立式钻床立柱结构动静态分析与结构改进

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煤矿用立轴式钻机动力头结构改善

煤矿用立轴式钻机动力头结构改善

煤矿用立轴式钻机动力头结构改善作者:朱立新李健来源:《中国科技博览》2013年第35期【摘要】就立轴钻机动力头针对煤矿坑道使用工况进行了改进,增加了夹持器,实现了机械拧卸钻杆的功能。

【关键词】回转器卡盘夹持器碟簧中图分类号:TG333.2 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)35-292-01一、问题的提出立轴式钻机由变速箱、动力头、卷扬机构、操作系统、底盘等组成,图一为ZLJ2350型立轴式坑道钻机,具有整机体积小、重量轻、转速高等特点。

煤矿坑道内打穿层孔,遇到较硬的岩层,用全液压钻机配全端面PDC钻头钻进,因转速较低,往往事倍功半。

而采用立轴式钻机配金刚石钻头高速钻进,会取得较理想的进程。

现有立轴式钻机的动力头一般由回转器、卡盘、给进油缸等组成。

打上仰角穿层孔,存在三个问题。

问题一,因缺乏夹持器装卸钻杆时,非常不便且存在安全隐患。

问题二,因卡盘结构是敞开式,孔内泥浆沿着钻杆进入卡盘体内,造成卡盘早期损坏。

问题三,卡盘内轴承因高速回转,在短期内快速升温,造成润滑失效轴承损坏。

二、改善方案1. 夹持器主要是夹持孔内钻杆,防止钻杆滑移,配合卡盘可以实现机械拧卸钻杆,减轻操作工的劳动强度。

煤矿用立轴式钻机的卡盘一般采用常闭式结构,即弹簧卡紧、液压松开,可在突然停电时快速实现夹紧钻杆,避免跑钻事故。

为此我们在新型立轴式坑道钻机(见图二)立轴下方仅需设计增加一个常开式胶囊夹持器,即液压卡紧、弹簧松开,夹持力大、卸钻可靠,结构简便轻巧,工作时无需供压。

常规的胶囊式夹持器卡瓦打开间隙较小,一般只有2~3mm,钻杆极易与夹持器卡瓦摩擦损坏。

在夹持器构造上除了满足夹持钻杆的能力,主要考虑增加了卡瓦打开行程,确保有足够的间隙,有效避免钻杆与卡瓦的摩擦损坏,结构(见图三)。

1.1 夹持能力的确定夹持器最大负载主要是卸钻时所需扭矩和钻杆自重的复合作用。

经计算可得钻杆自重为18kN。

夹持器克服钻杆自重所需夹持力经计算可得克服钻杆自重所需夹持力为45kN。

机床立柱结构动态特性分析及优化设计

机床立柱结构动态特性分析及优化设计

216 Unsymm etric法
Unsymmetric 法 用 于 系 统 矩 阵 为 非 对 称 矩 阵 的
问题 。
在大多数分析过程中将选用 Subspace 法 、B lock
Lanczos 法 、Power Dynam ic 法 和 Reduce Householder
法 。Damped 法和 Unsymmetric 法只在特殊情况下才
Abstract: H igh2speed metal cutting has been turned to one of the essentials of modern machine tools. To a high2speed machine tool, it needs to have good dynam ic and static behaviors. Therefore, the research on the dynam ic and static behavior of machine2 building industry has been one of the important step s. App lies FEA ( Finite Element Analysis) to analysis the dynam ic behaviors of one numeric high2speed toolπs vertical pole, then makes an op tim ization2design on it. Key words: FEA; Modal analysis; M achine tool; Stiffness; Structural op tim ization
Structura l dynam ic behav iors ana lysis and optim iza tion2design of a mach ine toolπs vertica l pole

立式加工中心立柱结构有限元分析及改进研究

立式加工中心立柱结构有限元分析及改进研究

—256—技术改造立式加工中心立柱结构有限元分析及改进研究崔争第 方秀菊 曲耀辉 颜 荣(中科美菱低温科技股份有限公司,安徽 合肥 230000)摘 要:立式加工中心是现代机械制造加工中十分重要的加工设备,包含了床身、主轴线以及立柱等。

为了进一步改进立柱结构,利用Solidworks 2018三维软件进行建模,并通过SOLIDWORKS Simulation 开展有限元分析,得到立柱结构应力图与位移图,以此为基础进行改进设计,在降低立柱结构重量的同时,缩小了最大位移量,并有效避免了应力集中。

关键词:立式加工中心;立柱结构;有限元;改进伴随着现代制造业的不断发展,对加工中心的需求量越来越多,所以,将现代设计方法融入到加工中心结构设计与完善工作中,力求进一步降低加工中心设备加工难度与周期。

一直以来,国内外都十分重视机床设备的优化与创新,依托于现代计算机辅助设计软件,使得机床动态设计工作更加成熟,可以根据设备使用环境的拓扑来弥补使用问题。

本文从两个方面入手进行分析和改进,其一是对立式加工中心材料运用的改进,既可以保证加工的便捷性,避免产生材料浪费,还能够改善加工中心性能;其二,对立柱结构中的大件进行改进,降低机构质量。

一、立式加工中心结构建模与有限元分析(一)模型建立立式加工中心涵盖的主要部件有床身、主轴箱以及立柱等,立柱通过螺栓与床身紧固在一起,主轴箱顺着导轨在立柱上做进给运动,可见立柱是立式加工中心十分重要的部件。

本研究中的立柱是通过整体铸造再进行机加工得到的,内侧为空心结构,在外侧壁上设置有加强筋,保证立柱强度。

加工中心工作时,立柱是需要承受较大的力,需要对立柱的强度进行仿真分析。

利用Solidworks 2018三维软件进行建模,如图1所示。

图1 加工中心立柱模型(二)有限元分析利用Solidworks 软件对力主结构进行简化,去除掉结构中的工艺孔、倒角、对强度影响不大的复杂结构等,加载SOLIDWORKS Simulation 开展有限元分析,假如结构中各个材料密度均匀,连接牢靠。

高性能空气钻机的静态与动态刚度分析与改进

高性能空气钻机的静态与动态刚度分析与改进

高性能空气钻机的静态与动态刚度分析与改进1. 引言空气钻机作为一种重要的钻井工具,在油气勘探和开采中起着至关重要的作用。

为了提高钻机的性能和效率,静态和动态刚度的分析与改进是必不可少的。

本文将对高性能空气钻机的静态与动态刚度进行分析,并提出相应的改进方案。

2. 静态刚度分析与改进静态刚度是指钻机在静止状态下对外作用力的响应能力。

通过静态刚度分析,可以评估钻机的稳定性和刚性。

在钻井过程中,稳定性是至关重要的,特别是在复杂地质条件下。

为了改进钻机的静态刚度,可以采取以下措施:(1)结构刚度优化:通过对钻机的结构进行优化设计,提高整机的刚度和稳定性。

例如,可以增加钢材的使用量,加强连接件的强度等。

这样可以减少钻机在使用过程中的振动和变形。

(2)增加摩擦力:适当增加钻杆与孔壁之间的摩擦力,可以有效提高钻机的稳定性。

可以通过调整钻杆的材质和表面处理技术,以增加与孔壁之间的摩擦力。

(3)采用减震装置:在钻机的结构中添加减震装置,可以吸收和减少外部振动对钻机的影响,提高静态刚度。

例如,可以在钻机底部安装阻尼器,以减少地面震动对钻机的传递。

3. 动态刚度分析与改进动态刚度是指钻机在运行过程中对外部激励的响应能力。

通过动态刚度分析,可以评估钻机的抗震性能和动态稳定性。

为了改进钻机的动态刚度,可以采取以下措施:(1)减少惯性力:通过减小钻机的质量和惯性力,可以提高钻机的动态刚度。

可以采用轻量化设计,使用高强度材料,减少钻机结构的不必要部件等。

(2)提高控制系统的响应速度:钻机的控制系统的响应速度决定了其动态刚度。

通过优化控制算法和系统反馈响应,可以提高钻机的动态响应能力,进而提高其动态刚度。

(3)加强阻尼控制:在钻机的结构中增加阻尼控制装置,可以有效减少振动幅度和响应时间,提高钻机的动态刚度。

可以采用液压阻尼装置、电磁阻尼装置等。

4. 其他改进措施除了静态和动态刚度的分析与改进,还可以考虑其他方面的改进来提高空气钻机的性能和效率:(1)切削工具优化:通过优化切削工具的材质、涂层和工艺,可以提高钻机的切削效率和工作寿命。

机床结构设计方法研究及在立柱设计中的应用

机床结构设计方法研究及在立柱设计中的应用

机床结构设计方法研究及在立柱设计中的应用首先,机床结构设计的方法有很多种,常用的有以下几种:1.经验法:这种方法是根据设计人员的经验和以往的实际案例进行设计,具有简单、快速的优点。

但是这种方法没有理论指导,容易出现设计失误。

2.试验法:这种方法是通过试制样机进行测试,不断改进和优化设计。

这种方法具有直观、可靠的优点,但是试验成本较高,也可能导致设计周期较长。

3.理论分析法:这种方法是通过理论计算和仿真模拟来进行设计,可以预测机床结构的性能,并进行优化。

这种方法具有科学、可控的优点,但是需要大量的计算和测试数据来支持。

在机床设计中,立柱是机床结构中承受最大载荷的部件之一,其设计关系到整个机床的稳定性和刚性。

立柱的设计应考虑以下几个方面:1.轴向刚度:立柱应具有足够的刚度来抵抗加工过程中的切削力和振动力,以确保加工精度和表面质量。

在设计过程中,可以通过选择合适的材料和结构形式来提高立柱的刚度。

2.振动特性:立柱应具有良好的振动特性,避免共振现象的发生。

在设计过程中,可以采用抑制振动的手段,如增加结构的质量和使用减振材料等。

3.剛性和耐用性:立柱应具有足够的刚度和强度,以承受加工过程中的大冲击载荷。

在设计过程中,应严格按照材料的强度和刚度要求进行计算和选择。

4.结构优化:通过经验法、试验法和理论分析法相结合,进行结构优化,以达到最佳的设计效果。

可以采用有限元分析等方法对立柱进行应力分析和刚度优化,以实现结构的轻量化和刚性的平衡。

总之,机床结构设计是机床制造中的重要环节,对机床的性能和使用寿命起到决定性的影响。

立柱作为机床结构中最重要的部件之一,其设计需要考虑刚度、振动特性、耐用性和结构优化等方面。

在设计过程中,可以采用经验法、试验法和理论分析法相结合的方法,以达到最佳的设计效果。

立式加工中心立柱结构分析与优化

立式加工中心立柱结构分析与优化

SolidWorks 模型进行模型简化,删除倒角、孔洞等影响不大但
柱的整体结构和筋板分布拓扑优化可以达到刚度提高和轻
表 面 复 杂 的 特 征 , 导 入 AN⁃
量化。
限元分析,假定所有材料密度均
况。应力分布较为均匀,局部单元应力集中,说明整体网格
SYS-workbench 中 对 模 型 进 行 有
structure was optimized and compared with the original structure. The scheme can meet the working conditions and reduce the weight. The structure with the
对优化后的结构再施加工作状态的约束和载荷,对立柱
表2
态多目标优化[J]. 机械工程学报,2011(11):125-133.
0.011 3
-3.5
需要确定的强度和刚度要求。其基本参数参考如表 1 所示。
2020 年 11 月
机 电 工 程 技 术
表1
式中: F x 为进给时 x 方向受力, F y 为进给时 y 方向受力, F z
立式加工中心基本参数
参数
为进给时的 z 方向力受力。
将相关参数代入得: F x =1 330, F y =3 600, F z =2 216。
[7] 孙晓辉,丁晓红.结构多目标拓扑优化设计[J]. 机械设计与研
最大应力 /MPa
优化后立柱
[4] 崔俊芝.计算机辅助工程(CAE)的现在和未来[J]. 计算机辅助
京:机械工业出版社,2004.
优化前后参数对比
7.019
机械设计与制造,2014(3):117-119.

机床结构设计方法研究及在立柱设计中的应用


3、机床结构设计方法
3.1设计理念
机床结构的设计理念应考虑以下因素:稳定性、可靠性、精度、刚度、抗振 性、热特性等。在满足这些基本要求的前提下,还需考虑加工效率、操作方便性 及成本控制等方面。
3.2结构分析
结构分析是机床结构设计的重要环节,其主要目的是发现和解决结构中的问 题,优化设计方案。结构分析包括静态分析、动态分析、模态分析和热态分析等。
机床结构设计方法是一个复杂而重要的过程,需要综合考虑多种因素,包括 稳定性、可靠性、精度、刚度、抗振性、热特性等。还需兼顾加工效率、操作方 便性和成本控制等方面的要求。 (2)立柱作为机床结构中的重要支撑部件,其 设计的优劣直接关系到机床的性能和稳定性。
本次演示采用有限元分析方法对立柱进行结构设计,并对其在不同工况下的 应力、应变和振动特性进行模拟分析,进而提出针对性的结构优化措施。这些优 化措施在实际应用中取得了良好的效果,说明有限元分析方法对立柱结构设计具 有重要指导作用。
方法验证与结果分析
为验证上述组合机床计算机辅助结构方案设计方法的可行性和有效性,我们 进行了一系列实验。实验中,我们将该方法应用于实际组合机床的设计中,并对 其性能和稳定性进行了评估。评估标准主要包括:设备的加工精度、生产效率、 故障率等。实验结果表明,该方法可以有效提高组合机床的性能和稳定性,降低 了设备的故障率,证明了该方法的实用价值。
2、设计参数选择
在组合机床的结构方案设计中,需要选取一系列设计参数,如传动系统参数、 切削参数、液压系统参数等。这些参数的选择将直接影响到组合机床的性能和稳 定性。因此,需要基于大量的设计经验和实验数据,选择合理的设计参数。
3、结构优化算法
在组合机床的结构方案设计中,结构优化是提高设备性能和稳定性的重要手 段。本次演示采用遗传算法进行结构优化,该算法具有全局搜索能力强、能处理 多目标优化问题等优点。通过遗传算法,可以对组合机床的结构进行优化设计, 以获得更好的性能和稳定性。

数控机床立柱结构有限元分析与优化设计研究

数控机床立柱结构有限元分析与优化设计研究近年来,随着工业自动化水平的不断提高,数控机床已成为制造业中不可或缺的重要设备。

而数控机床的结构强度、刚度对其加工精度、工作稳定性、寿命等方面也有着非常重要的影响。

本文旨在对数控机床立柱结构进行有限元分析和优化设计,以改善其结构强度和刚度,并提高其工作性能和使用寿命。

首先,本文选取了一台普通铣床的立柱结构作为研究对象,并通过Pro/E建立其三维CAD模型。

然后,利用ANSYS软件对立柱结构进行有限元分析,模拟其在静载荷作用下的应力和位移分布情况,并得出其结构强度和刚度等参数。

分析结果显示,立柱底部的最大应力较大,且刚度较低,易出现变形、破裂等问题,限制了机床的工作性能。

基于有限元分析的结果,本文进一步对数控机床立柱结构进行优化设计。

通过增大立柱的底部尺寸、增加立柱的挡板数量和加厚立柱壁板等措施,有效地提高了立柱的结构强度和刚度,并减小了其变形和破损等可能引起的损伤。

此外,在优化设计中采用了目标函数法对多个优化参数进行协同优化,最终得出了一组最优设计方案,使机床的工作性能得到了显著提升。

最后,本文对优化设计结果进行了验证。

将最优设计方案制造出来,并进行实际测试。

结果表明,设计方案得到的立柱结构强度和刚度均大幅提高,变形和破损等问题明显缓解,提高了机床的加工精度、工作稳定性和使用寿命,验证了本文优化设计的有效性和可行性。

总之,本文通过有限元分析和优化设计的方法,对数控机床立柱结构进行了改进和优化设计,提高了其强度和刚度等性能,增强了机床的工作性能和使用寿命。

该研究结果不仅对提升制造业的自动化水平具有重要的意义,也为其他相关领域的产品结构设计提供了有价值的借鉴和参考。

对于数控机床立柱结构的有限元分析和优化设计,需要收集和分析大量的相关数据。

这些数据包括材料力学性能参数、结构尺寸、静载荷等等。

下面将对这些数据进行分析。

1. 材料力学性能参数材料力学性能参数对数控机床立柱结构的有限元分析和优化设计具有直接影响。

高速立式加工中心床身静动态特性分析及优化设计

高速立式加工中心床身静动态特性分析及优化设计高速立式加工中心床身静动态特性分析及优化设计引言:高速立式加工中心是一种先进的机床设备,广泛应用于航空航天、汽车零部件、模具制造等领域。

床身作为高速立式加工中心的支撑结构,其静态和动态特性对加工精度和工作稳定性具有重要影响。

因此,在设计和制造过程中对床身的结构优化和动态特性分析是至关重要的。

1. 床身结构设计和分析1.1 结构设计高速立式加工中心床身的设计主要考虑到机床的刚性,稳定性,和振动抑制等特性。

床身通常采用整体铸造或焊接结构,以确保高强度和刚性。

在设计过程中,首先需要通过有限元分析确定合适的床身结构和尺寸。

有限元分析可以模拟床身在载荷作用下的应力分布和位移情况,为床身的优化设计提供依据。

1.2 床身静态特性分析床身的静态特性是指在不考虑外界作用力的情况下,床身的变形和应力分布情况。

通过有限元分析可以得到床身在不同载荷下的应力、变形和位移等参数,进而评估床身的刚性和稳定性。

2. 床身动态特性分析及优化设计2.1 动态特性分析床身的动态特性是指在加工过程中床身的振动和共振情况。

它对加工精度和工作稳定性具有重要影响。

通过模态分析和动力学仿真可以研究床身的共振频率和振动模式,进而优化床身的结构。

2.2 动态特性优化设计床身的动态特性可以通过以下几个方面进行优化设计:2.2.1 结构调整根据动态特性分析的结果,可以对床身的结构进行调整。

例如,通过改变床身的刚度分布或增加支撑梁的数量来改善床身的共振频率和振动模式。

2.2.2 材料选择选择合适的材料可以改变床身的动态特性。

比如采用高强度、低密度的材料可以提高床身的刚度和降低共振频率。

2.2.3 减振措施在床身设计中引入减振措施可以有效地降低振动幅度和共振频率。

例如,通过在床身中添加减振材料或减振结构实现振动的消除或抑制。

结论:通过对高速立式加工中心床身的静动态特性分析与优化设计,可以改善床身的结构刚性和振动特性,提高加工精度和工作稳定性。

立式加工中心动力学分析及结构优化研究

立式加工中心动力学分析及结构优化研究罗和平;汲军;杨赫然;穆士博【摘要】研究了通过机床的动态特性分析进行结构优化的方法,提出了一种新的优化设计方案.针对对机床整机模态特性和谐响应特性,在有限元分析软件中对机床动态性能进行了仿真.分析结果表明,主轴箱和立柱为机床敏感部位,因此使用有限元分析软件对主轴箱进行拓扑优化,并且为立柱增加筋板.根据优化结果重新设计机床主轴箱和立柱结构,将优化后与未优化的机床的分析结果进行对比,结果表明机床的动态性能得到明显改善,主轴箱各阶固有频率提高10%左右,机床整机固有频率提高4%左右,x方向上的响应峰值减少约2%.【期刊名称】《重型机械》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】5页(P31-35)【关键词】立式加工中心;主轴箱;模态分析;谐响应分析;拓扑优化【作者】罗和平;汲军;杨赫然;穆士博【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142;沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870;沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870【正文语种】中文【中图分类】TH1640 前言数控机床加工精度与机床结构、材料、伺服驱动系统、数控系统、加工过程有着密切联系。

现代数控机床向着高速、高精度、高性能的方向发展,对机床的动态性能提出了更高需求。

因此对机床动态性能深入细致的研究是必要的。

机床的动态特性是由其自身的质量、阻尼、刚度以及外部激励共同决定的。

对机床的动态特性研究包括了模态分析,谐响应分析等分析。

其中机床模态分析得到的结果是后面分析计算的基石,通常根据机床动力学分析结果来对机床进行优化设计达到改善机床的动态性能的目的。

近些年国内有许多针对机床的动态特性的研究。

其中文献[1]中研究了机床振动的基本理论,机床动力学建模与动态性能优化设计的方法;在文献[2]中针对机床立柱的结构动力学分析提出了一个新的基于拓扑优化方法的立柱结构设计,有效的提高了机床的动态特性;文献[3]对机床床身和立柱在有限元软件中进行了谐响应分析;文献[4]、[5]中分别使用 Ansys workbench和ABAQUS对机床工作台和夹具进行了结构优化设计;在文献[6]中,针对板条状结构提出了基于变密度理论固体各向同性微结构材料惩罚模型法的拓扑优化设计方法并且证明了该方法的实用性;文献[7]中将拓扑优化的方法进一步的推广到更一般的多物理及多学科的问题求解中,使得拓扑优化设计在工程中得到更好的应用;文献[8]在Hypermesh中完成了机床横梁的轻量化设计;文献[9]、[10]中分别在Ansys和Abaqus中对超高速机床主轴和立式加工中心进行了模态分析。

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me t ft il r e. n so he p l a e m t r a
Ke wo d : P l ; S ai n y a c f i lme ta ay i ; C o sn h p t o y rs ia l r tt a d d n mi i t ee n l ss c n e n h o i g s a e meh d; S r cu e i r v me t t t r mp o e n u
机床立 柱作 为机 床大 件 的重 要组 成 部分 ,其作 用 和功能是不 可忽 视 的 。对 立式 钻床 而 言 ,它 不仅 需有 承受 钻削载 荷 、重 力 、惯性 力 等动 静态 力 ,还 在保 证各部 件间 的相对位 置精 度 和运 动部 件 的相 对 运 动轨迹 的准确性 、保证 工 件 的加工 精度 等方 面有 着 重要作 用 。因此 立柱 结构 的动 静 态性 能直 接影 响着 机床 的整体性 能 。对 立柱 结构 的优化 改进 也 应 在其 动静态性 能分 析 的基 础 之上 进行 。作 者 以有 限 元理 论为基 础 ,建立 立式 钻 床立 柱结 构 的参数 化 模 型 ,进行动静 态分 析 ;并 在 此基 础上 ,分 析立 柱 结 构 变形承 载及变形 特点 ,采 用选 型法 对 立柱 进行 结
21 0 2年 4月
机床与液压
M ACHI OOL & HYDRAULI NE T CS
Ap . 01 r2 2
第4 0卷 第 7期
Vo . 0 No 7 14 .
D I 1 .9 9 ji n 10 — 8 12 1. 70 7 O : 0 36 /.s . 0 1 3 8 .0 2 0 .4 s
Ab t a t B s d o i i l me t h oy, t ep rmer d lo e pl ri p ih r lp e swa sa l h d a d i t t sr c : a e n f t ee n e r ne t h aa t c mo e f h i a n u rg t i r s se t b i e , n t sai i t l d l s s c
关键 词 :立柱 ;动静态有 限元分 析 ;选 型法 ;结构 改进 中图分 类号 :0 4 . 1 22 2 文献标 识码 :B 文章编号 :
S a i n n m i e f r a c ay i n tu t r t t a d Dy a cP ro m n e An l ssa d S r cu e c
p r r n e wa n l z d T e s u tr ld f r to fp l r d i ig la n eo main c a a trs c r n lz d B s d o ef ma c sa ay e . h t cu a e omain o i a rl n o d a d d fr t h r ce it swe e a a y e . a e n o r l l o i t e e t e c o sn h p t o a s d t mp o e sr c u e o ep l r a d t e i r v d mo e ’ d n mi e o a c n lss h s , h h o i g s a e meh d w su e o i rv tu t r ft i a , n h h l mp o e d l y a c p r r n e a ay i S fm
立式钻床立柱结构动静态分析 与结构改进
仇君 ,朱晓 慧 ,黄伟 ,李 小周
( 西大 学机 械 工程 学 院 ,广 西 南宁 50 0 ) 广 30 4
摘要 :以有 限元理论为基础 ,建立立式钻床立 柱结 构的参数 化模 型 ,进行静 态有限元分析 ,分析立柱结 构承载及 变形
特点 。在此基础上 ,采用选 型法对立 柱进行结 构改进 ,并对 改进 后 的模 型做 动态性能 分析 。结果表 明 :优化后 ,立 柱静态 性能动态性 能的要求 。 28
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