1复习及连续运行例子基本指令
常用的运行命令
常用的运行命令一、概述在计算机领域中，运行命令是指通过命令行界面（CLI）或终端窗口来执行特定的操作或任务。
这些运行命令可以在操作系统中完成各种功能，如文件管理、系统配置、网络设置等。
本文将介绍一些常用的运行命令，帮助读者更加高效地使用计算机。
二、文件管理命令文件管理是计算机中最基本的任务之一，下面是几个常用的文件管理命令：1. lsls命令用于列出当前目录中的文件和文件夹。
它的常用选项如下： - -l：以长格式显示文件信息，包括权限、所有者、大小等 - -a：显示隐藏文件 - -t：按照修改时间进行排序2. cdcd命令用于切换当前工作目录。
常用的用法如下： - cd [目录路径]：切换至指定目录 - cd ..：返回上一级目录 - cd ~：切换至当前用户的主目录 - cd -：切换至上次所在的目录3. pwdpwd命令用于显示当前工作目录的路径。
4. mkdirmkdir命令用于创建新的目录。
常用选项如下： - -p：递归地创建目录，如果父目录不存在则自动创建5. rmrm命令用于删除文件或目录。
常用选项如下： - -r：递归删除目录及其内容 - -f：强制删除，不进行确认提示三、系统管理命令系统管理命令主要用于配置和管理操作系统的各种参数和功能。
下面是几个常用的系统管理命令：1. sudosudo命令用于以超级用户（root）权限执行命令。
它的常用用法如下： - sudo [命令]：以root权限执行指定的命令2. apt-getapt-get命令是Debian系列操作系统中常用的软件包管理命令。
它的常用选项如下： - install [软件包]：安装指定的软件包 - remove [软件包]：卸载指定的软件包 - update：更新软件包列表 - upgrade：升级所有已安装的软件包3. systemctlsystemctl命令用于管理systemd系统和服务管理器。
常用的用法如下： - start [服务]：启动指定的服务 - stop [服务]：停止指定的服务 - restart [服务]：重启指定的服务 - enable [服务]：设置指定的服务开机自启动 - disable [服务]：取消指定的服务开机自启动4. toptop命令用于实时监控系统的运行状态。
基本逻辑指令说明及应用
第二章基本逻辑指令说明及应用NOP空操作无动作 1END结束输入输出及返回到开始 1●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。
●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序[LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C 1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C 1上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C 2LDP取脉冲上升沿LDF取脉冲下降下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C 2沿OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C 见说明●LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。
多个分支用ANB,ORB时也使用。
●LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。
●LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。
即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。
●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。
●OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。
并列的OUT可多次连续使用。
●OUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF，或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。
编程示例0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 LD T013 OUT Y00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END●用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。
基本的指令类型
基本的指令类型
基本的指令类型包括：
1. 顺序指令（Sequential Instructions）：按照特定的顺序执行的指令，一条接着一条依次执行，没有分支或循环。
2. 分支指令（Branch Instructions）：根据条件选择不同的执行路径的指令。
例如，if条件判断语句就是分支指令。
3. 循环指令（Loop Instructions）：重复执行一段代码块的指令，直到满足某种条件后退出循环。
例如，for循环和while
循环就是循环指令。
4. 跳转指令（Jump Instructions）：无条件地跳转到程序的指定位置继续执行的指令。
例如，goto语句就是跳转指令。
5. 子程序指令（Subroutine Instructions）：调用和返回子程序的指令。
子程序是一段独立的代码，可以在程序中多次调用。
6. 输入输出指令（Input/Output Instructions）：与外部设备（如键盘、显示器、磁盘等）进行数据交换的指令。
例如，读取用户输入和显示结果。
这些基本的指令类型可以组合和变形，用来构建复杂的程序逻辑和算法。
西门子 PLC系列基本指令和实训
6、逻辑堆栈的操作
①思考：写出下列梯形图的语句表。
S7-200PLC教学课件 制作人：安徽机电职业技术学院 白金
②指令用法说明
LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆 栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值 复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。 但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第 二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。
S7-200PLC教学课件 制作人：安徽机电职业技术学院 白金
5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.
（1）定义
OLD(OR load) :用于并联连接串联触点组成的电路块。
LD I0.0
（2）指令格式
I0.0 I0.1
（ ）
OLD OLD
Q0.0
A I0.1
LD I0.2
A I0.3 OLD LDN I0.4
我们用梯形图设计程序基于一些经验，也叫做 经验设计法。 接下来我们要熟练掌握以下梯形图的编程思路， 它们可以为我们今后的编程提供重要的思维方 式。
S7-200PLC教学课件 制作人：安徽机电职业技术学院 白金
① 起保停电路
S7-200PLC教学课件 制作人：安徽机电职业技术学院 白金
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
起动条件 步1 转移条件 步2 转移条件 步3 图 4-2 图
动作
动作
动作 顺序功能流程
PLC训练题(基本逻辑指令简单应用)
例1：三相交流异步电动机启动、停止控制有一台三相交流异步电动机，当按下启动按钮SB1时，电动机启动运行；当按下停止按钮SB2时，电动机停止转动。
例2：三相交流异步电动机点动及连续运行控制当按下点动按钮SB1时，电动机M启动，当松开SB1时，电动机M停止转动。
当按下连续运行按钮SB2时，电动机M启动，当松开SB2时，电动机M保持转动状态，直至按下停止按钮SB3或SB1。
例3：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（1）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。
在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机并不会反向运转，而是应该按下停止按钮后，等电机停止后，才允许反向启动。
在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。
例4：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（2）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。
在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机立即反向运转。
在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。
例5：水塔供水自动控制有一个水塔供水自动控制系统，当水塔中的下限液位传感器检测到液面太低时（对应水塔下限液位传感器S2为OFF），启动水泵向水塔抽水；当水塔中的上限液位传感器有信号（S1为ON）时，水泵停止抽水。
在此过程中如果蓄水池的液位太低（蓄水池下限液位传感器S4为OFF），将不允许向水塔抽水，并且电磁阀动作，向蓄水池供水，直至蓄水池的液位到达上限（上限液位传感器S3为ON），关闭电磁阀。
例6：抢答器控制某抢答器系统能够允许三位选手进行抢答，主持人有个开关K可以控制是否允许抢答。
其控制要求如下：（1）如果主持人没有启动允许抢答开关，所有的选手的抢答开关都无效，所有选手的指示灯熄灭；（2）当主持人启动运行抢答开关后，所有的选手允许抢答。
一旦有一位选手按下了抢答按钮进行了抢答，对应该位选手的指示灯点亮，同时其他的选手抢答开关也失效，不能够再进行抢答。
1.PLC初学-PLC控制电动机连续运行
PLC控制电动机连续运行可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
三菱PLC外形图：一、可编程控制器的组成（一）硬件构成1、中央处理单元（CPU）2、存储器（ROM/RAM）3、可编程控制器输入端口电路4、可编程控制器输出接口电路5、模拟量接口电路6、电源7、编程器二、可编程控制器工作原理循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。
完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
三．异步电动机控制线路图图（a）为主电路。
工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。
图（b）为最简单的点动控制线路。
起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c）是带手动开关SA 的点动控制线路。
当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。
当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。
图（d）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。
需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。
当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。
若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。
Trio-BASIC运动控制编程语言Motion Perfect翠欧自控技术伺服控制器常用指令使用
TRIO 常用指令使用BASIC运动控制编程语言ACC类型：运动控制指令语法：ACC(acc率)注意：加速度率和减速度率可用ACCEL 和DECEL轴参数设定。
说明：同时设定加速度率和减速度率参数：acc率: 参数单位决定于单位轴参数。
例子：ACC(100) ps:则当前轴轴的加减速度为100ADDAX类型：运动控制指令语法：ADDAX（轴）说明：ADDAX指令将叠加轴的目标位置加到运动轴的轨迹上。
ADDAX指令发出，两轴连接。
使用ADDAX（-1）取消轴的连接。
ADDAX允许执行两轴叠加运动。
连接两轴以上，同样可以使用ADDAX。
ADDAX通常在缺省轴，除非使用BASE定义临时基本轴。
注意：注意多条ADDAX指令可能会产生危险。
例如一轴连接到另一轴，反之亦然。
这会造成系统的不稳定。
参数：轴:轴被设置成叠加轴，设置-1取消连接并返回正常操作。
例子：BASE(0)UNITS =10000SPEED =200ACCEL =1000DECEL =1000BASE(1)UNITS =10000SPEED =400ACCEL =2000DECEL =2000TRIGGERFORWARD AXIS(0)ADDAX(1) AXIS(0)WHILE TRUEWA(5000)MOVE(1000) AXIS(1)WA(5000)MOVE(-1000) AXIS(1)WENDAXIS类型：运动控制指令语法：AXIS（轴数）说明：AXIS修改设置单轴运动指令或单轴参数读写。
AXIS参数在命令行或程序行特别有效。
使用BASE指令改变基本轴。
参数：轴数:任何有效的BASIC表达式特定轴数。
例子：speed axis(1)=100 '修改轴1的速度BASE类型：运动控制指令语法：BASE（轴1，轴2，轴3）BASE参数：BA（轴1，轴2，轴3）BA说明：BASE指令用于设置缺省轴或特定轴组。
所有顺序运动指令和轴的参数会应用于基本轴或特定轴组，除非BASE指令定义暂时基本轴。
项目一 电动机的单向连续运行控制
诸暨技师学院《PLC应用与实训》之间的联系，培养学生的职业素养。
项目分析1.知识梳理初步探究通过播放和操作电动机单向连续运行的多媒体课件和实物控制，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察，熟悉本项目的控制要求。
2.感悟交流组内分工按照程序员、调试员进行分工，制定计划做好实施前准备。
1.开展知识梳理①分析项目任务总结归纳电动机的控制规律；②引导学生讲解电动机的工作流程图。
2.引导学生交流分工引导学生进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，制定计划准备实施。
1.知识梳理①共同总结电动机的控制规律。
②分析画出电动机的流程图。
③倾听教师讲解。
2.交流、分工进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，明确各成员负责内容。
通过问题聚焦、小组讨论，提高学生的体验参与度，提升小组协作能力和沟通表达能力；学生大胆的展示学习成果，阐述自己观点，锻炼了学生勇气，培养了学生能力，更通过外向表现活跃了全体学生的创新思维。
项目实施电路安装、运行调试①动手安装检查A、每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
B、安装完毕后，不通电工段内互查。
C、接通电源，观察PLC工作情况。
②运行调试教师指导，小组讨论，以优带差。
对实训过程中出现的问题进行集中讲解，定规定标。
引导学生进行电路安装、运行调试。
巡视要点①讲解安全注意事项，要保证人身、设备安全，要养成好习惯就是通电前要检测。
②反馈各小组完成情况；③逐一了解各个小组完成调试情况，记录下问题。
④对实训过程中出现的典型问题进行集中讲解，强调应用逻辑分析的方法进行调试，引导爱岗敬业、精益求精进行电路安装、运行调试①根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。
②运行调试并将调试结果整理。
③听取讲解：停止操作，聆听教师讲解和同学分享。
学必练，练必熟，熟必久，让学生练习使GXworks软件，掌握程序的编辑方法，学会硬件的连接，培养规范.安全操作意识。
通过调试程序，培养学生发现问题解决问题的能力。
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可编程控制器的编程元件 一、 S7-200可编程控制器的编程元件 可编程控制器的 13类 类
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 输入继电器或输入映像寄存器（ ） 输入继电器或输入映像寄存器（I）(IB0~IB15) 输出继电器（ ） 输出继电器（Q） (QB0~QB15) 通用辅助继电器或内部标志位存储器（ ） 通用辅助继电器或内部标志位存储器（M） (MB0~MB31) 特殊标志继电器（ ） 特殊标志继电器（SM） (SMB0~SMB459） ） 变量存储器（ ） 变量存储器（V）(VB0~VB5119) 局部变量存储器（ ） 局部变量存储器（L） (LB0~LB63) 顺序控制继电器（S）有效地址范围： S0.0~S31.7; 顺序控制继电器（ ）有效地址范围： SB0~SB31; SW0~SW30; SD0~SD28
Байду номын сангаас
数据区是用户涉及最频繁的区域如S7-200 CPU输入、 输入、 数据区是用户涉及最频繁的区域如 涉及最频繁的区域如 输入 输出的操作过程
二.可编程控制器的编程语言 可编程控制器的编程语言
PLC编程语言标准中有五种编程语言： 编程语言标准中有五种编程语言： 编程语言标准中有五种编程语言 1. 梯形图编程语言（ 梯形图编程语言（LAD：Ladder Diagram） ： 2. 语句表编程语言(STL:指令表) 语句表编程语言 3. 功能块图编程语言（ 功能块图编程语言（FBD：function Block Diagram） ： ） 4. 顺序功能图编程语言(SFC :Sequential Function Chart ) 顺序功能图编程语言 5. 结构文本编程语言(ST:Structureed Text)。 结构文本编程语言 。 最常用的就是梯形图编程语言和语句表 梯形图编程语言和语句表编程语 最常用的就是梯形图编程语言和语句表编程语 下面主要介绍这两种。 言。下面主要介绍这两种。
3. 功能块图
• 功能块图（FBD）的图形结构类似逻辑 功能块图（ ）的图形结构类似逻辑 门电路用类似与门 用类似与门、 门电路用类似与门、或门的方框表示逻 辑运算关系。 辑运算关系。
（4）顺序功能图（Sequential Function Chart）
它提供一种组织程序的 它提供一种组织程序的 组织程序 图形方法
8. 定时器（T） 定时器（ ） 9. 计数器（C） 计数器（ ）
(T0~T255) (C0~C255)
10. 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入映像寄存器（ ） (AIW0~AIW62)32路入 路入 (AQW0~AQW62)32路入 路入 11模拟量输出映像寄存器（AQ） 模拟量输出映像寄存器（ ） 模拟量输出映像寄存器 12.高速计数器（HC） (HC0~HC5) 高速计数器（ ） 高速计数器 13.累加器（AC） 累加器（ ） 累加器 (AC0~AC3)
地址
I0.1 Q0.0 I0.2 Q0.0
I0.1
I0.2 Q0.0
Q0.0
自锁 I0.1 I0.2
时序图
Q0.0
I0.1 I0.2 Q0.0
Q0.0
电动机的连续运转
1、电动机的连续运转
常闭触点输入信号的处理
电气原理图
端子接线图
SB1 I0.1
I0.2 SB2
SB1
KM
常闭触点
L+
SB2
梯形图 I0.1 I0.2 Q0.0
KM
Q0.0 常开触点
（5）结构文本
一种专用高级语言，与梯形图相比能实现复杂数学运算， 一种专用高级语言，与梯形图相比能实现复杂数学运算， 能实现复杂数学运算 编写的程序简洁紧凑。 编写的程序简洁紧凑。
图3.12
SLC语言 语言
三、指令分类
• PLC一般有上百或几百条指令，通常分为基本指 PLC一般有上百或几百条指令，通常分为基本指 一般有上百或几百条指令 应用指令，步进指令三类指令 三类指令。 令和应用指令，步进指令三类指令。 基本指令：要是逻辑运算指令， 逻辑运算指令 1. 基本指令：要是逻辑运算指令，包括触点及线圈 指令， 指令，定时器和计数器指令及简单的程序流程指 使用频度最高。 令，使用频度最高。 应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的 则是为数据运算及一些特殊功能设置 2. 应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的 指令如传送、加减乘除、循环移位、程序控制、 指令如传送、加减乘除、循环移位、程序控制、 中断及高速处理等 步进指令时专为步进序编制设计的指令 时专为步进序编制设计 3. 步进指令时专为步进序编制设计的指令
1. 梯形图
特点：直观易懂，特别适用开关量控制 特点 直观易懂，特别适用开关量控制 直观易懂
组成：由触点、线圈、功能框（定时器、 组成：由触点、线圈、功能框（定时器、数学运算等指 令）组成
2.语句表
类似汇编但比其简单（ 梯形图直观但可用简易 类似汇编但比其简单（没梯形图直观但可用简易 直观 编程器）一般与梯形图互为补充， 编程器）一般与梯形图互为补充，它可编写梯形 功能图无法实现的程序， 图、功能图无法实现的程序，一定条件下可转换
主电路
QS
L1 L2 L3
FU 接触器主触点
电源开关 熔断器 KM FR 三相异步电动机 热继电器热元件
M 3~
CPU 226外部电路接线电路图 226外部电路接线电路图
1、电动机的连续运转
I/O接线图 I/O接线图
热继电器 （手动）
启动按钮 SB1－I0.1 － 停止按钮 SB2－I0.2 －
基本指令
主要是逻辑运算指令， 主要是逻辑运算指令，使用频度很高 逻辑运算指令
基本指令
• 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 逻辑取（装载） • 2. 触点串联指令 A/AN • 3. 触点并联指令 O/ON • 4. 电路块的串联指令 ALD • 5. 电路块的并联指令 OLD
1、电动机的连续运转
SB1 I0.1 Q0.0 SB2 I0.2 I0.3 FR L+ 1M M 1L
KM
FR 运行接触器 KM－ KM－Y1
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护， 保护，也可以在 输出进行保护
电源
1、电动机的连续运转
梯形图
停止 启动
输出线圈
指令表程序
步序 指令
0 1 2 3 LD O AN =