FW346电液伺服卡
COM712-S使用手册
系统互连模块COM712-S1基本说明COM712-S系统互连模块是将JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统接入ECS-700系统的核心部件，是连接ECS-700控制器与JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统I/O机笼的中间环节。
在系统架构上，COM712-S模块处于ECS-700系统的I/O连接模块层次，一方面，COM712-S 模块通过扩展I/O总线与FCU711-S控制器进行通讯；另一方面，COM712-S模块通过SBUS-S2网络与JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统的I/O机笼进行通讯，实现控制器与I/O卡件之间的数据交互。
COM712-S模块支持冗余，一对COM712-S模块最多支持4个I/O机笼，共计64块I/O卡件。
2功能特点COM712-S模块可以冗余配置，在冗余配置状态下，任意时刻只有工作模块进行实时数据通信，备用模块通过监听保证实时数据的同步。
模块的前端面板有一组指示灯，用于指示模块的工作状态。
模块后端接有96脚的欧式插针，用于模块的供电、读取跳线地址、与I/O机笼交换数据等。
模块使用MB720-S和MB728-S型基座，基座上的地址跳线用于确定模块在扩展I/O总线上的网络地址。
COM712-S模块具备以下特点：具有硬件看门狗功能，在模块受到干扰导致软件运行异常时能自复位CPU，使系统恢复正常运行。
支持1:1冗余配置。
运行过程中如果工作侧模块出现故障，根据故障深度自动将工作权交给故障较轻的一方，切换过程对现场控制无扰动。
扩展I/O总线采用冗余的工业以太网技术。
COM712-S模块允许上位机通过故障诊断软件对模块进行故障诊断，实时监听模块运行状态。
COM712-S模块具备扩展I/O总线地址冲突检测功能和网络断线检测功能，以及模块自身运行状况检测功能。
3性能指标表 3-1性能指标项目指标一对控制器可扩展的COM712-S模块对数0～7一对COM712-S模块最大支持的I/O数量64扩展I/O总线通讯速率10/100Mbps扩展I/O总线通信电缆长度范围≤100m扩展I/O总线通信接口RJ-45本地I/O总线通讯速率10/100Mbps本地I/O总线通信电缆长度范围≤100m本地I/O总线通信接口RJ-45冗余切换时间≤200ms额定电压 24V±5%功耗3W4网络结构图 4-1网络结构图5使用说明5.1结构简图图 5-1基座MB720-S结构简图COM712-S可使用MB720-S基座，该基座是冗余型基座，互为冗余的两个模块分别插在左右两个槽位中，根据中间的地址跳线，设置模块在E-BUS网络上的节点地址。
数字电液调节系统构成和控制原理
数字电液调节系统构成和控制原理作者：陈一龙来源：《电子技术与软件工程》2015年第19期摘要本文以浩良河N12MW汽轮机组为例阐述数字电液调节系统构成和控制原理。
【关键词】数字电液调节系统系统构成控制原理浩良河化肥分公司的N12MW纯凝式汽轮机组，改造前采用机械液压式调节系统，油动机波动范围在±8mm，负荷变化范围±3MW，严重影响机组的安全。
浙江中控技术股份有限公司对其进行改造，采用独立油源自容式油动机的液压系统， ECS-100硬件和AdvanTrol Pro软件平台的控制系统。
1 DEH系统控制原理控制系统生成的油动机阀位指令，经过伺服板卡、DDV电液伺服阀，形成调节油压，从而动作油动机。
油动机行程经过位移传感器（LVDT）测出，反馈至伺服板卡，使之与油动机阀位指令保持相等，实现DEH闭环控制。
控制原理如图1所示。
2 DEH系统构成2.1 液压系统构成和工作原理独立油源自容式油动机液压系统，是由油源和高压油动机两部分组成。
分别安装在前轴承箱左侧和上部，由进、回油管路相连接。
液压系统构成和工作原理如图2所示。
（1）独立油源是将电能转化成液压能，为电液执行器提供液压能源。
齿轮泵电机组是三相交流异步电机驱动齿轮泵工作。
采用一用一备形式，可进行切换或联动。
（2）油泵启动后，油源集成块组件上的充油电磁阀（1YV）得电，开始向系统和蓄能器充油。
当系统压力升高到压力开关（PS1）的设定值后，PS1动作，1YV失电，停止充油。
当系统压力下降到压力开关（PS2）的设定值后，PS2动作，1YV得电，启动充油。
（3）蓄能器组件由皮囊式蓄能器、截止阀和压力表等组成。
一方面补充系统瞬间增加的耗油及减小系统油压脉动，另一方面与油泵共同维持系统压力恒定在设定范围内。
（4）控制集成块组件由电液伺服阀、OPC电磁阀等组成。
它接受控制系统发出的指令，控制电液执行器动作。
在需要时，也接受快关信号，控制电液执行器快速关闭。
伺服说明书v
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
欧瑞传动注塑机伺服系统说明书
本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识： 错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。 另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。 驱动器及电机上标识符的意义如下： 电压高，有电击危险。
4 电气连接........................................................................................................................................ 20
2
4.1 电液系统构成.................................................................................................................... 20 4.2 电气连接 ........................................................................................................................... 21 4.2.1 主电路接线示意............................................................................................................ 22 4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 ................................................................................ 23 4.2.3 拨码开关介绍................................................................................................................ 24
TB346使用手册
接线端子板TB346请确保所有的接线正确，不正确的接线可能导致重大事故发生。
1基本说明TB346端子板与 FW346配套使用，它与FW346构成完整的DEH电液伺服控制单元，用来接受汽轮机油动机行程的电信号、油开关跳闸信号、手动增/减等信号。
2使用说明2.1端子板外观图TB346端子板外形结构简图如图 2-1所示。
端子板尺寸：218mm×75mm。
图2-1 TB346端子板外形结构简图2.2接插件说明TB346端子板接插件说明如下表所示。
表 2-1 端子板接插件说明标号说明J101 连接组态对应的机笼N＃槽位DB25插座J201 连接组态对应的机笼（N+1）＃槽位DB25插座JP101 接线端子JP301~JP306 功能跳线TB346有两个DB25插座，需要通过DB25连接线与机笼中的FW346卡件进行连接。
FW346由1两块电路板背接组成，需要占用两个槽位地址。
组态时如果设定地址为N ＃，则（N ＋1）＃需要被空出来。
J101是连接组态时对应的机笼N ＃槽位DB25插座。
J201是连接组态时对应的机笼（N+1）＃槽位DB25插座。
2.3 跳线说明跳线说明如表 2-2所示。
表 2-2跳线说明标号 说明使用JP301 电流输入/电压输入选择 电流输入：跳1-2 电压输入：跳2-3 JP302 电流输入/电压输入选择 电流输入：跳1-2 电压输入：跳2-3 JP303 电流输出/电压输出选择 电流输出：插入跳线 电压输出：断开跳线 JP304 电流输出/电压输出选择 电流输出：插入跳线 电压输出：断开跳线 JP305 电流输出/电压输出选择电流输出：断开跳线 电压输出：插入跳线 JP306电流输出/电压输出选择电流输出：断开跳线 电压输出：插入跳线2● JP301对应连接在端子号为29、30的LVDT1经变送器后输入的信号类型选择。
● JP302对应连接在端子号为35、36的LVDT2经变送器后输入的信号类型选择。
DE688 系列液冷伺服驱动器用户手册说明书
DE688 系列液冷伺服驱动器用户手册
前言
前言
感谢您选用本公司的 DE688 系列液冷伺服驱动器产品！ 本手册为 DE688 系列伺服驱动器用户手册（简略版）。仅适用于 1BX_DE688***** 系列下各液冷型号产品。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项 及指导。请妥善保管本手册，以备随时查阅。 在使用前请认真阅读和理解本手册中的各项内容，以确保正确的使用，不正确的使 用将造成运行不正常或使用寿命的缩短，甚至直接损坏产品。
创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
东汽伺服卡使用手册
版本号：B东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM第全册2003年12 月编号：M902-007000BSM 编制:校对:审核:会签:审定:批准:修改记录表目录序号章一节名称页数备注1 1 前言 12 2 硬件简介 13 3 功能简介 24 4 使用说明95 5 故障指示 26 6 性能和参数 17 7 使用注意说明 11 前言DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。
该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。
电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。
在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。
伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。
编制：校对：审核：标审：录入员：1－12 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件：2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。
板上主要元器件均采用进口优质元件。
2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。
该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。
2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。
该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。
同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。
这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。
2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。
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FW346电液伺服卡1基本说明电液伺服卡FW346作为汽轮机DEH（数字式电气液压控制）系统的专用模块卡，在DEH汽轮机控制系统中，它与电液伺服阀门、阀门位移反馈装置等组成电液伺服回路，控制电液伺服阀门的开度。
FW346通过与端子板TB346配套使用，构成完整的DEH电液伺服控制单元，用来接受汽轮机油动机行程的电信号、油开关跳闸信号、手动增/减等信号。
卡件可以输出电流或电压信号驱动DDV （直动式伺服阀）阀的开度，通过油路控制，转换成压力信号，以驱动汽机上的调节阀。
伺服控制模块卡FW346的主要功能：（1）DEH汽轮机控制系统的手动和自动控制装置，用于控制汽轮机电液伺服阀的开度。
（2）监测电液伺服阀的位置等信号。
（3）实现手动和自动的切换。
（4）与主控制器进行通信。
伺服控制模块卡FW346的基本性能：（1）本单元的控制周期定时为20ms，即控制输出和开关的输入输出的刷新周期为20ms。
（2）模块内部引入PI控制算法来进行闭环控制，从而能够稳定地控制汽机调节阀的开度。
（3）产生10Hz和20Hz两种频率且幅值可调的防止伺服阀和油动机卡涩的震荡信号。
2接口特性图 2-1 干触点输入信号接口电路图 2-2干触点输出信号接口电路图 2-3电压信号输出接口电路图 2-4电流信号输出接口电路图 2-5标准电压信号输入电路图 2-6标准电流信号输入电路图 2-7 LVDT信号输入电路3使用说明3.1信号类型表 3-1 卡件连接信号类型说明通道数通道类型信号类型功能去向第一部分：DDV阀门控制输出1路电流输出AO：（0～10）mA；（-20～20）mA；（4～20）mA；（0～20）mA驱动DDV阀现场电压输出AO：（0～5）V；（1～5）V；（0～10）V；（-10～10）V现场第二部分：LVDT反馈信号显示1路电流输出AO：（0～20）mA 对应阀位0～100％高选后的LVDT信号反馈值手操器第三部分：开关量信号1路 DO通道1 DO：继电器输出手/自动反馈手操器1路 DO通道2 DO：继电器输出保留保留1路紧急停机 DI：干触点输入干触点输入手操器1路油开关跳闸信号 DI：干触点输入干触点输入现场1路手操器手/自动信号 DI：干触点输入干触点输入手操器1路手操器手动增加信号DI：干触点输入干触点输入手操器1路手操器手动减小信号DI：干触点输入干触点输入手操器第四部分：模拟量输入2路LVDT信号输入油动机行程反馈LVDT1通道LVDT2通道LVDT标准信号现场经变送器转换的油动机行程反馈油动机行程信号1油动机行程信号2（-5～5）V；（0～5）V；（-20～20）mA；（0～20）mA现场3.2基本功能3.2.1伺服控制功能（1）本模块具有快速的模拟比例积分控制功能。
模拟比例积分控制回路可选择恒压输出或恒流输出两种工作方式。
其中，恒流输出信号为：（0～10） mA ；（-20～20） mA；（4～20） mA；（0～20）mA，恒压输出信号为：（0～5）V；（1～5）V；（0～10）V；（-10～10）V。
（2）单独提供用于手操盘显示的（0～20）mA LVDT信号，显示当前阀位值。
（3）支持六线制接线方式的LVDT，能将LVDT信号进行调制解调产生（-5～5）V的直流电压信号。
同时，模块也可以直接接受（-5～5）V；（0～5）V或者（-20～20）mA；（0～20）mA已经进行调制后的LVDT直流信号。
3.2.2手动/自动切换功能为了保证伺服控制的安全，防止在控制器或者网络发生故障的时候伺服控制模块失效的情况发生，卡件提供对伺服模块进行手动设定的功能。
当伺服控制模块处于手动控制方式时，操作员可以通过硬手操器，直接控制伺服控制模块的输出。
自动方式：接受控制器下发的油动机阀位给定信号。
手动方式：通过硬手操的方式，改变油动机阀位信号。
硬手操提供增减信号，每次增减的幅值为一个可以设定参数（控制器下发可以设定的参数）。
自动切换为手动的条件：z20秒内主控制器与模块未进行通讯，则模块自动切为手动。
z将手/自动按钮切为手动，则模块自动切为手动。
手动切换为自动的条件：z模块自未通讯上到建立通讯时刻，在手操器置为自动的情况下，如果模块满足无扰切换则恢复为自动状态。
z如果将手/自动按钮切为自动，同时模块满足无扰切换，模块由手动切为自动。
但如果本模块是由于与主控制器通讯失败而切为手动状态，则按手/自动切换键也无法将本模块切为自动状态。
3.2.3各种DI信号功能（1）紧急停机处理功能连接到手操器紧急停车端子。
当遇到紧急故障时，按下紧急停车按钮，卡件驱动DDV阀门的AO信号输出变为最小值，直接将汽轮机阀门关闭。
（2）油开关跳闸功能连接现场油开关跳闸信号。
当油开关跳闸时，卡件驱动DDV阀门的AO信号变为最小值，持续两秒后，阀位的输出由上位机下发的参数决定，同时开始采集当前LVDT反馈的信号。
（3）手自动开关用户可通过操作手操器上的手自动旋钮控制卡件的手自动运行。
当卡件自动时，用户通过控制上位机功能块中相应的变量控制输出；当卡件手动时，此时上位机功能块的所有变量均不起作用，用户通过控制手自动增减按钮控制输出值。
（手自动切换只在并网条件下有效，在脱网状态下无效。
同时手自动切换需满足无扰切换的条件）。
（4）手动增按钮连接手操器上手动增按钮。
在卡件处于手动情况下，此按钮有效。
按钮每闭合一次，输出值将增加相应的值，其值大小可通过功能块中相应的管脚StepRate进行设置。
（每按下弹起为输入一次，一直按住无效）。
（5）手动减按钮连接手操器上手动减按钮。
在卡件处于手动情况下，此按钮有效。
按钮每闭合一次，输出值将减小相应的值，其值大小可通过功能块中相应的管脚StepRate进行设置。
（每按下弹起为输入一次，一直按住无效）3.2.4自动调零调幅功能为了保证油动机的行程指示和实际调节阀门的开度保持一致，卡件提供调零调幅功能，包括自动调零调幅功能和手动调零调幅功能。
自动调零调幅功能过程说明1）将LVDT位移传感器按照工程需要安装到合适的位置，正确接线连接。
2）关闭功能块中的管脚ManEn（ManEn＝OFF），保证不下发手动调零调幅值。
3）设定功能块中的管脚SpeedTr来控制自动调零调幅的变化速率，设为零则按照默认值2.5%/s 的变化率进行自动调零调幅。
4）功能块中的管脚AutoTune控制启动自动调零调幅过程。
当AutoTune＝ON时，自动调零调幅开始，同时自动将功能块中的管脚FullOk和ZeroOk清零，Tuning置为ON，表示卡件处于自动调零调幅状态。
5）自动调零调幅过程结束后，功能块中的管脚Tuning置为OFF，表示自动调零调幅过程结束。
卡件将判断幅位值是否满足80%～98%（100%表示满量程）的要求，如果满足，功能块中的管脚FullOk=ON。
同时卡件将判断零位值是否满足2%～20%的要求，如果满足，功能块中的管脚ZeroOk=ON。
6）当FullOk=ON和ZeroOk=ON同时满足，则认为自动调零调幅过程成功，同时记录所得的幅位值和零位值，保存到卡件的存贮芯片内。
当卡件复位或掉电后重新起动，存贮芯片内的幅位值和零位值会被重读入，不会丢失。
3.2.5手动调零调幅功能如果在LVDT自动调零调幅不能够正常完成的情况下，也可以采用手动调零调幅功能来完成对控制系统的调零调幅。
可直接在功能块中的管脚ManZero中写入零位值， ManFull中写入幅位值。
ManZero数值必须小于ManFull数值。
（当零位值大于等于满幅值时，零位值与满幅值将不被接收）当功能块中的管脚ManEn置为ON时，且ManZero、ManFull参数有效，卡件将下写幅位值和零位值。
3.2.6自诊断功能通过对模块的硬件和功能进行自我诊断，以保证模块的正常运行。
自诊断功能主要包括：卡件类型匹配检测、卡件工作错误自检、AO输出诊断、采样异常报警、LVDT偏差大报警、LVDT1/2断线报警、手动调零调幅值错误等。
3.2.7启动逻辑说明本模块是以手动状态作为初始状态。
当本模块上电时，首先采集LVDT高选值作为手动输出值输出。
当通讯建立后，模块上传手动状态和手动输出值。
主站在判断出本单元处于手动状态后，上位机程序将DEH阀位自动给定值（当SwSV=0时为内给定，当SwSV=1时为外给定）跟踪手动输出值，下发给模块。
模块将此值与手动输出值进行比较，当两者之间相差在全量程的4%之内时，模块转为自动状态。
3.3面板LED指示灯说明表 3-2 FW346通道指示灯说明指示灯标号相关参数灯指示含义CH1 卡件自动/手动状态灭卡件自动状态指示红色卡件手动状态指示CH2 紧急停机灭无紧急停机信号红色有紧急停机信号CH3 油开关跳闸灭无油开关跳闸信号红色有油开关跳闸信号CH4 手操器自/手动请求灭无手动请求信号红色有手动请求信号表 3-3 FW346指示灯说明3.4面板测试孔说明卡件面板上有LVDT1、LVDT2和AGND三个测试孔，如图 3-1所示，可以方便现场LVDT的安装调试。
LVDT1和AGND之间的电压值表示了LVDT采样通道1的信号值；LVDT2和AGND之间的电压值表示了LVDT采样通道2的信号值。
3.5跳线（拨码开关）说明FW346卡件采用两块PCB插针连接的结构，其中标注为FW346-Common的为底板，标注为FW346-Lvdt的为背板，底板和背板上都设有跳线和拨码开关。
3.5.1FW346-Common底板图 3-1 底板FW346-Common跳线、拨码开关及指示灯位置示意图（1）输出信号类型选择跳线图 3-1中，JP312为输出信号类型选择开关，该跳线设置确定了卡件输出驱动DDV阀的信号类型，可选类型有电流输出和电压输出两种。
其中短接2-3 为电流输出，电流输出范围由拨码开关SW101确定；短接1-2则为电压输出，同样输出范围也由拨码开关SW101确定。
表 3-4 输出信号类型跳线设置跳线JP312电流输出跳2-3电压输出跳1-2（2）输入/输出信号范围选择跳线在确定了输出为电流型或电压型后，可通过拨码开关SW101设定输出信号的范围。
SW101共有8位，从左到右依次为（SW101-1~SW101-8）。
详细的设定方法请参考表 3-5和表 3-6。
表 3-5 FW346底板拨码开关SW101前四位拨码说明信号类型量程SW101-1SW101-2SW101-3SW101-4AI（-5～5）V0 * * * （-20～20）mAAI（0～5）V1 * * * （0～20）mA当使用LVDT信号时SW101-1必须置为0。
*为暂时保留的未使用的开关位，拨号时宜设置为0。
表 3-6 底板拨码开关SW101后四位拨码说明信号类型量程SW101-5SW101-6SW101-7SW101-8AO （0～10）mA 0 0 0 0AO （0～20）mA 0 0 0 1AO （4～20）mA 0 0 1 0AO （-20～20）mA 0 1 0 0AO （0～5）V 1 0 0 0AO （1～5）V 1 0 1 0AO （0～10）V 1 0 0 1AO （-10～10）V 1 1 0 03.5.2FW346-Lvdt背板图 3-2 背板FW346-Lvdt跳线、拨码开关及测试点位置示意图（1）输入信号类型选择跳线FW346阀位信号可选择用LVDT（线性位移传感器）信号或者标准模拟量输入两种方式，信号的选择参见表 3-7的跳线设置方法。