智能移动机器人的现状与发展论文 2
智能机器人的发展现状及未来趋势
智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能，可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年，随着技术的不断进步和智能化凋求的发展，智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前，智能机器人主要分为三个类别：工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域，主要功能为搬运、装配、焊接等，以提高生产效率和降低成本。
近年来，随着工业机器人的智能化程度的不断提高，它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务，同时降低了劳动力成本，提高了服务质量。
目前，服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题，但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中，以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务，为人类安全和发展保驾护航，具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛，可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中，主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如，利用工业机器人实现自动化生产，零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成，生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本，缩短了生产周期和工艺流程，减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始，智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展，其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
移动机器人的发展现状
移动机器人的发展现状移动机器人是一种具有移动能力的自主智能机器人，能够自主地进行环境感知、路径规划、导航等操作。
随着人工智能、传感技术、计算机视觉等领域的不断进步，移动机器人在各个领域得到了广泛应用。
在工业领域，移动机器人在生产线上能够代替人工完成重复、繁琐且危险的任务，提高了生产效率和产品质量。
例如，机器人臂能够精确地组装零件，机器人小车能够将物料从一个位置转移至另一个位置。
移动机器人还能够进行仓储货架的自动补充、物料搬运等工作，大大提高了生产效率。
在医疗领域，移动机器人可以用于手术辅助、病房巡视、药物分发等工作。
例如，手术辅助机器人能够通过计算机视觉和机器学习等技术，精确地定位和操作手术器械，增加手术的精准性和安全性。
移动机器人还能够在病房内进行巡视，监测生命体征、提供信息反馈等，为医护人员提供更好的服务。
在农业领域，移动机器人可以用于植物病虫害的监测和防治、农田巡视、采摘等工作。
例如，农业机器人能够通过机器学习算法，根据植物的外观特征判断是否感染病虫害，并及时采取防治措施。
移动机器人还能够在农田内进行巡视，收集土壤和气象数据，帮助农民进行农业管理决策。
在家庭领域，移动机器人可以用于日常清洁、陪伴、安防等工作。
例如，扫地机器人能够根据地图导航，自动清洁房间内的灰尘和垃圾。
陪伴机器人能够通过人脸识别技术和自然语言处理技术，与人进行交流和互动，为老年人和孩子提供陪伴和娱乐。
安防机器人能够通过视觉识别和运动探测等技术，监测家庭的安全状况，及时报警和采取措施。
总之，移动机器人在各个领域的发展前景广阔。
随着技术的进步和应用场景的拓展，移动机器人将继续发挥更大的作用，提高工作和生活的效率，并带来更多的便利和安全。
智能机器人的现状及其发展趋势
智能机器人的现状及其发展趋势随着科技的不断进步和人工智能技术的飞跃发展，智能机器人的应用日益普遍，其被广泛应用于生产制造、社会服务、医疗护理、农业等行业领域。
智能机器人具有高度的自主性和可编程性，其能够为人类提供更为高效的服务，并且具有广阔的市场前景。
智能机器人的现状目前，智能机器人的应用范围已经非常广泛，其应用领域主要有以下五个方面：生产制造在生产制造方面，智能机器人主要用于工业制造、物流与仓储、装配和检测等工作中，具有高效、精准、安全、节能等优点，大大提高了生产制造效率和质量。
现在，在电子、汽车、医疗、食品等行业中，智能机器人已经应用的非常广泛。
社会服务智能机器人也开始被广泛应用于社会服务领域，如接待客户、导购、餐饮服务、保洁、安保等。
智能机器人能够大大节省人力财力，解放人力资源，提高社会服务效率。
医疗护理智能机器人还可以用于医疗护理领域，如手术、护理照顾、定位等。
智能机器人可以降低医疗事故的发生率，减轻医护人员的工作负担，提高医护服务的品质和安全性。
农业现代化在农业方面，智能机器人也能够提高农业集约化生产、降低作业成本、提高生产效率。
智能机器人可以对大规模的农业生产提供重要的技术支持，使得农业现代化成为可能。
生活领域智能机器人还可以在日常生活领域中提供服务，如家务、旅游、娱乐等。
智能机器人已经进入到人们的日常生活之中，为人们提供了更加便捷的服务。
智能机器人的发展趋势智能机器人未来的发展趋势主要包括以下三个方面：硬件部分在硬件方面，智能机器人的核心部件主要包括机械臂、控制系统、传感器等。
未来，这些部件将会更加精准、智能、灵活，在保证机器人性能的同时，还要降低成本，提高竞争力。
控制系统控制系统是智能机器人的核心部分，控制系统的智能化程度将会越来越高，人工智能技术的深度应用，将会赋予机器人以更高的自主性和学习能力。
未来，机器人可以预测人类行为，进而更好地为人类提供服务。
行业应用未来，智能机器人将在各个行业领域得到广泛的应用。
智能移动机器人的技术现状及展望
智能移动机器人的技术现状及展望作者：孙梅梅来源：《电子技术与软件工程》2017年第10期随着社会的不断进步以及科技的不断发展，智能移动机器人应用到各个行业的发展中，据统计，其运动控制、路径的规划等应用最为广泛。
可以说智能移动机器人已和我们的生活息息相关，但是人们对其的了解还少之甚少，基于此，在本文，笔者就从不同的方面对智能移动机器人技术进行分析，并在现有的基础上对未来机器人的发展进行展望。
笔者认为现阶段的智能移动机器人的核心技术包括三方面：一是路径规划技术；二是导航技术以及多传感器信息融合技术，未来的主要发展方向也有三：高智能机器人、情感机器人以及视觉导航机器人。
【关键词】智能移动机器人技术现状未来展望整体结构系统技术分析对于移动机器人，我们可以将其看做为一个智能的机械装置。
人类通过输入一定的指令，可以自动完成编排程序。
它的主要工作是代替或帮助人类完成一些人类自生无法完成的工作。
另外，移动机器人的组成包括很多系统，其主要功能有四个：（1）动态策划与决策；（2）环境感知；（3）行为执行；（4）操作。
它的发明是人类进步的标志性产物。
1 智能移动机器人的整体结构系统对于机器人的研究起源于上个世纪的六十年代，那时研究机器人的目的主要是对任务对象进行识别，之外还具有一定的智能功能：可以自主的完成推理，并对路径进行规划和控制，随着科技的发展，科研人员对原有的设备，路线进行改造，优化，并取得巨大的成就，现在的机器人相对研发伊始相比较更加智能。
例如对环境具有一定的感知能力，之外，在人为的输入指令后可以自主的进行任务的规划和决策。
对于一个独立的智能移动机器人而言，它由分级结构，反应结构以及慎思/反应混和结构三大系统共同组成。
下面我们就细致的对各个结构进行分析。
1.1 分级结构分层结构对于反应结构和慎思/反应混合结构相比较，为最基本的机构系统，在机器人研发伊始，其功能较为单一，工作人员进行优化，其功能不断的增加，其即为最为基本并使用最长的结构，它占据很大的优势：可以智能的将感知、策划执行进行分序；但是其也存在一定的缺陷：分序需要很长的时间，反应速度也有待提高。
智能移动机器人的技术现状及展望
智能移动机器人的技术现状及展望作者：傅梓劼来源：《祖国》2017年第22期摘要：随着社会经济的不断发展，科学技术研究领域日益完善，在当今各项科研成果日益丰硕的时代，智能移动机器人诞生了，这无疑是一项重大发明，在各行各业的发展道路上都做出了重要贡献。
智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情，因此，需要完善相关科技发展系统，运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。
基于此，笔者根据多年的研究工作经验，智能移动机器人的发展现状和未来发展前景进行分析探讨，希望带给读者一些启示。
关键词：智能移动机器人技术现状未来展望整体结构系统众所周知，在全世界发展范围内，都投入了大量的时间和资金进行智能机器人的项目研究，因为此项技术的进展在某种程度上代表了一个国家综合科学技术的发展程度，伴随着信息科技时代的稻来，智能机器人获得了更为广阔的发展空间。
因为机器人的更新换代速度很快，所以我们应该打破传统研究方面的禁锢，使得机器人更加人性化、智能化，很好的与实际生活生产想融入。
一、智能移动机器人的整体结构系统纵观世界发展总体动向，对于机器人的起始研究时间大约于20世纪60年代，其研究的主要用途就是进行对象识别，还具备一些简单的智能化标准，可以优化路径，完成简单的事物推理。
因为学无止境，科技发展的脚步从未停止，科研人员也在与时俱进，不断改进和创新原有设备，通过长时间不懈的努力，终于使得机器人基本实现全面自动化、智能化。
最为常见的就是可以快速对周围环境进行有效感知，人们对系统输入指令后，能够快速、自主的对任务进行科学规划，选择最为有效的解决策略。
因此，我们对完全具备独立性能的智能移动机器人进行全面的结构分析，主要包括：（一）分级结构分层结构是最基本、使用最长的构机构系统，其使用优势主要表现在能够实现感知与策划、执行要点的分离，使得操作可以按部就班的进行。
（二）反应结构反应结构的主要特点是，可以实现同时操作操作功能和执行功能，不仅可以做到满足二者同时操作的要求，而且反应迅速，运行快。
智能移动机器人技术现状及展望
智能移动机器人技术现状及展望一、本文概述随着科技的飞速发展，智能移动机器人技术作为现代科技的重要分支，正在逐步渗透到我们的日常生活和工业生产中。
本文旨在全面概述智能移动机器人技术的当前发展状况，以及对其未来的发展趋势进行展望。
我们将深入探讨智能移动机器人的核心技术，包括自主导航、环境感知、决策控制等方面，并分析其在不同领域的应用现状。
本文还将关注智能移动机器人在发展过程中面临的挑战和问题，如安全性、续航能力、成本等，以期为其进一步发展提供有益的思考和建议。
通过本文的阐述，我们期望能够为读者提供一个清晰、全面的智能移动机器人技术画卷，并激发更多人对其未来发展的关注和期待。
二、智能移动机器人技术现状随着科技的飞速发展，智能移动机器人技术已经取得了显著的进步，广泛应用于工业、医疗、军事、服务等多个领域。
当前，智能移动机器人技术主要体现在以下几个方面：感知与导航技术：智能移动机器人通过搭载各种传感器，如激光雷达、深度相机、超声波等，实现了对周围环境的精确感知。
同时，基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的导航算法，使得机器人能够在未知环境中实现自主定位与导航。
学习与决策技术：通过深度学习、强化学习等人工智能算法，智能移动机器人能够不断学习并优化自身的行为决策。
这使得机器人能够根据不同的任务需求，自主规划最优的行动路径，并实时调整策略以适应环境变化。
人机交互技术：随着语音识别、自然语言处理等技术的发展，智能移动机器人已经具备了与人类进行交互的能力。
通过语音指令，人类可以方便地对机器人进行操控，实现更加智能的服务。
自主充电与续航能力：随着电池技术的进步，智能移动机器人的续航能力得到了显著提升。
同时，一些机器人还具备了自主充电的功能，当电量不足时，能够自动寻找充电座进行充电，从而保证了持续的服务能力。
然而，尽管智能移动机器人技术已经取得了显著的进步，但仍面临着一些挑战。
智能移动机器人的现状与发展论文
智能移动机器人的现状与发展[摘要] 本文论述了智能机器人研究现状及发展动向，介绍了智能机器人研究的主要领域及相关课题,包括感觉识别技术、操作移动技术、控制技术等。
对智能机器人基础技术的研究现状进行了比较详尽的论述，最后又对智能机器人整体发展研究动向及预测。
[关键词] 智能机器人研究现状发展动向[引言] 在工业机器人问世30多年后的今天，机器人已被人们看作是一种生产工具。
在制造、装配及服务行业，机器人的应用取得了明显的进步。
由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能机器人系统，首次在制造领域以外的服务行业，同时也开辟了机器人应用的新领域。
智能机器人是具有思维、感知和行动功智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。
智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型，自主地完成较为复杂的操作任务，因此，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。
2O世纪电子计算机的发明，使人类的脑力劳动自动化成为可能，60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。
机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。
智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是未来智能生产系统(如CIMS)的重要组成部分。
在非制造领域，如核工业、水下、空间，建筑、采掘，教灾排险和作战等方面，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作，在原予能、水下和外层空间可开辟新的产业。
目前，我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题，并制订发展规划，拨出巨款给予支持。
因此，预计90年代，智能机器人技术将会有突破性的进展。
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。
智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。
早在60年代，就已经开始了关于智能移动机器人的研究。
智能机器人技术的发展现状与未来趋势
智能机器人技术的发展现状与未来趋势智能机器人技术的快速发展正深刻地改变着我们的生活和工作方式。
无论是在生产领域中的工业机器人，还是在家庭中的家用机器人，智能机器人正成为人们越来越广泛应用的领域。
这种技术的发展不仅在激发人们的想象力，也在推动科技的进步。
首先，我们来看一下智能机器人技术的现状。
智能机器人已经从简单的执行人类指令的机械设备，逐渐发展成为具有感知能力和自主决策能力的机器实体。
通过视觉、听觉、触觉等传感器，智能机器人能够感知周围的环境，并通过处理这些感知数据作出相应的反应。
同时，智能机器人还能通过利用大量的数据进行学习，不断提升自己的智能水平。
这使得智能机器人能够在更加复杂的环境中进行任务执行和问题解决，具有更高的灵活性和适应能力。
在工业领域，智能机器人技术已经得到广泛应用。
工业机器人早已成为自动化生产线的重要组成部分。
它们能够高效地完成各种重复性、繁琐的工作，为人类解放出更多的时间和精力。
在汽车制造业中，智能机器人被广泛用于车身焊接、涂装、组装等工序，大大提高了生产效率和产品质量。
在电子制造业中，智能机器人能够精确地进行部件的装配和焊接，减少了人为操作带来的误差。
此外，智能机器人在医疗领域的应用也日益增多。
它们可以在手术中辅助医生进行精确的操作，减少手术风险，并且能够根据患者的情况提供定制化的康复方案。
而在家庭中，智能机器人也逐渐成为人们的得力助手。
例如，智能助手机器人能够代替人类完成一些家务劳动，比如打扫房间、洗碗、做饭等。
此外，智能机器人还能够提供个性化的娱乐和陪伴服务，使人们的生活更加便捷和有趣。
这种趋势的发展也让我们想象到，在未来，智能机器人可能会变成人类的“朋友”，与我们建立更为密切的联系。
未来，智能机器人技术的趋势将更加多元化和全面化。
首先，在技术方面，智能机器人将继续拓展其感知和认知能力。
随着传感器技术的不断进化和算法的不断优化，智能机器人将能够更准确地感知、理解和解释环境信息。
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题目移动机器人的发展现状及趋势授课老师唐延柯学生姓名学号专业电子信息工程教学单位德州学院完成时间 2013年11月16日一、摘要 (2)二、引言 (2)三、智能机器人的构成 (3)3.1硬件构成 (3)3.2 软件构成 (3)四、国内外在该领域的发展现状综述 (4)五、智能移动机器人的应用及分类 (5)5.1 智能机器人的应用 (5)5.2 智能机器人分类 (7)六、展望与讨论 (9)6.1智能机器人的发展趋势展望 (9)6.2 建议及设想 (10)七、结论 (10)八、参考文献 (11)智能机器人的现状及其发展趋势一、摘要本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。
关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势The status and trends of intellectual robotAbstract:This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China.Key words: intellectual robot; development status; application; trend二、引言机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
三、智能机器人的构成3.1硬件构成移动机器人一般由硬件系统和软件系统两部分构成，根据不同的研制目的，移动机器人的硬件系统也不尽相同，比较完整的典型结构如下图所示图1 移动机器人的硬件由图1可见移动机器人的硬件系统综合应用了多种移动模拟技术，其目标是建立一个“人”的模型。
3.2软件构成移动机器人软件系统就相当于机器人的“大脑”，移动机器人之所以能够代替人做大量工作，就是因为它具有了和人类的大脑思维相仿的移动控制系统。
而这个移动控制系统实际上就是移动机器人的软件系统，移动机器人的软件系统实际上也是人工移动技术对于机器人的综合运用，移动机器人的软件系统如图2所示图2 移动机器人软件系统四、国内外在该领域的发展现状综述智能机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。
智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。
从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。
另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系[3]。
智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。
这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；路径规划技术，最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流[4]。
在各国的智能机器人发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。
日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。
欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位[5]。
中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大[6]。
五、智能移动机器人的应用及分类5.1智能机器人的应用现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用[7]。
智能机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。
管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜) 等方面具有广阔的应用前景。
在国防领域中，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来,美英等国研制出第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。
如美国的Navplab自主导航车,SSV自主地面战车等。
在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点[8]。
在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。
日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。
美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。
瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。
一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫[9]。
甚至在体育比赛方面，也得到了很大的发展，近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动，国际上已成立相关的联合会FIRA，许多地区也成立了地区协会，已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。
机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球) 撞入对方球门取胜。
球场上空(2m ) 高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内，由预装的软件作出恰当的决策与对策，通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。
机器人协同作战，双方对抗，形成一场激烈的足球比赛。
在比赛过程中, 机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面[10]，双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。
机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体，是一个典型的智能机器人系统[11]。
现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。