arduino人形机器人教材
工业机器人编程技术--课件----第5章---熟悉ROBOGUIDE安装与基本功能
动和初始化启动。 Turn On/Off Controller：打开/关闭机器人控制系统。 Launch MotionPRO...： 启动 MotionPRO。 Robot Properties：对机器人属性进行设置，也可以双击
2.1 任务三：认识ROBOGUIDE界面
4、元素菜单
Add Robot：添加机器人或添加与工作站中相同类型的 机器人。
Add Machine 至 Add Vision Sensor Unit：添加各种外部 设备的模型来构建仿真工作站场景，包括运动机械、工 装台、工件外围设备以及视觉传感器单元等。
制视频的 Logo 进行设置。
2.1 任务三：认识ROBOGUIDE界面
5、机器人菜单
Teach Pendant： 打开虚拟TP示教。 Lock Teach Tool Selection： 锁定一种示教工具。 Move To Retry： 移动到所选位置点。 Show Work Envelope： 显示机器人的工作范围。 Show Joint Jog Tool： 显示/隐藏机器人关节调节工具。 Alarms：显示机器人的所有程序报警信息。 Program Timer：程序时间器，记录整个工作站仿真动作
俯视图、右视图、左视图、前视图、后视图，第六个选项 Isometric表示的是在工作站中的固定三维空间视角。 Center on Selected Object： 选定目标对象置于显示中心。 Full View：工作站全景视角，可以观察到整个工作站。 Wire-frame：所有对象以线框显示。 Perspective：将三维视图切换到透视视图。 Camera View：切换相机视角，如果添加了多个相机，可在 不同相机视角之间切换。 Program Node Map：程序运动节点图显示选项。 Quick Bars：对机器人运动和仿真操作的快捷指令。 Mouse Commands：显示或隐藏鼠标快捷键提示窗口。
Arduino 搬运机器人教材
搬运机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino 搬运机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 部件装配 (1)二、系统概述 (10)2.1.Arduino介绍 (10)2.2.Arduino驱动安装 (14)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (20)三、实验操作 (25)3.1 数字舵机实验 (25)3.1.1 舵机介绍 (25)3.1.2 舵机的内部结构 (25)3.1.3舵机的控制协议 (29)3.1.4 舵机实验操作 (30)3.2 模拟舵机实验 (32)3.3 红外避障实验 (36)四、使用说明 (39)4.1.接线端口介绍 (39)4.2.操作说明 (39)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。
注意！机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
Arduino探索机器人拓展参考组装说明书
ARDUINO探索机器人拓展参考组装说明书欢迎加入DF创客社区 2 / 16目录Arduino探索机器人组装说明分为基础部分组装与拓展部分组装，出厂配置为基础组装成品，本说明书是在基础组装部分完成后的组装步骤。
(3)拓展部分组装 (3)STEP9 舵机的安装 (3)STEP10 舵盘部分安装 (4)STEP11 多功能支架的安装 (5)STEP12 铜柱的安装 (7)STEP13 风扇模块的安装 (7)STEP14 超声波传感器的固定 (9)STEP15 喇叭的安装 (11)STEP16 碰撞传感器与巡线传感器的安装 (13)STEP17 其他造型参考 (15)*点击页面左上角DF创客社区，有意外惊喜哦！Arduino探索机器人组装说明分为基础部分组装与拓展部分组装，出厂配置为基础组装成品，本说明书是在基础组装部分完成后的组装步骤。
拓展部分组装STEP9 舵机的安装所需元件所用螺丝为M2*8盘头不锈钢自攻螺丝组装完成按照图中所示的方向安装，请注意，舵机是180度旋转的。
STEP10 舵盘部分安装所需元件所用螺丝为M2.5*5 圆头螺丝组装完成按照图中所示的位置安装，注意舵盘的螺纹要与舵机轴上的螺纹相对应，才能把舵盘放上去，注意舵盘的旋转方向朝前，如下图所示。
STEP11 多功能支架的安装所需元件所用螺丝为M3*6圆头螺丝组装完成按照图中所示的位置安装，请注意保持支架向前的位置，并且可以向左右进行旋转。
此处有螺纹STEP12 铜柱的安装所需元件组装完成按照图中所示的位置安装，注意多功能支架上相应的孔是有螺纹的，如果没有办法固定，请将多功能支架换成另外一边安装。
STEP13 风扇模块的安装所需元件所用螺丝钉为M3*6圆头螺丝组装完成按照图中所示的方向安装STEP14 超声波传感器的固定所需元件所用螺丝为M3*6圆头螺丝组装完成注意一定要先安装好超声波的线，从前端支架孔中穿出，防止线对于舵机的转动产生影响。
Arduino机器人制作入门教程
Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程章节1：引言本章介绍Arduino制作入门教程的目的和概述。
章节2：Arduino简介2.1 Arduino硬件概述：介绍Arduino开发板的组成和主要特点。
2.2 Arduino开发环境搭建：介绍搭建Arduino开发环境所需的软件和硬件。
章节3：基础电子知识3.1 电子元件和元器件介绍：详细介绍常用的电子元件和元器件，如电阻、电容、电感等。
3.2 电路基础知识：讲解电路组成和基本原理，如串联、并联等。
3.3 电路连接方法：介绍如何将电子元件和元器件连接成电路，并讲解常用的连接方法，如焊接、插拔等。
章节4：传感器与执行器4.1 传感器介绍：介绍常用的传感器，如光敏传感器、温湿度传感器、距离传感器等，并讲解其原理和应用。
4.2 执行器介绍：介绍常用的执行器，如舵机、直流电机、步进电机等，并讲解其原理和应用。
章节5：基础编程5.1 Arduino编程概述：介绍Arduino编程语言和开发环境。
5.2 Arduino基本语法：讲解Arduino编程的基本语法，如变量、函数、控制语句等。
5.3 Arduino常用函数库：介绍常用的Arduino函数库，如Wire库、Servo库等。
章节6：控制6.1 硬件连接：讲解如何将传感器和执行器与Arduino开发板连接。
6.2 传感器数据采集：介绍如何使用传感器采集数据，并在Arduino中进行处理和显示。
6.3 执行器控制：讲解如何使用Arduino控制执行器的运动，并实现的基本功能。
章节7：项目实例7.1 循迹小车：介绍如何制作一个能够根据线路自动行驶的小车。
7.2 避障：介绍如何制作一个能够自动避开障碍物的。
附件：1.Arduino制作入门教程相关源代码2.Arduino制作入门教程相关实物图片法律名词及注释：1.Arduino：Arduino是一种开源电子原型平台，可用于制作各种互动的物理原型和。
2.开源：开源是指软件或硬件的源代码公开，并允许其他人使用、修改和分发。
Arduino创意机器人入门：基于Mixly
精彩摘录
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作者介绍
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感谢观看
第7课启动风扇 第8课声控风扇 第9课换挡风扇 第10课自然风风扇 第11课摇头风扇 第12课风扇综合创意
第13课走直线小车 第14课走正方形路线小车 第15课避障小车 第16课遥控小车 第17课巡线小车 第18课综合创意小车
读书笔记
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目录分析
D
1
第二单元智能 风扇
2
第三单元智能 小车
3 附录A MiniQ
小车的组装过 程
4 附录B
Arduino创意 机器人教学套 件介绍
5
后记
第1课走进Arduino世界 第2课点亮LED 第3课闪烁LED 第4课按钮控制LED 第5课光控LED 第6课 LED创意设计
Arduino创意机器人入门：基 于Mixly
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
课程
综合
学生
小学
机器人
创意
教学
创意
中学
机器人 第课
过程
机器人
智能
组装
单元
世界
小车
光控
内容摘要
机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑 思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向小学的选修课程， Arduino创意机器人入门 ——基于Mixly设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做 中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题“基于Arduino的高中机器人 课程建设研究”的相关成果，在原本面向中学选修课的教材基础上精心修改，形成了适合小学高年级学生学习的 版本。教材依然是开源的，而且教学器材和中学版完全一致。但是在编程软件上，选用了北京师范大学开发的 Mixly（米思齐）。
arduino-智能机器人(1)
13个数字I/O口，含6个PWM引脚 标注1-13
数据接口
主板名称 6个模拟端口 标注了A0-A5
电源辅助接口
认识ARDUINO
开发单片机的软件有很多种，有用汇编，有用C语言的。AVR单片机开
发有ICCAVR,CVAVR等，这些语言都比较专业，需要通过对寄存器进
行读写操作，晦涩难懂。
Arduino简化了单片机工作的流程，对AVR库进行了二次编译封装，把
端口都打包好了，寄存器、地址指针之类的基本不用管。大大降低了软
件开发难度，适宜非专业爱好者使用。 特别适合学生和一些业余爱好者 们使用。
ARDUINO开发环境
Arduino开发环境的主界面如图所示，除了包含File（文件）、Edit（ห้องสมุดไป่ตู้辑）、 Sketch（概述）、 Tools（工具）、Help（帮助）这5类菜单外，在菜单栏 下方还提供了5个常用的快捷菜单按钮，它们依次分别为Verify（校验）、 Upload（上传）、New（新建）、Open（打开）、Save（保存）。
型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括
的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学 习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理 与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。
ARDUINO UNO 硬件
（机器人的头脑）
重启按键
{
lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Hello, world!"); } void loop() { }
让我们的ARDUINO和世界说HELLO吧
这就是二次打包的东东啦！ 告诉机器人要用哪个接口来显示屏 幕！ 设置函数，告诉机器人要做啥事！ 初始化LED屏幕，告诉二次打包你 准备好，我们要开始显示咯^_^ 打开LED屏幕，告诉二次打包你要 打开屏幕的灯哦！！！ 在屏幕上显示Hello,world!，告诉二次 打包把这个“”里面的内容显示出来
Arduino创意机器人18课时3.1走直线小车
走直线小车
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
连接小车的驱动
参照风扇的接线方式，将连接小车轮子的 两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。
小车驱动的控制
针脚4 5 6 7源自功能 电机1方向控制 电机1转速控制 电机2转速控制 电机2方向控制
小车前进与后退
观察小车运动
下载程序，运行小车。 观察小车运动。
走直线小车
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
小车前进与后退
总结
1. 搭建电路：给小车电机接线 2. 编写程序：针脚控制
电机模块控制
小学创客教育Arduino创意机器人 第三单元智能小车
第13课走直线小车一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。
通过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，但是学生对小车的接触都比较少。
因此，这节课是在前面学习的基础上，带领学生走进小车的新奇世界，学会简单的小车前进、后退，进一步激发学生学习机器人的动机。
二、教学目标：1.通过小车电机接线，了解小车动起来的原因。
2.通过编写程序让小车前进、后退，理解小车走直线的原理。
3.尝试解决小车“走不直”问题，培养探究能力。
三、教学重难点教学重点：小车前进、后退。
教学难点：1.小车运动方向分析；2.小车走不直原因分析。
四、教学流程1．引入新课教师：大家从工具盒子里面拿出我们的小车，看到小车以后，想不想让小车动起来，小车最简单的动作是什么？出示课题《走直线小车》。
2．教学新课（1）任务描述脱机工作下（不用连接USB数据线，通过外接锂电池实现），让小车前进、后退。
（2）搭建硬件回忆《智能风扇》单元中电机的接线。
引导学生将小车电机引出的线接到M1、M2的正负极。
本单元将红线接正极，黑线接负极。
M1和M2分别对应连接左右两个轮子。
图13.1（3）编写程序（仅作参考）单击模块，将指令拖曳到脚本区，设置电机M1数值，通过复制，快速设置电机M2。
（如下图）21图13.23图13.3（4）编译上传程序编写完成，单击，再单击。
【提示】在测试时，可以使用锂电池给小车供电，便于测试。
当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就可以观察脱机工作下，小车前进。
想一想：怎样让小车后退呢？【提示】M1、M2数值相同，正负就可以让它的方向反过来了。
只要在转速数值前面加一个“-”号就可以实现了。
3．拓展探究观察小车，看其是否能走一条直线。
思考小车为什么“走不直”。
阅读“我要读”，进一步了解小车“走不直”原因以及解决方法。
观察自己的小车前进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。
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人形机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino人形机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 机器人零部件 (1)1.3. 部件装配 (3)二、系统概述 (21)2.1.arduino介绍 (21)2.2.Arduino驱动安装 (25)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (31)2.4.24路舵机驱动板介绍 (36)2.5.图形化动作编辑软件 (37)三、实验操作 (48)3.1舵机实验 (48)3.1.1 舵机介绍 (48)3.1.2 舵机的内部结构 (48)3.1.3舵机的控制协议 (52)3.1.4 舵机实验操作 (53)3.2.声音传感器 (55)3.2.1声音传感器介绍 (55)3.2.2声音传感器实验操作 (55)3.3 PS2手柄 (57)3.3.1 PS2手柄介绍 (57)3.3.2 PS2手柄实验操作 (58)四、使用说明 (66)4.1.接线端口介绍 (66)4.2.操作说明 (66)4.3.开发指南 (67)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。
如果处在一个极端的条件下，错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。
注意！机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
在一个较大，平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。
如果工作空间很小又不平的话，机器人可能会摔倒甚至损坏。
在启动了机器人或操作的时候请不要把住机器人。
在程序的下载过程中不要关闭机器人电源，否则程序会丢失或损坏。
电池！套件里面包含锂离子(Li－Ion)电池做电源。
该锂离子(Li－Ion)电池是高能量可充电的电池，必须妥善保管，充电和使用。
把充电器接入交流电源并把他连到电池的充电接口上。
当充电器接到交流电源后，它上面的电源灯会亮起来并呈红色。
状态指示灯会呈绿色，当电池充电完成，绿色指示灯熄灭。
警告！电池管理：该锂电池在使用时不要把电能全部用光才充电，要保留一点点电量。
如果电池充足电后放置很长一段时间，电池性能会降低。
当不使用时，必须把电池与电路板或充电器断开，把电池存储在阴凉，干燥的环境中。
充电时间。
给电池充分充电需要大约40分钟。
这个时间与充电前电池里原有电量有关。
充电时要注意照看，当电池异常的发烫时应立即停止充电。
过度充电可导致电池损坏。
注意！电池处理：不要拆开或修改电池的连接或更改导线。
不要让物体进入电池的连接头，也不要让导体裸露在外。
不要在高温和极端的环境下使用。
把电池存储在阴凉，干燥的环境中。
在运输或存储时，让电池远离其他导体。
当电池的导线变破旧或磨损时，请更换这个电池。
紧急处理：如果电池造破坏导致电解材料溅到皮肤上，立即用大量水冲洗皮肤。
如果电解材料溅到眼睛里面，请尽快就医。
电池里的电解材料是有毒物质，能对人和家庭环境、家具等造成污染和危害。
如果电池不能再被充电，请按照垃圾的处理方法或本国家的规则妥善处理。
不要通过焚烧来处理报废的电池。
一、机器人的组装1.1. 组装工具工具：十字螺丝刀（大、小号）、尖嘴钳、偏嘴钳、电螺丝刀等。
1.2. 机器人零部件因为结构复杂，需要先进行预装在进行总装。
首先是预装。
1)脚的组装装配前准备好零件，这里用到螺丝是舵机后盖上自带的螺丝紧固这里还需要注意的是舵机是不需要两边的耳朵的，这里是要剪掉的，具体的操作首先用偏口钳把舵机的耳朵剪掉，剪掉好为了美观通常采用砂纸磨一磨。
然后就是把舵机后盖上的4个长螺丝拆下来，再和脚上的支架对应连接起来即可。
准配步骤见图解2)右脚的准备安装3)完成安装4)左脚的准备安装5)完成安装两只脚对比：6)膝盖的组装这一步组装同样是首先把舵机的两个耳朵剪掉，然后用砂纸磨一磨剪痕，然后把舵机后盖上的4个长螺丝拆下来准备与膝盖侧板连接。
安装见图解：注意：两个膝盖是不一样的，两个上的舵机齿是相互对应①左膝盖的组装，这里需要M3X35mm铜柱、M2X4的螺丝、M3X6的螺丝②准备安装过程，标有黄色的部分代表舵机的齿③完成安装④右膝盖的组装，这里同样需要M3X35mm铜柱、M2X4的螺丝、M3X6的螺丝⑤准备安装过程⑥完成安装母8)准备安装过程9)完成安装母11)准备安装过程12)完成安装13)U型件与舵机套件的装配，这里需要用到M2X5mm的螺丝、M2的螺母、M2X4的螺丝，首先准备一下所需要的零件见下图14)准备安装过程装配动画见附录15)完成安装16)肩部U型件装配，这里需要用到M2X4的螺丝装配动画见附录17)完成安装18)胸部内侧板的组装这里用到两个舵机后盖是平底的并且没有耳朵，平底的舵机：拆换安装的方法就是，把舵机的后盖上的4个长螺丝拧出来，然后换上平底的舵机盖直接和内侧板相连接。
①正面准备安装②反面准备安装③完成安装19)胸部的组装这里要用到2个舵机，其中两个是需要剪掉耳朵的，另外两个是把耳朵剪掉的同时还要把舵机后盖换成平底的，带后轴的舵机：拆装步骤把舵机后盖上的4个长螺丝拧出来然后和后胸板配合再把长螺丝拧进去即可。
20)准备装配过程装配视频见附录22)右手的组装首先看一下需要准备哪些零件见下图，这里需要用到M2X4mm螺丝、M2X5mm的螺丝、M2的螺母23)准备安装过程25)首先看一下需要准备哪些零件见下图，这里需要用到M2X4mm螺丝、M2X5mm的螺丝、M2的螺母26)安装完成到这里部件装配就完了，接下来是总装27)机器人的总装首先准备一下总装需要的零部件，这里用到的螺丝是M3X6mm、M2X4螺丝①下面就开始一步步组装，首先是胸部上盖和头的组装，用到螺丝是M2X4、M3X6②腿根环节的组装，这里用到M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉③组装大腿的部分，这里用到M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉④组装膝盖，M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉⑤组装脚踝环节，注意：U型件上带丝的舵盘安装时相对应，另两个带丝舵盘朝后。
M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉⑥局部放大看一下，U型件上两了无丝舵盘是朝前方的⑦组装两只脚，M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉⑧组装肩部件，这里用到M3X6mm螺丝。
注意：带丝舵盘朝前⑨组装手臂，这里用到M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉⑩组装手，这里用到M3X6螺丝、M2.3X10mm螺钉⑾组装前后胸壳，这里要用到M3X15的圆头螺丝到这里人形机器人装配就结束了。
二、系统概述2.1.arduino介绍要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于A VR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
3、什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。
Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
4、为什么要使用Arduino？有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。
例如：Parallax Basic Stamp，Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。
所有这些工具，你都不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。
Arduino同样也简化了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学生和一些业余爱好者们使用：∙便宜－和其它平台相比，Arduino板算是相当便宜了。
最便宜的Arduino 版本可以自己动手制作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200元。
∙跨平台－Arduino IDE可以运行在Windows，Macintosh OSX，和Linux操作系统。
大部分其它的单片机编译软件都只能运行在Windows上。
∙简易的编程环境－初学者很容易就能学会使用Arduino编程环境，同时它又能为高级用户提供足够多的高级应用。
对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino开发环境的时候就会觉得很相似很熟悉。