于MATLAB交流异步电机矢量控制系统建模与仿真摘要：在分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上,利用MATLAB，采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调节器,再进行功能模块的有机整合,构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。
仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。
关键词：交流异步电机，矢量控制，MATLAB一、引言交流电动机由于动态数学模型的复杂性，其静态和动态性能并不是很理想。
因此在上世纪前期需要调速的场合下采用的都是直流电动机，但是直流电动机结构上存在着自身难以克服的缺点，导致人们对交流调速越来越重视。
从最初的恒压频比控制到现在的直接转矩控制和矢量控制，性能越来越优良，甚至可以和直流电机的性能相媲美。
本文研究交流异步电机矢量控制调速系统的建模与仿真。
利用MATLAB中的电气系统模块构建异步电机矢量控制仿真模型,并对其动、静态性能进行仿真试验。
仿真试验结果验证了矢量控制方法的有效性、可行性。
二、交流异步电机的矢量控制原理矢量控制基本思想是根据坐标变换理论将交流电机两个在时间相位上正交的交流分量，转换为空间上正交的两个直流分量，从而把交流电机定子电流分解成励磁分量和转矩分量两个独立的直流控制量,分别实现对电机磁通和转矩的控制,然后再通过坐标变换将两个独立的直流控制量还原为交流时变量来控制交流电机,实现了像直流电机那样独立控制磁通和转矩的目的。
由于交流异步电机在A-B-C坐标系下的数学模型比较复杂,需要通过两次坐标变换来简化交流异步电机的数学模型。
一次是三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变换(简称3s/2s 变换),另一次是两相静止和两相同步旋转坐标系之间变换(简称2s/2r 变换)。
通过这两次变换,就可以得到在任意旋转坐标系d-q 坐标系下交流异步电机的数学模型。
基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模_纪志成
Hysteresis current controller
Invertor
id iq Sum1 Reference speed 1/2 Sum 1/P Speed Motor model Load Torque alfa_beta2abc Position Torque To Workspace AC asynchronism motor
1 in_1
in_1
Usd
isd wr Frq Frd
out_1 in_2
isd
1 out_1
isd Frd 2 out_2 3 out_3 4 out_4
Frd 2 in_2 wr Frq 3 in_3
Usq
isd 和 isq 、转子绕组磁链 Ø
rd
和Ø
rd
，模块结构框图如图 、Ø rq 。 rq
收稿日期 ：２００３－０７－２９ 修回日期： ２００３－１２－１５ 基金项目： 教育部重点科技项目（０３０８５） 作 者 简 介 ： 纪 志 成 （１９５９－）， 男， 浙江杭州人， 教授， 博士， 研究方向 为电力电子与电气传动； 薛 花 （１９７９－）， 女， 江苏无锡人， 硕士生， 研究方向为电力电子与智能控制； 沈 艳 霞 （１９７３－）， 女， 山东淄博人， 讲师， 博士生， 研究方向为电力电子与电气传动。
2 所示，图 2 中的 Frd 、Frq 分别指代 Ø
图 2 中，isd 子模块和 isq 子模块负责求取 dq 两相相电 流 isd 、 isq ，计算方程：对交流异步电机数学模型的电压 方程式（1）（2）进行 abc/dq 变换，可得两相电机的电压 方程式（6）：
Usq
Frd wr isq Frq Frq
U A = r1i A + pØ A U B = r1iB + pØ B U = r i + pØ C C 1C
基于MatlabSimulink的异步电机矢量控制系统仿真
基于Matlab/Simulink 的异步电机矢量控制系统仿真摘要在异步电机的数学模型分析中以及矢量控制系统的基础之上，利用Matlab/Simulink运用建立模块的思想分别组建了坐标变换模块、PI调节模块、转子磁链个观测模块、SVPWM等模块，然后将这些模块有机的结合，最后构成了异步电动机矢量控制的仿真模块，并且进行了仿真验证。
仿真结果分别显示了电机空载与负载情况下转矩、转速的动态变化曲线，验证了该方法的有效性、实用性，为电机在实际使用中打下了坚实的基础。
本文主要研究异步电机在矢量控制下的仿真。
使用Matlab/Simulink中的电气系统模块(PowerSystem Blocksets)将其重组得到新的模型并对其仿真，最后分析仿真结果得出结论。
关键词: 异步电机矢量控制 MATLAB/SIMULINK 变频调速目录摘要 (I)Abstract......................................................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论 (1)1.1 电机及电力拖动技术的发展概况 (1)1.2 异步电动机的控制技术现状................................................. 错误!未定义书签。
1.3 仿真软件的简介及其选择..................................................... 错误!未定义书签。
1.4 论文的主要内容及结构安排................................................. 错误!未定义书签。
2 异步电动机的数学模型 (4)2.1 异步电动机的稳态数学模型 (4)2.2 异步电动机的动态数学模型 (5)2.3 本章小结 (7)3 矢量控制系统基本思路 (8)3.1 矢量控制的基本原理 (8)3.2 坐标变换 (9)3.3SVPWM调制 (21)3.3本章小结 (11)4 异步电机矢量控制系统仿真 (14)4.1矢量控制系统模型 (14)4.2仿真结果与分析 (15)4.5本章小结 (17)5结论与展望 (18)5.1结论 (18)5.2后续研究工作的展望 (19)参考文献 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
异步电动机matlab与Simulink仿真设计
异步电动机matlab与Simulink建模与仿真设计摘要本文通过结合Matlab / Simulink中的模块和s函数，建立了鼠笼式异步电动机的模型，并进行了分析。
通过改进定子电流和定子磁链的方程式增加了模型的准确性。
文中给出了增加负载时定子电流，磁链以及转子速度转矩的仿真结果。
仿真结果表明在αβ两相同步静止坐标系下的模型可以更准确的反映运行中电机的实际情况。
关键词：Matlab / Simulink 异步电动机状态方程1 前言随着电力电子技术与交流电动机的调速和控制理论的迅速发展,使得异步电动机越来越广泛地应用于各个领域的工业生产。
异步电动机的仿真运行状况和用计算机来解决异步电动机控制直接转矩和电机故障分析具有重要意义。
它能显示理论上的变化,当异步电动机正在运行时,提供了直接理论基础的电机直接转矩控制(DTC),并且准确的分析了电气故障。
在过去,通过研究的异步电动机的电机模型建立了三相静止不动的框架。
研究了电压、转矩方程在该模型的功能,同相轴之间的定子、转子的线圈的角度。
θ是时间函数、电压、转矩方程是时变方程这些变量都在这个运动模型中。
这使得很难建立在αβ两相异步电动机的固定框架相关的数学模型。
但是通过坐标变换,建立在αβ两相感应电动机模型框架可以使得固定电压、转矩方程,使数学模型变得简单。
在本篇论文中,我们建立的异步电机仿真模型在固定框架αβ两相同步旋转坐标系下,并给出了仿真结果,表明该模型更加准确地反映了运行中的电动机的实际情况。
2 异步电动机的数学模型2.1 三相-两相变换矩阵（1）2.2电压方程矩阵作为转子感应电动机是短路鼠笼式, Urα , Urβ =0。
电压方程可以得到:7（2）根据方程(2)我们可以得出状态方程为：（3）这个方程和电流的定子磁链定向的关系是一样的。
（4）（5）根据公式(4)(5),我们有了异步电动机与定子磁链定向的状态方程和电流作为状态变量:（6）转矩方程是：（7）速度方程是：8（8）3基于simulink的异步电动机模型它提供了一个异步电动机在电力系统仿真模块(SimPowerSystems 7.0版本)的MATLAB的仿真,使电力系统变得更方便。
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图 1 Matlab/Simulink 中交流异步电机仿真建模整体控制框图
2.1 交流异步电机本体模块
在整个控制系统的仿真模型中 块是最重要的部分 交流异步电机本体模
1 in_1
in_1
Usd
isd wr Frq Frd
反映的是交流异步电机的本质属性
out_1 in_2
isd
1 out_1
交流异步电机本体模块的输入为电机转速 ω r 和坐标变换模 块输出的 dq 两相相电压U sd
• 385 •
U a Ub Uc Ø
a
ia ib ic
Te
J
电磁转矩
子三相电流
Ø
Ø
c
转子三相绕组磁链
r2
Tl
负载转矩
ω
电机机
械角速度
转动惯量
转子各相绕组电阻 磁链方程为 Ø A L AA Ø L B BA Ø C LCA = Ø a LaA Ø b LbA L cA Ø c 其中 L AB L BB LCB LaB LbB L cB L AC L BC L CC L aC L bC LcC L Aa L Ba L Ca L aa L ba L ca L Ab L Bb L Cb L ab L bb Lcb L Ac i A L Bc i B (3) L Cc i C L ac i a Lbc i b Lcc ic
isq
Frq
rd
(6) 式中
图 2 交流异步电机本体模块结构框图
rq
Ø
rd
子绕组电阻
d q 两相转子绕组磁链 R s Ø rq 定子绕组电感 Lsc = Ls − L2 Ls m Lr
定
Lr
万方数据
• 386 • 转子绕组电感 块类似
1 in_1 1 Usd Lsc.s+Rs Transfer Fcn 2 in_2 -K1/Lr Lm.s Lsc.s+Rs Transfer Fcn1 Sum isd
在 Matlab/Simulink 中 流滞环控制模块等 效性 关键词 文章编号
双闭环控制 速度环采用 PI 控制 交流异步电机 仿真建模
为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路 1004-731X(2004)03-0384-06 中图分类号
Modeling and Simulation of AC Asynchronism Motor Vector Control System Based on Matlab
• 384 •
系 统 仿 真 学 报 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
Vol. 16 No. 3 March. 2004
基于 Matlab 交流异步电机矢量控制系统的仿真建模
纪志成
摘 要
薛 花
沈艳霞
江南大学电气传动研究所 江苏无锡 214036
在分析交流异步电机数学模型的基础上 提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法 建立独立的功能模块 如电机本体模块 矢量控制模块 速度控制模块 电 有 再进行功能模块的有机整合 搭建交流异步电机控制系统的仿真模型 系统采用 电流环采用电流滞环控制 仿真结果证明了该方法的合理性 Matlab 矢量控制 TM34 文献标识码 A
2 基于 MATLAB 的交流异步电机系统模型 的建立
在 Matlab6.5 的 Simulink 环境下 m Toolbox2.3 丰富的模块库 学模型的基础上 型 案 成
[12~13]
利用 SimPowerSyste-
在分析交流异步电机数 系统采体设计框图如图 1 所示 根据模块化建模的思想
引 言1
因其结构简单 用领域的不断拓宽 高 能好 可靠性高 性能优良 输出转矩大等 特点 交流异步电机应用广泛[1-4] 且随着交流异步电机应
电流环采用滞环电流控制
方法简捷
效果理想
仿真结
果证明了该种新型建模方法的快速性和有效性
1 交流异步电机的数学模型
三相交流异步电机是一个高阶 变量系统[1] 为了便于分析 正弦分布 (2) 忽略磁饱和 (3) 忽略铁损 各绕组的自感和互感都是线性的 不计涡流和磁滞损耗 假定 磁势沿气隙圆周按 非线性 强耦合的多
对电机控制系统的设计要求越来越 因此 如何建立有效的交流异
既要考虑成本低廉 控制算法合理 又需兼顾控制性 开发周期短等特点
步电机控制系统的仿真模型成为电机控制算法设计人员迫 切需要解决的关键问题[5-9] 本文在分析交流异步电机数学模型的基础上 功能元件 借助于 Matlab 强大的仿真建模能力[10-11] 利用 Simulink 中内含的 提出了一种基于 Matlab/Simulink 建立交流异步 其基本思想是 将交流 矢量控 电机控制系统仿真模型的新方法
转速环由 PI 调节器构成 电流环由电流滞环调节器构 将控制系统分割为各个功能
Lij
绕组间互感
i, j = A, B, C , a, b, c
(4) 角位移 (5)
电磁转矩方程为
1 ∂L Te = n p iT i ∂θ 2
式中
独立的子模块 其中主要包括 交流异步电机本体模块 矢量控制模块 帕克变换模块 坐标变换模块 电流滞环 控制模块 块 速度控制模块 转矩计算模块和电压逆变模 就可在 通过这些功能模块的有机整合
U A = r1i A + pØ A U B = r1iB + pØ B U = r i + pØ C C 1C
式中
(1)
即可搭建出交流异步 速度环采用 PI 控制
U A U B UC
Ø
A
定子三相电压
iA iB iC
定子
三相电流
Ø
B
Ø
C
定子三相绕组磁链
r1
定
子各相绕组电阻
p
微分算子 p = d dt
(1) 三相绕组对称 忽略空间谐波
(4) 不考虑频率和温度变化对绕组的影响 则三相定子的电压方程可表示为
感应电机控制系统的功能单元模块化 在 Matlab/Simulink 中建立独立的功能模块 交流异步电机本体模块 制模块 电流滞环控制模块 速度控制模块 块等 这些功能模块进行有机整合 电机系统的仿真模型 控制系统中 转矩计算模
ia* ia ib* ib ic* ic Park transform Current controller Invertor
Usd Usq abc2alfa_beta
Hysteresis current controller
Invertor
id iq Sum1 Reference speed 1/2 Sum 1/P Speed Motor model Load Torque alfa_beta2abc Position Torque To Workspace AC asynchronism motor
系 统 仿 真 学 报
Vol. 16 No. 3 March. 2004
Lm
定 转子间互感
isd 子模块
式中
Tr = L r r2
转差频率 ω s 的求取由方程式(9)实现
ωs = Lm T rØ
* r
的结构框图如图 3 所示
isq 子模块的底层结构与 isd 子模
三相转子的电压方程为
U a = r2 ia + pØ a U b = r2 ib + pØ b U = r i + pØ c 2 c c
(2)
万方数据
Vol. 16 No. 3 March. 2004 式中
纪志成 等 转子三相电压
b
基于 Matlab 交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 转 式中
isd Frd 2 out_2 3 out_3 4 out_4
U sq
rd
输出为 dq 两相相电流
rd
Frd 2 in_2 wr Frq 3 in_3
Usq
isd 和 isq
流 isd
转子绕组磁链 Ø
和Ø
模块结构框图如图
rq
2 所示 图 2 中的 Frd
Frq 分别指代 Ø
Ø
rq
图 2 中 isd 子模块和 isq 子模块负责求取 dq 两相相电
iq
*
(9)
该模块应用矢量控制思想 实现了电流解耦功能 所得到的
1 out_1
解耦电流分量 i d 信号θ 的求取
1 in_1 F_r* 1/u Fcn 2 in_2 Te* -KLr/Lm/p
*
i q * 可分别用于转子磁链和电磁转矩的解
用于位置
耦控制 转差频率 ω s 经积分环节可得转差角θ s
np
电机极对数 Te − Tl =
θ
运动方程为 J dù n p dt
Matlab/Simulink 中搭建出交流异步电机控制系统的仿真模 型 并实现双闭环的控制算法 与结构简述如下 图 1 中各功能模块的作用
id* Flux_r* Speed controller Speed controller Vector control Vector controller iq*
JI Zhi-cheng XUE Hua SHEN Yan-xia
(Institute of Electric Drive Southern Yangtze University Wuxi, Jiangsu 214036 China)
Abstract: Based on the mathematical model of AC asynchronism motor, a novel method for modeling and simulation of AC asynchronism motor control system in Matlab has been proposed. In Matlab/Simulink, the independent functional blocks, such as Moter model block, Vector control block, Speed controller block, and Hysteresis current controller block etc, have been modeled. By the organic combination of these blocks, the model of control system can be established easily. In the double loop of control system, a PI controller is adopted in the speed loop and a hyteresis current controller is adopted in the current loop. The reasonability and validity have been testified by the simulation results and this novel method offers a new thoughtway for designing and debugging actual motors. Keywords: AC asynchronism motor; modeling and simulation; Matlab; vector control